專利名稱：一種清障車的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清障車液壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清障車的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
清障車是裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車，主要用于道路故障車輛及城市違章車輛的搶險(xiǎn)救援。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車快速、及時(shí)并安全地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。液壓系統(tǒng)作為清障車的動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)清障車的整體性能起著至關(guān)重要的作用。如
圖1-4所示，目前，清障車的液壓系統(tǒng)包括以下部分動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)(如圖I所示):包括第一吸油過(guò)濾器I. I、第二吸油過(guò)濾器I. 2、雙聯(lián)齒輪泵的前泵2. I、雙聯(lián)齒輪泵的后泵2. 2、第一單向閥3. I和第二單向閥3. 2 ;其中，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的前泵2. I、后泵2. 2的吸油口分別與第一吸油過(guò)濾器I. I、第二吸油過(guò)濾器
I.2的出油口相連，第一吸油過(guò)濾器I. I、第二吸油過(guò)濾器I. 2的進(jìn)油口分別與油箱相連；前泵2. I、后泵2. 2的出油口分別與第一單向閥3. I和第二單向閥3. 2的進(jìn)油口相連，第一單向閥3. I和第二單向閥3. 2的出油口通過(guò)多路換向閥與各個(gè)執(zhí)行元件相連。支腿液壓子系統(tǒng)(如圖I、圖2所示)包括第一進(jìn)油部、第二溢流閥7. 2、第三單向閥3. 3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5、第六單向閥3. 6、閥8、支腿多路換向閥4 (第一支腿多路換向閥4. I、第二支腿多路換向閥4. 2、第三支腿多路換向閥4. 3和第四支腿多路換向閥4. 4)、支腿水平油缸9 (第一支腿水平油缸9. I、第二支腿水平油缸9. 2、第三支腿水平油缸9. 3和第四支腿水平油缸9. 4)和支腿垂直油缸10 (第一支腿垂直油缸10. I、第二支腿垂直油缸10. 2、第三支腿垂直油缸10. 3和第四支腿垂直油缸10. 4)。其中，下文的“支腿多路換向閥4”指的是“第一支腿多路換向閥4. I、第二支腿多路換向閥4. 2、第三支腿多路換向閥4. 3和第四支腿多路換向閥4. 4”。下文的“支腿水平油缸9”指的就是“第一支腿水平油缸9. I、第二支腿水平油缸9. 2、第三支腿水平油缸9. 3和第四支腿水平油缸9. 4”。下文的“支腿垂直油缸10”指的是“第一支腿垂直油缸10. I、第二支腿垂直油缸10. 2、第三支腿垂直油缸10. 3和第四支腿垂直油缸10. 4”。第一進(jìn)油部包括第一溢流閥7. 1，和閥8的進(jìn)油口 P與第一單向閥3. I的出油口相連，第一溢流閥7. I、第二溢流閥7. 2和閥8的回油口 T均與油箱相連，第二溢流閥7. 2的進(jìn)油口與第三單向閥3. 3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5和第六單向閥3. 6的出油口相連；第三單向閥3. 3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5、第六單向閥3. 6的進(jìn)油口分別連接支腿多路換向閥4的第一工作油口 ；支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10的有桿腔與閥8的第一工作油口相連，支腿水平油缸9的無(wú)桿腔分別與第三單向閥3. 3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5和第六單向閥3. 6的進(jìn)油口連接，支腿垂直油缸10的無(wú)桿腔分別與支腿多路換向閥4的第二工作油口相連。拖臂液壓子系統(tǒng)(如圖I、圖3所示)包括第二進(jìn)油部、第七單向閥3. 7、第八單向閥3. 8、第九單向閥3. 9、第十單向閥3. 10、拖臂多路換向閥5(第一拖臂多路換向閥5. I、第二拖臂多路換向閥5. 2、第三拖臂多路換向閥5. 3和第四拖臂多路換向閥5. 4)、拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4。其中，下文的“拖臂多路換向閥5”指的是“第一拖臂多路換向閥5. I、第二拖臂多路換向閥5. 2、第三拖臂多路換向閥5. 3和第四拖臂多路換向閥5. 4”。第二進(jìn)油部包括第三溢流閥7. 3，與第七單向閥3. 7、第八單向閥3. 8、第九單向閥
3.9和第十單向閥3. 10的進(jìn)油口 P—同與第二單向閥3. 2的出油口相連，第三溢流閥7. 3的回油口 T與油箱相連；第七單向閥3. 7、第八單向閥3. 8、第九單向閥3. 9和第十單向閥
3.10的出油口與拖臂多路換向閥5的進(jìn)油口相連；拖臂多路換向閥5的兩工作油口分別連接拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4的有桿腔、無(wú)桿腔。
·
上車液壓子系統(tǒng)(如圖I、圖4所示):包括第三進(jìn)油部、第十一單向閥3. 11、第十二單向閥3. 12、第十三單向閥3. 13、第十四單向閥3. 14、第十五單向閥3. 15、上車多路換向閥6(第一上車多路換向閥6. I、第二上車多路換向閥6. 2、第三上車多路換向閥6. 3、第四上車多路換向閥6. 4和第五上車多路換向閥6. 5)、吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)12.3、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4和回轉(zhuǎn)接頭。其中，下文的“上車多路換向閥6”指的是“第一上車多路換向閥6. I、第二上車多路換向閥6. 2、第三上車多路換向閥6. 3、第四上車多路換向閥6. 4和第五上車多路換向閥6. 5”。第三進(jìn)油部包括第四溢流閥7. 4，與第i^一單向閥3. 11、第十二單向閥3. 12、第十三單向閥3. 13、第十四單向閥3. 14和第十五單向閥3. 15的進(jìn)油口 P與第一單向閥3. I的出油口相連，第四溢流閥7. 4的回油口 T與油箱相連；第十一單向閥3. 11、第十二單向閥
