專利名稱：直動(dòng)式2d電液比例數(shù)字閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于流體傳動(dòng)及控制領(lǐng)域中的電液比例閥，尤其涉及一種直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥。
背景技術(shù)：
近年來，利用伺服螺旋機(jī)構(gòu)原理工作的2D數(shù)字閥因其具有結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，精度高，抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而在金屬材料試驗(yàn)機(jī)、地震模擬震動(dòng)臺(tái)以及相關(guān)航空航天領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。所謂的“2D數(shù)字閥”其實(shí)包含了機(jī)械和電控兩方面的含義其一，從結(jié)構(gòu)角度來講，通過引入液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)，使得一個(gè)滑閥閥芯同時(shí)具有軸向移動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度，這就可以將原本在物理上分離的液壓先導(dǎo)級(jí)和功率級(jí)合二為一，大大簡化了閥的結(jié) 構(gòu)，降低了成本，因此使用液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)的閥可以被稱為“2D閥”，是當(dāng)今世界上除了滑閥和轉(zhuǎn)閥之外的第三種閥的設(shè)計(jì)形式。其二，從控制角度而言，將“2D閥”與基于高速DSP芯片的直接數(shù)字式控制方法相結(jié)合，便構(gòu)成了所謂的“2D數(shù)字閥”，視應(yīng)用場合而定可構(gòu)成2D電液數(shù)字換向閥、2D電液數(shù)字比例閥、2D電液數(shù)字伺服閥等從低端到高端的全系列流體控制兀件。閥用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器按照銜鐵工作腔是否有油液進(jìn)入可以分為干式和濕式兩種，后者與前者相比，由于其結(jié)構(gòu)上的耐高壓特性而允許銜鐵工作時(shí)可以浸在油液中，從而具有散熱好，摩擦小，換向和復(fù)位時(shí)沖擊噪聲小，工作平穩(wěn)和壽命長的優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用日益廣泛?，F(xiàn)有的2D數(shù)字閥采用商用混合式步進(jìn)電機(jī)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，其結(jié)構(gòu)一般是將步進(jìn)電機(jī)安裝在一塊專用的電機(jī)安裝板之上，電機(jī)輸出軸與閥芯之間采用固定傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，為防止油液的泄漏，在閥芯的閥桿部分要加上動(dòng)密封。這樣整個(gè)閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，零件數(shù)也較多，且動(dòng)密封的存在不但使得閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)需要克服閥桿處O型密封圈帶來的摩擦力，而且總是存在閥桿處容易泄漏的隱患。之所以如此設(shè)計(jì)，根本原因還在于商用的混合式步進(jìn)電機(jī)的控制線圈與轉(zhuǎn)子工作腔之間無密封耐高壓結(jié)構(gòu)，油液一旦進(jìn)入工作腔，控制線圈將直接浸在油液中而導(dǎo)致電機(jī)的損壞，因而無法在濕式狀態(tài)下工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的2D數(shù)字閥存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件數(shù)較多以及閥桿處存在動(dòng)密封容易泄漏的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、無動(dòng)密封的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，包括2D閥體，所述2D閥體內(nèi)安裝閥芯和閥套，閥芯、閥套和后蓋板配合構(gòu)成敏感腔，靠近敏感腔端的閥芯臺(tái)肩表面上開設(shè)有兩對(duì)軸對(duì)稱的高低壓孔，閥芯裝于閥套中，閥套和閥體之間通過O型密封圈密封，閥芯上裝有同心環(huán)和右塞環(huán)，閥套的內(nèi)表面上開設(shè)有一對(duì)軸對(duì)稱的螺旋槽，該螺旋槽的一端和敏感腔相通，螺旋槽的另一端與高低壓孔構(gòu)成阻力半橋；所述直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥還包括耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵，