專利名稱：阻尼器固定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將阻尼器固定在流體壓力缸中的阻尼器固定 機(jī)構(gòu)，缸內(nèi)的活塞沿著其軸向在供給有加壓流體的情況下移動(dòng)，由此 阻尼器減緩活塞鄰靠蓋元件時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
背景技術(shù)：
迄今為止，已將其內(nèi)具有在供給有加壓流體的情況下移動(dòng)的活塞 的流體壓力缸例如用作傳送各工件等的傳送裝置。在此類流體壓力缸 中，設(shè)有這樣一個(gè)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)的活塞可移動(dòng)地置于限定在管筒狀缸體 內(nèi)的缸內(nèi)腔的內(nèi)部，并設(shè)有多個(gè)緩沖阻尼器，它們能減緩活塞鄰靠分 別裝于缸體兩端的氣缸蓋軍和桿蓋時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
例如披露在日本未審公開實(shí)用新型公報(bào)第07-034239號(hào)中的此類 緩沖阻尼器是由比如橡膠等的彈性材料制成的。緩沖阻尼器設(shè)于活塞 的兩端面，并由活塞桿和與活塞連接的螺母一體地夾插。此外，設(shè)有 一個(gè)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)的活塞沿著缸體移動(dòng)且在鄰靠緩沖阻尼器時(shí)的沖擊被
另外，在日本未審公開專利公報(bào)第09-303320號(hào)中，起到緩沖阻 尼器功能的密封墊夾在缸體端部與各蓋之間，且設(shè)有一個(gè)結(jié)構(gòu)，其內(nèi) 的活塞沿著缸體移動(dòng)且在鄰靠密封墊時(shí)沖擊被減緩。
順便要說的是，根據(jù)日本未審公開實(shí)用新型公報(bào)第07-034239號(hào) 的緩沖阻尼器形成有基本圓形的橫截面。不過，例如在日本未審公開 專利公報(bào)第09-303320號(hào)中披露的，扁平流體壓力缸具有橫截面成橢 圓形的活塞，其主軸布置在水平方向上，并且，該流體壓力缸裝配有 橫截面成橢圓形的內(nèi)置活塞的缸內(nèi)腔，因?yàn)榛钊蛙娚w的高度尺寸較 小，就難于在緩沖阻尼器橫截面區(qū)域的橫截面基本成圓形的情況下確 保等效性。因此，阻尼器能減緩施加在活塞上的沖擊的阻尼器沖擊吸
收能力有降低的趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其具有預(yù)定的沖 擊吸收能力和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，由此阻尼器能相對(duì)于活塞或蓋元件筒易而 可靠地安裝。
自下面結(jié)合通過例證性實(shí)例示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖作出的 說明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的施加阻尼器固定機(jī)構(gòu)的流體壓力缸
的外部透浮見圖2是圖1所示流體壓力缸的分解透視圖3是圖l所示流體壓力缸的總體垂直橫截面圖4是圖3所示流體壓力缸的分解垂直橫截面圖5A是圖2所示緩沖阻尼器的放大透視圖，而圖5B是自不同方
向觀察的圖5A的緩沖阻尼器的放大透視圖6是自圖1所示的流體壓力缸的氣缸蓋軍側(cè)觀察的側(cè)面圖； 圖7是自圖1所示的流體壓力缸的桿蓋側(cè)觀察的側(cè)面圖； 圖8是鎖環(huán)的簡(jiǎn)單平面圖9是示出根據(jù)第一改型實(shí)例的緩沖阻尼器的簡(jiǎn)單透視圖10是示出圖9的緩沖阻尼器相對(duì)于活塞的阻尼器溝槽安裝的狀
