專利名稱：蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種屬于電影娛樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的可容納幾百人的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著電影技術(shù)的快速發(fā)展，人們對電影本身的內(nèi)在質(zhì)量和現(xiàn)場觀看設(shè)備的要求也越來越高。在傳統(tǒng)電影基礎(chǔ)上發(fā)展而來的4D動(dòng)感電影越來越被人們所青睞，4D動(dòng)感電影是利用3D電影本身的立體畫面特技與觀眾周邊的環(huán)境特效和動(dòng)感座椅的巧妙結(jié)合，產(chǎn)生4D 動(dòng)感效果，將現(xiàn)場觀眾引入于虛擬的場景之中，使其產(chǎn)生身臨其境的感覺，大大增加了電影的觀賞性、趣味性和刺激性。目前國內(nèi)觀眾平臺(tái)基本都是固定不動(dòng)的，有一些平臺(tái)上安裝有動(dòng)感座椅，座椅能夠配合電影情節(jié)實(shí)現(xiàn)簡單的移動(dòng)、搖擺、震動(dòng)，但是共性的一個(gè)薄弱點(diǎn)是座椅在垂直方向上的突降動(dòng)作效果并不理想，對于大型的震撼場景如墜落、地震、火山爆發(fā)等模擬效果真實(shí)感不強(qiáng)。因此，如果能夠有一個(gè)大型的觀眾看臺(tái)，垂直方向上能夠突然以很大的加速度下落，接近自由落體，就可以模擬出影片中大型震撼場景，給觀眾以強(qiáng)烈真實(shí)刺激，并且如果再配合上動(dòng)感座椅，就能營造出更逼真的虛擬場景。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對觀影設(shè)備對電影里某些場景模擬效果真實(shí)感不強(qiáng)的問題，提供了一種能夠根據(jù)電影放映情節(jié)突然產(chǎn)生接近自由落體下落加速度的，為觀眾制造出墜落、地震、火山爆發(fā)等動(dòng)感特效的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)包括平臺(tái)構(gòu)架、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿和2 個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿。所述的液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸、4號(hào)油缸、單向閥、溢流閥、 供油電磁換向閥、供油單向閥、1號(hào)蓄能器、2號(hào)蓄能器、同步分流馬達(dá)、1號(hào)回油電磁換向閥、1號(hào)回油液控單向閥、2號(hào)回油電磁換向閥、2號(hào)回油液控單向閥、3號(hào)回油電磁換向閥、3 號(hào)回油液控單向閥、4號(hào)回油電磁換向閥、4號(hào)回油液控單向閥、油泵與總單向閥。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥和1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸、4號(hào)油缸的上腔與1號(hào)蓄能器的進(jìn)出油口管路連接。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥與單向閥的進(jìn)油口管路連接，單向閥的出油口和2號(hào)蓄能器進(jìn)出油口與溢流閥的進(jìn)油口管路連接，溢流閥的出油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接。油泵的輸出端經(jīng)總單向閥與供油電磁換向閥的壓力油口 P管路連接，供油電磁換向閥的工作口 A與供油單向閥的進(jìn)油口管路連接，供油單向閥的出油口與同步分流馬達(dá)的進(jìn)油口管路連接，同步分流馬達(dá)的出油口和1號(hào)油缸的下腔、2號(hào)油缸的下腔、3號(hào)油缸的下腔、4號(hào)油缸的下腔、1號(hào)回油液控單向閥的出油口、2號(hào)回油液控單向閥的出油口、3號(hào)回油液控單向閥的出油口與4號(hào)回油液控單向閥的出油口管路連接。1號(hào)回油液控單向閥、2號(hào)回油液控單向閥、3號(hào)回油液控單向閥與4號(hào)回油液控單向閥的進(jìn)油口和油箱管路連接。1 號(hào)回油液控單向閥的控制油口與1號(hào)回油電磁換向閥的工作口A管路連接，2號(hào)回油液控單向閥的控制油口與2號(hào)回油電磁換向閥的工作口 A管路連接，3號(hào)回油液控單向閥的控制油口與3號(hào)回油電磁換向閥的工作口 A管路連接，4號(hào)回油液控單向閥的控制油口與4號(hào)回油電磁換向閥的工作口 A管路連接。1號(hào)回油電磁換向閥、2號(hào)回油電磁換向閥、3號(hào)回油電磁換向閥與4號(hào)回油電磁換向閥的壓力油口 P和2號(hào)蓄能器的進(jìn)出油口管路連接。1號(hào)回油電磁換向閥、2號(hào)回油電磁換向閥、3號(hào)回油電磁換向閥與4號(hào)回油電磁換向閥的回油口 0和油箱管路連接。 技術(shù)方案中所述的平臺(tái)構(gòu)架底面均布有6個(gè)輔助支撐點(diǎn)，平臺(tái)構(gòu)架底面中間的2 個(gè)輔助支撐點(diǎn)處垂直地設(shè)置有2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿的上端與平臺(tái)構(gòu)架底面上的縱梁固定連接，緩沖支腿的下端通過螺栓與地基固定連接。周邊4個(gè)輔助支撐點(diǎn)垂直地設(shè)置4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿和與輔助支腿并列的1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、 3號(hào)油缸與4號(hào)油缸。4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿的上端與平臺(tái)構(gòu)架底面上的縱梁固定連接， 4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿的下端通過螺栓與地基連接。