專利名稱：手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓傳動(dòng)是用液壓油作為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力單元(油泵)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn) 為油液的壓力能，通過(guò)管道、控制原件，借助執(zhí)行元件，將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng) 負(fù)載，實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。近年來(lái)，隨著機(jī)械工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的提高，對(duì)液壓控制技術(shù)提出 了越來(lái)越高的要求，液壓控制技術(shù)也從傳統(tǒng)的機(jī)械、操縱和助力裝置等應(yīng)用場(chǎng)合開(kāi)始向航 空航天、海底作業(yè)和車輛與工程機(jī)械等領(lǐng)域(如模擬加載裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)給控制與轉(zhuǎn) 速控制、車輛主動(dòng)懸掛裝置、車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)等)擴(kuò)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有三個(gè)獨(dú)立通道，且可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試的手動(dòng)可調(diào) 式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括三個(gè)雙出桿液壓缸，三個(gè)雙出桿液壓缸的油口 分別并聯(lián)電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的相應(yīng)端口 ；在每個(gè)雙出桿液壓缸的油口油路上均安裝 有壓力表和壓力傳感器，在靠近油口處還安裝有截止閥；主壓力回路同時(shí)連接三個(gè)電液伺 服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端；三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端相互并聯(lián)后 連接回到油箱；主壓力回路的供油端通過(guò)兩路供油路與油箱相連，一路供油路由變量泵和 異步電機(jī)構(gòu)成、另一路由手搖泵構(gòu)成。本發(fā)明還可以包括這樣一些特征1、在主壓力回路的上設(shè)置有儲(chǔ)能器和溢流閥。2、回路的各個(gè)壓力點(diǎn)均有壓力表和壓力傳感器。3、三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端與油箱之間的回油路上設(shè)置風(fēng)冷 器和粗濾油器。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在1、具有三個(gè)獨(dú)立通道，可對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制；2、回路的各個(gè)壓力點(diǎn)均有壓力表和壓力傳感器，可對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān) 控；3、配備手搖泵和手動(dòng)換向閥，當(dāng)電液伺服閥故障時(shí)，可起到應(yīng)急作用；同時(shí)，對(duì)于 由該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的裝置進(jìn)行初次測(cè)試時(shí)，可用手動(dòng)方式進(jìn)行初試，避免由于控制策略不完善， 使得該液壓系統(tǒng)動(dòng)作失控，導(dǎo)致對(duì)被控裝置的損傷。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合附圖，手動(dòng)可調(diào)式三通道液壓系統(tǒng)的組成包括油箱1、粗濾油器2、手搖泵3、 異步電機(jī)4、變量泵5、單向閥6、溢流閥7、儲(chǔ)能器8、截止閥9、壓力表10、電液伺服閥11、手 動(dòng)換向閥12、壓力傳感器13、位移傳感器14、雙出桿液壓缸15、風(fēng)冷器16、溫度傳感器17、 精濾油器18。電機(jī)4帶動(dòng)變量泵5旋轉(zhuǎn)，變量泵5的進(jìn)油口裝有粗濾油器2，從油箱1出來(lái)的經(jīng) 過(guò)粗濾油器2過(guò)濾過(guò)的液壓油通過(guò)變量泵5輸送到主壓力回路，變量泵5的出油口裝有單 向閥6防止液壓油回流；手搖泵3的進(jìn)油口裝有粗濾油器2，從油箱1出來(lái)的經(jīng)過(guò)粗濾油器 2過(guò)濾過(guò)的液壓油通過(guò)手搖泵3輸送到主壓力回路，手搖泵3的出油口裝有單向閥6防止液 壓油回流；主壓力回路里的液壓油在流經(jīng)伺服閥11前經(jīng)過(guò)精濾油器18的再次過(guò)濾；當(dāng)系 統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，主壓力回路里的液壓油經(jīng)過(guò)溢流閥7回到油箱1 ；當(dāng)主回路里的壓 力不穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)直接連接在主回路上的儲(chǔ)能器8使系統(tǒng)穩(wěn)定，儲(chǔ)能器8和主回路間通過(guò)截 止閥9連接；壓力表10和壓力傳感器也安裝在主壓力回路上；主壓力回路同時(shí)連接三個(gè)電 液伺服閥11和三個(gè)手動(dòng)換向閥12的進(jìn)油端；三個(gè)電液伺服閥11和三個(gè)手動(dòng)換向閥12的 回油端相互并聯(lián)，返回的無(wú)壓力液壓油通過(guò)風(fēng)冷器16降溫后，再經(jīng)粗濾油器2過(guò)濾后回到 油箱1 ；液壓缸15的每個(gè)油口分別并聯(lián)電液伺服閥11和手動(dòng)換向閥12的相應(yīng)端口 ；在每 個(gè)油缸15的每個(gè)油口油路上均安裝有壓力表10和壓力傳感器13，在近油口處還安裝有截 止閥9 ；位移傳感器14安裝與油缸15的活塞桿上，用于測(cè)量活塞的位移和速度；溫度傳感 器17安裝于油箱1的側(cè)壁，用于測(cè)量系統(tǒng)油溫。