所述耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵包括固連螺棒、第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵、第四定子軛鐵、第一控制線圈、第二控制線圈、第一線圈保持架、第二線圈保持架、空心杯轉(zhuǎn)子、永磁體和后端蓋，所述第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵、第四定子軛鐵依次布置在所述空心杯轉(zhuǎn)子外圈，第一定子軛鐵和第二定子軛鐵相對(duì)設(shè)置形成第一空腔，所述第一空腔內(nèi)置第一線圈保持架，第一控制線圈環(huán)繞在第一線圈保持架上組成電流勵(lì)磁的一相，第三定子軛鐵和第四定子軛鐵相對(duì)設(shè)置形成第二空腔，所述第二空腔內(nèi)置第二線圈保持架，第二控制線圈環(huán)繞在第二線圈保持架上組成電流勵(lì)磁的另一相，永磁體被放置在第二定子軛鐵和第三定子軛鐵的中間且被軸向磁化成N極和S級(jí)；所述固連螺棒依次穿過后端蓋、第四定子軛鐵、第三定子軛鐵、第二定子軛鐵、第一定子軛鐵與所述閥體固定連接，所述閥芯的外端與所述空心杯轉(zhuǎn)子固定連接。進(jìn)一步，所述第二定子軛鐵和第三定子軛鐵的外側(cè)各開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈，閥體右側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈，后端蓋的內(nèi)側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置 封圈。更進(jìn)一步，所述第一定子軛鐵和第四定子軛鐵外表面開有導(dǎo)線引出孔，第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵和第四定子軛鐵內(nèi)圓周面開有數(shù)目相同且均勻分布的多個(gè)小齒，空心杯轉(zhuǎn)子的外圓周面上開有多個(gè)和定子鐵心齒數(shù)相同的轉(zhuǎn)子齒。第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵和第四定子軛鐵上的齒需要彼此分另Ij錯(cuò)開1/2、1/4和1/2個(gè)齒距角。后端蓋、第一線圈保持架、第二線圈保持架和閥芯均為非導(dǎo)磁材料制成的非導(dǎo)磁體，第一定子軛鐵，第二定子軛鐵，第三定子軛鐵和第四定子軛鐵和空心杯轉(zhuǎn)子均為軟磁材料制成的良導(dǎo)磁體。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、將電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器直接和2D閥閥體相連，取消了多余的電機(jī)安裝板和上下擺輪等零件，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；2、取消了閥桿處固有的動(dòng)密封，從而使得泄漏問題得以解決；且閥芯動(dòng)作時(shí)無需克服動(dòng)密封的摩擦力，提高了閥切換的可靠性。


圖I為現(xiàn)有的2D數(shù)字閥結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥閥套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。圖6為圖5的D-D剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖I所示為現(xiàn)有的2D數(shù)字閥結(jié)構(gòu)原理示意圖，包括作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的商用混合式步進(jìn)電機(jī)1，十字槽盤頭螺釘2、3、6和7，上擺輪5和下擺輪8，上擺輪的緊固螺釘4、下擺輪的緊固螺釘12，內(nèi)六角圓柱頭螺釘9、14和26，電機(jī)安裝板10，閥芯11，彈簧墊圈13和27，0型密封圈15、17、19、20、21、22、23、25和29，右塞環(huán)16，同心環(huán)18，閥套24，閥體28，堵頭30和后蓋31。商用混合式步進(jìn)電機(jī)的控制線圈與轉(zhuǎn)子工作腔之間無密封耐高壓結(jié)構(gòu)，油液一旦進(jìn)入工作腔，控制線圈將直接浸在油液中而導(dǎo)致電機(jī)的損壞，無法在濕式狀態(tài)下工作，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)將商用混合式步進(jìn)電機(jī)I放置于閥體28上端，十字槽盤頭螺釘2、3、6和7與電機(jī)安裝板10相連接，電機(jī)I的輸出軸與閥芯11之間采用由上擺輪5和下擺輪8組成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)I輸出軸和上擺輪5之間以緊固螺釘4鎖緊，閥芯11和下擺輪8之間以緊固螺釘12鎖緊，由上擺輪5和下擺輪 8組成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)也起到了一個(gè)力矩放大的作用，以用來克服閥芯閥套之間的液壓卡緊力，提高閥的工作可靠性，但同時(shí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也帶來了間隙、摩擦和磨損問題，導(dǎo)致控制上未知的死區(qū)和零點(diǎn)漂移，因此現(xiàn)有2D數(shù)字閥控制算法中內(nèi)嵌了高頻顫振算法用來解決齒隙問題。