1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸的上端和平臺(tái)構(gòu)架底面上的縱梁連接，1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸的下端通過螺栓與地基固定連接；所述的緩沖支腿包括3號(hào)夾板、3號(hào)雙頭螺栓、支腿與機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)組成。所述的支腿由2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與2號(hào)中間支腿組成。2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔。2號(hào)中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成。矩形的2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤采用焊接的方式固定在2號(hào)中間支腿的上下端面上，2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與2號(hào)中間支腿的對稱軸線共線，支腿的上、下端面要平行。所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括底座、2號(hào)軛帽、2號(hào)套筒、2號(hào)碟簧組件。底座上均布有采用螺釘與地基的2號(hào)預(yù)埋件連接的通孔，2號(hào)套筒套裝在底座上并通過螺釘固定連接。2號(hào)碟簧組件套裝在處于2號(hào)套筒內(nèi)的底座上的伸出軸上，2號(hào)軛帽插入底座上伸出的軸與2號(hào)套筒之間，2號(hào)軛帽與底座上的伸出軸之間為間隙配合，2號(hào)軛帽與2號(hào)套筒之間為間隙合。機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)借助于2號(hào)軛帽與螺栓和支腿的2號(hào)下法蘭盤固定連接。支腿的2號(hào)上法蘭盤通過3號(hào)夾板與3號(hào)雙頭螺栓和平臺(tái)構(gòu)架底面的縱梁固定連接；所述的輔助支腿包括1號(hào)夾板、1號(hào)雙頭螺栓、上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿組成。所述的上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤與下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔。所述的中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成。矩形的上法蘭盤與下法蘭盤采用焊接的方式固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿的對稱軸線共線，上法蘭盤的上端面與下法蘭盤的下端面要平行。固定在中間支腿的上法蘭盤通過1號(hào)雙頭螺栓和1號(hào)夾板固定在平臺(tái)構(gòu)架底面的縱梁上，固定在中間支腿的下法蘭盤用限位螺栓連接到地基上的1號(hào)預(yù)埋件上，限位螺栓上端的螺母和輔助支腿的下法蘭盤不接觸；所述的1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸為結(jié)構(gòu)相同的非標(biāo)準(zhǔn)油缸。 1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸或4號(hào)油缸的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括1號(hào)碟簧組件、碟簧座、1號(hào)套筒與1號(hào)軛帽。碟簧座與1號(hào)碟簧組件依次套裝在活塞桿上，碟簧座的底面與缸體的上端面接觸連接，1號(hào)碟簧組件的下端面與碟簧座的上端面接觸連接。1號(hào)套筒套裝在碟簧座上，并采用螺釘固定連接。1號(hào)軛帽插入1號(hào)套筒與活塞桿之間，1號(hào)軛帽與活塞桿之間為間隙配合，1號(hào)軛帽與1號(hào)套筒之間為間隙配合。1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸或4號(hào)油缸的上端通過1號(hào)軛帽、2號(hào)夾板與2號(hào)雙頭螺栓和平臺(tái)構(gòu)架底面的縱梁連接。1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸或4號(hào)油缸的下端通過螺栓和地基的1號(hào)預(yù)埋件固定連接；所述的平臺(tái)構(gòu)架為采用鋼管型材焊接而成橫截面為直角三角形的框架式結(jié)構(gòu)件。平臺(tái)構(gòu)架最下層的縱梁選用工字鋼，其余橫梁、通梁、立柱、斜承、橫承選用矩形鋼管型材，平臺(tái)構(gòu)架向上的斜面由下至上做成逐漸上升的階梯，每層階梯的上表面鋪設(shè)防滑鋼板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面與平臺(tái)構(gòu)架的后面鋪設(shè)裝飾鋼板。平臺(tái)構(gòu)架的周邊及每層階梯的前方設(shè)置有扶手。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)動(dòng)力充足，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，由于采用了蓄能反壓式供油方法和一缸兩閥式回油配置，平臺(tái)能夠以接近自由落體的加速度突然下落，配合電影情節(jié)制造出下落、地震、火山爆發(fā)等動(dòng)感特效，使觀眾產(chǎn)生很強(qiáng)的失重感，增加觀影趣味性，并且安裝有機(jī)械緩沖裝置，對設(shè)備起到保護(hù)作用，在觀眾感受到動(dòng)感特效強(qiáng)烈刺激的同時(shí)也增加了觀眾的舒適度。2.