3.12、第十三單向閥3. 13、第十四單向閥3. 14和第十五單向閥3. 15的出油口與上車多路換向閥6的進(jìn)油口相連；吊臂伸縮油缸12. I和吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔、無(wú)桿腔分別連接第一上車多路換向閥6. I和第二上車多路換向閥6. 2的兩個(gè)工作油口，回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)
12.3由第三上車多路換向閥6. 3控制，兩組卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 3、12. 4分別由第四上車多路換向閥6. 4和第五上車多路換向閥6. 5控制。由上述結(jié)構(gòu)可知，前泵2. I為支腿液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)提供壓力油，后泵2. 2為拖臂液壓子系統(tǒng)提供壓力油。前泵2. I在工作的時(shí)候后泵2. 2也在工作，然而，在上車多路換向閥6或支腿多路換向閥4工作而拖臂多路換向閥5不工作的時(shí)候，后泵2. 2提供的壓力油的流量由此浪費(fèi)掉了，因此雙聯(lián)齒輪泵的工作效率不夠高。此外，清障車的液壓系統(tǒng)一般只設(shè)置主安全閥，即第一溢流閥7. I、第二溢流閥
7.2、第三溢流閥7. 3、第四溢流閥7. 4，用于系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)，但是沒有起吊力矩超限報(bào)警，安全保護(hù)措施不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種清障車的液壓系統(tǒng)，其中的雙聯(lián)齒輪泵的工作效率更聞。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種清障車的液壓系統(tǒng)，包括動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)、支腿液壓子系統(tǒng)、拖臂液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)，其中動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)包括具有前泵2. I和后泵2. 2的雙聯(lián)齒輪泵，支腿液壓子系統(tǒng)包括第一進(jìn)油部和支腿多路換向閥4，拖臂液壓子系統(tǒng)包括第二進(jìn)油部和拖臂多路換向閥5，上車液壓子系統(tǒng)包括第三進(jìn)油部和上車多路換向閥6 ;其中支腿液壓子系統(tǒng)還包括第一切換閥13. 1，第一切換閥13. I的進(jìn)油口通過(guò)第一進(jìn)油部與前泵2. I的出油口相連，第一工作油口 A與支腿多路換向閥4的進(jìn)油口連接，第二工作油口 B與第三進(jìn)油部連接；拖臂液壓子系統(tǒng)還包括第二切換閥13. 2，第二切換閥13. 2的進(jìn)油口通過(guò)第二進(jìn)油部與后泵2. 2的出油口相連，第一工作油口 A與前泵2. I的出油口相連，第二工作油口 B與拖臂多路換向閥5的進(jìn)油口連接，回油口連接油箱；當(dāng)支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，第一切換閥13. I工作處于上位狀態(tài)，后泵2. 2的壓力油依次流經(jīng)第二進(jìn)油部、第二切換閥13. 2后與前泵2. I的壓力油合流，合流后的壓力油通過(guò)第一進(jìn)油部后進(jìn)入到第一切換閥13. 1，再經(jīng)由第一切換閥13. I進(jìn)入第三進(jìn)油部，供給上車液壓子系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述清障車的液壓系統(tǒng)還包括力矩限制電磁閥18，力矩限制電磁閥18的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)相連，出油口與油箱連通。進(jìn)一步地，上車液壓子系統(tǒng)還包括吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4，吊臂伸縮油缸12. I的無(wú)桿腔、吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4的出油口均與力矩限制電磁閥18的進(jìn)油口相連；當(dāng)?shù)醣鄣膶?shí)際起吊力矩超過(guò)設(shè)定力矩值時(shí)，力矩限制電磁閥18處于開啟狀態(tài)，流經(jīng)吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4的壓力油通過(guò)力矩限制電磁閥18回流至油箱。進(jìn)一步地，所述清障車的液壓系統(tǒng)還包括兩油壓傳感器19和長(zhǎng)角傳感器，其中兩油壓傳感器19分別設(shè)在吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔和有桿腔，用于測(cè)量流經(jīng)吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔和有桿腔的壓力油的壓力值；長(zhǎng)角傳感器設(shè)在吊臂的外表面，用于測(cè)量吊臂的伸出長(zhǎng)度和俯仰角度。進(jìn)一步地，第一進(jìn)油部包括第一溢流閥7. 1，第二進(jìn)油部包括第一先導(dǎo)減壓閥15. 1，第三進(jìn)油部包括第二先導(dǎo)減壓閥15. 2 ;其中第一溢流閥7. I和第二先導(dǎo)減壓閥
15.2的進(jìn)油口均與前泵2. I的出油口相連，第一先導(dǎo)減壓閥15. I與后泵2. 2的出油口相連，第一溢流閥7. I、第一先導(dǎo)減壓閥15. I和第二先導(dǎo)減壓閥15. 2的回油口均與油箱相連。進(jìn)一步地，第二進(jìn)油部還包括第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. 1，第一三通流量調(diào)節(jié)閥
