專利名稱：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)大致球面狀的保持器及一個(gè)大致球面狀的碗狀件，相互插入的保持器和碗狀件可繞第一軸、即X軸及第二軸、即Y軸彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這些軸位于與保持器外緣的平面大致重合或與其平行延伸的平面內(nèi)。
這種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可以用于使一個(gè)固定連接在保持器上的物體相對(duì)于一固定布置的碗狀件繞兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，或者，例如可以用于車輛的后視鏡中，其中，一鏡面被安裝在保持器上，且碗狀件被安裝在鏡面的殼體中，該殼體可被固定在一車輛上。盡管這種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于可手動(dòng)調(diào)整的鏡子中，但其主要的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在應(yīng)用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鏡子時(shí)，這是由于用于鏡面的驅(qū)動(dòng)裝置可以接著被裝配在該保持器中，并得到一種具有高度緊湊結(jié)構(gòu)的鏡子調(diào)整裝置?？紤]到對(duì)這種鏡子調(diào)整裝置的尺寸提出的越來(lái)越苛刻的要求，這一點(diǎn)非常重要。
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)球面狀保持器相對(duì)于球面狀碗狀件繞兩個(gè)軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊，且采用盡可能少的部件。
根據(jù)本發(fā)明，如在前序中所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特征在于，設(shè)置有一個(gè)位于保持器和碗狀件之間的盤(pán)形件，所述盤(pán)狀件被連接至碗狀件以便僅繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且被連接至保持器以便僅繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種盤(pán)狀件可以非常薄，從而保持器和碗狀件之間的距離可以始終保持最小。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)保持器和盤(pán)形件彼此間相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)以及防止這些部件彼此相對(duì)地繞一與X軸和Y軸垂直的軸即Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不同的實(shí)施方案均是可行的。在第一個(gè)實(shí)施例中，該盤(pán)形件設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于保持器繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與保持器中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。在第二個(gè)實(shí)施例中，該保持器設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于保持器繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與盤(pán)形件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。在第三個(gè)實(shí)施例中，該盤(pán)形件設(shè)有增厚部分和沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的徑向相對(duì)的開(kāi)槽，該增厚部分和開(kāi)槽在盤(pán)形件相對(duì)于保持器繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與保持器中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽或保持器上的徑向相對(duì)的增厚部分配合。
為確保保持器與盤(pán)形件之間的連接(當(dāng)然包括這兩個(gè)部件彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí))，保持器可以在其外表面上設(shè)有環(huán)形曲線邊緣，在盤(pán)形件相對(duì)于保持器沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該環(huán)形曲線邊緣可作為設(shè)置在盤(pán)形件上的具有對(duì)應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣。這些環(huán)形邊緣可以從保持器中凹入或凸出。
