專利名稱：一種自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種緩降裝置技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置。
背景技術(shù)：
在當代社會，能源緊缺一直是經(jīng)濟建設(shè)中的瓶頸，怎樣合理地節(jié)約能源，充分地開發(fā)和利用新能源一直困擾著人們。為了彌補這些缺陷，進一步提高能源利用率及設(shè)備的自動調(diào)節(jié)機能和安全性能，設(shè)計了緩降裝置。該緩降裝置可適用于高層建筑物資向下運輸和高層工業(yè)現(xiàn)場，也適用于發(fā)生火災(zāi)、地震后解救高層被困人員的救生裝置。特點是完全利用重力勢能，整個系統(tǒng)無需外界動力，保證該系統(tǒng)時刻可以工作。在一些高層建筑的物資運輸和高層工業(yè)現(xiàn)場，有較為成熟的緩降裝置的出現(xiàn)，雖然在很大程度上提高了其可操作性和運輸效率，但從使用情況來看還存在一些缺點一、為了實現(xiàn)可操作性，緩降器一般采用電機驅(qū)動，不僅不便于所需速度的調(diào)節(jié)，且在復(fù)雜情況下，可靠性能差；二、系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，安全性能不能保證；三、需要使用電源，對現(xiàn)場條件有要求；四、價格較貴，維修保養(yǎng)要求高，不利于推廣應(yīng)用。一種基于液壓控制的往復(fù)式緩降裝置(ZL 2010 2 0202061. 3)采用兩摩擦盤相互摩擦的摩擦力產(chǎn)生的力矩平衡達到吊箱的勻速下降，其可操作性差，且不能快速適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境和收集裝置的運動信息，不利于復(fù)雜環(huán)境下的物資上下運輸?shù)?，安全性能差?br> 發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，目的是提供一種在無外動力源時能保障物資或人員安全、可靠性強和適用性廣的自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置。該裝置適用于各種高層建筑的物資向下運輸及緊急逃生。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是第一根鋼絲繩的一端與第一吊箱連接，另一端纏繞在第一卷筒上；第二根鋼絲繩的一端與第二吊箱連接，另一端以第一鋼絲繩纏繞相反的方向纏繞在第二卷筒上；第一卷筒和第二卷筒固定安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸上裝有液壓制動器，液壓制動器位于第一卷筒和第二卷筒的中間，第一傳動軸的右端裝有速度傳感器，第一吊箱上方的鋼絲繩裝有第一質(zhì)量傳感器，第二吊箱上方的鋼絲繩裝有第二質(zhì)量傳感器，第一吊箱的底部下平面裝有第一測距傳感器，第二吊箱的底部下平面裝有第二測距傳感器，第一傳動軸的左端經(jīng)第一聯(lián)軸器與第二傳動軸的一端同軸線聯(lián)接。第一齒輪固定安裝在第二傳動軸上，與第一齒輪相嚙合的第二齒輪固定安裝在第三傳動軸上，第一鏈輪和第二鏈輪從左到右依次安裝在第三傳動軸上。第一鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在第五傳動軸上的第四鏈輪鏈接，第二鏈輪經(jīng)另一鏈條與安裝在第四傳動軸上的第三鏈輪鏈接，安裝在第四傳動軸上的第三齒輪與安裝在第五傳動軸上的第四齒輪嚙合，第五傳動軸的一端經(jīng)第二聯(lián)軸器與油泵的輸出軸聯(lián)接。[0009]油泵的吸油口經(jīng)濾油器與油箱相通。油泵的出油口通過油管與節(jié)流閥、單向閥和手動閥的進油口分別連接，節(jié)流閥的出油口通過油管與溢流閥的進油口相通，溢流閥的出油口通過油管與油箱相通；手動閥的出油口通過油管與油箱相通；單向閥的出油口與蓄能器和換向閥的P 口分別相通，換向閥的A 口通過油管與液壓制動器的進油口相通，換向閥的T 口通過油管與油箱相通。