智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，屬于智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)是創(chuàng)新技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有氣動(dòng)平衡系統(tǒng)的技術(shù)比較陳舊，例如傳統(tǒng)的被動(dòng)式氣動(dòng)平衡系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)是摩擦力大，可控性差，反應(yīng)遲鈍，不能及時(shí)響應(yīng)，平衡負(fù)載重力之后，推動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的力仍然很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)。本實(shí)用新型在負(fù)載變化和壓力有波動(dòng)的情況下，能保證提供穩(wěn)定的壓力，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及快速響應(yīng)的跟隨性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，包括有平衡裝置、節(jié)流閥、蓄能器、比例閥、第一調(diào)壓閥，其中氣路B通過第一調(diào)壓閥與比例閥連接，比例閥通過節(jié)流閥與蓄能器連接，蓄能器通過快速放氣閥與平衡裝置連接，平衡裝置與第二調(diào)壓閥連接，第二調(diào)壓閥與氣路A連接。
[0005]上述第一調(diào)壓閥與比例閥之間還裝設(shè)有第一壓力繼電器。
[0006]上述平衡裝置與第二調(diào)壓閥之間還裝設(shè)有第二壓力繼電器
[0007]本實(shí)用新型由于采用包括有平衡裝置、節(jié)流閥、蓄能器、比例閥、調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)，在平衡負(fù)載重力的情況下，可以做到更為輕松上下移動(dòng)負(fù)載，本實(shí)用新型更加穩(wěn)定，系統(tǒng)剛性好，在負(fù)載變化和壓力波動(dòng)的情況下，通過氣動(dòng)系統(tǒng)的組合作用，能保證為新型的氣浮平衡裝置提供穩(wěn)定的壓力，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速響應(yīng)的跟隨性。本實(shí)用新型在自動(dòng)平衡負(fù)載之后，能做到比較輕松地上下移動(dòng)負(fù)載，跟隨著重物的移動(dòng)快速響應(yīng)，充分實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)跟隨負(fù)載上下移動(dòng)的跟隨響應(yīng)功能。另外，在給系統(tǒng)輸入一個(gè)設(shè)定的信號(hào)的情況下，本實(shí)用新型就能保證為外界的平衡裝置提供一個(gè)穩(wěn)定而可靠的壓力，壓力的大小不隨著負(fù)載的上下移動(dòng)而改變。本實(shí)用新型在加裝壓力繼電器的作用下，能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部的壓力值，并通過比例閥中的壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測比例閥出氣口的氣壓壓力值，從而轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過控制芯片電路進(jìn)行放大運(yùn)算，保證系統(tǒng)的壓力值在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，一旦系統(tǒng)壓力值過低或者過高，壓力繼電器向外輸出信號(hào)，報(bào)警提示。即本實(shí)用新型有實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的作用。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例
[0010]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實(shí)用新型的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，包括有平衡裝置1、節(jié)流閥2、蓄能器3、比例閥4、第一調(diào)壓閥6，其中氣路B通過第一調(diào)壓閥6與比例閥4連接，比例閥4通過節(jié)流閥2與蓄能器3連接，蓄能器3通過快速放氣閥7與平衡裝置I連接，平衡裝置I與第二調(diào)壓閥8連接，第二調(diào)壓閥8與氣路A連接。本實(shí)施例中，比例閥4是電氣比例閥。
[0011]本實(shí)施例中，上述第一調(diào)壓閥6與比例閥4之間還裝設(shè)有第一壓力繼電器5。上述平衡裝置I與第二調(diào)壓閥9之間還裝設(shè)有第二壓力繼電器9。此外，比例閥4內(nèi)還裝設(shè)壓力傳感器，壓力傳感器與比例閥4的出氣口相連，壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測比例閥4出氣口的氣壓壓力值。比例閥4出氣口的氣壓壓力值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)的控制器進(jìn)行放大運(yùn)算，保證系統(tǒng)的壓力值在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，一旦系統(tǒng)壓力值過低或者過高，壓力繼電器向外輸出信號(hào)，報(bào)警提示。
[0012]另外，通過向比例閥4輸入信號(hào)，調(diào)定比例閥4的輸出氣體的壓力，在外界輸入壓力變化的情況下，壓力傳感器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器接收壓力傳感器的信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算，再控制進(jìn)氣孔的進(jìn)氣量和放氣孔的出氣量，從而能保證輸出的壓力恒定。實(shí)現(xiàn)人工智能模糊控制。