16.I的進(jìn)油口同時(shí)連接后泵2. 2的出油口和第一先導(dǎo)減壓閥15. I的進(jìn)油口，回油口與油箱相連。進(jìn)一步地，第二進(jìn)油部還包括第三溢流閥7. 3，第三溢流閥7. 3通過(guò)油道與第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I并聯(lián)連接。進(jìn)一步地，第三進(jìn)油部還包括第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2，第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2的進(jìn)油口通過(guò)第一切換閥13. I與前泵2. I的出油口相連，第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2的進(jìn)油口還連接第二先導(dǎo)減壓閥15. 2的進(jìn)油口，第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2的回油口連接油箱。進(jìn)一步地，第三進(jìn)油部還包括第四溢流閥7. 4，第四溢流閥7. 4通過(guò)油道與第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2并聯(lián)連接。進(jìn)一步地，拖臂液壓子系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥設(shè)置在第二切換閥
13.2的第二工作油口與拖臂多路換向閥5的進(jìn)油口之間的管路上，壓力補(bǔ)償閥的控制油口連接拖臂多路換向閥5的兩工作油口。進(jìn)一步地，上車液壓子系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥設(shè)置在上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口與上車多路換向閥6的進(jìn)油口之間的管路上，壓力補(bǔ)償閥的控制油口連接上車多路換向閥6的兩工作油口。進(jìn)一步地，閥8、支腿多路換向閥4、拖臂多路換向閥5和上車多路換向閥6通過(guò)信號(hào)線S或無(wú)線接收器17或操縱手柄接收外界輸入的壓力油流量的控制信號(hào)。進(jìn)一步地，動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)還包括通過(guò)管路依次串接的第一吸油過(guò)濾器I. I、前泵2. I和第一單向閥3. 1，以及通過(guò)管路依次串接的第二吸油過(guò)濾器I. 2、后泵2. 2和第二單向閥3. 2，且第一單向閥3. I連接支腿液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口，第二單向閥3. 2的出油口連接拖臂液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口 ；支腿液壓子系統(tǒng)還包括第二溢流閥7. 2、閥8、支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10 ;其中，第一切換閥13. I的第一工作油口 A通過(guò)閥8與支腿多路換向閥
4的進(jìn)油口連接，閥8的第二工作油口 B與支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10的有桿腔相連，閥8的回油口與油箱相連；支腿多路換向閥4的兩工作油口均與支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10的無(wú)桿腔相連，支腿多路換向閥4的一工作油口還通過(guò)單向閥與油箱相連；拖臂液壓子系統(tǒng)還包括拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4;其中，拖臂多路換向閥5的兩工作油口同時(shí)與拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4的有桿腔和無(wú)桿腔連接，拖臂多路換向閥5的回油口連接油箱；上車液壓子系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)12. 3，上車多路換向閥6的兩工作油口分別連接吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)12. 3和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12.4的進(jìn)油口和出油口，上車多路換向閥6的回油口連接油箱。基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明在支腿液壓子系統(tǒng)增設(shè)了第一切換閥，在拖臂液壓子系統(tǒng)增設(shè)了第二切換閥，并將第一切換閥的進(jìn)油口、第一工作油口和第二工作油口分別與前泵的出油口、上車液壓系統(tǒng)中的第三進(jìn)油部連接以及支腿多路換向閥的進(jìn)油口連接，將第二切換閥的進(jìn)油口、第一工作油口和第二工作油口分別與后泵的出油口、前泵的出油口以及拖臂多路換向閥的進(jìn)油口連接，這樣當(dāng)支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，第一切換閥工作處于上位狀態(tài)，后泵的壓力油依次流經(jīng)第二進(jìn)油部、第二切換閥后與前泵的壓力油合流，合流后的壓力油通過(guò)第一進(jìn)油部后進(jìn)入到第一切換閥，再經(jīng)由第一切換閥進(jìn)入第三進(jìn)油部，供給上車液壓子系統(tǒng)。也就是說(shuō)，本發(fā)明在支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，液壓泵的前泵和后泵提供的壓力油能夠合流后供給上車液壓子系統(tǒng)。相比于現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)的前泵產(chǎn)生的壓力油只會(huì)提供給上車液壓子系統(tǒng)或支腿液壓子系統(tǒng)、而支腿不工作而吊臂工作時(shí)后泵產(chǎn)生的壓力油由于拖臂不工作而浪費(fèi)掉了的缺陷，本發(fā)明具有雙聯(lián)齒輪泵的利用效率更高、能夠使吊臂和卷?yè)P(yáng)的動(dòng)作速度更快的優(yōu)勢(shì)。另外，本發(fā)明還增設(shè)了力矩限制電磁閥，當(dāng)?shù)醣鄣钠鸬趿爻^(guò)設(shè)定力矩值時(shí)，力矩限制電磁閥通過(guò)回油，限制吊臂伸縮油缸、吊臂變幅油缸以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)朝力矩增大的方向運(yùn)動(dòng)，防止了清障車因過(guò)載出現(xiàn)傾翻等事故，提高了系統(tǒng)的安全性能。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖I為現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為圖I中支腿多路換向閥的局部放大示意圖；圖3為圖I中拖臂多路閥的局部放大示意圖；圖4為圖I中上車多路閥的局部放大示意圖；圖5為本發(fā)明的清障車的液壓系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6為圖5中支腿多路換向閥的局部放大示意圖；圖7為圖5中拖臂多路閥的局部放大示意圖；圖8為圖5中上車多路閥的局部放大示意·