態(tài)的局部垂直橫截面圖11是示出根據(jù)第二改型實(shí)例的緩沖阻尼器的簡(jiǎn)單透視圖12是內(nèi)裝圖11的緩沖阻尼器的活塞的平面圖13是示出根據(jù)一改型實(shí)例的鎖環(huán)裝在流體壓力缸內(nèi)的狀態(tài)的
外部透視圖14是圖13所示的鎖環(huán)的簡(jiǎn)單平面圖15是自圖13所示的流體壓力缸的氣缸蓋軍側(cè)觀察的側(cè)面圖16是自圖13所示的流體壓力缸的桿蓋側(cè)觀察的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，參考標(biāo)號(hào)IO表示裝配有阻尼器的流體壓力缸，其上施
加有根據(jù)本發(fā)明 一 實(shí)施例的阻尼器固定機(jī)構(gòu)。
如圖l至4所示，流體壓力缸IO包括管形缸筒(缸體)12、裝于 缸筒12—端的氣缸蓋軍(覆蓋元件)14、裝于缸筒12另一端的桿蓋 (覆蓋元件)16、以及可移動(dòng)地安置在缸筒12內(nèi)的活塞18。
缸筒12被構(gòu)造成橫截面基本為矩形，具有橫截面基本成橢圓形的 缸孔20，其在缸筒12內(nèi)沿軸向貫穿。缸孔20的橫截面基本成橢圓形 地成形，于是其主軸基本位于水平方向上(當(dāng)流體壓力缸10如圖6 和7所示定向時(shí))，且在其兩端i殳有一對(duì)凹槽22a、 22b,它們沿遠(yuǎn)離 缸孔20中心的方向在寬度上擴(kuò)展。該對(duì)凹槽22a、 22b分別形成在兩 端部上，于是凹槽22a、 22b弓形地凹進(jìn)且相對(duì)于扁平形缸筒12基本 位于水平方向上。具體而言，凹槽22a、 22b彼此面對(duì)地設(shè)置，同時(shí)沿 遠(yuǎn)離缸孔20中心的方向弓形地凹進(jìn)。凹槽22a、 22b的曲率半徑被設(shè) 定成小于缸孔20兩端部的曲率半徑。
具體地i兌，釭孔20的內(nèi)周面如此成形，以致缸孔20的兩端部?jī)H 在凹槽22a、 22b的部分制作得要大一些。此外，階梯部24沿著缸孔 20的軸向置于凹槽22a、 22b與中央?yún)^(qū)域之間。
此外，環(huán)槽26在面向凹槽22a、 22b的同時(shí)沿著其內(nèi)周面分別形 成在缸孔20的兩端。鎖環(huán)28a、 28b分別裝入環(huán)槽26中。
另一方面， 一對(duì)供給并排放加壓流體的第一和第二流體口 30、 32 形成在缸筒12的外側(cè)面上。第一和第二流體口 30、 32沿缸筒12的軸 向隔開預(yù)定間距，并通過連通通道34分別與缸孔20相通(見圖3)。 因此，供給到第一和第二流體口 30、 32的加壓流體穿過連通通道34 并導(dǎo)向缸孔20的內(nèi)部。此外，若干傳感器溝槽36沿著軸向(箭頭A 和B的方向)在缸筒12的外側(cè)面上延伸，傳感器溝槽36內(nèi)可安裝能 檢測(cè)活塞18位置的傳感器。
氣缸蓋軍14在橫截面上相應(yīng)于缸孔20的形狀基本成橢圓形地成 形，且裝在缸筒12的一端側(cè)(箭頭A的方向)。形成有一對(duì)突起38a, 其相應(yīng)于缸孔20的凹槽22a在氣缸蓋罩14的兩側(cè)部自其外周面突出
指定的長(zhǎng)度。突起38a位于氣缸蓋革14的兩側(cè)部、弓形地向外鼓凸、 其預(yù)定的曲率半徑與凹槽22a的對(duì)應(yīng)一致(見圖6)。
此外，O型密封圏40裝在氣缸蓋罩14外周面上的環(huán)形槽內(nèi)。當(dāng) 氣缸蓋罩14裝在缸筒12的缸孔20內(nèi)時(shí)，密封條件通過0型密封圏 40與缸孔20內(nèi)周面的鄰靠予以保持。