為限制保持器與盤(pán)形件之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保持器可以設(shè)有向外指向的環(huán)形邊緣，而從與Y軸垂直的截面上看，盤(pán)形件可以具有頂角小于180°的扇形形狀。同時(shí)，在盤(pán)形件相對(duì)于保持器的至少一個(gè)極限位置上，盤(pán)形件的對(duì)應(yīng)邊緣與保持器的環(huán)形邊緣相抵靠。當(dāng)然，在盤(pán)形件相對(duì)于保持器的兩個(gè)極限位置上，盤(pán)形件的對(duì)應(yīng)邊緣也可與保持器的環(huán)形邊緣的對(duì)應(yīng)部分相抵靠。此外，也可在保持器的外表面上設(shè)置至少一個(gè)邊緣，該邊緣在盤(pán)形件相對(duì)于保持器的一極限位置與盤(pán)形件的對(duì)應(yīng)邊緣抵靠。該邊緣同樣可以從保持器中凹入或凸出。這里，同樣，也可以在兩個(gè)極限位置上設(shè)置兩個(gè)這樣的邊緣。
基于同樣的原因，上述對(duì)應(yīng)于保持器和盤(pán)形件之間的運(yùn)動(dòng)的三個(gè)實(shí)施例也可以適用于碗狀件和盤(pán)形件之間的運(yùn)動(dòng)。在第一個(gè)實(shí)施例中，該盤(pán)形件設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與碗狀件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。在第二個(gè)實(shí)施例中，該碗狀件設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與盤(pán)形件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。在第三個(gè)實(shí)施例中，該碗狀件設(shè)有增厚部分和沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的徑向相對(duì)的開(kāi)槽，該增厚部分和開(kāi)槽在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與盤(pán)形件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽或盤(pán)形件上的徑向相對(duì)的增厚部分配合。
這里，同樣，為確保碗狀件與盤(pán)形件之間的連接(當(dāng)然包括這兩個(gè)部件彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí))，碗狀件可以在其外表面上設(shè)有環(huán)形曲線邊緣，在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該環(huán)形曲曲線邊緣可作為設(shè)置在盤(pán)形件上的具有對(duì)應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣。
為約束碗狀件與盤(pán)形件之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保持器可以設(shè)有如前所述的向外指向的環(huán)形邊緣，同時(shí)在碗狀件相對(duì)于盤(pán)形件的至少一個(gè)極限位置上，碗狀件的邊緣與保持器的環(huán)形邊緣相抵靠。在一個(gè)替換實(shí)施例中，在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件的一個(gè)極限位置上，上述用于控制盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件的旋轉(zhuǎn)和固定的加厚部分可以抵靠開(kāi)槽的一個(gè)端部邊緣。
此外，可以在盤(pán)形件和保持器之間以及盤(pán)形件和碗狀件之間設(shè)置輔助鎖定裝置，以進(jìn)一步阻止盤(pán)形件、保持器和碗狀件彼此之間繞與X軸、Y軸垂直的軸即Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用，有一點(diǎn)可能很重要，即在盤(pán)形件的兩側(cè)設(shè)置向外伸出的唇部，以在碗狀件和盤(pán)形件之間以及盤(pán)形件和保持器之間提供特定的摩擦。沒(méi)有這些唇部，將會(huì)在這些部件之間產(chǎn)生受溫度影響很大的摩擦。
在一個(gè)特別有利并經(jīng)濟(jì)的實(shí)施例中，保持器、碗狀件及盤(pán)形件均由塑料制成。特別是，不同的增厚部分、開(kāi)槽、邊緣以及輔助鎖定裝置可以很容易地在制造保持器、碗狀件及盤(pán)形件的過(guò)程中形成。然而，例如也可以使保持器和碗狀件由塑料制成，而使盤(pán)形件由金屬制成。特別是，該盤(pán)形件通過(guò)沖壓形成。在盤(pán)形件基本上由金屬制成的情況下，該盤(pán)形件可設(shè)有金屬?gòu)椈桑栽谕霠罴捅P(pán)形件以及保持器與盤(pán)形件之間實(shí)現(xiàn)特定的摩擦。
如上所述，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在保持器相對(duì)于碗狀件。采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為此，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述保持器包括兩個(gè)穿過(guò)保持器設(shè)置的相互垂直的開(kāi)槽，每一所述開(kāi)槽均具有一個(gè)設(shè)置在其中用于馬達(dá)位移的帶齒元件，所述帶齒元件可在碗狀件中沿與保持器中的相關(guān)開(kāi)槽方向垂直的方向自由運(yùn)動(dòng)，此外，所述帶齒元件還通過(guò)保持器中的相關(guān)開(kāi)槽與一布置在保持器中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一同樣布置在保持器中的馬達(dá)相連。為了用于車輛的后視鏡中，可將一用于鏡子的調(diào)節(jié)板固定在保持器上。當(dāng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣也被裝配在保持器時(shí)，可以將具有設(shè)置在其中且被固定在其上的部件的保持器作為一個(gè)組件卡裝在碗狀件中。后一種結(jié)構(gòu)還能夠使具有電插頭端子的保持器繞樞軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在所述調(diào)節(jié)板上，設(shè)有一個(gè)用于電連接至保持器上的插頭端子的獨(dú)立電端子，從而易于通過(guò)連成回路實(shí)現(xiàn)直通連接。
