本公開涉及風(fēng)扇技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及風(fēng)扇控制方法、裝置及風(fēng)扇。

背景技術(shù)：

目前，用戶日常中使用到的風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)基本都是風(fēng)扇底座和支撐桿部分保持固定不動(dòng)，進(jìn)而通過風(fēng)扇擺頭部分的左右搖動(dòng)來為用戶送風(fēng)，而這種風(fēng)扇結(jié)構(gòu)和送風(fēng)方式顯然局限了送風(fēng)范圍，影響了用戶的舒適度體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開實(shí)施例提供了風(fēng)扇控制方法、裝置及風(fēng)扇。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種風(fēng)扇控制方法，包括：

所述風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭之間設(shè)置有可擺動(dòng)支撐桿；

當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，通過設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的支撐桿控制裝置控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)；

確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝在所述底座，且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

所述馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，包括：

獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度，確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離；

根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離，確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

所述確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，包括：

根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置；

確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述當(dāng)前距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前距離包括：所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離；或者

所述當(dāng)前距離包括：所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，包括：

確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，其中，所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種風(fēng)扇控制裝置，包括：

獲取模塊，用于當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，其中，所述可擺動(dòng)支撐桿通過設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的所述支撐桿控制裝置的控制擺動(dòng)；

第一確定模塊，用于確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制模塊，用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝在所述底座，且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

所述馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

第一確定子模塊，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二確定模塊包括：

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度，確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離；

第三確定子模塊，用于根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離，確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

所述第一確定模塊包括：

第四確定子模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置；

第五確定子模塊，用于確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

第六確定子模塊，用于根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述當(dāng)前距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前距離包括：所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離；或者

所述當(dāng)前距離包括：所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：

第七確定子模塊，用于確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制子模塊，用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，其中，所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種風(fēng)扇，包括：

風(fēng)扇底座；

風(fēng)扇擺頭；

可擺動(dòng)支撐桿，設(shè)置在所述風(fēng)扇底座和所述風(fēng)扇擺頭之間；

支撐桿控制裝置，分別設(shè)置在與所述可擺動(dòng)支撐桿與所述風(fēng)扇底座之間，用于控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)，且當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度；

距離獲取裝置，用于確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

擺頭控制裝置，用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝在所述風(fēng)扇底座，且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

所述馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿控制裝置用于：

獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算裝置用于：

根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度，確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離；

根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離，確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述距離獲取裝置安裝在所述可擺動(dòng)支撐桿上，包括以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

所述距離獲取裝置用于：

根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置；

確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述當(dāng)前距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前距離包括：所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離；或者

所述當(dāng)前距離包括：所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述擺頭控制裝置用于：

確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，其中，所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供了一種風(fēng)扇控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，通過設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的支撐桿控制裝置控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)；

確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，通過獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，可以根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，這樣不僅可以通過可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，而且還可以通過控制風(fēng)扇擺頭進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)來盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)的過程中風(fēng)扇擺頭一直能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，從而增加用戶的舒適度體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇的框圖。

圖10A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種蓋有風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種蓋有風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種未蓋風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種未蓋風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種以可擺動(dòng)支撐桿在擺動(dòng)過程中所在的豎直平面為參考計(jì)算可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離的計(jì)算圖示。

圖12B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種以垂直于可擺動(dòng)支撐桿的水平面為參考計(jì)算軸向旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算圖示。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于風(fēng)扇控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前，用戶日常中使用到的風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)基本都是風(fēng)扇底座和支撐桿部分保持固定不動(dòng)，進(jìn)而通過風(fēng)扇擺頭部分的左右搖動(dòng)來為用戶送風(fēng)，而這種風(fēng)扇結(jié)構(gòu)和送風(fēng)方式顯然局限了送風(fēng)范圍，影響了用戶的舒適度體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本公開實(shí)施例提供了一種風(fēng)扇控制方法，該方法可用于風(fēng)扇控制程序、系統(tǒng)或裝置中，且該方法對(duì)應(yīng)的執(zhí)行主體可以是風(fēng)扇或者是與風(fēng)扇相關(guān)聯(lián)的控制設(shè)備(如手機(jī)等)。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

如圖1所示，本公開中的該風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭之間設(shè)置有可擺動(dòng)支撐桿，可擺動(dòng)支撐桿與底座之間設(shè)置有支撐桿控制裝置，支撐桿控制裝置用于控制可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)，而在可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)過程中與可擺動(dòng)支撐桿相連的風(fēng)扇擺頭會(huì)跟著可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)。

其中，通過在風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭之間設(shè)置可擺動(dòng)支撐桿，可實(shí)現(xiàn)通過支撐桿的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，提高用戶的舒適度體驗(yàn)。

該方法包括步驟S101至步驟S104：

在步驟S101中，當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度；

可擺動(dòng)支撐桿可左右擺動(dòng)，而具體的擺動(dòng)幅度取決于支撐桿控制裝置可以提供的動(dòng)力和用戶設(shè)置。

當(dāng)前擺動(dòng)角度是可擺動(dòng)支撐桿從最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度擺動(dòng)至當(dāng)前時(shí)刻時(shí)，該可擺動(dòng)支撐桿當(dāng)前的擺動(dòng)位置所在的直線與可擺動(dòng)支撐桿處于豎直狀態(tài)時(shí)所在的豎直直線之間的夾角，如圖12A所示的第一角度。

其次，需要說明的是：本公開實(shí)施例將該可擺動(dòng)支撐桿處于豎直狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)作為該可擺動(dòng)支撐桿的初始狀態(tài)，而可擺動(dòng)支撐桿處于初始狀態(tài)時(shí)，其當(dāng)前擺動(dòng)角度為零，同時(shí)，本公開實(shí)施例假定，在可擺動(dòng)支撐桿處于其初始狀態(tài)(即豎直狀態(tài))時(shí)，風(fēng)扇擺頭也處于初始狀態(tài)，其所在的平面與水平方向之間的夾角為零，即風(fēng)扇擺頭朝向正前方，進(jìn)一步地，當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿在擺動(dòng)后再次回到豎直狀態(tài)時(shí)，可認(rèn)為可擺動(dòng)支撐桿再次回到初始狀態(tài)，同樣地，也認(rèn)為風(fēng)扇擺頭再次回到初始狀態(tài)。

