專利名稱：步進鎖定器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種既能夠連續(xù)等距轉動，又能夠在等距轉動到位后鎖定的步進
鎖定器，屬步進鎖定器制造領域。
背景技術：
CN2152940Y、名稱"機械同軸式步進器"，以同軸線的方式把輸入軸的連續(xù)轉動轉變?yōu)檩敵鲚S轉動和停歇相間隔的步進式轉動。主要包括一個雙六連桿機構，其主要構件連桿兩端分別固結有轉位導銷和鎖止導銷，輸入軸、轉位盤和輸出軸處于同一條軸線上。輸入軸轉動而轉位導銷工作時組成轉動輸出軸的六連桿機構，輸入軸轉動而鎖止導銷工作時組成停止輸出軸轉動的六連桿機構?？梢圆考问接糜诟鞣N自動機械和自動線上作為步進式轉位裝置。其不足之處一是結構復雜，可靠性差，制造成本高；二是步進和鎖定需要二個動作來完成，無法適應碼藥機的連續(xù)工作。

發(fā)明內容設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種既能夠連續(xù)等距轉動，又能夠在等距轉動到位后鎖定的步進鎖定器。 設計方案為了實現上述設計目的。1、氣缸的活塞與位于連接板上端的導向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導向下滑塊與連接板的下端連接的設計，是本實用新型的技術特征之一。這樣做的目的在于由于導向上滑塊和導向下滑塊的相對面分別設有驅動斜齒、步進輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導向上滑塊和導向下滑塊上的驅動斜齒相配合，因在氣缸活塞的上、下運動中，該斜齒的斜面能夠推動步進輪上圓周分布的軸承銷、迫使步進輪帶動主軸等距轉動，主軸帶動與其固定連接的聯軸器連續(xù)不斷地等距轉動。2、位于步進輪圓周面上的多個軸承銷分別與導向上滑塊和導向下滑塊上的驅動斜齒呈驅動配合或鎖定配合的設計，是本實用新型的技術特征之二。這樣做的目的在于由于氣缸帶動連接板向下運動，位于連接板上端導向上滑塊下端斜齒通過驅動步進輪上的軸承銷帶動步進輪逆時針或順時針等距轉動瞬間，其導向上滑塊下端面與兩根軸承銷相觸、導向上滑塊將步進輪鎖定；同理，氣缸中的活塞復位帶動導向上滑塊開鎖同時，位于連接板下端的導向下滑塊上端的斜齒通過驅動步進輪上的軸承銷帶動步進輪逆時針或順時針轉等距轉動瞬間，其導向下滑塊上端面與兩根軸承銷相觸、導向下滑塊將步進輪鎖定，如此循環(huán)，直至工作完成。3、步進輪圓周面上的多個軸承銷為奇數且等距圓周分布的設計，是本實用新型的技術特征之三。這樣做的目的在于奇數分布的步進輪既能被直線運動驅動轉動，又能在被驅動等距轉動的瞬間實現轉動、鎖定，不僅步進鎖定器效率高、可靠性高，而且結構簡單、制造成本低。 技術方案步進鎖定器，氣缸固定在支撐框外壁上，氣缸的活塞與位于連接板上端的導向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導向下滑塊與連接板的下端連接，導向滑槽固定在支撐框上，連接板兩側豎向位于一對導向滑槽內且在氣缸的帶動下沿導向滑槽上下
3直線運動，步進輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導向上滑塊和導向下滑塊上的驅 動斜齒相配合，步進輪及聯軸器與主軸固定連接，主軸穿過連接板中心孔且位于支撐框框 中軸座上。 本實用新型與背景技術相比，一是既能被直線運動轉為圓周等距轉動，又能在被 驅動等距轉動的瞬間實現等距轉動、鎖定，不僅步進鎖定器效率高、可靠性高，而且結構簡 單、制造成本低；二是結構設計新穎、獨特、實用，解決了碼藥機高效連續(xù)等距轉動、鎖定、碼 藥的要求。

圖1為步進鎖定器的主視結構示意圖。 圖2為步進鎖定器的左視結構示意圖。 圖3為步進鎖定器的立體結構示意圖。