為防止油液的泄漏，在堵頭30和閥套24之間設(shè)置O型密封圈29，在閥套24和閥體28之間設(shè)置O型密封圈20、21、22、23和25，在同心環(huán)18和閥套24之間設(shè)置O型密封圈19，在右塞環(huán)16和閥體28之間設(shè)置O型密封圈15，以上均為靜密封，對(duì)閥的工作可靠性沒有影響；然而在閥芯11的閥桿部分和右塞環(huán)16之間設(shè)置的O型密封圈17，其和閥芯11形成的是動(dòng)密封，O型密封圈和閥芯11之間的摩擦力隨著工作壓力和閥芯直徑的增大而增大，在高壓大流量工況下會(huì)直接影響到閥的工作可靠性。如上所述，由于商用混合式步進(jìn)電機(jī)不具備耐高壓能力，導(dǎo)致現(xiàn)有的2D數(shù)字閥整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，零件數(shù)也較多，且動(dòng)密封的存在不但使得閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)需要克服閥桿處O型密封圈帶來的摩擦力，而且總是存在閥桿處容易泄漏的隱患。發(fā)明人曾提出一種耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)(授權(quán)號(hào)200910095983.0)，其具有簡單可靠的耐高壓結(jié)構(gòu)，可以作為濕式的閥用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器使用。又由于比例閥的動(dòng)態(tài)特性要求較伺服閥為低，而油液進(jìn)入銜鐵腔時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻尼作用，使得銜鐵動(dòng)作變慢，因此這種耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵特別適合作為比例閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件。將耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)直接與2D閥現(xiàn)有的閥體相連，便可取消動(dòng)密封，構(gòu)成結(jié)構(gòu)非常簡單的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，如圖2所示，其由耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵和2D閥閥體兩部分組成。耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵部分包括固連螺棒I、13和18，第一定子軛鐵2，第二定子軛鐵5，第三定子軛鐵6和第四定子軛鐵9，O型密封圈3、15、16、17、19、21、22和24，第一控制線圈4和第二控制線圈7，第一線圈保持架23和第二線圈保持架8，空心杯轉(zhuǎn)子10，后端蓋11，永磁體14，壓環(huán)20。第一定子軛鐵2和第二定子軛鐵5相配合，內(nèi)置第一線圈保持架23，第一控制線圈4環(huán)繞在第一線圈保持架23上組成電流勵(lì)磁的一相，第三定子軛鐵6和第四定子軛鐵9相配合，內(nèi)置第二線圈保持架8，第二控制線圈7環(huán)繞在第二線圈保持架8上組成電流勵(lì)磁的另一相，永磁體14被放置在第二定子軛鐵5和第三定子軛鐵6的中間且被軸向磁化成N極和S級(jí)。當(dāng)有油液進(jìn)入轉(zhuǎn)子工作腔時(shí)，第二定子軛鐵5和第三定子軛鐵6的外側(cè)各開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈21、19，閥體40右側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈24，后端蓋11的內(nèi)側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈17，以防止油液從電磁鐵零部件之間的配合間隙中泄漏出來；第一線圈保持架23和第二線圈保持架8內(nèi)孔各開有一對(duì)左右均布的環(huán)形槽，用來放置密封圈22、3、6、15，使得第一控制線圈4和第二控制線圈7與充滿油液的轉(zhuǎn)子工作腔相隔離；上述的耐高壓結(jié)構(gòu)簡單可靠，容易實(shí)現(xiàn)，從而使得系統(tǒng)具有了在濕式狀態(tài)下工作的能力。第一定子軛鐵2和第四定子軛鐵9外表面開有導(dǎo)線引出孔，以方便將控制線圈4、7端引出與外界控制電路相連；第一定子軛鐵2，第二定子軛鐵5，第三定子軛鐵6和第四定子軛鐵9內(nèi)圓周面開有數(shù)目相同且均勻分布的多個(gè)小齒，為減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了空心杯轉(zhuǎn)子10與閥芯12固連，其外圓周面上開有多個(gè)和定子鐵心齒數(shù)相同的轉(zhuǎn)子齒。