另外，本公開實(shí)施例假定，在可擺動(dòng)支撐桿處于其第一個(gè)初始狀態(tài)時(shí)，用戶位于風(fēng)扇擺頭的正對(duì)面，風(fēng)扇擺頭能夠正對(duì)用戶送風(fēng)。

進(jìn)一步地，由于可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)和擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行者均為風(fēng)扇，因而，本公開之后在提到朝左/朝右時(shí)，均是站在風(fēng)扇的角度，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是：站在風(fēng)扇的角度和站在人的角度時(shí)，左和右剛好是相反的。

最后，本公開實(shí)施例中的圖12A和圖12B僅是以可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)(最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度為零)剛好向右擺動(dòng)當(dāng)前擺動(dòng)角度到達(dá)某個(gè)位置(站在風(fēng)扇的角度)為例(當(dāng)然，站在用戶觀看的角度，圖12A和圖12B中可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向剛好為向左)，來計(jì)算出可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離和應(yīng)達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，以方便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，并不表示可擺動(dòng)支撐桿每次都是這樣擺動(dòng)的，例如，可擺動(dòng)支撐桿可能從某個(gè)歷史擺動(dòng)角度擺動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)角度而達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度，而在這種情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)前擺動(dòng)角度、可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離和當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度仍然可按照如圖12A和圖12B所示的方式進(jìn)行計(jì)算。

在步驟S102中，確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

其中，該當(dāng)前距離可以通過紅外測(cè)距傳感器等各種傳感器來獲取，且該當(dāng)前距離的兩個(gè)端點(diǎn)分別為用戶和風(fēng)扇擺頭，如分別為用戶和風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)，同時(shí)，該當(dāng)前距離包括風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離(如圖12B所示的斜邊)，或者，

當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在豎直平面與用戶之間的垂直距離(如圖12B所示的距離l)。

在步驟S103中，根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度即風(fēng)扇擺頭當(dāng)前正對(duì)用戶(即用戶位于風(fēng)扇擺頭的正前方)進(jìn)行送風(fēng)時(shí)所需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

軸向旋轉(zhuǎn)角度即以水平方向?yàn)闇?zhǔn)，風(fēng)扇擺頭轉(zhuǎn)動(dòng)后相對(duì)于可擺動(dòng)支撐桿應(yīng)該達(dá)到的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是風(fēng)扇擺頭在擺動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇擺頭所在的平面應(yīng)該與水平方向達(dá)到的擺動(dòng)夾角(如圖12A和圖12B所示，假定可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)向右擺動(dòng)(站在風(fēng)扇的角度)，使得風(fēng)扇擺頭從位置1達(dá)到位置2時(shí)，為了使風(fēng)扇能夠一直對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該朝左擺動(dòng)第二角度，即風(fēng)扇擺頭在位置2處所在的平面應(yīng)該與水平方向達(dá)到的擺動(dòng)夾角為第二角度)。另外，軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過控制風(fēng)扇擺頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。

在步驟S104中，控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，通過獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，可以根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，這樣不僅可以通過可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，而且還可以通過控制風(fēng)扇擺頭進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)來盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)的過程中風(fēng)扇擺頭一直能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，從而增加用戶的舒適度體驗(yàn)。

另外，上述步驟S101至步驟S104可以按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔執(zhí)行，或者，為了使風(fēng)扇擺頭在可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)過程中能夠一直盡可能地對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，上述步驟S101至步驟S104還可以實(shí)時(shí)執(zhí)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，馬達(dá)安裝在底座，且可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

支撐桿控制裝置如圖11A和圖11B所示，包括安裝在風(fēng)扇底座且?guī)в械谝积X輪的馬達(dá)，和與第一齒輪嚙合的第二齒輪，這樣，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿跟著向左/右擺動(dòng)，而從圖11A和圖11B可見，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝左(即馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，站在風(fēng)扇的角度)時(shí)，第二齒輪跟著朝左旋轉(zhuǎn)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿朝右擺動(dòng)，因而，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向剛好是相反，而可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向朝右時(shí)，說明可擺動(dòng)支撐桿已經(jīng)偏離用戶朝右(站在風(fēng)扇的角度)，用戶位于風(fēng)扇擺頭的左前方，因而，為了能夠盡量對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該朝左旋轉(zhuǎn)(如圖12B所示，站在風(fēng)扇的角度)，所以，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向也剛好相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的步驟S101，即獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，可被執(zhí)行為：

獲取馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為當(dāng)前擺動(dòng)角度。

由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，而第一齒輪與第二齒輪又是嚙合的，兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是相同的，同時(shí)第二齒輪與可擺動(dòng)支撐桿又是一體的，因而，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)多少度，可擺動(dòng)支撐桿就會(huì)擺動(dòng)多少度，所以，可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度即為馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

另外，該馬達(dá)可以是步進(jìn)馬達(dá)，這樣，根據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)和每步對(duì)應(yīng)的角度，即可確定該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的步驟S103，即根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，可以包括步驟A1和步驟A2：

在步驟A1中，根據(jù)當(dāng)前擺動(dòng)角度(如圖12A中的第一角度所示)和可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度(如圖12A中的長(zhǎng)度b所示)，確定可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離(如圖12A中的長(zhǎng)度a所示)；

可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離即：可擺動(dòng)支撐桿從最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度擺動(dòng)至當(dāng)前時(shí)刻達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)風(fēng)扇擺頭的當(dāng)前位置(即第二位置)與可擺動(dòng)支撐桿處于豎直狀態(tài)時(shí)風(fēng)扇擺頭的初始位置之間的直線距離在水平方向上的投影距離。