圖9為圖5中壓力傳感器的局部放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖5所示，本發(fā)明提供的清障車的液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)、支腿液壓子系統(tǒng)、拖臂液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)，其中動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)包括第一吸油過(guò)濾器I. I、第二吸油過(guò)濾器I. 2、前泵2. I、后泵2. 2、第一單向閥3. I和第二單向閥3. 2。其中第一吸油過(guò)濾器I. I、前泵2. I和第一單向閥3. I依次串接，且第一單向閥3. I的出油口連接支腿液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口。第二吸油過(guò)濾器I. 2、后泵2. 2和第二單向閥3. 2依次串接，且第二單向閥3. 2連接拖臂液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口。如圖5、圖6所示，支腿液壓子系統(tǒng)包括第一進(jìn)油部、第二溢流閥7. 2、第三單向閥
3.3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5、第六單向閥3. 6、支腿多路換向閥4、閥8、支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10以及新增設(shè)的第一切換閥13. I和第一壓力表14. I。其中第一進(jìn)油部包括第一溢流閥7. 1，第一溢流閥7. I的進(jìn)油口即為支腿液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口，其通過(guò)第一單向閥3. I與前泵2. I的出油口相連，第一溢流閥7. I的回油口與油箱相連。閥8上的第一工作油口 A與支腿多路換向閥4的進(jìn)油口連接，閥8的第二工作油口 B與支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10的有桿腔相連，閥8的回油口與油箱相連。支腿多路換向閥4的第一工作油口 A與支腿水平油缸9的無(wú)桿腔相連，第二工作油口 B與支腿垂直油缸10的無(wú)桿腔相連，另外，第二工作油口 B還通過(guò)第三單向閥3. 3、第四單向閥3. 4、第五單向閥3. 5、第六單向閥3. 6與第二溢流閥7. 2的進(jìn)油口連接。第二溢流閥7. 2的出口與油箱相連。第二溢流閥7. 2的控制油口連接閥8的第二工作油口 B，當(dāng)支腿收回時(shí)，而該子系統(tǒng)的壓力較大時(shí)，打開第二溢流閥7. 2，可以使流經(jīng)支腿水平油缸9和支腿垂直油缸10的壓力油通過(guò)第二溢流閥7. 2的控制油口回流至油箱。第一切換閥13. I的進(jìn)油口依次通過(guò)第一進(jìn)油部和第一單向閥3. I與前泵2. I的出油口相連，第一工作油口 A通過(guò)閥8與支腿多路換向閥4的進(jìn)油口 P連接，第二工作油口B與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口 P連接。第一壓力表14. I與第一單向閥3. I的出口相連，用于觀察前泵2. I的壓力情況。如圖5、圖7所示，拖臂液壓子系統(tǒng)包括第二進(jìn)油部、拖臂多路換向閥5、拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4以及新增設(shè)的第二切換閥13. 2和第二壓力表14. 2。其中
第二進(jìn)油部包括第一先導(dǎo)減壓閥15. I、第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I、第三溢流閥
7.3和第三吸油過(guò)濾器I. 3。其中，第一先導(dǎo)減壓閥15. I的進(jìn)油口通過(guò)第三吸油過(guò)濾器I. 3連接第二單向閥3. 2的出油口，第一先導(dǎo)減壓閥15. I的回油口與油箱相連。第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I的進(jìn)油口直接通過(guò)第二單向閥3. 2連接后泵2. 2的出油口，回油口 T與油箱相連。第三溢流閥7. 3通過(guò)油道與第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I并聯(lián)連接。也就是說(shuō)，第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I和第三溢流閥7. 3的進(jìn)油口即為拖臂液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口。拖臂多路換向閥5的第一工作油口 A連接拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸
11.2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4的有桿腔，第二工作油口 B分別對(duì)應(yīng)連接拖臂變幅油缸11. I、拖臂垂直油缸11. 2、折臂油缸11. 3和拖臂水平伸縮油缸11. 4的無(wú)桿腔，回油口連接油箱。第二切換閥13. 2的進(jìn)油口依次通過(guò)第二進(jìn)油部和第二單向閥3. 2與后泵2. 2的出油口相連，第一工作油口 A通過(guò)第一單向閥3. I與前泵2. I的出油口相連，第二工作油口B與拖臂多路換向閥5的進(jìn)油口連接，回油口連接油箱。第二壓力表14. 2連接在第三吸油過(guò)濾器I. 3與第一先導(dǎo)減壓閥15. I相連接的管路上，用于觀察后泵2. 2的壓力情況。上述實(shí)施例中，拖臂液壓子系統(tǒng)還可以包括第一壓力補(bǔ)償閥17. I、第二壓力補(bǔ)償閥17. 2、第三壓力補(bǔ)償閥17. 3和第四壓力補(bǔ)償閥17. 4。