專利名稱：一種飛機車架位置控制作動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種流體控制裝置，具體涉及一種飛機車架位置控制作動器。
背景技術：
車架位置控制作動器適用于多點式布局的大型飛機主起落架系統(tǒng)，如圖1所示， 通過調整車架姿態(tài)，實現(xiàn)飛機起落架的收起鎖定和著陸滑行時的負載隨動，同時提供合適 的動態(tài)緩沖。US6279854B1中介紹了一種帶緩沖功能的車架位置控制作動器，不過難以實現(xiàn) 主起落的大角度收放功能。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的針對現(xiàn)有技術中存在的無法提供大角度收放起落架的問題，本發(fā) 明提供一種能夠實現(xiàn)車架緩沖功能同時可以大角度收放起落架的車架位置控制作動器。
本發(fā)明的技術方案是一種飛機車架位置控制作動器，包括液控單向閥(I )、第一 安全閥(2)、第二安全閥(3)、單向閥(4)、單向阻尼閥(5)、阻尼閥(6)、液控方向閥(7)、筒 體(8)、浮動活塞(9)、筒蓋(10)和活塞桿(11);活塞桿(11)安裝在筒體(8)中；浮動活塞(9)具有面積不等的兩端，大端安裝在筒體(8)中，小端安裝在活塞桿(11)的空腔中；活塞 桿(11)外側安裝有筒蓋(10 );筒體(8 )中的浮動活塞(9 )和活塞桿(11)形成空腔A，筒蓋(10)和活塞桿(11)形成的空腔B;空腔A、空腔B中分別設有連通起落架放下接口 DN的油 口和起落架收起接口 UP的油口 ；
飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過放下接口 DN進入液控單向閥(I)后流經(jīng)單向阻尼閥[5]并進入空腔A，同時與第一安全閥(2)的出油口、第二安全閥(3)的進油口、液控方向閥(7)的控制口相連；飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過收起接口 UP進入單向閥(4)、阻尼閥(6)進 入空腔B，單向閥(4)與阻尼閥(6)之間連接第二安全閥(3)的出油口，單向閥(4)與收起接 口 UP之間連接第一安全閥(2)進油口 ；空腔A和空腔B分別與液控方向閥(7)的兩負載端 相連。
進一步地，上述筒體(8 )設有通氣孔(13 )，浮動活塞(9 )設有中空小孔(12 )，并與 通氣孔(13)相通。
有益技術效果本發(fā)明提出的車架位置控制作動器可以實現(xiàn)將起落架車架大角度 收放鎖定功能，同時在飛機著陸滑行時實現(xiàn)負載隨動，提供合適的動態(tài)緩沖，平衡前后輪胎 載荷，廣泛應用于大型飛機的主起落架系統(tǒng)，具有明顯的經(jīng)濟效益。


圖1為起落架結構示意圖2是本發(fā)明的結構示意圖3是本發(fā)明的筒體、浮動活塞和活塞桿不同工作狀態(tài)示意其中，1:液控單向閥、2 :第一安全閥、3 :第二安全閥、4 :單向閥、5 :單向阻尼閥、6 阻尼閥、7 :液控方向閥、8 :筒體、9 :浮動活塞、10 :筒蓋、11 :活塞桿、12 :浮動活塞小孔、13 筒體通氣孔、14 :第一耳環(huán)、15 :第二耳環(huán)。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
車架位置控制裝置包括液控單向閥1、第一安全閥2、第二安全閥3、單向閥4、單向 阻尼閥5、阻尼閥6、液控方向閥7、筒體8、浮動活塞9、筒蓋IO和活塞桿11 ;活塞桿11安裝 在筒體8中；浮動活塞9具有面積不等的兩端，大端安裝在筒體8中，小端安裝在活塞桿11 的空腔中，這樣活塞桿11和浮動活塞9都可以在筒體8中運動；活塞桿11外側安裝有筒蓋 10 ;筒體8中的浮動活塞9和活塞桿11形成空腔A，筒蓋10和活塞桿11形成的空腔B ;空 腔A、空腔B中分別設有連通起落架放下接口 DN的油口和起落架收起接口 UP的油口 ；
飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過放下接口 DN進入液控單向閥I后流經(jīng)單向阻尼閥5 并進入空腔A，同時與第一安全閥2的出油口、第二安全閥3的進油口、液控方向閥7的控制 口相連；飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過收起接口 UP進入單向閥4、阻尼閥6進入空腔B，單向 閥4與阻尼閥6之間連接第二安全閥3的出油口，單向閥4與收起接口 UP之間連接第一安 全閥2進油口；空腔A和空腔B分別與液控方向閥7的兩負載端相連。
在液壓力和負載力的作用下，浮動活塞9的大端可以在筒體8內相對運動，浮動活 塞9的小端可以在活塞桿11內相對運動，活塞桿可以在筒體8內相對運動。