本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)制造成本低，承載人數(shù)多，平臺(tái)下降的控制油路和供油油路都采用蓄能器供油，平臺(tái)舉升到位之后油泵就自動(dòng)關(guān)閉，節(jié)約大量能源，降低運(yùn)行成本，而且可以選擇在平臺(tái)上安裝動(dòng)感座椅，使動(dòng)感特效更加逼真，具有升級(jí)潛質(zhì)，在使用上具有很高的性價(jià)比，這也是使用者或者企業(yè)所看重和追求的。3.本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)安裝有6個(gè)輔助支腿，平臺(tái)運(yùn)行時(shí)能夠提高平臺(tái)安全性和穩(wěn)定性，并且在維修時(shí)可以做輔助支撐用，后期維修方便。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明


圖1為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)結(jié)構(gòu)組成的左視圖；圖2為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)結(jié)構(gòu)組成的后視圖；圖3為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中的輔助支腿與油缸的結(jié)構(gòu)組成及和平臺(tái)構(gòu)架連接關(guān)系的主視圖；圖5為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中的緩沖支腿的結(jié)構(gòu)組成及和平臺(tái)構(gòu)架連接關(guān)系的主視圖；圖6為本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；圖中1.平臺(tái)構(gòu)架，2. 1號(hào)油缸，3.2號(hào)油缸，4.3號(hào)油缸，5.4號(hào)油缸，6.緩沖支腿， 7.輔助支腿，8. 1號(hào)夾板，9. 1號(hào)雙頭螺栓，10.縱梁，11.限位螺栓，12. 1號(hào)預(yù)埋件，13. 2號(hào)夾板，14. 2號(hào)雙頭螺栓，15. 1號(hào)碟簧組件，16.碟簧座，17. 1號(hào)軛帽，18. 1號(hào)套筒，19. 3號(hào)夾板，20. 3號(hào)雙頭螺栓，21.底座，22. 2號(hào)碟簧組件，23. 2號(hào)軛帽，24. 2號(hào)套筒，25. 2號(hào)預(yù)埋件，26.單向閥，27.溢流閥，28.供油電磁換向閥，29.供油單向閥，30. 1號(hào)蓄能器，31. 2 號(hào)蓄能器，32.同步分流馬達(dá)，33. 1號(hào)回油電磁換向閥，34. 1號(hào)回油液控單向閥，35. 2號(hào)回油電磁換向閥，36. 2號(hào)回油液控單向閥，37. 3號(hào)回油電磁換向閥，38. 3號(hào)回油液控單向閥， 39. 4號(hào)回油電磁換向閥，40. 4號(hào)回油液控單向閥，41.油泵，42.總單向閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述參閱
圖1至圖3，所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)包括平臺(tái)構(gòu)架1、 輔助支撐、液壓動(dòng)力系統(tǒng)與電控系統(tǒng)，其中輔助支撐包括4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿7和2 個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿6 ；液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5。所述平臺(tái)構(gòu)架1采用鋼管型材焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)件，更具體地說，平臺(tái)構(gòu)架1 的基本形體是一個(gè)橫截面為直角三角形的三棱柱體，平臺(tái)構(gòu)架1向上的斜面由下至上做成逐漸上升的階梯結(jié)構(gòu)，每層階梯的上表面鋪設(shè)防滑鋼板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面 (垂直面)與平臺(tái)構(gòu)架1的后面鋪設(shè)裝飾鋼板，平臺(tái)構(gòu)架1的周邊及每層階梯的前方都設(shè)置有扶手。平臺(tái)構(gòu)架1最下層的縱梁10選用承載能力強(qiáng)的通長工字鋼，其余橫梁、通梁、立柱、斜承、橫承選用矩形鋼管以滿足剛度強(qiáng)度的要求。另外從上向下看和從前向后看整個(gè)平臺(tái)構(gòu)架1無透隙。平臺(tái)構(gòu)架1的底面均布有6個(gè)輔助支撐點(diǎn)，即在平臺(tái)構(gòu)架1的底面沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置兩行每行3個(gè)輔助支撐點(diǎn)，沿平臺(tái)構(gòu)架1的橫向并在底面中間的2個(gè)輔助支撐點(diǎn)處布置有2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿6，緩沖支腿6的上端與平臺(tái)構(gòu)架1最下層的縱梁10 固定連接，緩沖支腿6的下端通過螺栓與地基固定連接。周邊4個(gè)支撐點(diǎn)設(shè)置有4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿7，輔助支腿7的上端與平臺(tái)構(gòu)架1最下層的縱梁10固定連接，輔助支腿7 的下端通過螺栓與地基連接，共6個(gè)支腿做為輔助支撐。