在步驟A2中，根據(jù)擺動(dòng)距離和當(dāng)前距離，確定軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，可如圖12A所示，可以在可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面(即可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)左右擺動(dòng)后所形成的擺動(dòng)平面)內(nèi)，以可擺動(dòng)支撐桿在初始狀態(tài)下其桿所在的豎直直線、該可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)其桿所在的直線為參考，以風(fēng)扇擺頭在可擺動(dòng)支撐桿處于初始狀態(tài)時(shí)所處的位置1(即風(fēng)扇擺頭的初始位置)、風(fēng)扇擺頭在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)后所處的位置2(即風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置)和可擺動(dòng)支撐桿的底部(其中，可擺動(dòng)支撐桿的底部可以是可擺動(dòng)支撐桿上安裝的第二齒輪的最底部)為三個(gè)直線端點(diǎn)，建立三角形，并在該三角形內(nèi)部建立直角三角形后，依據(jù)勾股定理確定可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離a，進(jìn)而根據(jù)擺動(dòng)距離a和當(dāng)前距離(如圖12B所示的垂直距離l或者垂直距離l的斜邊)，即可確定風(fēng)扇擺頭相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的擺動(dòng)角度(即應(yīng)該達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，如圖12B所示的第二角度)。

其中，圖12B所示的直角三角形是根據(jù)可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)在水平方向上的擺動(dòng)距離a、其風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)的位置1和位置2分別在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用戶位置建立的，且該直角三角形所在的平面為垂直于可擺動(dòng)支撐桿的水平面，同時(shí)，擺動(dòng)距離a作為了該直角三角形的一條直角邊，其兩個(gè)端點(diǎn)分別為位置1’和位置2’。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

上述圖1所示的步驟S102，即確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，可以包括步驟B1至步驟B3：

在步驟B1中，根據(jù)至少一個(gè)傳感器確定用戶當(dāng)前的第一位置(如圖12B中的用戶位置所示)；

其中，在確定用戶當(dāng)前的第一位置時(shí)，若通過紅外測(cè)距傳感器或紅外圖像傳感器進(jìn)行檢測(cè)，則可通過發(fā)射紅外線來進(jìn)行確定。

在步驟B2中，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

其中，風(fēng)扇當(dāng)前的第二位置可以是風(fēng)扇擺頭在空間中的當(dāng)前所處位置，而風(fēng)扇擺頭的當(dāng)前所處位置可以是風(fēng)扇自己檢測(cè)的，或者是與風(fēng)扇相關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備檢測(cè)到風(fēng)扇擺頭的當(dāng)前所處位置后發(fā)送至風(fēng)扇的(如通過紅外線檢測(cè)到風(fēng)扇擺頭的當(dāng)前所處位置等)。

而圖12A中的位置1和位置2分別表示的是：當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度到時(shí)，其風(fēng)扇擺頭在空間中分別所處的位置，圖12B中的位置1’和位置2’分別表示的是：當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)，其風(fēng)扇擺頭在空間中分別所處的位置在地面上的投影位置，當(dāng)然，位置1的投影位置為位置1’，位置2的投影位置為位置2’。

在步驟B3中，根據(jù)第一位置和第二位置，確定當(dāng)前距離，其中，在計(jì)算當(dāng)前距離時(shí)，可以以第一位置為距離的起點(diǎn)。

根據(jù)用戶的第一位置和風(fēng)扇的第二位置，可以準(zhǔn)確計(jì)算出這兩個(gè)位置之間的當(dāng)前距離，而該當(dāng)前距離可以是用戶與風(fēng)扇擺頭之間的垂直距離或者直線距離，如圖12B所示，當(dāng)風(fēng)扇擺頭當(dāng)前處于位置2(即第二位置為位置2)時(shí)，當(dāng)前距離可以是垂直距離l或者是垂直距離l所對(duì)應(yīng)的斜邊。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前距離包括：風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離；或者

當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離。

當(dāng)前距離可以是包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離或者是風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離(即風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)與用戶之間的直線距離)，如圖12B所示，當(dāng)風(fēng)扇擺頭處于位置2時(shí)，當(dāng)前距離可以是垂直距離l或者是垂直距離l所對(duì)應(yīng)的斜邊。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種風(fēng)扇控制方法的流程圖。

如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的步驟S104，即控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向用戶送風(fēng)，可以包括步驟C1至步驟C2：

在步驟C1中，確定風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度即最近一次統(tǒng)計(jì)的風(fēng)扇擺頭的(軸向的)旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)然，如果本公開的實(shí)施例(即步驟S101至步驟S104)是按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔執(zhí)行的，則已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)的風(fēng)扇擺頭的(軸向的)旋轉(zhuǎn)角度，同樣地，最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度是最近一次時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)的可擺動(dòng)支撐桿相對(duì)于初始狀態(tài)的擺動(dòng)角度；

如果本公開的實(shí)施例是實(shí)時(shí)執(zhí)行的，則已旋轉(zhuǎn)角度為上一時(shí)刻統(tǒng)計(jì)的風(fēng)扇擺頭的(軸向的)旋轉(zhuǎn)角度，同樣地，最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度是上一時(shí)刻統(tǒng)計(jì)的可擺動(dòng)支撐桿相對(duì)于初始狀態(tài)的擺動(dòng)角度。

在步驟C2中，控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向用戶送風(fēng)，其中，已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

由于可擺動(dòng)支撐桿可以不斷擺動(dòng)，而最近一次統(tǒng)計(jì)風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可擺動(dòng)支撐桿也不一定處于初始狀態(tài)(即已旋轉(zhuǎn)角度不一定為零度)，且風(fēng)扇擺頭的旋轉(zhuǎn)角度又是隨著可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度而不斷變化的，因而，風(fēng)扇擺頭在最近一次統(tǒng)計(jì)其軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可能已有一定的旋轉(zhuǎn)角度，因而，在控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度(即已旋轉(zhuǎn)角度)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)過程中，能夠?qū)崟r(shí)地適應(yīng)性調(diào)整風(fēng)扇擺頭的旋轉(zhuǎn)角度，以盡可能實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，風(fēng)扇能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)。