在實際連接時，筒體8上設有第一耳環(huán)14，活塞桿11上設有第二耳環(huán)15分別與車 架的銷軸相連。
起落架收起時，收起接口 UP接飛機液壓系統(tǒng)供油，放下接口 DN接飛機液壓系統(tǒng)回 油，液控方向閥7處于下位，切斷空腔A與空腔B的溝通，收起接口 UP中高壓油經(jīng)單向閥4、 阻尼閥6進入空腔B，作用在活塞桿11上的液壓力使活塞桿11收縮至左限位位置，使起落 架的車架由初始位置收上較大角度，如近90°至與起落架支柱近似平行位置；當起落架收 起后，起落架液壓系統(tǒng)供油壓力關閉時，車架位置控制裝置內的自封壓力將活塞桿11鎖定 至此位置，如圖3A所示，實現(xiàn)車架位置控制作動器的自鎖功能，當封閉在空腔B內的液壓油 壓力受外界環(huán)境作用如受熱膨脹導致壓力升高時，第二安全閥3開啟起安全保護作用。
起落架放下后，放下接口 DN接系統(tǒng)供油，收起接口 UP接系統(tǒng)回油，液控方向閥7 處于上位，高壓油經(jīng)液控單向閥1、單向阻尼閥5同時進入空腔A和空腔B，浮動活塞9左移 至限位位置，活塞桿11因面積差產生的壓力差使活塞桿11右移，使活塞桿11伸長至右限 位狀態(tài)，如圖3B所示，使起落架實現(xiàn)預定傾斜角度至著陸狀態(tài)，當活塞桿11在外力作用下 做往復運動時，單向阻尼閥5以合適的阻尼控制起落架車架的隨動運動，實現(xiàn)前后輪胎載 荷的平衡，圖3C表示了車架位置作動器的最大伸長狀態(tài)。當車架位置控制裝置受到超出 設定值的壓力沖擊時，第一安全閥2開啟起保護作用。
在起落架收放工作過程中，為了使浮動活塞9和活塞桿11不產生額外的壓力，如 大氣壓以及因液壓油內泄漏產生的高壓，上述筒體8設有通氣孔13，浮動活塞9設有中空小 孔12，并與通氣孔13相通，這樣平衡了非工作腔中的壓力。
本發(fā)明提出的車架位置控制作動器可以實現(xiàn)飛機起落架的車架的收起鎖定和著 陸滑行時的負載隨動，同時提供合適的動態(tài)緩沖，廣泛應用于大型飛機的主起落架系統(tǒng)，具有明顯 的經(jīng)濟效益。
權利要求
1.一種飛機車架位置控制作動器，其特征在于包括液控單向閥(I)、第一安全閥(2)、 第二安全閥(3)、單向閥(4)、單向阻尼閥(5)、阻尼閥(6)、液控方向閥(7)、筒體(8)、浮動活塞(9 )、筒蓋(10 )和活塞桿(11);活塞桿(11)安裝在筒體(8 )中；浮動活塞(9 )具有面積不等的兩端，大端安裝在筒體(8)中，小端安裝在活塞桿(11)的空腔中；活塞桿(11)外側安裝有筒蓋(10);筒體(8)中的浮動活塞(9)和活塞桿(11)形成空腔A，筒蓋(10)和活塞桿(11)形成的空腔B ;空腔A、空腔B中分別設有連通起落架放下接口 DN的油口和起落架收起接口 UP的油口 ；飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過放下接口 DN進入液控單向閥(I)后流經(jīng)單向阻尼閥(5 )并進入空腔A，同時與第一安全閥(2)的出油口、第二安全閥(3)的進油口、液控方向閥(7)的控制口相連；飛機液壓系統(tǒng)的液壓油經(jīng)過收起接口 UP進入單向閥(4)、阻尼閥(6)進入空腔 B，單向閥(4)與阻尼閥(6)之間連接第二安全閥(3)的出油口，單向閥(4)與收起接口 UP 之間連接第一安全閥(2)進油口；空腔A和空腔B分別與液控方向閥(7)的兩負載端相連。
2.根據(jù)權利要去I所述的飛機車架位置控制作動器，其特征在于筒體(8)設有通氣孔(13)，浮動活塞(9)設有中空小孔(12)，并與通氣孔(13)相通。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機車架位置控制作動器，包括液控單向閥、第一安全閥、第二安全閥、單向閥、單向阻尼閥、阻尼閥、液控方向閥、筒體、浮動活塞、筒蓋和活塞桿；活塞桿安裝在筒體中；浮動活塞具有面積不等的兩端，大端安裝在筒體中，小端安裝在活塞桿的空腔中；活塞桿外側安裝有筒蓋；筒體中的浮動活塞和活塞桿形成空腔A，筒蓋和活塞桿形成的空腔B；空腔A、空腔B中分別設有連通起落架放下接口DN的油口和起落架收起接口UP的油口。本發(fā)明可以實現(xiàn)將起落架車架大角度收放鎖定功能，同時在飛機著陸滑行時實現(xiàn)負載隨動，提供合適的動態(tài)緩沖，平衡前后輪胎載荷，廣泛應用于大型飛機的主起落架系統(tǒng)，具有明顯的經(jīng)濟效益。
文檔編號F15B15/02GK103032403SQ201210579209
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權日2012年12月27日
發(fā)明者翁應強, 周清和, 彭綱, 黃輝, 陳麗君 申請人:中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心