控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要采用多個(gè)氣缸來(lái)控制不同的操作，多個(gè)氣缸控制順序不同，因此通常需要設(shè)計(jì)專門的控制系統(tǒng)，通過(guò)不同的氣管分別控制不同氣缸的開(kāi)斷，而氣管數(shù)量太多會(huì)引起布置繁瑣、相互間纏繞、檢查維修困難等問(wèn)題，特別是在空間狹小的工作區(qū)域中，顯得尤為棘手。因此如何設(shè)計(jì)一套占用空間小、安裝簡(jiǎn)便、控制精度高的氣缸自動(dòng)切換裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導(dǎo)軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯(lián)接，伺服氣缸設(shè)于U型本體的U型槽內(nèi)，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導(dǎo)軌和氣路切換活塞設(shè)于U型本體兩側(cè)的平行部?jī)?nèi)部的第一空腔內(nèi)，且導(dǎo)軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設(shè)有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部?jī)?nèi)還設(shè)有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設(shè)有與第二空腔連通的輸入孔。
[0005]進(jìn)一步的，拉板與伺服氣缸之間還設(shè)有調(diào)整塊。
[0006]進(jìn)一步的，第一空腔水平貫穿平行部的左右兩端，其中左端與拉板相對(duì)應(yīng)，右端設(shè)有密封板。
[0007]進(jìn)一步的，輸出孔沿平行部的外側(cè)面水平排列。
[0008]進(jìn)一步的，輸出孔沿平行部的上表面水平排列。
[0009]進(jìn)一步的，每個(gè)平行部上輸出孔的數(shù)量為4?12個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，拉板上設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的水平通孔，導(dǎo)軌的一端穿設(shè)于水平通孔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，導(dǎo)軌上還套設(shè)有與第一空腔相適配的支撐塊，支撐塊位于第一空腔內(nèi)靠近拉板的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，輸入孔設(shè)于第二空腔遠(yuǎn)離拉板的一端。
[0013]進(jìn)一步的，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形。
[0014]本發(fā)明提供的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，通過(guò)在平行部?jī)?nèi)的第一空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)軌和氣路切換活塞，并間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的若干輸出孔，在氣路切換活塞上設(shè)置若干與輸出孔對(duì)應(yīng)的凸起，通過(guò)控制器控制伺服氣缸帶動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，使氣路切換活塞上的凸起打開(kāi)其中一個(gè)輸出孔，并堵住其它輸出孔，實(shí)現(xiàn)與不同輸出孔連接的不同外接氣缸在不同時(shí)間開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)伺服氣缸控制導(dǎo)軌移動(dòng)，定位精確，切換速度快，效率高，同時(shí)將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便捷，切實(shí)滿足了實(shí)際應(yīng)用的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置的俯視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明導(dǎo)軌和氣路切換活塞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中所示:1、U型本體；11、U型槽；12、平行部；13、輸出孔；14、輸入孔；2、伺服氣缸；3、拉板；4、導(dǎo)軌；5、氣路切換活塞；51、凸起；6、控制器；7、密封板；8、支撐塊；9、調(diào)整塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述:
[0020]如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，即控制多個(gè)氣路中氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉，包括控制器6、U型本體1、伺服氣缸2、拉板3、導(dǎo)軌4和氣路切換活塞5，控制器6與伺服氣缸2電聯(lián)接，伺服氣缸2設(shè)于U型本體1的U型槽11內(nèi)，且一端伸出U型槽11后與拉板3連接，導(dǎo)軌4和氣路切換活塞5設(shè)于U型本體1兩側(cè)的平行部12內(nèi)部的第一空腔(圖中未標(biāo)出)內(nèi)，且導(dǎo)軌4的一端從平行部12中伸出后與拉板3連接，另一端與氣路切換活塞5連接，平行部12上間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的輸出孔13，用于連接不同的外接氣缸，控制其打開(kāi)或關(guān)閉，氣路切換活塞5上設(shè)有若干與輸出孔13相適配的凸起51，即凸起51也是間隔分布，特別的，兩個(gè)凸起51的間距與兩個(gè)輸出孔13的間距相等，凸起51的長(zhǎng)度=兩倍輸出孔13的直徑+兩個(gè)輸出孔13的間距，凸起51的大小和表面形狀與輸出孔13相適配，通過(guò)移動(dòng)所述凸起51可以使其中一個(gè)輸出孔13打開(kāi)，并使其他輸出孔13關(guān)閉，平行部12內(nèi)還設(shè)有與第一空腔連通的第二空腔(圖中未標(biāo)出)，第二空腔可以位于第一空腔的上方或下方，平行部12上設(shè)有與第二空腔連通的輸入孔14，用于輸入控制氣流。具體的，兩個(gè)平行部12內(nèi)的第一空腔、導(dǎo)軌4、氣路切換活塞5以及輸出孔13均關(guān)于U型槽11對(duì)稱分布，且每?jī)蓚€(gè)關(guān)于U型槽11對(duì)稱分布的輸出孔13 —同控制一個(gè)外部氣缸，伺服氣缸2可以為伺服電動(dòng)氣缸，控制器6根據(jù)設(shè)定的指令控制伺服氣缸2帶動(dòng)導(dǎo)軌4移動(dòng)，使氣路切換活塞5上的凸起51打開(kāi)其中一個(gè)輸出孔13，并堵住其它輸出孔13，此時(shí)第二空腔內(nèi)的氣流進(jìn)入打開(kāi)的輸出孔13內(nèi)使與該輸出孔13連接的外接氣缸開(kāi)始工作，而與其他輸出孔13連接的氣缸不工作，實(shí)現(xiàn)與不同輸出孔13連接的不同外接氣缸在不同時(shí)間開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)伺服氣缸2控制導(dǎo)軌移動(dòng)，定位精確，切換速度快，效率高，同時(shí)將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便捷。
[0021]請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D2，拉板3與伺服氣缸2之間還設(shè)有調(diào)整塊9，用于根據(jù)輸出孔的位置和間距，對(duì)氣路切換活塞5的位置和移動(dòng)距離進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，進(jìn)一步提高定位精度。
[0022]優(yōu)選的，第一空腔水平貫穿平行部12的左右兩端，其中左端與拉板3相對(duì)應(yīng)，右端設(shè)有密封板7，在裝置工作時(shí)安裝密封板7起到密封的作用，避免氣流從中跑出，在裝置停止工作時(shí)拆下密封板7便于安裝或拆卸導(dǎo)軌和氣路切換活塞5。優(yōu)選的，輸出孔13沿平行部12的外側(cè)面水平排列，該外側(cè)面即為與U型槽11相對(duì)的豎直面，如圖3所示。優(yōu)選的，輸出孔13沿平行部12的上表面水平排列，如圖1所示。因此，既可以通過(guò)平行部12外側(cè)面的輸出孔13對(duì)外接氣缸進(jìn)行控制，也可以通過(guò)平行部12上表面的輸出孔13對(duì)外接氣缸進(jìn)行控制。
[0023]優(yōu)選的，每個(gè)平行部12上的輸出孔13的數(shù)量為4?12個(gè)，本實(shí)施例中，每個(gè)平行部12上的輸出孔13的數(shù)量為8個(gè)，當(dāng)然可以根據(jù)需要增加輸出孔13的數(shù)量，對(duì)更多的外接氣缸進(jìn)行控制。
[0024]優(yōu)選的，拉板3上設(shè)有與導(dǎo)軌4相適配的水平通孔，由于導(dǎo)軌4設(shè)有兩個(gè)，因此水平通孔也設(shè)有兩個(gè)，導(dǎo)軌4的一端穿設(shè)于水平通孔內(nèi)，用于對(duì)兩根導(dǎo)軌4進(jìn)行固定，同時(shí)通過(guò)拉板3帶動(dòng)兩根導(dǎo)軌4同步進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D3，導(dǎo)軌4上還套設(shè)有與第一空腔相適配的支撐塊8，支撐塊8位于第一空腔內(nèi)靠近拉板3的一側(cè)，用于對(duì)導(dǎo)軌4進(jìn)行支撐和固定作用，確保導(dǎo)軌4僅沿水平方向移動(dòng)，避免其在其他方向上發(fā)生傾斜而降低定位精確度。
[0026]請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D1，輸入孔14設(shè)于第二空腔遠(yuǎn)離拉板3的一端，即靠近密封板7，從輸入孔14中輸入氣源，匯集于第二空腔內(nèi)，用于對(duì)外接氣缸的開(kāi)閉進(jìn)行氣源控制。
[0027]優(yōu)選的，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形，此時(shí)凸起51的表面為圓柱面，更好地匹配輸出孔13，如圖3所示。