單片機的I/O 口與溢流閥、換向閥和節(jié)流閥的控制端口分別連接，單片機的A/D 口與第一質(zhì)量傳感器和第二質(zhì)量傳感器的信號輸出端口分別連接，單片機的輸入捕捉口與速度傳感器的信號輸出端口連接，單片機的I/O 口與第一測距傳感器和第二測距傳感器的信號輸出端口分別連接；控制軟件寫入單片機內(nèi)。所述第一鏈輪的內(nèi)孔固定安裝有第一棘輪，第二鏈輪的內(nèi)孔固定安裝有第二棘輪，第一棘輪和第二棘輪的棘爪安裝方向相反。所述第一鏈輪和第二鏈輪齒數(shù)相等，第三鏈輪和第四鏈輪的齒數(shù)相等，第一鏈輪和第二鏈輪分別與相應(yīng)的第四鏈輪和第三鏈輪的傳動比均為2. 5 3. 5。所述第一齒輪與第二齒輪傳動比為3. 5 4. 5,第三齒輪和第四齒輪的傳動比為
Io所述控制軟件的主流程為SI、對單片機34初始化；S2、設(shè)定起吊的最大質(zhì)量為Mmax和吊箱距離地面的最低高度為Hmin，設(shè)定I/O引腳狀態(tài)；S3、單片機34通過第一質(zhì)量傳感器16采集第一吊箱22的起吊質(zhì)量M1，通過第二質(zhì)量傳感器24采集第二吊箱25的起吊質(zhì)量M2 ；S4、若 MAMniax 和 M2>M_，進入 S5 ;否則進入 S6 ；S5、調(diào)整吊箱起吊質(zhì)量M1和^，返回S4 ;36、若札>M2，第一吊箱22下降；否則第二吊箱25下降；S7、根據(jù)第一吊箱22和第二吊箱25的起吊質(zhì)量差A(yù)M，設(shè)定溢流閥7的溢流壓力；S8、設(shè)定第一吊箱22和第二吊箱25的運行速度為Vtl、速度變化范圍為AVtl ；S9、單片機34發(fā)出脈沖信號，啟動換向閥8，即換向閥8的A 口和T 口相通，液壓制動器18松開，吊箱開始運行；S10、單片機34采集第一傳動軸21的轉(zhuǎn)速n，第一吊箱22的下降速度V1為n與第一卷筒17周長C1的乘積或第二吊箱25的下降速度V2為轉(zhuǎn)速n第二卷筒19周長C2的乘積；S11、單片機34采集第一吊箱22距離地面高度H1和第二吊箱25距離地面高度H2 ；S12、若 H^Hniin 或 H2CHniin,進入 S15 ;否則進入 S13 ；S13、若V1或V2在V。土 A V。范圍內(nèi)，返回SlO ;否則進入S14 ；S14、若 V1Mtl+ A V?；?V2>V。+ A V。，減小節(jié)流閥 9 的開口度，返回 SlO ;若 V1 < V。- A V?；騐2 < V。-A V。，增大節(jié)流閥9的開口度，返回SlO ；S15、根據(jù)勻減速下降的控制模式，減小節(jié)流閥9的開口度，直至H1=O和下降速度V1=O或H2=O和下降速度V2=O ；S16、若氏〈0. 02m或H2〈0. 02m,單片機34發(fā)出脈沖信號，換向閥8返回初始狀態(tài)，即換向閥8的A 口和P 口相通，液壓制動器18閉合；否則進入S15 ；S17、結(jié)束。本裝置在起吊前，第一、第二質(zhì)量傳感器將第一吊箱、第二吊箱的質(zhì)量信號傳入單片機進行超重判斷，若第一吊箱的起吊質(zhì)量M1大于設(shè)定的最大質(zhì)量M_，則報警，調(diào)節(jié)起吊質(zhì)量M1小于最大質(zhì)量M_。當?shù)谝坏跸湎陆禃r，單片機通過第一吊箱、第二吊箱的質(zhì)量差A(yù)M來調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力，速度傳感器則將第一吊箱的下降速度信號輸入單片機，單片機將設(shè)定的運行速度Vtl與實際下降速度'相比較以調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口度，使下降速度'穩(wěn)定在設(shè)定下降速度范圍AVtl內(nèi)。當?shù)谝坏跸潆x地高度H1小于最低高度Hmin時，減小節(jié)流閥的開口度使下降速度V1減小。