除了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，本發(fā)明還涉及一種用于車輛的后視鏡，其包括上述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在，參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。在這些附圖中

圖1-5表示了保持器的五個(gè)視圖；圖6-9表示了盤(pán)形件的四個(gè)視圖；圖10-13表示了碗狀件的四個(gè)視圖；圖14-17表示了圖1-13中保持器、盤(pán)形件和碗狀件的組合件的四個(gè)視圖；圖18表示了沿圖14中線A-A的該組合件的剖面圖；圖19-22表示了保持器和盤(pán)形件的組合件的四個(gè)視圖；圖23和24表示了圖19中分別沿線B-B和C-C的剖面圖25-28表示了盤(pán)形件和碗狀件的組合件的四個(gè)視圖；圖29和30表示了圖25中分別沿線D-D和E-E的剖面圖；圖31-33表示了一種用于車輛后視鏡的致動(dòng)器外殼結(jié)構(gòu)的不同分解視圖；圖34-37表示了盤(pán)形件另一實(shí)施例的不同視圖；圖38表示了用于實(shí)現(xiàn)保持器和碗狀件彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)元件；圖39示意性地描述了一種本發(fā)明的鏡子致動(dòng)器；在附圖中，相同的部件由相同的參考標(biāo)號(hào)表示。
如圖1-33中所示的部件以及這些部件的相互連接位置關(guān)系所示，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示意性實(shí)施例包括一個(gè)球面狀保持器1、一個(gè)球面狀碗狀件2及一個(gè)盤(pán)形件3。保持器、碗狀件及盤(pán)形件均由塑料制成。通過(guò)盤(pán)形件3的插入，能夠?qū)⒈３制?插入碗狀件2內(nèi)。隨后，盤(pán)形件3僅可相對(duì)于碗狀件2繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且僅可相對(duì)于保持器1繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X軸和Y軸位于與保持器1的外側(cè)邊緣基本上一致的平面內(nèi)。
為了實(shí)現(xiàn)保持器1相對(duì)于盤(pán)形件3繞Y軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，在保持器1中設(shè)有兩個(gè)徑向相對(duì)的開(kāi)槽4和5，且盤(pán)形件3的內(nèi)側(cè)表面設(shè)有分別裝配在這些開(kāi)槽4和5中的增厚部分6和7。隨著保持器1相對(duì)于盤(pán)形件3繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，增厚部分6和7便分別在開(kāi)槽4和5中運(yùn)動(dòng)。另外，保持器1的外側(cè)表面設(shè)有徑向相對(duì)的圓弧形邊緣8和8a，這些邊緣在保持器1相對(duì)于盤(pán)形件3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別用作開(kāi)槽9和凹口9a中具有對(duì)應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣，其中，所述開(kāi)槽9和凹口9a被設(shè)置在盤(pán)形件3中。保持器1和盤(pán)形件3一方面被卡裝在盤(pán)形件的開(kāi)槽9和圓形凹口9a的邊緣之間，另一方面被卡裝在增厚部分8和8a之間，以便彼此相對(duì)于Y軸運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)盤(pán)形件3相對(duì)于碗狀件2繞X軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，在碗狀件2中設(shè)置兩個(gè)徑向相對(duì)的開(kāi)槽10和11，盤(pán)形件3的外側(cè)表面設(shè)有分別裝配在這些開(kāi)槽10和11中的增厚部分12和13。隨著盤(pán)形件3相對(duì)于碗狀件3繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，增厚部分12和13便分別在開(kāi)槽10和11中運(yùn)動(dòng)。另外，碗狀件2設(shè)有徑向相對(duì)的圓形邊緣14，這些邊緣在盤(pán)形件3相對(duì)于碗狀件2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別用作設(shè)置在盤(pán)形件3外表面上的增厚部分15中具有相應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣。碗狀件2和盤(pán)形件3一方面被卡裝在增厚部分12，13之間，另一方面被卡裝在增厚部分15之間，以便彼此可相對(duì)于X軸運(yùn)動(dòng)。