與氣缸蓋軍14相似，桿蓋16在橫截面上相應(yīng)于缸孔20的形狀基 本成橢圓形地成形，且裝在缸筒12的另一端側(cè)(箭頭B的方向)。此 外，形成有一對(duì)突起38b，其相應(yīng)于缸孔20的凹槽22b在兩側(cè)部自其 外周面突出指定的長(zhǎng)度。突起38b位于桿蓋16的兩側(cè)部、弓形地向外 鼓凸、其預(yù)定的曲率半徑與凹槽22b的對(duì)應(yīng)一致(見圖7)。
此外，沿軸向貫穿的桿孔42形成在桿蓋16大致中心的部分，與 活塞18相連的活塞桿44通過桿孔42插入。桿密封件46和襯套48 安裝在桿孔42的內(nèi)部上，由此在缸孔20的內(nèi)部維持密封條件。
另外，O型密封圏40安裝在桿蓋16外周面上沿桿蓋16的軸向的 大致中心部處的環(huán)形槽內(nèi)。隔開預(yù)定間距的若干(例如六個(gè))導(dǎo)向元 件49與突起38b對(duì)稱地安置在一端部，同時(shí)其間夾有環(huán)形槽(見圖2 )。 導(dǎo)向元件49相對(duì)于外周面突出指定高度，于是當(dāng)桿蓋16插入缸孔20 中時(shí)，導(dǎo)向元件49與缸孔20的內(nèi)周面滑動(dòng)地接觸。也即，導(dǎo)向元件 49以相應(yīng)于缸孔20內(nèi)周面的形狀成形。導(dǎo)向元件49的數(shù)量不局限于 任何特定數(shù)量，只要它等于或大于四個(gè)，并且，導(dǎo)向元件49彼此以預(yù) 定間距相互隔開。
基于此，當(dāng)桿蓋16插入缸孔20中時(shí)，桿蓋16由若干導(dǎo)向元件 49相對(duì)于缸孔20導(dǎo)向，且桿蓋16適當(dāng)徑向地位于缸孔20內(nèi)。因此， 缸孔20的中心和桿蓋16的軸線就可彼此一致，并且，通過缸孔20 插入的活塞桿44可相對(duì)于桿蓋16的桿孔42插入并準(zhǔn)確和高度精確地 從中穿過。
活塞18的橫截面基本成橢圓形。 一對(duì)平面表面部50設(shè)于活塞18 的外周面上，且以指定的曲率半徑在外側(cè)向外擴(kuò)張的一對(duì)弓形部52 與平面表面部50的兩端部連接?；钊芊饧?4和磁性體56安裝在外
周面上，且磁性體56由活塞蓋58蓋住?；钊w58的外周面位于與活 塞18的外周面基本相同的表面上。
此外，沿軸向(箭頭A和B的方向)貫穿的活塞孔60形成在活 塞18的內(nèi)部上，并且，活塞桿44的連接部62通過活塞孔60插入。 活塞孔60包括朝著桿蓋16的側(cè)面敞開(沿箭頭B的方向)的第一孔 64、與第一孔64相鄰且直徑減小的第二孔66、以及與第二孔66相鄰 且直徑朝著氣缸蓋罩14的側(cè)面逐漸擴(kuò)張的錐形孔68 (沿箭頭A的方 向)。第一孔64、第二孔66以及錐形孔68彼此相互連接。
另一方面，在活塞18的兩端面上，形成有一對(duì)阻尼器溝槽70a、 70b，阻尼器溝槽70a、 70b凹進(jìn)指定深度。 一對(duì)緩沖阻尼器72a、 72b (下面簡(jiǎn)稱為阻尼器)分別裝入各阻尼器溝槽70a、 70b中。
阻尼器溝槽70a、 70b基本垂直于活塞18的軸沿著兩端面延伸且 在一對(duì)平面表面部50之間貫穿。此外，阻尼器溝槽70a、 70b包括第 一溝槽74和第二溝槽76,第一溝槽74鄰近活塞18的兩端面成形， 第二溝槽76自兩端面比第一溝槽74還要進(jìn)一步向內(nèi)地凹進(jìn)，且相對(duì) 于第一溝槽74在寬度上擴(kuò)展。第二溝槽76沿基本垂直于阻尼器溝槽 70a、 70b延伸方向的方向在寬度上擴(kuò)展一預(yù)定寬度。