具體地，由于可擺動(dòng)支撐桿在左右擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)向左/右擺動(dòng)到最大擺動(dòng)范圍過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷增大)、逐漸變小(如可擺動(dòng)支撐桿從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸初始狀態(tài)的擺動(dòng)過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小)、或著逐漸變小后再逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸至初始狀態(tài)后接著向右/左擺動(dòng)到最大擺動(dòng)范圍的過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小后再不斷增大)，因而，當(dāng)前需達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度有可能大于已旋轉(zhuǎn)角度、也有可能小于已旋轉(zhuǎn)角度，所以，步驟C2可被執(zhí)行為：控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，該目標(biāo)角度等于當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差的絕對(duì)值，而旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹螚U控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如支撐桿控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌?即順時(shí)針)，風(fēng)扇擺頭也朝右旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，如支撐桿控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌?即逆時(shí)針)，風(fēng)扇擺頭也朝左旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度(站在風(fēng)扇的角度)。

另外，由于從獲取到可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度至計(jì)算出當(dāng)前需要達(dá)到的軸線旋轉(zhuǎn)角度這一過程存在計(jì)算延遲，如可能存在幾毫秒的延遲等，因而，在控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度之前，可對(duì)目標(biāo)角度稍微進(jìn)行修正后，控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)修正后的目標(biāo)角度，從而盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭一直可以旋轉(zhuǎn)最適配角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，盡可能確保風(fēng)扇擺頭能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，以使用戶盡可能擁有最佳的舒適度體驗(yàn)，當(dāng)然，如果用戶對(duì)風(fēng)扇擺頭能夠正對(duì)自己吹沒有太高要求，不做修正也可。

對(duì)應(yīng)本公開實(shí)施例提供的上述風(fēng)扇控制方法，本公開實(shí)施例還提供一種風(fēng)扇控制裝置。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

如圖5所示，該裝置包括獲取模塊501、第一確定模塊502、第二確定模塊503和控制模塊504：

獲取模塊501，被配置為當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，其中，可擺動(dòng)支撐桿通過設(shè)置在可擺動(dòng)支撐桿與底座之間的支撐桿控制裝置的控制擺動(dòng)；

第一確定模塊502，被配置為確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

第二確定模塊503，被配置為根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制模塊504，被配置為控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取模塊501通過獲取可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，第一確定模塊502通過確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，可以使第二確定模塊503根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，這樣不僅可以通過可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，而且還可以通過控制模塊504控制風(fēng)扇擺頭進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)來盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)的過程中風(fēng)扇擺頭一直能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)(即風(fēng)扇擺頭正對(duì)用戶送風(fēng))，從而增加用戶的舒適度體驗(yàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，馬達(dá)安裝在底座，且可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

馬達(dá)被配置為：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

支撐桿控制裝置如圖11A和圖11B所示，包括安裝在風(fēng)扇底座且?guī)в械谝积X輪的馬達(dá)，和與第一齒輪嚙合的第二齒輪，這樣，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿跟著向左/右擺動(dòng)，而從圖11A和圖11B可見，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝左(即馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，站在風(fēng)扇的角度)時(shí)，第二齒輪跟著朝左旋轉(zhuǎn)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿朝右擺動(dòng)，因而，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向剛好是相反，而可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向朝右時(shí)，說明可擺動(dòng)支撐桿已經(jīng)偏離用戶朝右，因而，為了能夠盡量對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該朝左旋轉(zhuǎn)(如圖12B所示，站在風(fēng)扇的角度)，所以，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向也剛好相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取模塊501可以包括獲取子模塊和第一確定子模塊：

獲取子模塊，被配置為獲取馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

第一確定子模塊，被配置為將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為當(dāng)前擺動(dòng)角度。

由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，而第一齒輪與第二齒輪又是嚙合的，兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是相同的，同時(shí)第二齒輪與可擺動(dòng)支撐桿又是一體的，因而，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)多少度，可擺動(dòng)支撐桿就會(huì)擺動(dòng)多少度，所以，第一確定子模塊可確定可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度為馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

另外，該馬達(dá)可以是步進(jìn)馬達(dá)，這樣，根據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)和每步對(duì)應(yīng)的角度，即可確定該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，第二確定模塊503可以包括第二確定子模塊5031和第三確定子模塊5032：

第二確定子模塊5031，被配置為根據(jù)當(dāng)前擺動(dòng)角度(如圖12A中的第一角度所示)和可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度(如圖12A中的長(zhǎng)度b所示)，確定可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離(如圖12A中的長(zhǎng)度a所示)；

第三確定子模塊5032，被配置為根據(jù)擺動(dòng)距離和當(dāng)前距離，確定軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在第二確定模塊503確定風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，可如圖12A所示，第二確定子模塊5031可以在可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面內(nèi)，以可擺動(dòng)支撐桿在初始狀態(tài)下其桿所在的豎直直線、該可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)其桿所在的直線為參考，以風(fēng)扇擺頭在可擺動(dòng)支撐桿處于初始狀態(tài)時(shí)所處的位置1(即風(fēng)扇擺頭的初始位置)、風(fēng)扇擺頭在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)后所處的位置2(即風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置)和可擺動(dòng)支撐桿的底部為三個(gè)直線端點(diǎn)，建立三角形，并在該三角形內(nèi)部建立直角三角形后，依據(jù)勾股定理確定可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離a，進(jìn)而第三確定子模塊5032根據(jù)擺動(dòng)距離a和當(dāng)前距離(如圖12B所示的垂直距離l或者垂直距離l的斜邊)，即可確定風(fēng)扇擺頭相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的擺動(dòng)角度(即應(yīng)該達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，如圖12B所示的第二角度)，其中，圖12B所示的直角三角形是根據(jù)可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)在水平方向上的擺動(dòng)距離a、其風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)的位置1和位置2分別在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用戶位置建立的，且該直角三角形所在的平面為垂直于可擺動(dòng)支撐桿的水平面，同時(shí)，擺動(dòng)距離a作為了該直角三角形的一條直角邊，其兩個(gè)端點(diǎn)分別為位置1’和位置2’。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