當離地高度H1小于0. 02m時，單片機控制換向閥換向，液壓制動器閉合，實現(xiàn)平穩(wěn)制動，緩降結(jié)束。在上述技術(shù)方案中，第一鏈輪通過第四鏈輪帶動第五傳動軸正向轉(zhuǎn)動；若第二吊箱下降時，第二鏈輪通過第三鏈輪帶動第四傳動軸反向轉(zhuǎn)動。通過第三齒輪和第四齒輪的傳動,帶動第五傳動軸正向轉(zhuǎn)動,故第五傳動軸的轉(zhuǎn)動方向始終保持不變,則輸入到油泵的轉(zhuǎn)向不變，保證了油泵的連續(xù)正常工作。當?shù)谝坏跸浒踩竭_地面停止工作時，通過單片機控制換向閥、節(jié)流閥和溢流閥，分別使得液壓制動器和油泵卸荷。此時，第二吊箱就可以完成與第一吊箱同樣的下落過程，實現(xiàn)了將貨物或人員連續(xù)地從高樓向下運輸?shù)哪康?。若單片機采集的速度傳感器的下降速度V1不在所設(shè)定的速度變化范圍AVtl時，單片機控制換向閥使蓄能器中的液壓油壓入液壓制動器中，實現(xiàn)緊急制動。然后開啟并調(diào)節(jié)手動閥的開口度，控制第一吊箱下降速度V1，直到第一吊箱下降到地面。本實用新型與已有技術(shù)相比具有如下積極效果本實用新型集機械傳動與液壓反饋控制于一體，將重力勢能轉(zhuǎn)化為液壓能，依靠重物自身重力進行工作，不需額外的動力裝置；且采用了兩個卷筒，能實現(xiàn)往復(fù)運行，大大提高了運輸效率；將第一吊箱和第二吊箱連接的鋼絲繩分別反向纏繞在第一和第二卷筒上，第一鏈輪及其第一棘輪、第二鏈輪及其第二棘輪、第三齒輪和第四齒輪可實現(xiàn)油泵輸入軸旋轉(zhuǎn)方向不變；液壓系統(tǒng)中的單向閥的出油口與蓄能器和換向閥的P 口分別相通，換向閥的A 口通過油管與液壓制動器的進油口相通，能在無外動力源時保障物資或人員安全；控制軟件寫入單片機內(nèi)，速度傳感器檢測第一傳動軸的轉(zhuǎn)速，第一和第二測距傳感器分別檢測第一和第二吊箱與地面距離，根據(jù)不同質(zhì)量，單片機控制節(jié)流閥和溢流閥，以保證吊箱的恒速下降。因此，本裝置可實現(xiàn)無外動力源時的恒速下降，具有安全性高、可靠性強和適應(yīng)性廣的特點，適用于各種高層建筑的物資向下運輸和緊急逃生。

圖I為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中第一鏈輪10的剖面放大示意圖；圖3為圖I中第二鏈輪11的剖面放大示意圖；圖4為單片機34的控制軟件主流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述，并非對保護范圍的限制一種自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置，該裝置如圖I所示第一根鋼絲繩的一端與第一吊箱22連接，另一端纏繞在第一卷筒17上；第二根鋼絲繩的一端與第二吊箱25連接，另一端以第一鋼絲繩纏繞相反的方向纏繞在第二卷筒19上；第一卷筒17和第二卷筒19固定安裝在第一傳動軸21上，第一傳動軸21上裝有液壓制動器18，液壓制動器18位于第一卷筒17和第二卷筒19的中間，第一傳動軸21的右端裝有速度傳感器20，第一吊箱22上方的鋼絲繩裝有第一質(zhì)量傳感器16，第二吊箱25上方的鋼絲繩裝有第二質(zhì)量傳感器24，第一吊箱22的底部下平面裝有第一測距傳感器23，第二吊箱25的底部下平面裝有第二測距傳感器26,第一傳動軸21的左端經(jīng)第一聯(lián)軸器15與第二傳動軸13的一端同軸線聯(lián)接。第一齒輪14固定安裝在第二傳動軸13上,與第一齒輪14相哨合的第二齒輪27 固定安裝在第三傳動軸12上，第一鏈輪10和第二鏈輪11從左到右依次安裝在第三傳動軸12上。第一鏈輪10經(jīng)鏈條與安裝在第五傳動軸32上的第四鏈輪33鏈接，第二鏈輪11經(jīng)另一鏈條與安裝在第四傳動軸31上的第三鏈輪30鏈接，安裝在第四傳動軸31上的第三齒輪28與安裝在第五傳動軸32上的第四齒輪29卩齒合,第五傳動軸32的一端經(jīng)第二聯(lián)軸器35與油泵3的輸出軸聯(lián)接。