為滿足永磁極化磁通和電流控制磁通的要求，后端蓋11、第一線圈保持架23、第二線圈保持架8和閥芯12均為非導(dǎo)磁材料制成的非導(dǎo)磁體，第一定子軛鐵2，第二定子軛鐵5,第三定子軛鐵6和第四定子軛鐵9和空心杯轉(zhuǎn)子10均為軟磁材料制成的良導(dǎo)磁體；為加 強(qiáng)散熱，降低第一控制線圈4、第二控制線圈7的溫升，第一線圈保持架23、第二線圈保持架8的材料還應(yīng)有良好的導(dǎo)熱性能。為實(shí)現(xiàn)耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定子軛鐵2，第二定子軛鐵5，第三定子軛鐵6和第四定子軛鐵9上的齒需要彼此分別錯(cuò)開1/2、1/4和1/2個(gè)齒距角。2D閥閥體部分包括O型密封圈25、27、29、30、31、32、34和38，閥芯12，右塞環(huán)26，同心環(huán)28，閥套33，內(nèi)六角圓柱頭螺釘35，彈簧墊圈36，后蓋板37，堵頭39和閥體40。如圖3、4和5所示，直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥主要依靠伺服螺旋機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)閥芯轉(zhuǎn)角與軸向直線位移(主閥開口)的轉(zhuǎn)換，伺服螺旋機(jī)構(gòu)主要包括閥芯12和閥套33等，閥芯12與閥套33、后蓋板37配合構(gòu)成敏感腔，靠近敏感腔端的閥芯12臺(tái)肩表面上開設(shè)有兩對(duì)軸對(duì)稱的高低壓孔f和C。閥芯12裝于閥套33中，閥套33和閥體40之間通過O型密封圈34、32、31、30和29密封，閥芯12上裝有同心環(huán)28和右塞環(huán)26以保證閥芯12、閥套33和閥體40之間的定位。閥套33的內(nèi)表面上開設(shè)有一對(duì)軸對(duì)稱的螺旋槽e，該槽的一端和敏感腔相通，另一端與高低壓孔f和c構(gòu)成阻力半橋，阻力半橋通過螺旋槽e控制敏感腔內(nèi)的壓力。由于伺服螺旋機(jī)構(gòu)的固有頻率很高，在設(shè)計(jì)中高低壓孔與螺旋槽之間可以取為零遮蓋即可保證穩(wěn)定。因?yàn)榱阏谏w閥使零位導(dǎo)控流量泄漏幾乎為零，并使閥芯12的靜態(tài)軸向剛度很大，閥芯12的轉(zhuǎn)角位移與軸向直線位移(主閥開口)之間的轉(zhuǎn)換精度很高。本實(shí)施例以閥芯直徑為12. 5mm的100L直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本實(shí)施例的工作原理如圖2、3、4和5所示，直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥的右腔通過小孔b，經(jīng)閥芯12桿內(nèi)通道和小孔a與進(jìn)油口(系統(tǒng)壓力)相通，其面積為左敏感腔的一半；左敏感腔的壓力由開設(shè)在閥芯12左端臺(tái)肩上的一對(duì)高低壓孔f和c與開設(shè)于閥套33內(nèi)表面的螺旋槽e相交的兩個(gè)微小弓形面積串聯(lián)的液壓阻力半橋控制。在靜態(tài)時(shí)若不考慮摩擦力及閥口液動(dòng)力的影響，左敏感腔的壓力為進(jìn)油口壓力(系統(tǒng)壓力)的一半，閥芯12軸向保持靜壓平衡，與螺旋槽e相交的高低壓孔兩側(cè)的遮蓋面積相等。當(dāng)以逆時(shí)針(面對(duì)閥芯伸出桿)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯12，則高壓側(cè)的遮蓋面積增大、低壓側(cè)的遮蓋面積減小，左敏感腔的壓力升高，并推動(dòng)閥芯12右移，同時(shí)高低壓孔f和c又回到螺旋槽e的兩側(cè)，處于高低壓孔兩側(cè)遮蓋面積相等的位置，左敏感腔的壓力恢復(fù)為進(jìn)油口壓力(系統(tǒng)壓力)的一半，保持軸向力平衡；若順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯12，變化則正好相反，閥芯12向左移動(dòng)。在直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥中，閥芯12的旋轉(zhuǎn)角位移與軸向直線位移之間的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)與普通的機(jī)械螺旋機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)相一致，不同之處在于閥芯12的軸向運(yùn)動(dòng)由液壓靜壓力 驅(qū)動(dòng)，從結(jié)構(gòu)和工作原理可以看出直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥為一雙級(jí)位置反饋液壓流量伺服閥。上述具體實(shí)施方式