作為阻止相對(duì)于與X軸和Y軸垂直的Z一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助固定件，采用設(shè)置在盤(pán)形件3外側(cè)表面上的增厚部分16形式的輔助鎖定裝置位于盤(pán)形件3和碗狀件2之間，當(dāng)具有盤(pán)形件的保持器被裝配在碗狀件中時(shí)，所述輔助鎖定裝置接合凹槽17。
保持器1相對(duì)于盤(pán)形件3的運(yùn)動(dòng)和盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件2的運(yùn)動(dòng)均被約束。為此，保持器具有向外指向的環(huán)形邊緣18。另外，如圖8所示，以垂直于Y軸的剖面觀察時(shí)，盤(pán)形件3為扇形，且具有小于180°的的頂角。當(dāng)保持器1相對(duì)于盤(pán)形件3繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤(pán)形件3的上側(cè)邊緣將會(huì)在兩個(gè)極端位置碰到邊緣18。在盤(pán)形件3的碗狀件2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，增厚部分12，13將會(huì)在所述極端位置被開(kāi)槽10，11的端部邊緣阻止，或當(dāng)然也可能的是，碗狀件的上側(cè)邊緣將會(huì)被保持器的凸出邊緣18阻止。
碗狀件2還包括裝配套管19。通過(guò)穿過(guò)這些套管的螺釘，碗狀件可被例如固定在車輛后視鏡的鏡面裝配架中。在本申請(qǐng)中，當(dāng)將具有鏡子34的鏡子調(diào)節(jié)板33(參見(jiàn)圖39)固定在保持器1上時(shí)，特別是被固定在保持器的邊緣18上時(shí)，該鏡子可相對(duì)于X軸和Y軸手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。保持器、盤(pán)形件和碗狀件的位置如圖15所示，是相互插入的，其中在圖14，16和17中表示了不同的視圖。為了清楚起見(jiàn)，圖19-24描述了保持器僅被固定在盤(pán)形件中以便相對(duì)于Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，圖25-30描述了盤(pán)形件僅被固定在碗狀件中以便相對(duì)于X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
保持器1、盤(pán)形件3和碗狀件2的球面狀結(jié)構(gòu)特別適用于將一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配在保持器1中。在上述用于后視鏡的特定用途中，其意味著在保持器中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被裝配成能繞鏡子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持器可相對(duì)于碗狀件及鏡面裝配架繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于裝配在保持器1中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須能夠接合碗狀件2，因此，在盤(pán)形件3中分別設(shè)有較大的開(kāi)口20。如在圖31-33中所示，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被裝配在球形支承21中，該球形支承21能夠被擰緊在保持器1中。因此，保持器1具有螺紋套管22，而所述支承則在相應(yīng)的位置處設(shè)有螺紋孔23。保持器1和支承21也可被制成一個(gè)整體。為了相對(duì)于兩根軸(X軸和Y軸)中的每一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以習(xí)慣上用于鏡子致動(dòng)器的方式包括一個(gè)在外殼24中的鏡子及一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25。這些部件實(shí)際上形成了所述致動(dòng)器；在圖39中，包括外殼24的該致動(dòng)器由35表示。雖然在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可裝配有一個(gè)桿狀傳動(dòng)裝置，但在目前的實(shí)施例中，該傳遞裝置完全被設(shè)計(jì)為一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)這一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25，可沿第一方向移動(dòng)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，同時(shí)該調(diào)節(jié)裝置可沿與其垂直的第二方向運(yùn)動(dòng)。為了能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn)保持器1相對(duì)于碗狀件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，在保持器1上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)槽26和27，所述開(kāi)槽在X-Y平面中彼此垂直，同時(shí)，在碗狀件2中設(shè)有兩個(gè)開(kāi)槽28和29，這些開(kāi)槽在X-Y平面中彼此垂直，開(kāi)槽26在中央垂直交叉。