如圖5A和5B所示，阻尼器72a、 72b是橫截面基本為矩形的板 形體，由比如聚氨酯橡膠等的彈性材料制成，分別被安置成自活塞18 的兩端面向外突出預(yù)定長(zhǎng)度。阻尼器72a、 72b包括沿著軸向基本在其 中心貫穿的孔78、分別插入阻尼器溝槽70a、 70b中的基部元件80、 以及相對(duì)于基部元件80在寬度上擴(kuò)展且分別插入阻尼器溝槽70a、70b 的第二溝槽76中的導(dǎo)向元件82。
另外，阻尼器72a、 72b的橫截面形狀與阻尼器溝槽70a、 70b的 橫截面形狀基本相同，于是導(dǎo)向元件82插入第二溝槽76中，而基部 元件80插入第一溝槽74中且相對(duì)于活塞18的兩端面分別向外突出指 定長(zhǎng)度。
此外，阻尼器72a、 72b的縱向尺寸被設(shè)定成與阻尼器溝槽70a、 70b的縱向尺寸基本相等?；诖?，當(dāng)阻尼器72a、 72b安裝在阻尼器
溝槽70a、 70b內(nèi)時(shí)，阻尼器72a、 72b的端面并未自活塞18的平面 表面部50向外突出，且其孔78 ,皮安置成面向活塞18的活塞孔60。 另外，活塞桿44通過布置在桿蓋16側(cè)面上活塞18內(nèi)的阻尼器72b 的孔78插入(沿箭頭B的方向)。由于內(nèi)裝了阻尼器72a、 72b，阻尼 器溝槽70a、 70b被阻尼器72a、 72b完全蓋住。
按此方式，就阻尼器72a、 72b而言，因?yàn)橄鄬?duì)于基部元件80在 寬度上擴(kuò)展的導(dǎo)向元件82與阻尼器溝槽70a、70b的第二溝槽76相接 合，阻尼器72a、 72b在軸向上相對(duì)于活塞18的相對(duì)位移就得到調(diào)節(jié)。 阻尼器72a、 72b是在能僅沿基本垂直于活塞18的軸線的方向移動(dòng)時(shí) 安裝的，阻尼器溝槽70a、 70b沿著活塞18的軸線延伸，除非另有說 明。
另外，在活塞18沿著缸筒12移動(dòng)時(shí)確實(shí)處于活塞18的位移終端 位置之前，阻尼器72a、 72b分別鄰靠氣缸蓋革14和桿蓋16。基于此， 當(dāng)活塞18鄰靠氣缸蓋軍14和桿蓋16時(shí)，沖擊被阻尼器72a、 72b適 當(dāng)?shù)販p緩和吸收，且防止了此類沖擊對(duì)活塞18的沖撞。阻尼器72a、 72b起到能吸收并減緩沖擊對(duì)活塞18沖撞的減緩機(jī)構(gòu)的功能，除非另 有說明。
活塞桿44是由沿著軸向具有預(yù)定長(zhǎng)度的軸形成的。直徑徑向減小 的連接部62形成在其與活塞18連接的一端。連接部62通過活塞孔 60的第二孔66和錐形孔68插入。另一方面，活塞桿44的另一端通 過桿孔42插入并由襯套48和桿密封件46可移動(dòng)地支承。
另外，就活塞桿44而言，具有連接部62的其邊界區(qū)域與第一孔 64和第二孔66之間的階梯部相接合，于是活塞桿44就相對(duì)于活塞18 定位。此外，通過朝著第二孔66的側(cè)面(沿箭頭B的方向)將壓力 施加到插入錐形孔68中的連接部62的端部，連接部62的端部沿著錐 形孔68發(fā)生塑性變形且在直徑上擴(kuò)展。因此，連接部62通過其變形 的端部填塞到活塞18的錐形孔68上，由此將活塞桿44和活塞18連 接在一起。此外，活塞桿44的連接部62并不突伸出活塞18的端面， 且以與活塞18的端面形成基本相同的表面的方式填塞。
如圖8所示，鎖環(huán)28a、 28b橫截面基本為U形地由金屬材料制 成，且分別裝入一對(duì)形成在缸筒12的缸孔20中的環(huán)槽26內(nèi)。鎖環(huán) 28a、 28b以相應(yīng)于環(huán)槽26的形狀成形，且包括以預(yù)定的曲率半徑彎 曲的彎曲部84、 一對(duì)基本直線地自彎曲部84的兩端延伸的臂部86、 以及一對(duì)安置在臂部86的端部上的爪部88，這對(duì)爪部88以預(yù)定的曲 率半徑彎曲且彼此隔開預(yù)定的間距。爪部88面對(duì)彎曲部84且在其間 夾有臂部86地定位，且鎖環(huán)28a、 28b具有一定的彈性，這推動(dòng)該對(duì) 爪部88自身沿著隔開預(yù)定間距的方向彼此遠(yuǎn)離。