第一確定模塊502可以包括第四確定子模塊5021、第五確定子模塊5022和第六確定子模塊5023：

第四確定子模塊5021，被配置為根據(jù)至少一個(gè)傳感器確定用戶當(dāng)前的第一位置；

第五確定子模塊5022，被配置為確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

第六確定子模塊5023，被配置為根據(jù)第一位置和第二位置，確定當(dāng)前距離。

第六確定子模塊5023根據(jù)第四確定子模塊5021確定的用戶的第一位置和第五確定子模塊5022確定的風(fēng)扇的第二位置，可以準(zhǔn)確計(jì)算出這兩個(gè)位置之間的當(dāng)前距離，而該當(dāng)前距離可以是風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離；或者當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離，如圖12B所示，當(dāng)風(fēng)扇擺頭當(dāng)前處于位置2時(shí)，當(dāng)前距離可以是垂直距離l或者是垂直距離l所對(duì)應(yīng)的斜邊。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前距離包括：風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離；或者

當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種風(fēng)扇控制裝置的框圖。

如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊504可以包括第七確定子模塊5041和控制子模塊5042：

第七確定子模塊5041，被配置為確定風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制子模塊5042，被配置為控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向用戶送風(fēng)，其中，已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

由于可擺動(dòng)支撐桿可以不斷擺動(dòng)，而最近一次統(tǒng)計(jì)風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可擺動(dòng)支撐桿也不一定處于初始狀態(tài)(即已旋轉(zhuǎn)角度不一定為零度)，且風(fēng)扇擺頭的旋轉(zhuǎn)角度又是隨著可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度而不斷變化的，因而，風(fēng)扇擺頭在最近一次統(tǒng)計(jì)其軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可能已有一定的旋轉(zhuǎn)角度，因而，在控制模塊504控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可通過控制子模塊5042控制風(fēng)扇擺頭根據(jù)當(dāng)前需達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和第七確定子模塊5041記錄的已達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度(即已旋轉(zhuǎn)角度)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)過程中，能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)性調(diào)整風(fēng)扇擺頭的旋轉(zhuǎn)角度，以盡可能實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，風(fēng)扇能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)。

具體地，由于可擺動(dòng)支撐桿在左右擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)向左/右擺動(dòng)到最大擺動(dòng)范圍過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷增大)、逐漸變小(如可擺動(dòng)支撐桿從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸初始狀態(tài)的擺動(dòng)過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小)、或著逐漸變小后再逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸至初始狀態(tài)后接著向右/左擺動(dòng)到最大擺動(dòng)范圍的過程中，風(fēng)扇擺頭應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小后再不斷增大)，因而，當(dāng)前時(shí)刻的軸向旋轉(zhuǎn)角度有可能大于已旋轉(zhuǎn)角度、也有可能小于已旋轉(zhuǎn)角度，所以，控制子模塊5042可被執(zhí)行為：控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，該目標(biāo)角度等于當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差的絕對(duì)值，而旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹螚U控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如支撐桿控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌?，風(fēng)扇擺頭也朝右旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，如馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌?，風(fēng)扇擺頭也朝左旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度。

另外，由于從獲取到可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度至計(jì)算出當(dāng)前需要達(dá)到的軸線旋轉(zhuǎn)角度這一過程存在計(jì)算延遲，如可能存在幾毫秒的延遲等，因而，在控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度之前，可對(duì)目標(biāo)角度稍微進(jìn)行修正后，控制風(fēng)扇擺頭旋轉(zhuǎn)修正后的目標(biāo)角度，從而盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭一直可以旋轉(zhuǎn)最適配角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，盡可能確保風(fēng)扇擺頭能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，以使用戶盡可能擁有最佳的舒適度體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇的框圖。

圖10A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種蓋有風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種蓋有風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種未蓋風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種未蓋風(fēng)扇底座上蓋的風(fēng)扇立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種以可擺動(dòng)支撐桿在擺動(dòng)過程中所在的豎直平面為參考計(jì)算可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離的計(jì)算圖示。

圖12B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種以垂直于可擺動(dòng)支撐桿的水平面為參考計(jì)算軸向旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算圖示。

而圖10A和圖11A是以可擺動(dòng)支撐桿底部安裝的螺栓的所在側(cè)面為準(zhǔn)觀看到的風(fēng)扇的立體結(jié)構(gòu)圖，圖10B和圖11B是以可擺動(dòng)支撐桿底部安裝的與螺栓配合的螺母所在的側(cè)面為準(zhǔn)觀看到的風(fēng)扇的立體結(jié)構(gòu)圖，只是圖10A和圖10B中風(fēng)扇底座上蓋有上蓋，而圖11A和圖11B中風(fēng)扇底座上未蓋上蓋，同時(shí)，可擺動(dòng)支撐桿底部安裝的螺栓和螺母用于將第二齒輪固定在可擺動(dòng)支撐桿上。

下面將依據(jù)圖9至圖12B對(duì)本公開進(jìn)行具體說明：

如圖9至12B所示，根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，還提供了一種風(fēng)扇，包括：

風(fēng)扇底座901；

風(fēng)扇擺頭903；

可擺動(dòng)支撐桿902，設(shè)置在風(fēng)扇底座901和風(fēng)扇擺頭903之間；

其中，在風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭903之間設(shè)置可擺動(dòng)支撐桿902可通過支撐桿的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，提高用戶的舒適度體驗(yàn)。

支撐桿控制裝置904，分別設(shè)置在可擺動(dòng)支撐桿902與風(fēng)扇底座901之間，用于控制可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)，且當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿902搖擺時(shí)，獲取可擺動(dòng)支撐桿902的當(dāng)前擺動(dòng)角度；