用來解釋本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，包括2D閥體，所述2D閥體內(nèi)安裝閥芯和閥套，閥芯、閥套和后蓋板配合構(gòu)成敏感腔，靠近敏感腔端的閥芯臺(tái)肩表面上開設(shè)有兩對(duì)軸對(duì)稱的高低壓孔，閥芯裝于閥套中，閥套和閥體之間通過O型密封圈密封，閥芯上裝有同心環(huán)和右塞環(huán)，閥套的內(nèi)表面上開設(shè)有一對(duì)軸對(duì)稱的螺旋槽，該螺旋槽的一端和敏感腔相通，螺旋槽的另一端與高低壓孔構(gòu)成阻力半橋；其特征在于所述直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥還包括耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵，所述耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵包括固連螺棒、第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵、第四定子軛鐵、第一控制線圈、第二控制線圈、第一線圈保持架、第二線圈保持架、空心杯轉(zhuǎn)子、永磁體和后端蓋，所述第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵、第四定子軛鐵依次布置在所述空心杯轉(zhuǎn)子外圈，第一定子軛鐵和第二定子軛鐵相對(duì)設(shè)置形成第一空腔，所述第一空腔內(nèi)置第一線圈保持架，第一控制線圈環(huán)繞在第一線圈保持架上組成電流勵(lì)磁的一相，第三定子軛鐵和第四定子軛鐵相對(duì)設(shè)置形成第二空腔，所述第二空腔內(nèi)置第二線圈保持架，第二控制線圈環(huán)繞在第二線圈保持架上組成電流勵(lì)磁的另一相，永磁體被放置在第二定子軛鐵和第三定子軛鐵的中間且被軸向磁化成N極和S級(jí)；所述固連螺棒依次穿過后端蓋、第四定子軛鐵、第三定子軛鐵、第二定子軛鐵、第一定子軛鐵與所述閥體固定連接，所述閥芯的外端與所述空心杯轉(zhuǎn)子固定連接。
2.如權(quán)利要求I所述的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，其特征在于所述第二定子軛鐵和第三定子軛鐵的外側(cè)各開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈，閥體右側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈，后端蓋的內(nèi)側(cè)開有一個(gè)環(huán)形槽用來放置密封圈；第一線圈保持架和第二線圈保持架內(nèi)孔各開有一對(duì)左右均布的環(huán)形槽用來放置密封圈。
3.如權(quán)利要求I或2所述的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，其特征在于所述第一定子軛鐵和第四定子軛鐵外表面開有導(dǎo)線引出孔，第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵和第四定子軛鐵內(nèi)圓周面開有數(shù)目相同且均勻分布的多個(gè)小齒，空心杯轉(zhuǎn)子的外圓周面上開有多個(gè)和定子鐵心齒數(shù)相同的轉(zhuǎn)子齒。
4.如權(quán)利要求I或2所述的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，其特征在于第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵和第四定子軛鐵上的齒需要彼此分別錯(cuò)開1/2、1/4和1/2個(gè)齒距角。
5.如權(quán)利要求I或2所述的直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，其特征在于后端蓋、第一線圈保持架、第二線圈保持架和閥芯均為非導(dǎo)磁材料制成的非導(dǎo)磁體，第一定子軛鐵，第二定子軛鐵，第三定子軛鐵和第四定子軛鐵和空心杯轉(zhuǎn)子均為軟磁材料制成的良導(dǎo)磁體。
全文摘要
一種直動(dòng)式2D電液比例數(shù)字閥，包括2D閥體，2D閥體內(nèi)安裝閥芯和閥套，閥芯、閥套和后蓋板配合構(gòu)成敏感腔，靠近敏感腔端的閥芯臺(tái)肩表面上開設(shè)有兩對(duì)軸對(duì)稱的高低壓孔，閥芯上裝有同心環(huán)和右塞環(huán)，閥套的內(nèi)表面上開設(shè)有一對(duì)軸對(duì)稱的螺旋槽，耐高壓低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵包括固連螺棒、第一定子軛鐵、第二定子軛鐵、第三定子軛鐵、第四定子軛鐵、第一控制線圈、第二控制線圈、第一線圈保持架、第二線圈保持架、空心杯轉(zhuǎn)子、永磁體和后端蓋，固連螺棒依次穿過后端蓋、第四定子軛鐵、第三定子軛鐵、第二定子軛鐵、第一定子軛鐵與閥體固定連接，閥芯的外端與空心杯轉(zhuǎn)子固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、無動(dòng)密封。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102878135SQ201210346399
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者孟彬, 林瓊, 阮健 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)