彎曲部84以相應(yīng)于缸孔20的兩側(cè)部的預(yù)定曲率半徑成形，而爪 部88同樣以相應(yīng)于缸孔20的側(cè)部的預(yù)定曲率半徑成形。
臂部86上包括有以彼此相互面對(duì)的關(guān)系朝內(nèi)側(cè)面鼓凸的鼓凸部 90。夾具孔92分別形成在鼓凸部90中。具體說來，鼓凸部90和夾具 孔92安置在與彎曲部84側(cè)面一致的臂部86上的位置。此外，通過將 未示出的夾具插入該對(duì)夾具孔92中且使鼓凸部卯與夾具孔92 —起在 彼此靠近的方向上相互移動(dòng)，臂部86和爪部88可發(fā)生彈性變形，以 致繞著彎曲部84處的接合點(diǎn)朝向彼此相互靠近。
具體而言，鎖環(huán)28a、 28b的彎曲部84和爪部88與環(huán)槽26內(nèi)的 缸孔20的兩側(cè)部相接合。
此外，在氣缸蓋罩14和桿蓋16已相對(duì)于缸筒12的缸孔20安裝 之后，鎖環(huán)28a、 28b分別裝入環(huán)槽26中。因此，氣缸蓋革14和桿蓋 16借助于其突起38a、 38b和鎖環(huán)28a、 28b得以固定。此時(shí)，氣缸蓋 軍14和桿蓋16不從缸筒12的端面突出來。
施加有本發(fā)明阻尼器的流體壓力缸10的基本結(jié)構(gòu)如上所述。接下 來，將對(duì)流體壓力缸10的裝配情況作出解釋。
首先，當(dāng)阻尼器72a、 72b裝入活塞18中時(shí)，阻尼器72a、 72b 的導(dǎo)向元件82排列在活塞18的相應(yīng)側(cè)上，且阻尼器72a、 72b位于敞 開的阻尼器溝槽70a、 70b的端側(cè)內(nèi)。此外，阻尼器72a、 72b朝活塞 18滑動(dòng)地移動(dòng)以將導(dǎo)向元件82插入第二溝槽76中。具體而言，阻尼 器72a、 72b在基本垂直于活塞18軸線的方向上沿著阻尼器溝槽70a、 70b移動(dòng)?；诖耍瑯?gòu)成阻尼器72a、 72b的導(dǎo)向元件82插入第二溝 槽76中，其基部元件80隨之插入第一溝槽74中。
另外，當(dāng)阻尼器72a、 72b的端部移動(dòng)到與活塞18的平面表面部 50—致和變得齊平時(shí)，阻尼器72a、 72b完成了安裝。在此情況下， 阻尼器72a、 72b的孔78與活塞18的活塞孔60同軸地定位，且阻尼 器72a、 72b相對(duì)于活塞18的兩端面突出預(yù)定高度(見圖3)。
按此方式，通過在基本垂直于活塞18軸線的方向上相對(duì)于設(shè)于活 塞18兩端面的阻尼器溝槽70a、 70b滑動(dòng)地移動(dòng)阻尼器72a、 72b，阻 尼器72a、 72b可容易地安裝。另外，因?yàn)閷?dǎo)向元件82接合在第二溝 槽76內(nèi)，阻尼器72a、 72b相對(duì)于活塞18沿軸向不移動(dòng)。
此外，盡管阻尼器72a、 72b在基本垂直于活塞18軸線的方向上 可移動(dòng)，在將活塞18插入缸筒12的缸孔20中時(shí)，由于活塞18的外 周面^f皮缸孔20的內(nèi)周面包圍的事實(shí)，阻尼器72a、 72b在基本垂直于 活塞18軸線方向上的位移也得到調(diào)節(jié)。
因此，阻尼器72a、 72b通常與活塞18的位移一體且協(xié)調(diào)一致地 移動(dòng)，由此能可靠而適當(dāng)?shù)販p緩在活塞18的位移終端位置上賦予活塞 18的沖擊。
另外，取代上述阻尼器72a、 72b，也可使用圖9和IO所示的緩 沖阻尼器102a、 102b (下文簡(jiǎn)稱作阻尼器102a、 102b )，其在導(dǎo)向元 件94上具有突出部96,還在基部元件98的側(cè)面上具有錐形部100。