具體地，第一壓力補(bǔ)償閥17. I設(shè)置在第二切換閥13. 2的第二工作油口 B與第一拖臂多路換向閥5. I的進(jìn)油口之間的管路上，控制油口 X連接第一拖臂多路換向閥5. I的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;與此相同，第二壓力補(bǔ)償閥17. 2設(shè)置在第二切換閥13. 2的第二工作油口 B與第二拖臂多路換向閥5. 2的進(jìn)油口之間的管路上，控制油口 X連接第一拖臂多路換向閥5. I的第一工作油口A和第二工作油口 B ;第三壓力補(bǔ)償閥17. 3設(shè)置在第二切換閥13. 2的第二工作油口 B與第三拖臂多路換向閥5. 3的進(jìn)油口之間的管路上，控制油口 X連接第一拖臂多路換向閥5. I的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;第四壓力補(bǔ)償閥17. 4設(shè)置在第二切換閥13. 2的第二工作油口 B與第四拖臂多路換向閥5.4的進(jìn)油口之間的管路上，控制油口 X連接第一拖臂多路換向閥5. I的第一工作油口 A和第二工作油口 B。如圖5、圖8所示，上車液壓子系統(tǒng)包括第三進(jìn)油部、上車多路換向閥6、吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)12. 3和兩組卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4，其中第三進(jìn)油部包括第二先導(dǎo)減壓閥15. 2、第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2、第四溢流閥
7.4和第四吸油過(guò)濾器I. 4，其中第二先導(dǎo)減壓閥15. 2的進(jìn)油口通過(guò)第四吸油過(guò)濾器I. 4與第一單向閥3. I的出油口相連，第二先導(dǎo)減壓閥15. 2的回油口與油箱相連。第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2的進(jìn)油口通過(guò)第一切換閥13. I與第一單向閥3. I的出油口相連，第二三通流量調(diào)節(jié)閥16.2的回油口連接油箱。第四溢流閥7. 4通過(guò)油道與第二三通流量調(diào)節(jié)閥
16.2并聯(lián)連接。也就是說(shuō)，第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2和第四溢流閥7. 4的進(jìn)油口即為上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口。上車多路換向閥6與執(zhí)行元件之間的具體連接情況是第一上車多路換向閥6. I的第一工作油口 A連接吊臂伸縮油缸12. I的有桿腔，第二工作油口 B連接吊臂伸縮油缸
12.I的無(wú)桿腔。第二上車多路換向閥6. 2的第一工作油口 A連接吊臂變幅油缸12. 2的有桿腔，第二工作油口 B連接吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔。第三上車多路換向閥6. 3控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)12. 3的工作油口壓力油的通斷；第四上車多路換向閥6. 4和第五上車多路換向閥6. 5分別控制兩組卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4的工作油口壓力油的通斷。上述實(shí)施例中，上車液壓子系統(tǒng)還可以包括第五壓力補(bǔ)償閥17. 5、第六壓力補(bǔ)償閥17. 6、第七壓力補(bǔ)償閥17. 7、第八壓力補(bǔ)償閥17. 8和第九壓力補(bǔ)償閥17. 9。具體地，第五壓力補(bǔ)償閥17. 5設(shè)置在第一上車多路換向閥6. I的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口相連接的管路上，控制油口 X連接第一上車多路換向閥6. I的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;第六壓力補(bǔ)償閥17. 6設(shè)置在第二上車多路換向閥6. 2的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口相連接的管路上，控制油口 X連接第二上車多路換向閥6. 2的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;第七壓力補(bǔ)償閥17. 7設(shè)置在第三上車多路換向閥6. 3的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口相連接的管路上，控制油口 X連接第三上車多路換向閥6. 3的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;第八壓力補(bǔ)償閥17. 8設(shè)置在第四上車多路換向閥6. 4的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口相連接的管路上，控制油口 X連接第四上車多路換向閥6. 4的第一工作油口 A和第二工作油口 B ;第九壓力補(bǔ)償閥17. 9設(shè)置在第五上車多路換向閥6. 5的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口相連接的管路上，控制油口 X連接第五上車多路換向閥6. 5的第一工作油口 A和第二工作油口 B。
·
由于拖臂多路換向閥5以及上車多路換向閥6均采用的是比例電磁閥，當(dāng)這些比例電磁閥的開度一定而負(fù)載變化時(shí)，壓力補(bǔ)償閥可以使這些比例電磁閥的輸出流量在一定范圍的壓力變化下保持不變。在圖I中示出的現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)中，前泵2. I為支腿液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)提供壓力油，后泵2. 2為拖臂液壓子系統(tǒng)提供壓力油。前泵2. I在工作的時(shí)候后泵2. 2也在工作，然而，在上車多路換向閥6或支腿多路換向閥4工作而拖臂多路換向閥5不工作的時(shí)候，后泵2. 2提供的壓力油的流量由此浪費(fèi)掉而造成雙聯(lián)齒輪泵的工作效率不夠高。根據(jù)現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)的缺陷，本發(fā)明在支腿液壓子系統(tǒng)設(shè)置第一切換閥