在外圍的4個(gè)輔助支撐點(diǎn)處即在每個(gè)輔助支腿7的里側(cè)并沿平臺(tái)構(gòu)架1的縱向布置1個(gè)結(jié)構(gòu)相同的油缸，即在4個(gè)輔助支腿7的里側(cè)分別布置1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5控制平臺(tái)構(gòu)架1的升降，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的上端分別和平臺(tái)構(gòu)架1最下層的縱梁 10連接，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的下端的法蘭盤分別均布有螺栓通孔，采用螺栓與地基固定連接。參閱圖4，輔助支腿7由1號(hào)夾板8、1號(hào)雙頭螺栓9、限位螺栓11、1號(hào)預(yù)埋件12、 上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿組成。上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤與下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔。所述的中間支腿由橫截面為矩形的管材制成。矩形的上法蘭盤與下法蘭盤采用焊接的方式分別固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿的對稱軸線共線，焊接固定在中間支腿上的上法蘭盤的上端面與焊接固定在中間支腿上的下法蘭盤的下端面要平行。固定在中間支腿的上法蘭盤通過1號(hào)雙頭螺栓9和1號(hào)夾板8緊固在平臺(tái)構(gòu)架1 底面的縱梁10上，固定在中間支腿的下法蘭盤用限位螺栓11連接到已安裝在地基上的1號(hào)預(yù)埋件12上，限位螺栓11上端的螺母并不擰緊，螺母和輔助支腿7的下法蘭盤保持一段距離，只起到限位作用，這樣安裝在平臺(tái)構(gòu)架1底部的4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿7和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿6在1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5驅(qū)動(dòng)下于垂直方向能夠與平臺(tái)構(gòu)架1 一同升降，在平臺(tái)構(gòu)架1運(yùn)行時(shí)起到機(jī)械防護(hù)與限位作用，另外當(dāng)液壓系統(tǒng)維修時(shí)可代替1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5起到支撐作用。參閱圖4，本實(shí)用新型中所采用的1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5 為結(jié)構(gòu)相同的非標(biāo)準(zhǔn)油缸，能夠抵抗一定的側(cè)向力。1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4或4 號(hào)油缸5的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)。所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括1號(hào)碟簧組件15、碟簧座16、1號(hào)套筒18與1號(hào)軛帽17。碟簧座16與1號(hào)碟簧組件15依次套裝在活塞桿上，碟簧座16的底面與缸體的上端面接觸連接，1號(hào)碟簧組件15的下端面與碟簧座16的上端面接觸連接，1號(hào)套筒18套裝在碟簧座16上，并采用螺釘固定連接。1號(hào)軛帽17插入1號(hào)套筒18與活塞桿之間，1號(hào)軛帽17與活塞桿之間為間隙配合，1號(hào)軛帽17與1號(hào)套筒18之間為間隙配合。1號(hào)油缸2、 2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4或4號(hào)油缸5的上端通過1號(hào)軛帽17的上端面并借助于2號(hào)夾板 13與2號(hào)雙頭螺栓14連接在平臺(tái)構(gòu)架1的縱梁10上。1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4 或4號(hào)油缸5的下端通過螺栓分別固定在已安裝在地基上的1號(hào)預(yù)埋件12上。本實(shí)用新型中的實(shí)施例采用4組碟簧串接組件來吸收沖擊載荷。參閱圖5，緩沖支腿6主要由3號(hào)夾板19、3號(hào)雙頭螺栓20、2號(hào)預(yù)埋件25、支腿與機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)組成。所述的支腿由2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與2號(hào)中間支腿組成。2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔。所述的2號(hào)中間支腿由橫截面為矩形的管材制成。矩形的2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤采用焊接的方式固定在2號(hào)中間支腿的上下端面上，2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與 2號(hào)中間支腿的對稱軸線共線，焊接在2號(hào)中間支腿上的2號(hào)上法蘭盤的上端面與焊接在2 號(hào)中間支腿上的下法蘭盤的下端面要平行。所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括底座21、2號(hào)軛帽23、2號(hào)套筒M、2號(hào)碟簧組件22。底座21通過螺釘固定在已安裝在地基上的2號(hào)預(yù)埋件25上，2號(hào)套筒M套裝在底座21上并通過螺釘固定連接，2號(hào)碟簧組件22套裝在底座21上的伸出軸上，并處于2號(hào)套筒M內(nèi)。 2號(hào)軛帽23套裝在底座21上的伸出軸的上端為間隙配合，并處于2號(hào)套筒M內(nèi)成間隙配合。機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)通過2號(hào)軛帽23的上端面并借助于螺栓與支腿的2號(hào)下法蘭盤固定連接。