油泵3的吸油口經(jīng)濾油器2與油箱I相通。油泵3的出油口通過油管與節(jié)流閥9、單向閥6和手動閥5的進油口分別連接，節(jié)流閥9的出油口通過油管與溢流閥7的進油口相通，溢流閥7的出油口通過油管與油箱I相通；手動閥5的出油口通過油管與油箱I相通；單向閥6的出油口與蓄能器4和換向閥8的P 口分別相通，換向閥8的A 口通過油管與液壓制動器18的進油口相通，換向閥8的T口通過油管與油箱I相通。單片機34的I/O 口與溢流閥7、換向閥8和節(jié)流閥9的控制端口分別連接，單片機34的A/D 口與第一質(zhì)量傳感器16和第二質(zhì)量傳感器24的信號輸出端口分別連接，單片機34的輸入捕捉口與速度傳感器20的信號輸出端口連接，單片機34的I/O 口與第一測距傳感器23和第二測距傳感器26的信號輸出端口分別連接；控制軟件寫入單片機34內(nèi)。本具體實施方式
的第一鏈輪10如圖2所示，內(nèi)孔固定安裝有第一棘輪36，第二鏈輪11如圖3所示，內(nèi)孔固定安裝有第二棘輪37，第一棘輪36和第二棘輪37的棘爪安裝方向相反。所述第一鏈輪10和第二鏈輪11齒數(shù)相等，第三鏈輪30和第四鏈輪29的齒數(shù)相等，第一鏈輪10和第二鏈輪11分別與相應(yīng)的第四鏈輪33和第三鏈輪30的傳動比均為
2.5 3. 5。所述第一齒輪14與第二齒輪27傳動比為3. 5 4. 5，第三齒輪28和第四齒輪29的傳動比為I。本具體實施方式
的控制軟件的主流程如圖4所示SI、對單片機34初始化；S2、設(shè)定起吊的最大質(zhì)量為Mmax和吊箱距離地面的最低高度為Hmin，設(shè)定I/O引腳狀態(tài)；S3、單片機34通過第一質(zhì)量傳感器16采集第一吊箱22的起吊質(zhì)量M1，通過第二質(zhì)量傳感器24采集第二吊箱25的起吊質(zhì)量M2 ；S4、若 MAMniax 和 M2>Mmx，進入 S5 ;否則進入 S6 ；S5、調(diào)整吊箱起吊質(zhì)量M1和^，返回S4 ;36、若札>M2，第一吊箱22下降；否則第二吊箱25下降；S7、根據(jù)第一吊箱22和第二吊箱25的起吊質(zhì)量差A(yù) M，設(shè)定溢流閥7的溢流壓力；S8、設(shè)定第一吊箱22和第二吊箱25的運行速度為V。、速度變化范圍為V。土 AVtl ；S9、單片機34發(fā)出脈沖信號，啟動換向閥8，即換向閥8的A 口和T 口相通，液壓制·動器18松開，吊箱開始運行；S10、單片機34采集第一傳動軸21的轉(zhuǎn)速n，第一吊箱22的下降速度V1為n與第一卷筒17周長C1的乘積或第二吊箱25的下降速度V2為轉(zhuǎn)速n第二卷筒19周長C2的乘積；S11、單片機34采集第一吊箱22距離地面高度H1和第二吊箱25距離地面高度H2 ；S12、若 H^Hniin 或 H2CHniin,進入 S15 ;否則進入 S13 ；S13、若V1或V2在V。土 A V。范圍內(nèi)，返回SlO ;否則進入S14 ；S14、若 V1Mtl+ A V。或 V2>V。+ A V。，減小節(jié)流閥 9 的開口度，返回 SlO ;若 V1 < V。- A V?；騐2 < V。-A V。，增大節(jié)流閥9的開口度，返回SlO ；S15、根據(jù)勻減速下降的控制模式，減小節(jié)流閥9的開口度，直至H1=O和下降速度V1=O或H2=O和下降速度V2=O ；S16、若氏〈0. 02m或H2〈0. 02m,單片機34發(fā)出脈沖信號，換向閥8返回初始狀態(tài)，即換向閥8的A 口和P 口相通，液壓制動器18閉合；否則進入S15 ；S17、結(jié)束。本裝置在起吊前，第一、第二質(zhì)量傳感器16、24將第一吊箱22、第二吊箱25的質(zhì)量信號傳入單片機34進行超重判斷，若第一吊箱22的起吊質(zhì)量M1大于設(shè)定的最大質(zhì)量M_，則報警，調(diào)節(jié)起吊質(zhì)量至小于最大質(zhì)量當?shù)谝坏跸?2下降時，單片機34通過第一吊箱22、第二吊箱25的質(zhì)量差A(yù)M來調(diào)節(jié)溢流閥7的溢流壓力，速度傳感器20則將第一吊箱22的下降速度信號輸入單片機34，單片機34將設(shè)定的運行速度Vtl與實際下降速度V1相比較以調(diào)節(jié)節(jié)流閥9的開口度，使下降速度V1穩(wěn)定在設(shè)定的下降速度范圍A Vtl內(nèi)。