13.1，在拖臂液壓子系統(tǒng)設(shè)置第二切換閥13. 2，當(dāng)本發(fā)明支腿工作時(shí)，第一切換閥13. I工作處于下位工作狀態(tài)時(shí)，過(guò)程將在下面詳述；當(dāng)支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，第一切換閥13. I工作處于上位狀態(tài)，后泵2. 2的壓力油依次流經(jīng)第二進(jìn)油部、第二切換閥13. 2后與前泵2. I的壓力油合流，合流后的壓力油通過(guò)第一進(jìn)油部后進(jìn)入到第一切換閥13. 1，再經(jīng)由第一切換閥13. I進(jìn)入第三進(jìn)油部，供給上車液壓子系統(tǒng)。這樣，支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，前泵2. I和后泵2. 2提供的壓力油可以合流后同時(shí)供給上車液壓子系統(tǒng)，從而能夠提高吊臂和卷?yè)P(yáng)的動(dòng)作速度，進(jìn)而提升液壓泵的工作效率。此外，第一切換閥13. I和第二切換閥13. 2的作用還在于通過(guò)第一切換閥13. I和第二切換閥13. 2可以實(shí)現(xiàn)吊臂和支腿供油的切換，有效防止在吊臂動(dòng)作時(shí)，支腿由于誤操作出現(xiàn)動(dòng)作而使車輛傾翻的危險(xiǎn)。拖臂液壓子系統(tǒng)中的第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I與上車液壓子系統(tǒng)中的第二三通流量調(diào)節(jié)閥16.2的作用是當(dāng)負(fù)載壓力很大、流量很小時(shí)，液壓泵的出油口壓力升高，第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I和第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2在上下端的壓力油的壓力差的作用下，二閥的閥芯將會(huì)向下端移動(dòng)，部分壓力油可以通過(guò)第一三通流量調(diào)節(jié)閥16. I和第二三通流量調(diào)節(jié)閥16. 2回流至油箱，從而可以使液壓泵的壓力穩(wěn)定在一個(gè)比負(fù)載稍高2-3bar的值，從而比現(xiàn)有的多路換向閥更節(jié)能。增設(shè)第三溢流閥7. 3和第四溢流閥7. 4的作用是當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，第三溢流閥7. 3和第四溢流閥7. 4處于開啟狀態(tài)，壓力油回流至油箱，使拖臂液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)的壓力不再增加，避免損壞和影響液壓元件的壽命。為了提高液壓系統(tǒng)的安全性能，本發(fā)明設(shè)有力矩限制電磁閥18，力矩限制電磁閥18的進(jìn)油口同時(shí)與吊臂伸縮油缸12. I的無(wú)桿腔、吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4的進(jìn)油口相連接，力矩限制電磁閥18的出油口與油箱連通。當(dāng)?shù)醣鄣膶?shí)際起吊力矩超過(guò)設(shè)定力矩值時(shí)，力矩限制電磁閥18開啟，流經(jīng)吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12.4的壓力油通過(guò)力矩限制電磁閥18回流至油箱，從而限制了吊臂伸縮油缸12. I、吊臂變幅油缸12. 2以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)12. 4朝力矩增大的方向運(yùn)動(dòng)，防止了清障車因過(guò)載出現(xiàn)傾翻等事故。如圖5、圖9所示，本發(fā)明還設(shè)有壓力傳感器19和長(zhǎng)角傳感器(圖中未示出)，本實(shí)施例中的壓力傳感器19采用的是兩個(gè)，分別設(shè)在吊臂變幅油缸12的無(wú)桿腔和有桿腔，用于測(cè)量流經(jīng)吊臂變幅油缸12. 2的無(wú)桿腔和有桿腔的壓力油的壓力值。長(zhǎng)角傳感器設(shè)在吊臂
的外表面，用于測(cè)量吊臂的伸出長(zhǎng)度和俯仰角度。壓力傳感器19和長(zhǎng)角傳感器均與外界的控制器電連接，二者將測(cè)得的兩進(jìn)油口的壓力值和吊臂的伸出角度以及俯仰角度均輸送給外界的控制器。外界的控制器根據(jù)兩進(jìn)油口的壓力值，計(jì)算出壓力差，再結(jié)合吊臂的伸出角度以及俯仰角度，計(jì)算出吊臂當(dāng)前的力矩值。由于外界的控制器預(yù)先設(shè)置有吊臂的力矩值，因此，外界的控制器將吊臂當(dāng)前的力矩值與預(yù)設(shè)的力矩值進(jìn)行比較，以控制力矩限制電磁閥18的開啟與關(guān)斷。上述各實(shí)施例中，閥8、支腿多路換向閥4、拖臂多路換向閥5和上車多路換向閥6通過(guò)電控或手動(dòng)的方式接收外界輸入的壓力油流量的控制信號(hào)。如圖7、圖8所示，電控時(shí)，可以是信號(hào)線S，與所述外界的控制器電連接；也可以是無(wú)線接收器17，例如遙控器等，還可以與現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)一樣，采用手動(dòng)控制的方式，例如操縱手柄。電控與手動(dòng)控制的靈活操作，可以將壓力油的流量控制得小而均勻，使執(zhí)行元件的動(dòng)作速度更加柔和，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。下面結(jié)合圖5-9，對(duì)各個(gè)液壓系統(tǒng)的具體動(dòng)作加以說(shuō)明。對(duì)于支腿液壓子系統(tǒng)，下面以對(duì)支腿的水平動(dòng)作控制為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的控制過(guò)程。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，第一切換閥13. I處于下位，壓力油依次通過(guò)前泵2. I、第一單向閥3. I進(jìn)入到第一切換閥13. 1，手動(dòng)操作閥8的操縱手柄，或者是給閥8 —個(gè)電控?fù)Q向信號(hào)，使閥8處于上位，壓力油通過(guò)閥8的工作油口進(jìn)入到支腿水平油缸9的無(wú)桿腔，使支腿水平油缸9將支腿的動(dòng)作控制到合適位置。對(duì)于拖臂液壓子系統(tǒng)，下面以對(duì)拖臂的伸縮動(dòng)作控制為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的控制過(guò)程。