當(dāng)前擺動(dòng)角度是該可擺動(dòng)支撐桿902當(dāng)前的擺動(dòng)位置所在的直線與可擺動(dòng)支撐桿902處于豎直狀態(tài)時(shí)所在的豎直直線之間的夾角，如圖12A所示的第一角度。

其次，需要說明的是：本公開實(shí)施例將該可擺動(dòng)支撐桿902處于豎直狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)作為該可擺動(dòng)支撐桿902的初始狀態(tài)，而可擺動(dòng)支撐桿902處于初始狀態(tài)時(shí)，其當(dāng)前擺動(dòng)角度為零，同時(shí)，本公開實(shí)施例假定，在可擺動(dòng)支撐桿902處于其初始狀態(tài)(即豎直狀態(tài))時(shí)，風(fēng)扇擺頭903也處于初始狀態(tài)，其所在的平面與水平方向之間的夾角為零即風(fēng)扇擺頭朝向正前方，進(jìn)一步地，當(dāng)可擺動(dòng)支撐桿902在擺動(dòng)后再次回到豎直狀態(tài)時(shí)，可認(rèn)為可擺動(dòng)支撐桿902再次回到初始狀態(tài)，同樣地，也認(rèn)為風(fēng)扇擺頭903再次回到初始狀態(tài)。

當(dāng)然，為了使風(fēng)扇在可擺動(dòng)支撐桿902左右擺動(dòng)的過程能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)，風(fēng)扇底座901應(yīng)該有足夠的重量，同時(shí)，風(fēng)扇底座901的重量也不應(yīng)該過高，以避免用戶不能方便地移動(dòng)風(fēng)扇，因而，風(fēng)扇底座901的重量應(yīng)當(dāng)合適；同樣地，風(fēng)扇底座901上蓋的開口的長(zhǎng)度可依據(jù)于可擺動(dòng)支撐桿902的左側(cè)的最大擺動(dòng)范圍和右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍而設(shè)置，以不影響可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)至左側(cè)的最大擺動(dòng)范圍處和右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍處為準(zhǔn)。

另外，本公開假定，在可擺動(dòng)支撐桿902處于其第一個(gè)初始狀態(tài)時(shí)，用戶位于風(fēng)扇擺頭903的正對(duì)面，風(fēng)扇擺頭903能夠正對(duì)用戶送風(fēng)。

進(jìn)一步地，由于可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)和擺頭的轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行者均為風(fēng)扇，因而，本公開之后在提到朝左/朝右時(shí)，均是站在風(fēng)扇的角度，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是：站在風(fēng)扇的角度和站在人的角度時(shí)，左和右剛好是相反的。

最后，本公開實(shí)施例中的圖12A和圖12B僅是以可擺動(dòng)支撐桿902從初始狀態(tài)(最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度為零)剛好向右擺動(dòng)當(dāng)前擺動(dòng)角度到達(dá)到達(dá)某個(gè)位置(站在風(fēng)扇的角度)為例(當(dāng)然，站在用戶觀看的角度，圖12A和圖12B中可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向剛好為向左)，來計(jì)算出可擺動(dòng)支撐桿902在水平方向上的擺動(dòng)距離和應(yīng)達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，以方便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，并不表示可擺動(dòng)支撐桿902每次都是這樣擺動(dòng)的。

距離獲取裝置905，用于確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

其中，該當(dāng)前距離可以通過紅外測(cè)距傳感器等各種傳感器來獲取，且該當(dāng)前距離的兩個(gè)端點(diǎn)分別為用戶和風(fēng)扇擺頭903，如分別為用戶和風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)，同時(shí)，該當(dāng)前距離包括風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離(如圖12B所示的斜邊)，或者，

當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在豎直平面與用戶之間的垂直距離(如圖12B所示的距離l)。

計(jì)算裝置906，用于根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭903當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

軸向旋轉(zhuǎn)角度即以水平方向?yàn)闇?zhǔn)，風(fēng)扇擺頭903轉(zhuǎn)動(dòng)后相對(duì)于可擺動(dòng)支撐桿應(yīng)該達(dá)到的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是風(fēng)扇擺頭在擺動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇擺頭903所在的平面應(yīng)該與水平方向達(dá)到的擺動(dòng)夾角(如圖12A和圖12B所示，假定可擺動(dòng)支撐桿902從初始狀態(tài)向右擺動(dòng)(站在風(fēng)扇的角度)，使得風(fēng)扇擺頭903從位置1達(dá)到位置2時(shí)，為了使風(fēng)扇能夠一直對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，風(fēng)扇擺頭903應(yīng)該朝左擺動(dòng)第二角度，即風(fēng)扇擺頭903在位置2處所在的風(fēng)扇擺頭平面應(yīng)該與水平方向達(dá)到的擺動(dòng)夾角為第二角度)。另外，軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過控制風(fēng)扇擺頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。

擺頭控制裝置907，用于控制風(fēng)扇擺頭903根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在可擺動(dòng)支撐桿902搖擺時(shí)，通過獲取可擺動(dòng)支撐桿902的當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，可以根據(jù)當(dāng)前距離和當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定風(fēng)扇擺頭903當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，這樣不僅可以通過可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)來增大送風(fēng)范圍，而且還可以通過控制風(fēng)扇擺頭903進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)來盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)的過程中風(fēng)扇擺頭903一直能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，從而增加用戶的舒適度體驗(yàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐桿控制裝置904包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，馬達(dá)安裝在風(fēng)扇底座901，且可擺動(dòng)支撐桿902的底部安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)，且馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)方向相反，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)方向相反。

