技術總結
一種具有緩沖功能液壓缸的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上位機、控制器、液壓蓄能器、液壓伺服閥、位移傳感器、拉壓力傳感器和腔壓傳感器，控制器與上位機連接，位移傳感器固定在液壓缸上，拉壓力傳感器安裝在液壓缸的活塞上，腔壓傳感器固定在液壓缸的缸體上，液壓伺服閥與控制器連接，液壓蓄能器與液壓缸的無桿腔連接。通過位移傳感器獲得液壓缸的活塞位移，通過拉壓力傳感器獲得液壓缸的活塞輸出力，通過腔壓傳感器獲得液壓缸無桿腔的壓力p2，控制器通過控制液壓伺服閥的控制電流iv驅動液壓缸。該系統(tǒng)體積小，控制方便，穩(wěn)定性好，能夠實現(xiàn)對液壓缸的力伺服和位置伺服，保證液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

技術研發(fā)人員：榮學文;楊琨;馬昕;李貽斌;陳騰;柴匯;田國會;李彬
受保護的技術使用者：山東大學
文檔號碼：201621354914
技術研發(fā)日：2016.12.09
技術公布日：2017.06.27