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，第二切換閥13. 2處于下位，壓力油依次通過(guò)后泵2. 2、第二單向閥3. 2進(jìn)入到第二切換閥13. 2，手動(dòng)操作第四拖臂多路換向閥5. 4的操縱手柄，或者是給第四拖臂多路換向閥5. 4—個(gè)電控?fù)Q向信號(hào)，使第四拖臂多路換向閥5. 4處于上位，壓力油通過(guò)第四拖臂多路換向閥5. 4的工作油口進(jìn)入到拖臂水平伸縮油缸11. 4的無(wú)桿腔，使拖臂水平伸縮油缸11. 4將拖臂的動(dòng)作控制到合適位置。對(duì)于上車液壓子系統(tǒng)，下面以對(duì)吊臂的伸縮動(dòng)作控制為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的控制過(guò)程。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，第一切換閥13. I處于下位，壓力油依次通過(guò)前泵2. I、第一單向閥3. I進(jìn)入到第一切換閥13. 1，手動(dòng)操作第一上車多路換向閥6. I的操縱手柄，或者是給第一上車多路換向閥6. I—個(gè)電控?fù)Q向信號(hào)，使第一上車多路換向閥6. I處于上位，壓力油經(jīng)由第一切換閥13. I進(jìn)入第一上車多路換向閥6. I的工作油口，再通過(guò)第一上車多路換向閥6. I進(jìn)入到吊臂伸縮油缸12. I的無(wú)桿腔，使吊臂伸縮油缸12. I將吊臂的動(dòng)作控制到合適位置。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡
管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種清障車的液壓系統(tǒng)，包括動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)、支腿液壓子系統(tǒng)、拖臂液壓子系統(tǒng)和上車液壓子系統(tǒng)，其中動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)包括具有前泵(2. I)和后泵(2. 2)的雙聯(lián)齒輪泵，支腿液壓子系統(tǒng)包括第一進(jìn)油部和支腿多路換向閥(4)，拖臂液壓子系統(tǒng)包括第二進(jìn)油部和拖臂多路換向閥(5)，上車液壓子系統(tǒng)包括第三進(jìn)油部和上車多路換向閥(6);其特征在于 支腿液壓子系統(tǒng)還包括第一切換閥(13. 1)，第一切換閥(13. I)的進(jìn)油口通過(guò)第一進(jìn)油部與前泵(2. I)的出油口相連，第一工作油口(A)與支腿多路換向閥(4)的進(jìn)油口連接，第二工作油口(B)與第三進(jìn)油部連接； 拖臂液壓子系統(tǒng)還包括第二切換閥(13. 2)，第二切換閥(13. 2)的進(jìn)油口通過(guò)第二進(jìn)油部與后泵(2. 2)的出油口相連，第一工作油口(A)與前泵(2. I)的出油口相連，第二工作油口(B)與拖臂多路換向閥(5)的進(jìn)油口連接，回油口連接油箱； 當(dāng)支腿不工作而吊臂或卷?yè)P(yáng)工作時(shí)，第一切換閥(13. I)工作處于上位狀態(tài)，后泵(2. 2)的壓力油依次流經(jīng)第二進(jìn)油部、第二切換閥(13. 2)后與前泵(2. I)的壓力油合流，合流后的壓力油通過(guò)第一進(jìn)油部后進(jìn)入到第一切換閥(13. 1)，再經(jīng)由第一切換閥(13. I)進(jìn)入第三進(jìn)油部，供給上車液壓子系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述清障車的液壓系統(tǒng)還包括力矩限制電磁閥(18)，力矩限制電磁閥(18)的進(jìn)油口與上車液壓子系統(tǒng)相連，出油口與油箱連通。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于上車液壓子系統(tǒng)還包括吊臂伸縮油缸(12. I)、吊臂變幅油缸(12.2)和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12. 4)，吊臂伸縮油缸(12. I)的無(wú)桿腔、吊臂變幅油缸(12. 2)的無(wú)桿腔以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12. 4)的出油口均與力矩限制電磁閥(18)的進(jìn)油口相連； 當(dāng)?shù)醣鄣膶?shí)際起吊力矩超過(guò)設(shè)定力矩值時(shí)，力矩限制電磁閥(18)處于開啟狀態(tài)，流經(jīng)吊臂伸縮油缸(12. I)、吊臂變幅油缸(12. 2)以及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12. 4)的壓力油通過(guò)力矩限制電磁閥(18)回流至油箱。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述清障車的液壓系統(tǒng)還包括兩油壓傳感器(19)和長(zhǎng)角傳感器，其中 兩油壓傳感器(19)分別設(shè)在吊臂變幅油缸(12. 2)的無(wú)桿腔和有桿腔，用于測(cè)量流經(jīng)吊臂變幅油缸(12. 2)的無(wú)桿腔和有桿腔的壓力油的壓力值； 長(zhǎng)角傳感器設(shè)在吊臂的外表面，用于測(cè)量吊臂的伸出長(zhǎng)度和俯仰角度。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于第一進(jìn)油部包括第一溢流閥(7. 1)，第二進(jìn)油部包括第一先導(dǎo)減壓閥(15. 1)，第三進(jìn)油部包括第二先導(dǎo)減壓閥(15.2);其中第一溢流閥(7. I)和第二先導(dǎo)減壓閥(15. 2)的進(jìn)油口均與前泵(2. I)的出油口相連，第一先導(dǎo)減壓閥(15. I)與后泵(2. 2)的出油口相連,第一溢流閥(7. I)、第一先導(dǎo)減壓閥(15. I)和第二先導(dǎo)減壓閥(15. 2)的回油口均與油箱相連。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于第二進(jìn)油部還包括第一三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 1)，第一三通流量調(diào)節(jié)閥(16. I)的進(jìn)油口同時(shí)連接后泵(2. 2)的出油口和第一先導(dǎo)減壓閥(15. I)的進(jìn)油口，回油口與油箱相連。