具體實施方式實施例1 :參照附圖1 圖3。步進鎖定器，氣缸1固定在支撐框10外壁上，氣缸 1的活塞與位于連接板5上端的導向上滑塊4連接或與連接板5的上端面連接，導向下滑 塊9與連接板5的下端連接，導向滑槽3固定在支撐框10上，連接板5兩側豎向位于一對 導向滑槽3內且在氣缸1的帶動下沿導向滑槽3上下直線運動，步進輪2圓周面上等距嵌 有多個軸承銷且與分別導向上滑塊4和導向下滑塊9上的驅動斜齒相配合，步進輪2及聯 軸器7與主軸6固定連接，主軸6穿過連接板5中心孔且位于支撐框10框中軸座上。 步進鎖定器工作時，氣缸l中的活塞驅動連接板5向下運動，位于連接板5上端的 導向上滑塊4下端驅動斜齒推動步進輪2上位于正中位置的軸承銷8-1沿軸心逆時針運 動，而后氣缸1中的活塞向上運動，帶動位于連接板5下端的導向下滑塊9與軸承銷8-3接 觸，并推動軸承銷8-3繞軸心逆時針運動，運動至軸承銷8-2和軸承銷8-3與兩個導向下滑 塊9接觸且與驅動斜齒配合鎖定，此為一個定位鎖定位置， 一次步進工作過程完成，既步進 鎖定器旋轉一個軸承銷間隔的距離，氣缸1繼續(xù)上下運動，從而達到主軸6和聯軸器7沿軸 心做循環(huán)步進運動。氣缸l的啟動受控于可編程控制器。 實施例2 :在實施例1的基礎上，步進鎖定器的步進驅動鎖定方法，其特征是步進 鎖定器工作時，氣缸l中的活塞伸出驅動連接板5向下運動，位于連接板5上端的導向上滑 塊4下端斜齒驅動步進輪2上的軸承銷8-1沿軸心逆時針或順時針轉動且?guī)硬竭M輪2逆 時針或順時針轉等距動同時，步進輪2帶動與其固定連接的主軸6等距轉動，主軸6帶動與 其固定連接的聯軸器7等距轉動，當導向上滑塊4下端面與兩根軸承銷相觸時，導向上滑塊 4將步進輪2鎖定，而后氣缸1中的活塞帶動導向上滑塊4復位、開鎖同時，氣缸1中的活塞 帶動位于連接板5下端的導向下滑塊9上端的斜齒上向運動且推動軸承銷8-3繞軸心逆時 針或順時針轉動同時，步進輪2帶動與其固定連接的主軸6等距轉動，主軸6帶動與其固定 連接的聯軸器7等距轉動，當導向下滑塊9上端面與兩根軸承銷8-2和軸承銷8-3相觸時， 導向下滑塊9將步進輪2鎖定，一次步進工作過程完成，如此循環(huán)，直至工作完成。 需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較詳細的文字 描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求一種步進鎖定器，其特征是氣缸固定在支撐框外壁上，氣缸的活塞與位于連接板上端的導向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導向下滑塊與連接板的下端連接，導向滑槽固定在支撐框上，連接板兩側豎向位于一對導向滑槽內且在氣缸的帶動下沿導向滑槽上下直線運動，步進輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導向上滑塊和導向下滑塊上的驅動斜齒相配合，步進輪及聯軸器與主軸固定連接，主軸穿過連接板中心孔且位于支撐框框中軸座上。
2. 根據權利要求1所述的步進鎖定器，其特征是導向上滑塊和導向下滑塊的相對面 分別設有驅動斜齒。
3. 根據權利要求1或2所述的步進鎖定器，其特征是位于步進輪圓周面上的多個軸 承銷分別與導向上滑塊和導向下滑塊上的驅動斜齒呈驅動配合或鎖定配合。
4. 根據權利要求1所述的步進鎖定器，其特征是位于步進輪圓周面上的多個軸承銷 為奇數且等距圓周分布。
專利摘要本實用新型涉及一種步進鎖定器，氣缸固定在支撐框外壁上，氣缸的活塞與位于連接板上端的導向上滑塊連接或與連接板的上端面連接，導向下滑塊與連接板的下端連接，導向滑槽固定在支撐框上，連接板兩側豎向位于一對導向滑槽內且在氣缸的帶動下沿導向滑槽上下直線運動，步進輪圓周面上等距嵌有多個軸承銷且與分別導向上滑塊和導向下滑塊上的驅動斜齒相配合，步進輪及聯軸器與主軸固定連接，主軸穿過連接板中心孔且位于支撐框框中軸座上。優(yōu)點既能被直線運動轉為圓周等距轉動，又能在被驅動等距轉動的瞬間實現等距轉動、鎖定，不僅步進鎖定器效率高、可靠性高，而且結構簡單、制造成本低。
文檔編號F15B15/26GK201513414SQ200920198809
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權日2009年10月15日
發(fā)明者李力競, 鐘秉松 申請人:杭州強立機械有限公司