支腿的2號(hào)上法蘭盤通過3號(hào)夾板19與3號(hào)雙頭螺栓20和平臺(tái)構(gòu)架1底面的縱梁10 固定連接。本實(shí)用新型中的實(shí)施例采用4組碟簧串接組件來吸收沖擊載荷。參閱圖6，圖中表示的是本實(shí)用新型所采用的液壓動(dòng)力系統(tǒng)的液壓原理圖。所述的液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4、4號(hào)油缸5、單向閥26、溢流閥27、供油電磁換向閥觀、供油單向閥四、1號(hào)蓄能器30、2號(hào)蓄能器31、同步分流馬達(dá)32、1號(hào)回油電磁換向閥33、1號(hào)回油液控單向閥34、2號(hào)回油電磁換向閥35、2號(hào)回油液控單向閥36、3 號(hào)回油電磁換向閥37、3號(hào)回油液控單向閥38、4號(hào)回油電磁換向閥39、4號(hào)回油液控單向閥40、油泵41與總單向閥42。1.液壓動(dòng)力系統(tǒng)的蓄能反壓油路[0035]油泵41的輸出端與總單向閥42的進(jìn)油口管路連接，總單向閥42的出油口和1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4、4號(hào)油缸5上腔的進(jìn)出油口與1號(hào)蓄能器30的進(jìn)出油口管路連接。油泵41工作時(shí)1號(hào)蓄能器30存儲(chǔ)高壓油，1號(hào)蓄能器30的公稱容積大于1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5上腔的容積之和。2.液壓動(dòng)力系統(tǒng)的主供油路油泵41的輸出端與總單向閥42的進(jìn)油口管路連接，總單向閥42的出油口與供油電磁換向閥觀的壓力油口 P管路連接，供油電磁換向閥觀的工作口 A與供油單向閥四的進(jìn)油口管路連接，供油電磁換向閥觀的工作口 B堵死，供油電磁換向閥觀的回油口 0和油箱管路連接。供油單向閥四的出油口與同步分流馬達(dá)19的進(jìn)油口管路連接，同步分流馬達(dá)19的4個(gè)出油口和1號(hào)油缸2下腔、2號(hào)油缸3下腔、3號(hào)油缸4下腔、4號(hào)油缸5下腔的進(jìn)出油口管路連接。3.液壓動(dòng)力系統(tǒng)的控制及回油油路油泵41的輸出端與總單向閥42的進(jìn)油口管路連接，總單向閥42的出油口與單向閥沈的進(jìn)油口管路連接，單向閥沈的出油口和2號(hào)蓄能器31進(jìn)出油口與溢流閥27的進(jìn)油口管路連接，溢流閥27的出油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接。1號(hào)回油液控單向閥34的控制油口與1號(hào)回油電磁換向閥33的工作口 A管路連接，2號(hào)回油液控單向閥36的控制油口與2號(hào)回油電磁換向閥35的工作口 A管路連接，3 號(hào)回油液控單向閥38的控制油口與3號(hào)回油電磁換向閥37的工作口 A管路連接，4號(hào)回油液控單向閥40的控制油口與4號(hào)回油電磁換向閥39的工作口 A管路連接。1號(hào)回油電磁換向閥33的壓力油口 P、2號(hào)回油電磁換向閥35的壓力油口 P、3號(hào)回油電磁換向閥37 的壓力油口 P與4號(hào)回油電磁換向閥39的壓力油口 P和2號(hào)蓄能器31的進(jìn)出油口管路連接。1號(hào)回油電磁換向閥33的工作口 B、2號(hào)回油電磁換向閥35的工作口 B、3號(hào)回油電磁換向閥(37)的工作口 B與4號(hào)回油電磁換向閥39的工作口 B堵死。1號(hào)回油電磁換向閥 33的回油口 0、2號(hào)回油電磁換向閥35的回油口 0、3號(hào)回油電磁換向閥37的回油口 0與4 號(hào)回油電磁換向閥39的回油口 0和油箱管路連接。1號(hào)回油液控單向閥34的進(jìn)油口、2號(hào)回油液控單向閥36的進(jìn)油口、3號(hào)回油液控單向閥38的進(jìn)油口與4號(hào)回油液控單向閥40 的進(jìn)油口和油箱管路連接。1號(hào)回油液控單向閥34的出油口、2號(hào)回油液控單向閥36的出油口、3號(hào)回油液控單向閥38的出油口與4號(hào)回油液控單向閥40的出油口分別和(同步分流馬達(dá)19的4個(gè)出油口及)1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的下腔管路連接。蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)的工作原理電影播放開始，電控系統(tǒng)加電，油泵41開始工作，油泵41輸出的部分壓力油經(jīng)過同步分流馬達(dá)32分流后均勻注入1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的下腔， 另一部分壓力油注入1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的上腔，同時(shí)1號(hào)蓄能器30和2號(hào)蓄能器31開始存儲(chǔ)壓力油，實(shí)現(xiàn)了蓄能。由于1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的活塞上下有面積差，活塞緩慢向上升，平臺(tái)構(gòu)架1平穩(wěn)升高，檢測平臺(tái)構(gòu)架1到位后，油泵停止工作，節(jié)省能源，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5 處于鎖緊狀態(tài)，1號(hào)蓄能器30和2號(hào)蓄能器31 —直處于蓄能狀態(tài)。