7.如權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于第二進(jìn)油部還包括第三溢流閥(7.3)，第三溢流閥(7. 3)通過(guò)油道與第一三通流量調(diào)節(jié)閥(16. I)并聯(lián)連接。
8.如權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于第三進(jìn)油部還包括第二三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 2)，第二三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 2)的進(jìn)油口通過(guò)第一切換閥(13. I)與前泵(2. I)的出油口相連，第二三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 2)的進(jìn)油口還連接第二先導(dǎo)減壓閥(15. 2)的進(jìn)油口，第二三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 2)的回油口連接油箱。
9.如權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于第三進(jìn)油部還包括第四溢流閥(7.4)，第四溢流閥(7. 4)通過(guò)油道與第二三通流量調(diào)節(jié)閥(16. 2)并聯(lián)連接。
10.如權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于拖臂液壓子系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥設(shè)置在第二切換閥(13. 2)的第二工作油口(B)與拖臂多路換向閥(5)的進(jìn)油口之間的管路上，壓力補(bǔ)償閥的控制油口連接拖臂多路換向閥(5)的兩工作油口。
11.如權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于上車液壓子系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥設(shè)置在上車液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口與上車多路換向閥(6)的進(jìn)油口之間的管路上，壓力補(bǔ)償閥的控制油口連接上車多路換向閥(6)的兩工作油口。
12.如權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于閥(8)、支腿多路換向閥(4)、拖臂多路換向閥(5)和上車多路換向閥(6)通過(guò)信號(hào)線(S)或無(wú)線接收器(17)或操縱手柄接收外界輸入的壓力油流量的控制信號(hào)。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)還包括通過(guò)管路依次串接的第一吸油過(guò)濾器(I. I)、前泵(2. I)和第一單向閥(3. 1)，以及通過(guò)管路依次串接的第二吸油過(guò)濾器(I. 2)、后泵(2. 2)和第二單向閥(3. 2)，且第一單向閥(3. I)連接支腿液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口，第二單向閥(3. 2)的出油口連接拖臂液壓子系統(tǒng)的進(jìn)油口 ； 支腿液壓子系統(tǒng)還包括第二溢流閥(7. 2)、閥(8)、支腿水平油缸(9)和支腿垂直油缸(10);其中，第一切換閥(13. I)的第一工作油口(A)通過(guò)閥(8)與支腿多路換向閥(4)的進(jìn)油口連接，閥(8)的第二工作油口(B)與支腿水平油缸(9)和支腿垂直油缸(10)的有桿腔相連，閥(8)的回油口與油箱相連；支腿多路換向閥(4)的兩工作油口均與支腿水平油缸(9)和支腿垂直油缸(10)的無(wú)桿腔相連，支腿多路換向閥(4)的一工作油口還通過(guò)單向閥與油箱相連； 拖臂液壓子系統(tǒng)還包括拖臂變幅油缸(11. I)、拖臂垂直油缸(11. 2)、折臂油缸(11. 3)和拖臂水平伸縮油缸(11. 4);其中，拖臂多路換向閥(5)的兩工作油口同時(shí)與拖臂變幅油缸(11. I)、拖臂垂直油缸(11. 2)、折臂油缸(11. 3)和拖臂水平伸縮油缸(11. 4)的有桿腔和無(wú)桿腔連接，拖臂多路換向閥(5)的回油口連接油箱； 上車液壓子系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)(12. 3)，上車多路換向閥(6)的兩工作油口分別連接吊臂伸縮油缸(12. I)、吊臂變幅油缸(12. 2)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)(12. 3)和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(12. 4)的進(jìn)油口和出油口，上車多路換向閥(6)的回油口連接油箱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種清障車的液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力源液壓子系統(tǒng)，包括前泵和后泵；支腿液壓子系統(tǒng)，包括第一進(jìn)油部、支腿多路換向閥和第一切換閥；拖臂液壓子系統(tǒng)，包括第二進(jìn)油部、拖臂多路換向閥和第二切換閥；以及上車液壓子系統(tǒng)，包括第三進(jìn)油部；其中第一切換閥的進(jìn)油口通過(guò)第一進(jìn)油部與前泵的出油口相連，第一工作油口與支腿多路換向閥的進(jìn)油口連接，第二工作油口與第三進(jìn)油部連接；第二切換閥的進(jìn)油口通過(guò)第二進(jìn)油部與后泵的出油口相連，第一工作油口與前泵的出油口相連，第二工作油口與拖臂多路換向閥的進(jìn)油口連接。相比于現(xiàn)有的清障車的液壓系統(tǒng)，本發(fā)明具有液壓泵的利用效率更高、能夠使吊臂和卷?yè)P(yáng)的動(dòng)作速度更快的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102788055SQ20121027887
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者汪順, 王子銘, 肖剛, 蔡中義 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司