本發(fā)明的工作原理為異步電機(jī)4帶動(dòng)變量泵5旋轉(zhuǎn)，變量泵5通過(guò)粗濾油器2從油箱1吸取液壓油，被 吸取的液壓油經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)單向閥6再經(jīng)精濾油器18被輸送到主壓力回路上；手搖泵3通過(guò)粗 濾油器2從油箱1吸取液壓油，被吸取的液壓油經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)單向閥6再經(jīng)精濾油器18被輸送 到主壓力回路上；儲(chǔ)能器8用于穩(wěn)定主回路壓力，溢流閥7用于控制主回路壓力；主壓力回 路上的液壓油通過(guò)電液伺服閥11和手動(dòng)換向閥12的控制，可分別控制三個(gè)雙出桿液壓缸 15的運(yùn)動(dòng)；由主回路釋放的液壓油經(jīng)過(guò)風(fēng)冷器16降溫，再經(jīng)粗濾油器2過(guò)濾后回到油箱； 壓力表10用于目測(cè)壓力回路每個(gè)節(jié)點(diǎn)的壓力；壓力傳感器13用于測(cè)量壓力回路每個(gè)節(jié)點(diǎn) 的壓力；溫度傳感器17用于監(jiān)測(cè)油箱油溫；截止閥9可分別關(guān)閉每個(gè)液壓通道。本發(fā)明的主要?jiǎng)幼鬟^(guò)程如下1、自動(dòng)模式松開(kāi)截止閥9，使手動(dòng)換向閥12回到中位，設(shè)置溢流閥7的溢流壓力；打開(kāi)風(fēng)冷器 16和電機(jī)4 ；異步電機(jī)4帶動(dòng)變量泵5旋轉(zhuǎn)，變量泵5通過(guò)粗濾油器2從油箱1吸取液壓 油，被吸取的液壓油經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)單向閥6再經(jīng)精濾油器18被輸送到主壓力回路上，主壓力回 路的壓力如果大于設(shè)定，則通過(guò)溢流閥7溢流，使系統(tǒng)位置設(shè)定壓力；分別獨(dú)立控制三個(gè)電 液伺服閥11的開(kāi)口方向和大小，控制三個(gè)液壓缸15的運(yùn)動(dòng)方向和速度；壓力表10和壓力 傳感器13用于監(jiān)控系統(tǒng)壓力，溫度傳感器17用于監(jiān)視系統(tǒng)溫度。2、手動(dòng)模式
松開(kāi)截止閥9，使電液伺服閥11回到中位或使其斷電，設(shè)置溢流閥7的溢流壓力； 壓動(dòng)手搖泵3，手搖泵3通過(guò)粗濾油器2從油箱1吸取液壓油，被吸取的液壓油經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)單 向閥6再經(jīng)精濾油器18被輸送到主壓力回路上，主壓力回路的壓力如果大于設(shè)定，則通過(guò) 溢流閥7溢流，使系統(tǒng)位置設(shè)定壓力；分別獨(dú)立控制三個(gè)手動(dòng)換向閥12的開(kāi)口方向，控制三 個(gè)液壓缸15的運(yùn)動(dòng)方向；壓力表10和壓力傳感器13用于監(jiān)控系統(tǒng)壓力，溫度傳感器17用 于監(jiān)視系統(tǒng)溫度。
權(quán)利要求
一種手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括三個(gè)雙出桿液壓缸；其特征是三個(gè)雙出桿液壓缸的油口分別并聯(lián)電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的相應(yīng)端口；在每個(gè)雙出桿液壓缸的油口油路上均安裝有壓力表和壓力傳感器，在靠近油口處還安裝有截止閥；主壓力回路同時(shí)連接三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端；三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端相互并聯(lián)后連接回到油箱；主壓力回路的供油端通過(guò)兩路供油路與油箱相連，一路供油路由變量泵和異步電機(jī)構(gòu)成、另一路由手搖泵構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是在主壓力 回路的上設(shè)置有儲(chǔ)能器和溢流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是回路 的各個(gè)壓力點(diǎn)均有壓力表和壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是三個(gè) 電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端與油箱之間的回油路上設(shè)置風(fēng)冷器和粗濾油器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是三個(gè)電液 伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端與油箱之間的回油路上設(shè)置風(fēng)冷器和粗濾油器。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種手動(dòng)可調(diào)式低壓三通道液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。包括三個(gè)雙出桿液壓缸；三個(gè)雙出桿液壓缸的油口分別并聯(lián)電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的相應(yīng)端口；在每個(gè)雙出桿液壓缸的油口油路上均安裝有壓力表和壓力傳感器，在靠近油口處還安裝有截止閥；主壓力回路同時(shí)連接三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端；三個(gè)電液伺服閥和三個(gè)手動(dòng)換向閥的回油端相互并聯(lián)后連接回到油箱；主壓力回路的供油端通過(guò)兩路供油路與油箱相連，一路供油路由變量泵和異步電機(jī)構(gòu)成、另一路由手搖泵構(gòu)成。本發(fā)明可對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制，可對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。
文檔編號(hào)F15B11/16GK101886640SQ20101021546
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者劉勝, 李冰, 杜峰, 杜春洋, 陸斌 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)