根據(jù)電影播放情節(jié)，需要平臺(tái)構(gòu)架1下落時(shí)，信號(hào)同時(shí)發(fā)給1號(hào)回油電磁換向閥33、2號(hào)回油電磁換向閥35、3號(hào)回油電磁換向閥37與4號(hào)回油電磁換向閥39，使1號(hào)回油電磁換向閥33、2號(hào)回油電磁換向閥35、3號(hào)回油電磁換向閥37與4號(hào)回油電磁換向閥39 換位接通壓力油口 P和工作口 A，2號(hào)蓄能器31中的壓力油通過1號(hào)回油電磁換向閥33、2 號(hào)回油電磁換向閥35、3號(hào)回油電磁換向閥37與4號(hào)回油電磁換向閥39控制1號(hào)回油液控單向閥34、2號(hào)回油液控單向閥36、3號(hào)回油液控單向閥38與4號(hào)回油液控單向閥40導(dǎo)通，在一缸兩閥式回油配置下，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5下腔中的壓力油通過1號(hào)回油液控單向閥34、2號(hào)回油液控單向閥36、3號(hào)回油液控單向閥38與4號(hào)回油液控單向閥40迅速排出，減小1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的活塞下落阻力。同時(shí)，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的上腔采用1號(hào)蓄能器 30供油，供油速度快，高壓油可以迅速充滿1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5 的上腔，同負(fù)載一起向1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的活塞提供反向向下的壓力，實(shí)現(xiàn)了反壓，1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的活塞在負(fù)載和上腔壓力油的作用下加速下落。由于平臺(tái)構(gòu)架1底部的緩沖支腿6和4個(gè)油缸上設(shè)置有機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)，平臺(tái)構(gòu)架 1下落到位后的震動(dòng)強(qiáng)度得到了降低，增加了觀眾的舒適度。檢測平臺(tái)構(gòu)架1下落到位后， 油泵41又開始工作，將平臺(tái)構(gòu)架1緩慢舉升到位后停止，為平臺(tái)構(gòu)架1下一次的下落做好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)采用了液壓動(dòng)力系統(tǒng)的蓄能反壓油路，其優(yōu)點(diǎn)為1.平臺(tái)構(gòu)架1上升到位后油泵41即可關(guān)閉，平臺(tái)構(gòu)架1下落時(shí)只需使用1號(hào)蓄能器30中存儲(chǔ)的壓力油，平臺(tái)構(gòu)架1在一次運(yùn)行中油泵41只短時(shí)間開關(guān)一次，節(jié)省了能源。2.當(dāng)平臺(tái)構(gòu)架1需要突然下落時(shí)，為了保證很大的下落加速度，使用1號(hào)蓄能器 30給1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的上腔提供壓力油，與負(fù)載一起使1 號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的活塞加速下落的反向壓力，和采用油泵41 單獨(dú)供油相比供油要迅速，而且，1號(hào)蓄能器30和1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的上腔是直接連接，省去了各種液壓閥，油路簡單，供油阻力小，使平臺(tái)以更高的加速度迅速下落，觀眾的失重下落感更加逼真。本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中的液壓系統(tǒng)中如果只采用一套回油液控單向閥與回油電磁換向閥來統(tǒng)一控制1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的回油，由于1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的壓力油都經(jīng)過一個(gè)閥口回油，會(huì)造成1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的回油速度不一致，從而影響到平臺(tái)構(gòu)架1的下落加速度。本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中的液壓動(dòng)力系統(tǒng)的控制及回油油路采用了一缸兩閥式回油配置，回油液控單向閥和回油電磁換向閥分別安裝到每個(gè)油缸側(cè)面，這樣不僅增加了局部回油管路的面積，減小瞬間回油阻力，使回油迅速，而且，由于回油電磁換向閥之間是純并聯(lián)結(jié)構(gòu)并且每個(gè)回油電磁換向閥的型號(hào)和油管直徑也相同，因此只要接到平臺(tái)構(gòu)架1下落信號(hào)，4個(gè)回油電磁換向閥便能夠同時(shí)、同步控制4個(gè)油缸下落，回油速度快，也不存在下落速度不一致的問題，使平臺(tái)構(gòu)架1下落速度快而且平穩(wěn)。本實(shí)用新型所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)中的液壓動(dòng)力系統(tǒng)的主供油路中配置了同步分流馬達(dá)32，先分流后供油，油泵41提供的高壓油經(jīng)過同步分流馬達(dá)32的分流能夠均勻注入1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5的下腔，避免了 1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5上升速度不一致，從而導(dǎo)致平臺(tái)構(gòu)架1傾斜和對1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5產(chǎn)生側(cè)向力，保證了 1號(hào)油缸2、2號(hào)油缸3、3號(hào)油缸4與4號(hào)油缸5同時(shí)同步上升，使平臺(tái)構(gòu)架1整體平穩(wěn)升起。