阻尼器102a、 102b設(shè)有突出部96，其以基本半圓形的橫截面形 狀朝導(dǎo)向元件94側(cè)面上的基部元件98的側(cè)面向外脹凸，并且，突出 部96沿著導(dǎo)向元件94延伸。
另一方面，形成在活塞18a中的阻尼器溝槽104a、 104b包括插入 突出部96的凹槽108，凹槽108形成在插入導(dǎo)向元件94的第二溝槽 106內(nèi)。凹槽108以基本半圓形的橫截面形狀成形，在朝向活塞18a 兩端面?zhèn)鹊姆较蛏习歼M(jìn)(見圖10)。
此外，在構(gòu)成阻尼器102a、 102b的基部元件98上形成有錐形部 100，其沿遠(yuǎn)離導(dǎo)向元件94的方向在寬度上漸減，錐形部100沿著基
部元件98延伸。另一方面，在阻尼器溝槽104a、 104b的第一溝槽110 中，錐形面112形成有相應(yīng)于錐形部IOO形狀的預(yù)定傾斜角度。錐形 面112這樣成形，以致第一溝槽110朝活塞18a的端面?zhèn)仍趯挾壬蠞u窄。
按此方式，通過在阻尼器102a、 102b的導(dǎo)向元件94上設(shè)置突出 部96，且通過使突出部96接合在形成于阻尼器溝槽104a、 104b的凹 槽108內(nèi)，即便是在阻尼器102a、 102b沿與活塞18a的阻尼器溝槽 104a、 104b隔開的方向(沿箭頭A和B的方向)纟皮牽拉的情況下， 因?yàn)橥怀霾?6卡在凹槽108內(nèi)，就能進(jìn)一步可靠地防止阻尼器102a、 102b與活塞18a+i^脫。
另外，通過在構(gòu)成阻尼器102a、 102b的基部元件98上設(shè)置錐形 部100，且通過錐形部IOO相對(duì)于構(gòu)成阻尼器溝槽104a、 104b的第一 溝槽110的錐形面112的接合，即便是在阻尼器102a、 102b沿與活塞 18a的阻尼器溝槽104a、 104b隔開的方向(沿箭頭A和B的方向) 被牽拉的情況下，由于與錐形部IOO相接合，更為可靠地防止了阻尼 器102a、 102b與活塞18a的松脫。
本發(fā)明不局限于上述突出部96和錐形部100 —同設(shè)于阻尼器 102a、 102b上的情況。還可在僅設(shè)其中一個(gè)也即突出部96或錐形部 100的情況下防止阻尼器102a、 102b與活塞18a的+〉脫。
接下來，在其上安裝有一對(duì)阻尼器72a、 72b的活塞18插入缸筒 12中且氣缸蓋罩14、桿蓋16裝配到缸筒12兩端上的情況下，氣缸蓋 罩14通過缸孔20自缸筒12的一端側(cè)插入且朝活塞18壓入缸孔20 的內(nèi)部(沿箭頭B的方向)，直到其突起38a鄰靠位于缸孔20內(nèi)的凹 槽22a的階梯部24為止。此外，在突起38a鄰靠階梯部24且氣缸蓋 罩14朝形成其活塞18側(cè)面的缸筒12的另一端側(cè)的位移得到調(diào)節(jié)之 后，鎖環(huán)28a插入缸孔20中且自缸筒12的一端側(cè)裝在環(huán)槽26內(nèi)。
在此情況下，臂部86和爪部88通過一個(gè)插入該對(duì)夾具孔92中的 夾具(未示出)沿彼此靠近的方向發(fā)生變形，且在鎖環(huán)28a已直插到 環(huán)槽26旁邊的位置之后，鎖環(huán)28a因夾具釋放臂部86的保持狀態(tài)再
次變形，于是鎖環(huán)28a因其彈性而徑向向外擴(kuò)張且接合在環(huán)槽26內(nèi)。
因此，氣缸蓋軍14朝向缸筒12內(nèi)部的位移(沿箭頭B的方向) 在軸向上通過氣缸蓋罩14的突起38a在缸孔20的凹槽22a內(nèi)的接合 而調(diào)節(jié)。此外，氣缸蓋軍14在缸筒12外的位移(沿箭頭A的方向) 還通過裝在環(huán)槽26內(nèi)的鎖環(huán)28a調(diào)節(jié)。也就是說，氣缸蓋軍14固定 在缸筒12的一端側(cè)，且不從缸筒12的端部向外突出地容納在其內(nèi)。
