一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于液壓和氣壓缸體內(nèi)的活塞桿裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于，主要包括：一油缸缸體，所述油缸缸體上裝設(shè)有導(dǎo)向活塞桿；一導(dǎo)向活塞桿，所述導(dǎo)向活塞桿的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽通過導(dǎo)向鋼珠與裝設(shè)在導(dǎo)向活塞桿外側(cè)的導(dǎo)向鋼珠外圈相抵；一導(dǎo)向鋼珠保持架，所述導(dǎo)向鋼珠保持架裝設(shè)于導(dǎo)向鋼珠外圈的下端，該導(dǎo)向鋼珠保持架上裝設(shè)有用于給導(dǎo)向鋼珠外圈作用力的向心彈簧。此結(jié)構(gòu)把活塞桿和導(dǎo)向桿整體設(shè)計(jì)成導(dǎo)向活塞桿，導(dǎo)向活塞桿上的導(dǎo)向槽與導(dǎo)向鋼珠緊密配合，具有上下雙向?qū)蚬δ?，以?shí)現(xiàn)高剛性，其內(nèi)設(shè)有緩沖裝置,可以承受大扭力與高速動(dòng)作。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越，操作也靈活方便；其實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓和氣壓缸體內(nèi)的活塞桿裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在CNC機(jī)械加工中，液壓和氣壓缸體內(nèi)的活塞桿裝置的主要?jiǎng)幼髟谟?在油壓或氣壓的作用下，活塞桿下壓過程中會(huì)旋轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)角度，再沿直線繼續(xù)下壓，直到壓板壓到工件。此動(dòng)作的作業(yè)流程廣泛應(yīng)用于機(jī)床上對(duì)工件有快速裝夾，快速打開，適用于生產(chǎn)節(jié)奏快對(duì)工件加工要求高的場(chǎng)合，或是對(duì)量產(chǎn)零部件之專用機(jī)及治具場(chǎng)合，這是提高機(jī)加工藝、裝配、焊接和快速定位等工模具自動(dòng)化的好產(chǎn)品。當(dāng)然，這也可用做自動(dòng)機(jī)械手，可以提升加工精度，效率與品質(zhì)。
[0003]目前市面上也有類似的產(chǎn)品，其缺點(diǎn)是:活塞桿與導(dǎo)向桿為分體結(jié)構(gòu)，并導(dǎo)向桿安裝在活塞桿的內(nèi)部，由于結(jié)構(gòu)缺陷的原因，桿徑和導(dǎo)向鋼珠都做得比較小，并導(dǎo)向鋼珠固定在活塞桿上面，在工作中不能自由旋轉(zhuǎn)，容易磨損，也承受不了較大的扭力，并導(dǎo)向桿的導(dǎo)向槽為R槽，鋼珠與R槽由于沒有導(dǎo)向鋼珠的向心機(jī)構(gòu)，不能緊密配合，受力不均，使鋼珠與R槽的受力點(diǎn)在R槽的邊線，工作時(shí)間較長(zhǎng)后，導(dǎo)致金屬疲勞，R槽的邊線磨損，并磨出批鋒或蹦裂，不能順暢工作。使用壽命短，重復(fù)定位精度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越，以及操作靈活方便的特點(diǎn)而深具實(shí)用性。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要包括:
[0006]—油缸缸體,所述油缸缸體上裝設(shè)有導(dǎo)向活塞桿，以讓油缸缸體對(duì)導(dǎo)向活塞桿產(chǎn)生液壓或氣壓的作用力；
[0007]—導(dǎo)向活塞桿，所述導(dǎo)向活塞桿的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽(可以設(shè)一個(gè)導(dǎo)向槽，也可以設(shè)多個(gè)導(dǎo)向槽)，該導(dǎo)向槽通過導(dǎo)向鋼珠與裝設(shè)在導(dǎo)向活塞桿外側(cè)的導(dǎo)向鋼珠外圈相抵；
[0008]一導(dǎo)向鋼珠保持架，所述導(dǎo)向鋼珠保持架裝設(shè)于導(dǎo)向鋼珠外圈的下端，該導(dǎo)向鋼珠保持架上裝設(shè)有用于給導(dǎo)向鋼珠外圈作用力的向心彈簧。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向活塞桿的中空內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鋼珠外圈上端的導(dǎo)向活塞桿的外側(cè)壁上裝設(shè)有分體活塞；該分體活塞可以與導(dǎo)向活塞桿一體，也可以是分體。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分體活塞的上端裝設(shè)有緩沖裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述向心彈簧通過向心鋼珠與導(dǎo)向鋼珠外圈相抵。