在碗狀件2中的開(kāi)槽28和29從碗狀件的周邊延伸至碗狀件的中央。對(duì)于每一對(duì)開(kāi)槽26，28和27，29，均適用的是一個(gè)調(diào)節(jié)元件可分別在開(kāi)槽28和29中自由運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)槽26和27中可由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。但是，反之也當(dāng)然是允許的，即一個(gè)調(diào)節(jié)元件也可分別在開(kāi)槽26和27中自由運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)槽28和29中可由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。雖然調(diào)節(jié)元件30是被設(shè)置在碗狀件2和保持器1之間且位于盤(pán)形件3中的開(kāi)口20處，但是所述調(diào)節(jié)元件為了能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)接合而從保持器1的內(nèi)部經(jīng)保持器1伸出。在圖38中更詳細(xì)地描述了兩個(gè)調(diào)節(jié)元件中的一個(gè)。以這樣的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)元件30的左右移動(dòng)性，即調(diào)節(jié)元件30朝向碗狀件的側(cè)面設(shè)置一個(gè)嚙合開(kāi)槽28和29的凸起31。在調(diào)節(jié)元件30提供保持器凸出的側(cè)面設(shè)有齒32。在附圖中，調(diào)節(jié)元件被設(shè)計(jì)為具有內(nèi)齒的環(huán)形部分；當(dāng)然也可使用這樣的結(jié)構(gòu)，如具有例如冠狀齒或錐形齒的環(huán)形部分。隨后，這些齒與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)形成的齒嚙合。
可馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)元件30的方向可對(duì)應(yīng)于兩根軸的方向。但是，如果代替標(biāo)準(zhǔn)的直流電動(dòng)機(jī)而使用了步進(jìn)電機(jī)，則最好通過(guò)馬達(dá)以相對(duì)于兩個(gè)軸沿成45°角的方向使調(diào)節(jié)元件移動(dòng)；在本申請(qǐng)所披露的實(shí)施例(參見(jiàn)圖1和10)中描述了這一情況。因此，一旦繞一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則兩個(gè)馬達(dá)均被起動(dòng)。由于一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)元件的馬達(dá)位移以及沿垂直方向的自由運(yùn)動(dòng)性，因此，影響了具有支承的保持器1相對(duì)于碗狀件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)被用于車輛的后視鏡時(shí)，也影響了具有鏡面的鏡子調(diào)節(jié)板相對(duì)于鏡子外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，具有碗狀件的鏡子裝配架被牢固地裝配在所述鏡子外殼上。
在裝配期間，碗狀件已被牢固地固定在鏡子裝配架上。具有附件的鏡子致動(dòng)器35被組裝成一個(gè)獨(dú)立的組件；因此，這一組件包括保持器1、支承件21，所述支承件包括馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有鏡子34的鏡子調(diào)節(jié)板33。接著，能夠以簡(jiǎn)單的方式將這一組件作為整體卡裝在碗狀件中，同時(shí)插入盤(pán)狀件。
本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一種鏡子致動(dòng)器裝配結(jié)構(gòu)，其中，鏡子的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)S(參見(jiàn)圖39)為一個(gè)由X軸和Y軸交叉形成的虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，致動(dòng)器殼體，即具有支承21和附件的保持器1可移動(dòng)地被連接至包括碗狀件2的鏡子裝配架上，同時(shí)，具有鏡子34的鏡子調(diào)節(jié)板33被牢固地固定在致動(dòng)器殼體上。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一種鏡子致動(dòng)器裝配結(jié)構(gòu)，其中，一方面使在致動(dòng)器外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置(即致動(dòng)器35)，另一方面使在具有鏡子34的鏡子調(diào)節(jié)板33位于鏡子調(diào)節(jié)板33的鏡子的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)S的任一側(cè)。