[0013]上述平衡裝置I是快速響應(yīng)無摩擦浮動(dòng)平衡裝置，本實(shí)施例中，快速響應(yīng)無摩擦浮動(dòng)平衡裝置是一個(gè)氣缸裝置。包括有上端蓋、缸體、活塞套、活塞、活塞桿、下端蓋、下端蓋套，其中活塞插入缸體所設(shè)的中空腔體內(nèi)，活塞套套裝在活塞的外側(cè)，活塞套的外側(cè)與缸體的內(nèi)側(cè)壁觸接，缸體的上下端部分別裝設(shè)有上端蓋及下端蓋，下端蓋套套裝在下端蓋的內(nèi)側(cè)壁，活塞桿的一端與活塞連接，活塞桿的另一端穿過下端蓋套伸出缸體所設(shè)的中空腔體夕卜，上述下端蓋套在與下端蓋的接觸面設(shè)有下端氣浮支撐節(jié)流孔，下端蓋設(shè)有下端氣浮軸承通氣孔及氣腔，其中氣腔的一端與缸體所設(shè)的中空腔體相通，氣腔的另一端與下端氣浮軸承通氣孔相通，且下端氣浮軸承通氣孔與下端氣浮支撐節(jié)流孔相通，下端氣浮軸承通氣孔外接有接頭，上述活塞在與活塞套的接觸面設(shè)有活塞節(jié)流孔，活塞還設(shè)有上端氣浮軸承供氣孔，其中上端氣浮軸承供氣孔的一端與缸體所設(shè)的中空腔體相通，上端氣浮軸承供氣孔的另一端與活塞節(jié)流孔相通。
[0014]本實(shí)施例中，上述第一調(diào)壓閥6是精密調(diào)壓閥。
[0015]上述平衡裝置裝設(shè)在機(jī)床上，本實(shí)施例中，平衡裝置I裝設(shè)在機(jī)床主軸的Y軸上方的機(jī)身上，平衡裝置I通過螺栓與機(jī)床的Y軸機(jī)身連接在一起。平衡裝置I用于平衡機(jī)床的Y軸重力，減小驅(qū)動(dòng)力，能快速響應(yīng)Y軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證機(jī)床的加工精度。
[0016]本實(shí)用新型氣動(dòng)平衡卸荷系統(tǒng)是基于快速響應(yīng)的無摩擦浮動(dòng)平衡系統(tǒng)裝置的工作配套設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型氣動(dòng)系統(tǒng)的功能性出色，能很好的完成平衡配重的作用，實(shí)用性很強(qiáng)。
[0017]本實(shí)用新型工作時(shí)，在快速響應(yīng)的平衡裝置I下面裝有配重的情況下，氣體從右邊氣路B進(jìn)去氣動(dòng)回路，通過第一調(diào)壓閥6調(diào)整進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)回路的進(jìn)氣壓力，通過比例閥4調(diào)整輸出的氣體壓力，然后通過節(jié)流閥2進(jìn)入儲(chǔ)能器3，壓縮氣體通過節(jié)流閥2進(jìn)入平衡裝置I的密封氣腔內(nèi)部，負(fù)責(zé)其推動(dòng)活塞桿的移動(dòng)。同時(shí)，壓縮氣體從左邊的氣路A進(jìn)入系統(tǒng)，通過第二調(diào)壓閥9的調(diào)節(jié)作用，最終進(jìn)入平衡裝置I的上下氣浮支撐部分。將活塞桿與缸體之間用空氣隔開。
[0018]此外，本實(shí)用新型通過向比例閥4輸入模擬信號(hào)，調(diào)整比例閥4的輸出壓力，從而使平衡裝置I將機(jī)床的Y軸平衡在任意位置。比例閥4的調(diào)整功能強(qiáng)大，采用智能模糊控制的方法，結(jié)合平衡裝置I實(shí)現(xiàn)配重平衡的實(shí)時(shí)響應(yīng)功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于包括有平衡裝置、節(jié)流閥、蓄能器、比例閥、第一調(diào)壓閥，其中氣路B通過第一調(diào)壓閥與比例閥連接，比例閥通過節(jié)流閥與蓄能器連接，蓄能器通過快速放氣閥與平衡裝置連接，平衡裝置與第二調(diào)壓閥連接，第二調(diào)壓閥與氣路A連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述第一調(diào)壓閥與比例閥之間還裝設(shè)有第一壓力繼電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述平衡裝置與第二調(diào)壓閥之間還裝設(shè)有第二壓力繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述平衡裝置是快速響應(yīng)無摩擦浮動(dòng)平衡裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述第一調(diào)壓閥是精密調(diào)壓閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述平衡裝置裝設(shè)在機(jī)床上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)，其特征在于上述平衡裝置裝設(shè)在機(jī)床主軸的Y軸上方的機(jī)身上，平衡裝置I通過螺栓與機(jī)床的Y軸機(jī)身連接在一起。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種智能模糊控制精密伺服氣壓平衡卸荷系統(tǒng)。包括有平衡裝置、節(jié)流閥、蓄能器、比例閥、第一調(diào)壓閥，其中氣路B通過第一調(diào)壓閥與比例閥連接，比例閥通過節(jié)流閥與蓄能器連接，蓄能器通過快速放氣閥與平衡裝置連接，平衡裝置與第二調(diào)壓閥連接，第二調(diào)壓閥與氣路A連接。本實(shí)用新型在負(fù)載和壓力有波動(dòng)的情況下，能保證提供穩(wěn)定的壓力，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及快速隨動(dòng)性。
【IPC分類】F15B21-00, F15B1-02
【公開號(hào)】CN204357790
【申請?zhí)枴緾N201420864516
【發(fā)明人】劉強(qiáng), 王哲, 李克天
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月29日