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽為“V”型結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述油缸缸體的下端裝設(shè)有一油缸后蓋；所述油缸后蓋與導(dǎo)向鋼珠保持架可以是一體，也可以是分體。[0015]在初始狀態(tài)時(shí)，在油缸缸體的液壓(或氣壓)或復(fù)位彈簧的彈力作用下把導(dǎo)向活塞桿壓到最頂端。工作時(shí)，由于液壓或氣壓的作用力，導(dǎo)向活塞桿先下壓，同時(shí)依據(jù)導(dǎo)向槽的軌道旋轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)角度，再沿直線下壓到底部，完成夾持行程，在夾緊行程中并夾緊工件；退回即反之。
[0016]導(dǎo)向活塞桿下壓的過程中，由向心彈簧產(chǎn)生一個(gè)向上的推力，推力通過向心鋼珠傳遞給導(dǎo)向鋼珠外圈，由于導(dǎo)向鋼珠與導(dǎo)向鋼珠外圈是側(cè)向錐度配合，導(dǎo)向鋼珠外圈產(chǎn)生兩個(gè)力，一是向上的推力，二是通過錐面對(duì)導(dǎo)向鋼珠產(chǎn)生一個(gè)向中心移動(dòng)的分力，此分力始終保持導(dǎo)向鋼珠與導(dǎo)向活塞桿的導(dǎo)向槽緊密結(jié)合，從而達(dá)到向心的目的。
[0017]此結(jié)構(gòu)采用活塞桿和導(dǎo)向桿整體設(shè)計(jì)，使得導(dǎo)向活塞桿的桿徑較粗，將導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)成“V”型槽，采用大口徑的導(dǎo)向鋼珠與其配合，具有上下雙向?qū)蚬δ?，以?shí)現(xiàn)高剛性，其內(nèi)設(shè)有緩沖裝置，可以承受大扭力與高速動(dòng)作，并設(shè)有導(dǎo)向鋼珠、導(dǎo)向槽以及導(dǎo)向鋼珠外圈等部件組成的自動(dòng)向心機(jī)構(gòu)，使得導(dǎo)向鋼珠與導(dǎo)向槽緊密配合。在工作時(shí)導(dǎo)向鋼珠可以自由旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向鋼珠與導(dǎo)向槽之間的摩擦力降到最低，在自動(dòng)向心機(jī)構(gòu)的作用下，使得導(dǎo)向鋼珠的受力均等，并重復(fù)定位的精度高，夾緊力比傳統(tǒng)的產(chǎn)品高25%。導(dǎo)向活塞桿設(shè)計(jì)成中空結(jié)構(gòu)，在孔內(nèi)放置復(fù)位彈簧，可轉(zhuǎn)換成單動(dòng)缸使用，節(jié)省使用成本，其使用靈活性很強(qiáng)。
[0018]此結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越；而且操作靈活方便。其實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的導(dǎo)向鋼珠與導(dǎo)向槽配合的結(jié)構(gòu)示意圖(即圖1中A-A的結(jié)構(gòu)示意圖)。
[0021]其中，I為導(dǎo)向活塞桿，2為油缸缸體，3為緩沖裝置，4為分體活塞，5為導(dǎo)向鋼珠外圈，6為導(dǎo)向鋼珠,7為向心鋼珠,8為向心彈簧,9為導(dǎo)向鋼珠保持架，10為油缸后蓋,11為復(fù)位彈簧，12為導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不做為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]參照?qǐng)D1和圖2，從圖1和圖2中可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要包括:
[0024]一油缸缸體2，所述油缸缸體2上裝設(shè)有導(dǎo)向活塞桿1，以讓油缸缸體2對(duì)導(dǎo)向活塞桿I產(chǎn)生液壓或氣壓的作用力；
[0025]一導(dǎo)向活塞桿1，所述導(dǎo)向活塞桿I的外側(cè)壁上均勻設(shè)有三個(gè)“V”型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向槽12，該導(dǎo)向槽12通過導(dǎo)向鋼珠6與裝設(shè)在導(dǎo)向活塞桿I外側(cè)的導(dǎo)向鋼珠外圈5相抵；
[0026]一導(dǎo)向鋼珠保持架9，所述導(dǎo)向鋼珠保持架9裝設(shè)于導(dǎo)向鋼珠外圈5的下端，該導(dǎo)向鋼珠保持架9上裝設(shè)有用于給導(dǎo)向鋼珠外圈5作用力的向心彈簧8。