至此描述的電動(dòng)可調(diào)節(jié)鏡子結(jié)構(gòu)更特別適于裝配一根電線，以便除了電動(dòng)鏡面調(diào)節(jié)以外，還能夠?qū)崿F(xiàn)在鏡子外殼中鏡子的使用所需的其它功能。這些功能例如可以涉及鏡子的加熱、入射光的電微亮效應(yīng)、在環(huán)境變化中保持鏡子的無(wú)水性等。為此，致動(dòng)器35的邊緣18(圖39)包括一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)連接至車輛中電路板電路的電纜37的電插頭端子36。另外，在鏡子調(diào)節(jié)板33上，設(shè)有一個(gè)獨(dú)立電端子38，其用于連接至致動(dòng)器殼體35上的插頭端子36的電線39。同樣，一個(gè)用于電連接1器41至電插頭端子36的獨(dú)立電線端子40設(shè)置在致動(dòng)器35的殼體上，電線39、41分別形成電線37的多根芯線的固定回路直通連接。由于致動(dòng)器35與鏡子調(diào)節(jié)板33一起運(yùn)動(dòng)，因此，電線39、41的易損壞的柔性結(jié)構(gòu)則不再是必需的。
本發(fā)明并不局限于以上參照附圖描述的實(shí)施例，而是可以包括多種改進(jìn)，這些改進(jìn)均應(yīng)落入以下權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。特別是，例如可以參照?qǐng)D34-37所示的結(jié)構(gòu)，其中，盤(pán)形件3在任一側(cè)均設(shè)有向外彎曲的唇部或彈性件40，即既朝向碗狀件2也朝向保持器1的唇部或彈性件。以這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)碗狀件和盤(pán)形件之間以及盤(pán)形件和保持器之間的特定摩擦。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)大致球面狀的保持器及一個(gè)大致球面狀的碗狀件，相互插入的保持器和碗狀件可繞第一軸、即X軸及第二軸、即Y軸彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這些軸位于與保持器外緣的平面大致重合或與其平行延伸的平面內(nèi)，其特征在于，設(shè)置有一個(gè)位于保持器和碗狀件之間的盤(pán)形件，所述盤(pán)形件被連接至碗狀件以便僅繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且被連接至保持器以便僅繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該保持器或盤(pán)形件設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于保持器繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與盤(pán)形件或保持器中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該盤(pán)形件設(shè)有增厚部分和沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的徑向相對(duì)的開(kāi)槽，該增厚部分和開(kāi)槽在盤(pán)形件相對(duì)于保持器繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與保持器中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽或保持器上的徑向相對(duì)的增厚部分配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器在其外表面上設(shè)有環(huán)形曲線邊緣，在盤(pán)形件相對(duì)于保持器沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該環(huán)形曲線邊緣可作為設(shè)置在盤(pán)形件上的具有對(duì)應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器設(shè)有向外指向的環(huán)形邊緣，從與Y軸垂直的截面上看，盤(pán)形件具有頂角小于180°的扇形形狀，在盤(pán)形件相對(duì)于保持器的至少一個(gè)極限位置上，盤(pán)形件的對(duì)應(yīng)邊緣與保持器的環(huán)形邊緣相抵靠。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在保持器的外表面上設(shè)置至少一個(gè)邊緣，該邊緣在盤(pán)形件相對(duì)于保持器的一極限位置與盤(pán)形件的對(duì)應(yīng)邊緣抵靠。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該碗狀件或盤(pán)形件設(shè)有徑向相對(duì)的增厚部分，其在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與盤(pán)形件或碗狀件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽配合。