支撐桿控制裝置904如圖11A和圖11B所示，包括安裝在風(fēng)扇底座901且?guī)в械谝积X輪的馬達(dá)，和與第一齒輪嚙合的第二齒輪，這樣，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿902跟著向左/右擺動(dòng)，而從圖11A和圖11B可見，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝左(即馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，站在風(fēng)扇的角度)時(shí)，第二齒輪跟著朝左旋轉(zhuǎn)，從而使得可擺動(dòng)支撐桿902朝右擺動(dòng)，因而，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)方向剛好是相反，而可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)方向朝右時(shí)，說明可擺動(dòng)支撐桿902已經(jīng)偏離用戶朝右(站在風(fēng)扇的角度)，用戶位于風(fēng)扇擺頭的左前方，因而，為了能夠盡量對(duì)準(zhǔn)用戶送風(fēng)，風(fēng)扇擺頭903應(yīng)該朝左旋轉(zhuǎn)(如圖12B所示，站在風(fēng)扇的角度)，所以，軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)方向也剛好相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐桿控制裝置904用于：

獲取馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為當(dāng)前擺動(dòng)角度。

由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，而第一齒輪與第二齒輪又是嚙合的，兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是相同的，同時(shí)第二齒輪與可擺動(dòng)支撐桿902又是一體的，因而，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)多少度，可擺動(dòng)支撐桿902就會(huì)擺動(dòng)多少度，所以，可擺動(dòng)支撐桿902的當(dāng)前擺動(dòng)角度即為馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

另外，該馬達(dá)可以是步進(jìn)馬達(dá)，這樣，根據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)和每步對(duì)應(yīng)的角度，即可確定該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算裝置906用于：

根據(jù)當(dāng)前擺動(dòng)角度(如圖12A中的第一角度所示)和可擺動(dòng)支撐桿902的長(zhǎng)度(如圖12A中的長(zhǎng)度b所示)，確定可擺動(dòng)支撐桿902在水平方向上的擺動(dòng)距離(如圖12A中的長(zhǎng)度a所示)；

可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離即：可擺動(dòng)支撐桿從最近一次統(tǒng)計(jì)的歷史擺動(dòng)角度擺動(dòng)至當(dāng)前時(shí)刻達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)風(fēng)扇擺頭的當(dāng)前位置(即第二位置)與可擺動(dòng)支撐桿處于豎直狀態(tài)時(shí)風(fēng)扇擺頭的初始位置之間的直線距離在水平方向上的投影距離。

根據(jù)擺動(dòng)距離和當(dāng)前距離，確定軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在確定風(fēng)扇擺頭903當(dāng)前需達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，可如圖12A所示，可以在可擺動(dòng)支撐桿902所在的豎直平面內(nèi)，以可擺動(dòng)支撐桿902在初始狀態(tài)下其桿所在的豎直直線、該可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)其桿所在的直線為參考，以風(fēng)扇擺頭903在可擺動(dòng)支撐桿902處于初始狀態(tài)時(shí)所處的位置1、風(fēng)扇擺頭903在可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)后所處的位置2和可擺動(dòng)支撐桿902的底部為三個(gè)直線端點(diǎn)，建立三角形，并在該三角形內(nèi)部建立直角三角形后，依據(jù)勾股定理確定可擺動(dòng)支撐桿902在水平方向上的擺動(dòng)距離a，進(jìn)而根據(jù)擺動(dòng)距離a和當(dāng)前距離(如圖12B所示的垂直距離l或者垂直距離l的斜邊)，即可確定風(fēng)扇擺頭903相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的擺動(dòng)角度(即應(yīng)該達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，如圖12B所示的第二角度)，其中，圖12B所示的直角三角形是根據(jù)可擺動(dòng)支撐桿從初始狀態(tài)擺動(dòng)后達(dá)到該當(dāng)前擺動(dòng)角度時(shí)在水平方向上的擺動(dòng)距離a、其風(fēng)扇擺頭的中心點(diǎn)的位置1和位置2分別在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用戶位置建立的，且該直角三角形所在的平面為垂直于可擺動(dòng)支撐桿的水平面，同時(shí)，擺動(dòng)距離a作為了該直角三角形的一條直角邊，其兩個(gè)端點(diǎn)分別為位置1’和位置2’。

在一個(gè)實(shí)施例中，距離獲取裝置905安裝在可擺動(dòng)支撐桿902上，包括以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

距離獲取裝置905用于：

根據(jù)至少一個(gè)傳感器確定用戶當(dāng)前的第一位置；

確定風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

根據(jù)第一位置和第二位置，確定當(dāng)前距離，其中，在計(jì)算當(dāng)前距離時(shí)，可以以第一位置為距離的起點(diǎn)。

根據(jù)用戶的第一位置和風(fēng)扇擺頭的第二位置，可以準(zhǔn)確計(jì)算出這兩個(gè)位置之間的當(dāng)前距離，而該當(dāng)前距離可以是用戶與風(fēng)扇擺頭903之間的垂直距離或者直線距離，如圖12B所示，當(dāng)風(fēng)扇擺頭903處于位置2時(shí)，當(dāng)前距離可以是垂直距離l或者是垂直距離l所對(duì)應(yīng)的斜邊。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前距離包括：風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離；或者

當(dāng)前距離包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離。

當(dāng)前距離可以是包括：可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與用戶之間的垂直距離或者風(fēng)扇擺頭與用戶之間的直線距離，如圖12B所示，當(dāng)風(fēng)扇擺頭903當(dāng)前處于位置2時(shí)，當(dāng)前距離可以是垂直距離l或者是垂直距離l所對(duì)應(yīng)的斜邊。

在一個(gè)實(shí)施例中，擺頭控制裝置907用于：

確定風(fēng)扇擺頭903的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制風(fēng)扇擺頭903根據(jù)當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向用戶送風(fēng)，其中，已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