[0028]綜上，本發(fā)明提供的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，通過(guò)在平行部12內(nèi)的第一空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)軌4和氣路切換活塞5，并間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的若干輸出孔13，在氣路切換活塞5上設(shè)置若干與輸出孔13對(duì)應(yīng)的凸起51，通過(guò)控制器6控制伺服氣缸2帶動(dòng)導(dǎo)軌4移動(dòng)，使氣路切換活塞5上的凸起51打開(kāi)其中一個(gè)輸出孔13，同時(shí)堵住其它輸出孔13，實(shí)現(xiàn)與不同輸出孔13連接的不同外接氣缸在不同時(shí)間開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)伺服氣缸2控制導(dǎo)軌4移動(dòng)，定位精確，切換速度快，效率高，同時(shí)將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便捷，切實(shí)滿足了實(shí)際應(yīng)用的需求。
[0029]雖然說(shuō)明書中對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導(dǎo)軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯(lián)接，伺服氣缸設(shè)于u型本體的U型槽內(nèi)，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導(dǎo)軌和氣路切換活塞設(shè)于U型本體兩側(cè)的平行部?jī)?nèi)部的第一空腔內(nèi)，且導(dǎo)軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設(shè)有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部?jī)?nèi)還設(shè)有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設(shè)有與第二空腔連通的輸入孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，拉板與伺服氣缸之間還設(shè)有調(diào)整塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，第一空腔水平貫穿平行部的左右兩端，其中左端與拉板相對(duì)應(yīng)，右端設(shè)有密封板。4.根據(jù)權(quán)利要求3的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，輸出孔沿平行部的外側(cè)面水平排列。5.根據(jù)權(quán)利要求3的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，輸出孔沿平行部的上表面水平排列。6.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，每個(gè)平行部上輸出孔的數(shù)量為4?12個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，拉板上設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的水平通孔，導(dǎo)軌的一端穿設(shè)于水平通孔內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，導(dǎo)軌上還套設(shè)有與第一空腔相適配的支撐塊，支撐塊位于第一空腔內(nèi)靠近拉板的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，輸入孔設(shè)于第二空腔遠(yuǎn)離拉板的一端。10.根據(jù)權(quán)利要求1的控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，其特征在于，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制多氣路間自由切換的自動(dòng)切換裝置，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導(dǎo)軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯(lián)接，伺服氣缸設(shè)于U型本體的U型槽內(nèi)，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導(dǎo)軌和氣路切換活塞設(shè)于U型本體兩側(cè)的平行部?jī)?nèi)部的第一空腔內(nèi)，且導(dǎo)軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設(shè)置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設(shè)有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部?jī)?nèi)還設(shè)有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設(shè)有與第二空腔連通的輸入孔。本發(fā)明定位精確，切換速度快，效率高，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便捷，切實(shí)滿足了實(shí)際應(yīng)用的需求。
【IPC分類】F15B13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105387013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510794215
【發(fā)明人】陸穎, 劉立彬
【申請(qǐng)人】上海冠致工業(yè)自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日