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該碗狀件設(shè)有增厚部分和沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的徑向相對(duì)的開(kāi)槽，該增厚部分和開(kāi)槽在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與盤(pán)形件中沿旋轉(zhuǎn)方向延伸的對(duì)應(yīng)開(kāi)槽或盤(pán)形件上的徑向相對(duì)的增厚部分配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，碗狀件可以在其外表面上設(shè)有環(huán)形曲線邊緣，在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該環(huán)形曲曲線邊緣可作為設(shè)置在盤(pán)形件上的具有對(duì)應(yīng)形狀的邊緣的導(dǎo)引邊緣。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器設(shè)有向外指向的環(huán)形邊緣，在碗狀件相對(duì)于盤(pán)形件的至少一個(gè)極限位置上，碗狀件的邊緣與保持器的環(huán)形邊緣相抵靠。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件的一個(gè)極限位置上，用于控制盤(pán)形件相對(duì)于碗狀件的旋轉(zhuǎn)和固定的加厚部分可以抵靠開(kāi)槽的一個(gè)端部邊緣。
12.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在盤(pán)形件和保持器之間以及盤(pán)形件和碗狀件之間設(shè)置有輔助鎖定裝置，以進(jìn)一步阻止盤(pán)形件、保持器和碗狀件彼此之間繞與X軸、Y軸垂直的軸即Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在盤(pán)形件的兩側(cè)設(shè)置向外伸出的唇部，以在碗狀件和盤(pán)形件之間以及盤(pán)形件和保持器之間提供特定的摩擦。
14.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器、碗狀件及盤(pán)形件均由塑料制成。
15.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器和碗狀件由塑料制成，而盤(pán)形件由金屬制成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，盤(pán)形件由金屬?zèng)_壓形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，盤(pán)形件設(shè)有金屬?gòu)椈?，以在碗狀件和盤(pán)形件以及保持器與盤(pán)形件之間實(shí)現(xiàn)特定的摩擦。
18.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，從X-Y平面中看，所述保持器包括兩個(gè)穿過(guò)保持器設(shè)置的相互垂直的開(kāi)槽，每一所述開(kāi)槽均具有一個(gè)設(shè)置在其中用于馬達(dá)位移的調(diào)節(jié)元件，從X-Y平面中看，所述調(diào)節(jié)元件可在碗狀件中沿與保持器中的相關(guān)開(kāi)槽方向垂直的方向自由運(yùn)動(dòng)，此外，所述調(diào)節(jié)元件還通過(guò)保持器中的相關(guān)開(kāi)槽與一布置在保持器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一同樣布置在保持器中的馬達(dá)相連。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，一用于鏡子的調(diào)節(jié)板固定在保持器上，具有設(shè)置在其中且被固定在其上的部件的保持器作為一個(gè)組件卡裝在碗狀件中。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，保持器包括一個(gè)電插頭端子，同時(shí)在所述調(diào)節(jié)板上，設(shè)有一個(gè)用于電連接至保持器上的插頭端子的獨(dú)立電端子。
21.一種用于車輛的后視鏡，其包括根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),它包括一個(gè)大致球面狀的保持器(1)及一個(gè)大致球面狀的碗狀件(2),可相互插入的保持器(1)和碗狀件(2)可繞第一軸即X軸及第二軸即Y軸彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這些軸位于與保持器外緣的平面大致重合或與其平行延伸的平面內(nèi)。保持器和碗狀件之間設(shè)有一盤(pán)形件,所述盤(pán)形件被連接至碗狀件以便僅繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng),且被連接至保持器以便僅繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在一特定用途中,一用于鏡子的調(diào)節(jié)板固定在保持器上。驅(qū)動(dòng)裝置被布置在保持器中,以相對(duì)于碗狀件轉(zhuǎn)動(dòng)保持器,從而可以實(shí)現(xiàn)一用于車輛的可調(diào)后視鏡。
文檔編號(hào)F16C11/04GK1351552SQ00807690
公開(kāi)日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2000年5月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月18日
發(fā)明者斯特凡·弗里茨·布勞沃 申請(qǐng)人:Iku控股蒙特福特公司