[0027]參照?qǐng)D1，所述導(dǎo)向活塞桿I為中空結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向活塞桿I的中空內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧U。所述導(dǎo)向鋼珠外圈5上端的導(dǎo)向活塞桿I的外側(cè)壁上裝設(shè)有分體活塞4 ;該分體活塞4可以與導(dǎo)向活塞桿I 一體，也可以是分體。而所述分體活塞4的上端則裝設(shè)有緩沖裝置3。進(jìn)一步地，所述向心彈簧8通過向心鋼珠7與導(dǎo)向鋼珠外圈5相抵；而在油缸缸體2的下端則裝設(shè)有一油缸后蓋10，該油缸后蓋10與導(dǎo)向鋼珠保持架9可以是一體，也可以是分體。
[0028]在初始狀態(tài)時(shí)，在油缸缸體2的液壓(或氣壓)或復(fù)位彈簧11的彈力作用下把導(dǎo)向活塞桿I壓到最頂端。工作時(shí)，由于液壓或氣壓的作用力，導(dǎo)向活塞桿I先下壓，同時(shí)依據(jù)導(dǎo)向槽12的軌道旋轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)角度，再沿直線下壓到底部，完成夾持行程，在夾緊行程中并夾緊工件；退回即反之。
[0029]在導(dǎo)向活塞桿I下壓的過程中，由向心彈簧8產(chǎn)生一個(gè)向上的推力，推力通過向心鋼珠7傳遞給導(dǎo)向鋼珠外圈5，由于導(dǎo)向鋼珠6與導(dǎo)向鋼珠外圈5是側(cè)向錐度配合，導(dǎo)向鋼珠外圈5產(chǎn)生兩個(gè)力，一是向上的推力，二是通過錐面對(duì)導(dǎo)向鋼珠6產(chǎn)生一個(gè)向中心移動(dòng)的分力，此分力始終保持導(dǎo)向鋼珠6與導(dǎo)向活塞桿I的導(dǎo)向槽12緊密結(jié)合，從而達(dá)到向心的目的。
[0030]此結(jié)構(gòu)采用活塞桿和導(dǎo)向桿整體設(shè)計(jì)，使得導(dǎo)向活塞桿I的桿徑較粗，將導(dǎo)向槽12設(shè)計(jì)成“V”型槽，采用大口徑的導(dǎo)向鋼珠6與其配合，具有上下雙向?qū)蚬δ?，以?shí)現(xiàn)高剛性，其內(nèi)設(shè)有緩沖裝置3，可以承受大扭力與高速動(dòng)作，并設(shè)有導(dǎo)向鋼珠6、導(dǎo)向槽12以及導(dǎo)向鋼珠外圈5等部件組成的自動(dòng)向心機(jī)構(gòu)，使得導(dǎo)向鋼珠6與導(dǎo)向槽12緊密配合。在工作時(shí)導(dǎo)向鋼珠6可以自由旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向鋼珠6與導(dǎo)向槽12之間的摩擦力降到最低，在自動(dòng)向心機(jī)構(gòu)的作用下，使得導(dǎo)向鋼珠6的受力均等，并重復(fù)定位的精度高，夾緊力比傳統(tǒng)的產(chǎn)品高25%。導(dǎo)向活塞桿I設(shè)計(jì)成中空結(jié)構(gòu)，在孔內(nèi)放置復(fù)位彈簧11，可轉(zhuǎn)換成單動(dòng)缸使用，節(jié)省使用成本，其使用靈活性很強(qiáng)。此結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越；而且操作靈活方便。其實(shí)用性強(qiáng)。
[0031]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，主要包括: 一油缸缸體,所述油缸缸體上裝設(shè)有導(dǎo)向活塞桿； 一導(dǎo)向活塞桿，所述導(dǎo)向活塞桿的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽通過導(dǎo)向鋼珠與裝設(shè)在導(dǎo)向活塞桿外側(cè)的導(dǎo)向鋼珠外圈相抵； 一導(dǎo)向鋼珠保持架，所述導(dǎo)向鋼珠保持架裝設(shè)于導(dǎo)向鋼珠外圈的下端，該導(dǎo)向鋼珠保持架上裝設(shè)有用于給導(dǎo)向鋼珠外圈作用力的向心彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向活塞桿的中空內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向鋼珠外圈上端的導(dǎo)向活塞桿的外側(cè)壁上裝設(shè)有分體活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分體活塞的上端裝設(shè)有緩沖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述向心彈簧通過向心鋼珠與導(dǎo)向鋼珠外圈相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向槽為“V”型結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液壓缸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油缸缸體的下端裝設(shè)有一油缸后蓋。
【文檔編號(hào)】F15B15/20GK203570749SQ201320664932
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】楊蕾蕾 申請(qǐng)人:楊蕾蕾