權(quán)利要求1.一種蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，包括平臺(tái)構(gòu)架(1)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、4 個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)，其特征在于，所述的液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括1號(hào)油缸(2)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)、4號(hào)油缸(5)、單向閥(26)、溢流閥(27)、 供油電磁換向閥( )、供油單向閥09)、1號(hào)蓄能器(30)、2號(hào)蓄能器(31)、同步分流馬達(dá) (32)、1號(hào)回油電磁換向閥(33)、1號(hào)回油液控單向閥(34)、2號(hào)回油電磁換向閥(35)、2號(hào)回油液控單向閥(36)、3號(hào)回油電磁換向閥(37)、3號(hào)回油液控單向閥(38)、4號(hào)回油電磁換向閥(39)、4號(hào)回油液控單向閥(40)、油泵(41)與總單向閥(42)；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)和1號(hào)油缸0)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸0)、4號(hào)油缸(5)的上腔與1號(hào)蓄能器(30)的進(jìn)出油口管路連接；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)與單向閥06)的進(jìn)油口管路連接，單向閥06) 的出油口和2號(hào)蓄能器(31)進(jìn)出油口與溢流閥(XT)的進(jìn)油口管路連接，溢流閥(XT)的出油口經(jīng)過濾器與油箱管路連接；油泵Gl)的輸出端經(jīng)總單向閥G2)與供油電磁換向閥08)的壓力油口 P管路連接， 供油電磁換向閥08)的工作口 A與供油單向閥09)的進(jìn)油口管路連接，供油單向閥09) 的出油口與同步分流馬達(dá)(19)的進(jìn)油口管路連接，同步分流馬達(dá)(19)的出油口和1號(hào)油缸的下腔、2號(hào)油缸(3)的下腔、3號(hào)油缸的下腔、4號(hào)油缸(5)的下腔、1號(hào)回油液控單向閥(34)的出油口、2號(hào)回油液控單向閥(36)的出油口、3號(hào)回油液控單向閥(38)的出油口與4號(hào)回油液控單向閥00)的出油口管路連接，1號(hào)回油液控單向閥(34)、2號(hào)回油液控單向閥(36)、3號(hào)回油液控單向閥(38)與4號(hào)回油液控單向閥00)的進(jìn)油口和油箱管路連接，1號(hào)回油液控單向閥(34)的控制油口與1號(hào)回油電磁換向閥(33)的工作口 A管路連接，2號(hào)回油液控單向閥(36)的控制油口與2號(hào)回油電磁換向閥(35)的工作口 A 管路連接，3號(hào)回油液控單向閥(38)的控制油口與3號(hào)回油電磁換向閥(37)的工作口 A管路連接，4號(hào)回油液控單向閥00)的控制油口與4號(hào)回油電磁換向閥(39)的工作口 A管路連接，1號(hào)回油電磁換向閥(33)、2號(hào)回油電磁換向閥(35)、3號(hào)回油電磁換向閥(37)與 4號(hào)回油電磁換向閥(39)的壓力油口 P和2號(hào)蓄能器(31)的進(jìn)出油口管路連接，1號(hào)回油電磁換向閥(33)、2號(hào)回油電磁換向閥(35)、3號(hào)回油電磁換向閥(37)與4號(hào)回油電磁換向閥(39)的回油口 O和油箱管路連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述的平臺(tái)構(gòu)架(1)底面均布有6個(gè)輔助支撐點(diǎn)，平臺(tái)構(gòu)架(1)底面中間的2個(gè)輔助支撐點(diǎn)處垂直地設(shè)置有2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的緩沖支腿(6)的上端與平臺(tái)構(gòu)架(1)底面上的縱梁(10)固定連接，緩沖支腿(6)的下端通過螺栓與地基固定連接，周邊4 個(gè)輔助支撐點(diǎn)垂直地設(shè)置4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)和與輔助支腿(7)并列的1號(hào)油缸 0)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸(5)，4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)的上端與平臺(tái)構(gòu)架(1)底面上的縱梁(10)固定連接，4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔助支腿(7)的下端通過螺栓與地基連接，1號(hào)油缸(2)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)與4號(hào)油缸(5)的上端和平臺(tái)構(gòu)架(1) 底面上的縱梁(10)連接，1號(hào)油缸(2)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸(5)的下端通過螺栓與地基固定連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述的緩沖支腿(6)包括3號(hào)夾板(19)、3號(hào)雙頭螺栓OO)、支腿與機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)組成；所述的支腿由2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與2號(hào)中間支腿組成，2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔，2號(hào)中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成，矩形的2號(hào)上法蘭盤與2號(hào)下法蘭盤采用焊接的方式固定在2號(hào)中間支腿的上下端面上，2號(hào)上法蘭盤、2號(hào)下法蘭盤與2號(hào)中間支腿的對稱軸線共線，支腿的上、下端面要平行；所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括底座、2號(hào)軛帽03)、2號(hào)套筒04)、2號(hào)碟簧組件02)； 