由于可擺動(dòng)支撐桿902可以不斷擺動(dòng)，而最近一次統(tǒng)計(jì)風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可擺動(dòng)支撐桿902也不一定處于初始狀態(tài)(即已旋轉(zhuǎn)角度不一定為零度)，且風(fēng)扇擺頭903的旋轉(zhuǎn)角度又是隨著可擺動(dòng)支撐桿902的當(dāng)前擺動(dòng)角度而不斷變化的，因而，風(fēng)扇擺頭903在最近一次統(tǒng)計(jì)其軸向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)可能已有一定的旋轉(zhuǎn)角度，因而，在控制風(fēng)扇擺頭903根據(jù)軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可控制風(fēng)扇擺頭903根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和上一時(shí)刻已達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度(即已旋轉(zhuǎn)角度)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在可擺動(dòng)支撐桿902的擺動(dòng)過程中，能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)性調(diào)整風(fēng)扇擺頭903的旋轉(zhuǎn)角度，以盡可能實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，風(fēng)扇能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)。

具體地，由于可擺動(dòng)支撐桿902在左右擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭903相對(duì)于水平方向應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿902從初始狀態(tài)向左/右擺動(dòng)到左側(cè)/右側(cè)最大擺動(dòng)范圍過程中，風(fēng)扇擺頭903應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷增大)、逐漸變小(如可擺動(dòng)支撐桿902從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸初始狀態(tài)的擺動(dòng)過程中，風(fēng)扇擺頭903應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小)、或著逐漸變小后再逐漸變大(如可擺動(dòng)支撐桿902從左側(cè)/右側(cè)的最大擺動(dòng)范圍重新回歸至初始狀態(tài)后接著向右側(cè)/左擺側(cè)動(dòng)到最大擺動(dòng)范圍的過程中，風(fēng)扇擺頭903應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)不斷減小后再不斷增大)，因而，當(dāng)前時(shí)刻需達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度有可能大于已旋轉(zhuǎn)角度、也有可能小于已旋轉(zhuǎn)角度，所以，擺頭控制裝置907可控制風(fēng)扇擺頭903旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，該目標(biāo)角度等于當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和已旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差的絕對(duì)值，而旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹螚U控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如支撐桿控制裝置中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌遥L(fēng)扇擺頭903也朝右旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，如馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌?，風(fēng)扇擺頭903也朝左旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度。

另外，由于從獲取到可擺動(dòng)支撐桿902的當(dāng)前擺動(dòng)角度至計(jì)算出當(dāng)前需要達(dá)到的軸線旋轉(zhuǎn)角度這一過程存在計(jì)算延遲，如可能存在幾毫秒的延遲等，因而，在控制風(fēng)扇擺頭903旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度之前，可對(duì)目標(biāo)角度稍微進(jìn)行修正后，控制風(fēng)扇擺頭903旋轉(zhuǎn)修正后的目標(biāo)角度，從而盡可能確保在可擺動(dòng)支撐桿902擺動(dòng)的過程中，風(fēng)扇擺頭903一直可以旋轉(zhuǎn)最適配角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在增大送風(fēng)范圍時(shí)，盡可能確保風(fēng)扇擺頭能夠?qū)?zhǔn)用戶送風(fēng)，以使用戶盡可能擁有最佳的舒適度體驗(yàn)，當(dāng)然，如果用戶對(duì)風(fēng)扇擺頭能夠正對(duì)自己吹沒有太高要求，不做修正也可。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種風(fēng)扇控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，處理器被配置為：

當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，通過設(shè)置在可擺動(dòng)支撐桿與底座之間的支撐桿控制裝置控制可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)；

確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

上述處理器還可被配置為：

所述支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝在所述底座，且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

所述馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

上述處理器還可被配置為：

所述獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，包括：

獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。

上述處理器還可被配置為：

所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度，確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離；

根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離，確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。

上述處理器還可被配置為：

所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

所述確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，包括：

根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置；

確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述當(dāng)前距離。

上述處理器還可被配置為：

所述當(dāng)前距離包括：所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離；或者

所述當(dāng)前距離包括：所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。

上述處理器還可被配置為：

所述控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，包括：

確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，其中，所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于風(fēng)扇控制裝置1300的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1300可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)用戶數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D13，裝置1300可以包括以下一個(gè)或至少兩個(gè)組件：處理組件1302，存儲(chǔ)器1304，電源組件1306，多媒體組件1308，音頻組件1310，輸入/輸出(I/O)接口1312，傳感器組件1314，以及通信組件1316。

處理組件1302通常控制裝置1300的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1302可以包括一個(gè)或至少兩個(gè)處理器1320來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1302可以包括一個(gè)或至少兩個(gè)模塊，便于處理組件1302和其他組件之間的交互。例如，處理組件1302可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1308和處理組件1302之間的交互。

存儲(chǔ)器1304被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1300的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1300上操作的任何存儲(chǔ)對(duì)象或方法的指令，聯(lián)系用戶數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1304可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1306為裝置1300的各種組件提供電源。電源組件1306可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或至少兩個(gè)電源，及其他與為裝置1300生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1308包括在所述裝置1300和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或至少兩個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1308包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1300處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1310被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1310包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1300處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1304或經(jīng)由通信組件1316發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1310還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1312為處理組件1302和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1314包括一個(gè)或至少兩個(gè)傳感器，用于為裝置1300提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1314可以檢測(cè)到裝置1300的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1300的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1314還可以檢測(cè)裝置1300或裝置1300一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1300接觸的存在或不存在，裝置1300方位或加速/減速和裝置1300的溫度變化。傳感器組件1314可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1314還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1314還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1316被配置為便于裝置1300和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1300可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1316經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1316還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1300可以被一個(gè)或至少兩個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1304，上述指令可由裝置1300的處理器1320執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由上述裝置1300的處理器執(zhí)行時(shí)，使得上述裝置1300能夠執(zhí)行一種風(fēng)扇控制方法，包括：

當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí)，獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，通過設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的支撐桿控制裝置控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)；

確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離；

根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿控制裝置包括：

帶有第一齒輪的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝在所述底座，且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，其中，

所述馬達(dá)用于：

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng)，且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反，所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度，包括：

獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度，確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度，確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離；

根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離，確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器：

紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器；

所述確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離，包括：

根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置；

確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述當(dāng)前距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前距離包括：所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離；或者

所述當(dāng)前距離包括：所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，包括：

確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以向所述用戶送風(fēng)，其中，所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。

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