當?shù)谝坏跸?2離地高度H1小于最低高度Hmin時，減小節(jié)流閥9的開口度使下降速度V1減小。當離地高度H1小于0. 02m時，單片機34控制換向閥8換向，液壓制動器18閉合，實現(xiàn)平穩(wěn)制動，緩降結(jié)束。在具體實施方式
中，第一鏈輪10通過第四鏈輪33帶動第五傳動軸32正向轉(zhuǎn)動；若第二吊箱25下降時，第二鏈輪11通過第三鏈輪30帶動第四傳動軸31反向轉(zhuǎn)動。通過第三齒輪28和第四齒輪29的嚙合傳動，帶動第五傳動軸32正向轉(zhuǎn)動，故第五傳動軸32的轉(zhuǎn)動方向可始終保持不變，則輸入到油泵3的轉(zhuǎn)向不變，保證了油泵3的連續(xù)正常工作。當?shù)谝坏跸?2安全到達地面停止工作時，通過單片機34控制換向閥8、節(jié)流閥9和溢流閥7，分別使得液壓制動器18和油泵3卸荷。此時，第二吊箱25就可以完成與第一吊箱22同樣的下落過程，實現(xiàn)了將貨物或人員連續(xù)地從高樓向下運輸?shù)哪康摹0075]若單片機34采集的速度傳感器20的下降速度V1不在所設(shè)定的速度變化范圍V。土 A V。時，單片機34控制換向閥8使蓄能器4中的液壓油壓入液壓制動器18中，實現(xiàn)緊急制動。然后開啟并調(diào)節(jié)手動閥5的開口度，控制第一吊箱22下降速度乂1，直到第一吊箱22下降到地面。本具體實施方式
與已有技術(shù)相比具有如下積極效果本具體實施方式
集機械傳動與液壓反饋控制于一體,將重力勢能轉(zhuǎn)化為液壓能，依靠重物自身重力進行工作，不需額外的動力裝置；且采用了兩個卷 筒，能實現(xiàn)往復(fù)運行，大大提高了運輸效率；將第一吊箱22和第二吊箱25連接的鋼絲繩分別反向纏繞在第一卷筒17和第二卷筒19上，第一鏈輪10及其第一棘輪36、第二鏈輪11及其第二棘輪37、第三齒輪28和第四齒輪29可實現(xiàn)油泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)方向不變；液壓系統(tǒng)中的單向閥6的出油口與蓄能器4和換向閥8的P 口分別相通，換向閥8的A 口通過油管與液壓制動器18的進油口相通，能在無外動力源時保障物資或人員安全；控制軟件寫入單片機34內(nèi)，速度傳感器20檢測第一傳動軸21的轉(zhuǎn)速，第一測距傳感器23和第二測距傳感器26分別檢測第一吊箱22和第二吊箱25與地面距離H1和H2,單片機34控制節(jié)流閥9和溢流閥7，以保證吊箱的恒速下降。因此，本裝置可實現(xiàn)無外動力源時的恒速下降，具有安全性高、可靠性強和適應(yīng)性廣的特點，適用于各種高層建筑的物資向下運輸和緊急逃生。
權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置，其特征在于第一根鋼絲繩的一端與第一吊箱(22)連接，另一端纏繞在第一卷筒(17)上；第二根鋼絲繩的一端與第二吊箱(25)連接，另一端以第一鋼絲繩纏繞相反的方向纏繞在第二卷筒(19)上；第一卷筒(17)和第二卷筒(19)固定安裝在第一傳動軸(21)上，第一傳動軸(21)上裝有液壓制動器(18)，液壓制動器(18)位于第一卷筒(17)和第二卷筒(19)的中間，第一傳動軸(21)的右端裝有速度傳感器(20)，第一吊箱(22)上方的鋼絲繩裝有第一質(zhì)量傳感器(16)，第二吊箱(25)上方的鋼絲繩裝有第二質(zhì)量傳感器(24)，第一吊箱(22)的底部下平面裝有第一測距傳感器(23)，第二吊箱(25)的底部下平面裝有第二測距傳感器(26)，第一傳動軸(21)的左端經(jīng)第一聯(lián)軸器(15)與第二傳動軸(13)的一端同軸線聯(lián)接； 