底座上均布有采用螺釘與地基的2號(hào)預(yù)埋件0 連接的通孔，2號(hào)套筒04)套裝在底座上并通過螺釘固定連接，2號(hào)碟簧組件0 套裝在處于2號(hào)套筒04)內(nèi)的底座 (21)上的伸出軸上，2號(hào)軛帽03)插入底座上伸出的軸與2號(hào)套筒04)之間，2號(hào)軛帽03)與底座上的伸出軸之間為間隙配合，2號(hào)軛帽03)與2號(hào)套筒04)之間為間隙合，機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)借助于2號(hào)軛帽03)與螺栓和支腿的2號(hào)下法蘭盤固定連接，支腿的2 號(hào)上法蘭盤通過3號(hào)夾板(19)與3號(hào)雙頭螺栓00)和平臺(tái)構(gòu)架(1)底面的縱梁(10)固定連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述的輔助支腿(7)包括1號(hào)夾板(8)、1號(hào)雙頭螺栓(9)、上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿組成；所述的上法蘭盤與下法蘭盤為矩形的板類結(jié)構(gòu)件，上法蘭盤與下法蘭盤的周邊均布有螺栓通孔；所述的中間支腿由橫截面為矩形的鋼管型材制成，矩形的上法蘭盤與下法蘭盤采用焊接的方式固定在中間支腿的上下端面上，上法蘭盤、下法蘭盤與中間支腿的對稱軸線共線， 上法蘭盤的上端面與下法蘭盤的下端面要平行；固定在中間支腿的上法蘭盤通過1號(hào)雙頭螺栓(9)和1號(hào)夾板(8)固定在平臺(tái)構(gòu)架(1)底面的縱梁(10)上，固定在中間支腿的下法蘭盤用限位螺栓(11)連接到地基上的1號(hào)預(yù)埋件(1 上，限位螺栓(11)上端的螺母和輔助支腿(7)的下法蘭盤不接觸。
5.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述的1號(hào)油缸⑵、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)與4號(hào)油缸(5)為結(jié)構(gòu)相同的非標(biāo)準(zhǔn)油缸，1號(hào)油缸0)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)或4號(hào)油缸(5)的上端均安裝有結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)包括1號(hào)碟簧組件(15)、碟簧座(16)、1號(hào)套筒(18)與1號(hào)軛帽(17)；碟簧座(16)與1號(hào)碟簧組件(1 依次套裝在活塞桿上，碟簧座(16)的底面與缸體的上端面接觸連接，1號(hào)碟簧組件(1 的下端面與碟簧座(16)的上端面接觸連接，1號(hào)套筒(18)套裝在碟簧座(16)上，并采用螺釘固定連接，1號(hào)軛帽(17)插入1號(hào)套筒(18)與活塞桿之間，1號(hào)軛帽(17)與活塞桿之間為間隙配合，1號(hào)軛帽(17)與1號(hào)套筒(18)之間為間隙配合，1號(hào)油缸(2)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)或4號(hào)油缸(5)的上端通過1號(hào)軛帽 (17)、2號(hào)夾板(13)與2號(hào)雙頭螺栓(14)和平臺(tái)構(gòu)架⑴底面的縱梁(10)連接，1號(hào)油缸(2)、2號(hào)油缸(3)、3號(hào)油缸(4)或4號(hào)油缸(5)的下端通過螺栓和地基的1號(hào)預(yù)埋件(12) 固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述的平臺(tái)構(gòu)架(1)為采用鋼管型材焊接而成橫截面為直角三角形的框架式結(jié)構(gòu)件，平臺(tái)構(gòu)架 (1)最下層的縱梁(10)選用工字鋼，其余橫梁、通梁、立柱、斜承、橫承選用矩形鋼管型材，平臺(tái)構(gòu)架(1)向上的斜面由下至上做成逐漸上升的階梯，每層階梯的上表面鋪設(shè)防滑鋼板，然后再設(shè)置座位，每層階梯的前面與平臺(tái)構(gòu)架(1)的后面鋪設(shè)裝飾鋼板，平臺(tái)構(gòu)架(1) 的周邊及每層階梯的前方設(shè)置有扶手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了蓄能反壓式特效電影大型觀眾動(dòng)感平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)模擬效果真實(shí)感不強(qiáng)的問題，其包括平臺(tái)構(gòu)架、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和垂直地均布在平臺(tái)構(gòu)架底面的4個(gè)輔助支腿與2個(gè)緩沖支腿。液壓動(dòng)力系統(tǒng)中的1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸和4個(gè)輔助支腿并列設(shè)置。液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括主供油路、蓄能反壓油路和控制及回油油路。主供油路中均勻供油的同步分流馬達(dá)和1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸的下腔管路連接。蓄能反壓油路中平臺(tái)構(gòu)架下落時(shí)迅速補(bǔ)油的1號(hào)蓄能器和1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、3號(hào)油缸與4號(hào)油缸上腔管路連接?？刂萍盎赜陀吐分械?個(gè)液控單向閥分別和4個(gè)電磁換向閥連接實(shí)施快速放油。平臺(tái)構(gòu)架下落觀眾失重感強(qiáng)烈。
文檔編號(hào)F15B1/02GK201968172SQ20112005086
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者盧建偉, 楊兆軍, 楊永海 申請人:吉林大學(xué)