第一齒輪(14)固定安裝在第二傳動軸(13)上，與第一齒輪(14)相哨合的第二齒輪(27)固定安裝在第三傳動軸(12)上，第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)從左到右依次安裝在第三傳動軸(12)上； 第一鏈輪(10)經(jīng)鏈條與安裝在第五傳動軸(32)上的第四鏈輪(33)鏈接，第二鏈輪(11)經(jīng)另一鏈條與安裝在第四傳動軸(31)上的第三鏈輪(30)鏈接，安裝在第四傳動軸(31)上的第三齒輪(28)與安裝在第五傳動軸(32)上的第四齒輪(29)嚙合，第五傳動軸(32)的一端經(jīng)第二聯(lián)軸器(35)與油泵(3)的輸出軸聯(lián)接； 油泵(3)的吸油口經(jīng)濾油器(2)與油箱(I)相通； 油泵(3)的出油口通過油管與節(jié)流閥(9)、單向閥(6)和手動閥(5)的進油口分別連接，節(jié)流閥(9)的出油口通過油管與溢流閥(7)的進油口相通，溢流閥(7)的出油口通過油管與油箱⑴相通；手動閥(5)的出油口通過油管與油箱⑴相通；單向閥(6)的出油口與蓄能器⑷和換向閥⑶的P 口分別相通，換向閥⑶的A 口通過油管與液壓制動器(18)的進油口相通，換向閥⑶的T 口通過油管與油箱⑴相通； 單片機(34)的I/O 口與溢流閥(7)、換向閥⑶和節(jié)流閥(9)的控制端口分別連接，單片機(34)的A/D 口與第一質(zhì)量傳感器(16)和第二質(zhì)量傳感器(24)的信號輸出端口分別連接，單片機(34)的輸入捕捉口與速度傳感器(20)的信號輸出端口連接，單片機(34)的I/O 口與第一測距傳感器(23)和第二測距傳感器(26)的信號輸出端口分別連接；控制軟件寫入單片機(34)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置，其特征在于所述第一鏈輪(10)的內(nèi)孔固定安裝有第一棘輪(36)，第二鏈輪(11)的內(nèi)孔固定安裝有第二棘輪(37)，第一棘輪(36)和第二棘輪(37)的棘爪安裝方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置，其特征在于所述第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)齒數(shù)相等，第三鏈輪(30)和第四鏈輪(29)的齒數(shù)相等，第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)分別與相應(yīng)的第四鏈輪(33)和第三鏈輪(30)的傳動比均為2. 5 3.50
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置，其特征在于所述第一齒輪(14)與第二齒輪(27)傳動比為3. 5 4. 5，第三齒輪(28)和第四齒輪(29)的傳動比為I。
專利摘要本實用新型涉及一種自適應(yīng)液壓控制無動力緩降裝置。其技術(shù)方案是將第一、第二吊箱(22、25)的鋼絲繩反向纏繞在第一、第二卷筒(17、19)上；第一鏈輪(10)、第二鏈輪(11)、第三齒輪(28)和第四齒輪(29)實現(xiàn)了油泵(3)輸入軸旋轉(zhuǎn)方向不變。液壓系統(tǒng)中的單向閥(6)的出油口與蓄能器(4)和換向閥(8)的P口分別相通，換向閥(8)的A口通過油管與液壓制動器(18)的進油口相通?？刂栖浖懭雴纹瑱C(34)內(nèi)，根據(jù)不同起吊質(zhì)量，單片機(34)控制節(jié)流閥(9)和溢流閥(7)保證了吊箱的恒速下降。本裝置無外動力源時能保障物資或人員安全，具有恒速下降、安全性高、可靠性強和適應(yīng)性廣的特點，適用于各種高層建筑的物資向下運輸及緊急逃生。
文檔編號F15B11/08GK202538189SQ20122004147
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者冒穎, 徐占民, 晏晚君, 楊壯, 王興東, 王強, 談云勇, 鐘升 申請人:武漢科技大學(xué)