此外，因?yàn)闂U蓋16沿著缸孔20由置于其外周面上的若干導(dǎo)向元 件49導(dǎo)向，可適當(dāng)?shù)厥沟脳U蓋16內(nèi)桿孔42的軸線和缸孔20的中心 彼此一致，于是通過缸孔20插入的活塞桿44就可相對(duì)于桿孔42容易 而可靠地插入。
另一方面，桿蓋16通過缸孔20自缸筒12的另一端側(cè)插入，同時(shí) 活塞桿44通過桿孔42插入，并且，桿蓋16朝活塞18壓入缸孔20 的內(nèi)部中(沿箭頭A的方向)，直到其突起38b鄰靠置于缸孔20內(nèi)的 凹槽22b的階梯部24。此外，在突起38b鄰靠凹槽22b的階梯部24 且桿蓋16朝形成其活塞18側(cè)面的缸筒12的一端側(cè)(沿箭頭A的方 向)的位移得到調(diào)節(jié)之后，鎖環(huán)28b插入缸孔20中且自缸筒12的另 一端側(cè)裝在環(huán)槽26內(nèi)。在此情況下，臂部86和爪部88通過插入該對(duì) 夾具孔92中的夾具(未示出)沿彼此靠近的方向發(fā)生變形，且在鎖環(huán) 28b已直插到環(huán)槽26旁邊的位置之后，鎖環(huán)28b因夾具釋放臂部86 的保持狀態(tài)再次變形，于是鎖環(huán)28b因其彈性而徑向向外擴(kuò)張且接合 在環(huán)槽26內(nèi)。
因此，桿蓋16朝向缸筒12內(nèi)部的位移(沿箭頭A的方向)在軸 向上通過桿蓋16的突起38b在缸孔20的凹槽22b內(nèi)的接合而調(diào)節(jié)。 此外，桿蓋16在缸筒12外的位移(沿箭頭B的方向)還通過裝在環(huán) 槽26內(nèi)的鎖環(huán)28b調(diào)節(jié)。也就是說，桿蓋16固定在缸筒12的另一端 側(cè)，且不從缸筒12的另一端向外突出地容納在其內(nèi)。
按此方式，當(dāng)氣缸蓋軍14和桿蓋16安裝在缸筒12的兩端上時(shí)， 該對(duì)突起38a、38b被使得分別接合在設(shè)于缸筒12的缸孔20內(nèi)的那對(duì) 凹槽22a、 22b內(nèi)，且自缸孔20的端部插入的鎖環(huán)28a、 28b被致使
接合在環(huán)槽26內(nèi)，由此氣缸蓋軍14和桿蓋16在軸向上的位移就能容 易而可靠地調(diào)節(jié)。
接下來，對(duì)已經(jīng)按上述方式裝配的流體壓力缸10的相關(guān)操作和效 果作出解釋。該解釋是在假定以圖3所示的狀態(tài)作為初始位置作出的， 在圖3所示的狀態(tài)下，活塞18朝氣缸蓋罩14的側(cè)面移動(dòng)(沿箭頭A 的方向)。
首先，來自未示出的壓力流體供給源的加壓流體導(dǎo)入第一流體口 30中。在此情況下，第二流體口 32在未示出的方向控制閥的開關(guān)作 用下處于通向大氣的狀態(tài)下。因此，加壓流體通過連通通道34自第一 流體口 30導(dǎo)向缸孔20的內(nèi)部，于是活塞18通過氣缸蓋罩14與活塞 18之間引導(dǎo)的加壓流體壓向桿蓋16的側(cè)面(沿箭頭B的方向)。此外， 通過裝于活塞18端面的阻尼器72b鄰靠桿蓋16的端面，活塞18移動(dòng) 到其經(jīng)調(diào)節(jié)的位移終端位置。此時(shí)，鄰靠時(shí)產(chǎn)生的沖擊由阻尼器72b 減緩，從而防止了這樣的沖擊對(duì)活塞18產(chǎn)生沖撞。
另一方面，在活塞18反向移動(dòng)(沿箭頭A的方向)的情況下， 加壓流體供給到第二流體口 32,而第一流體口 30在方向控制閥(未 示出)的開關(guān)作用下處于通向大氣的狀態(tài)下。加壓流體通過連通通道 34自第二流體口 32導(dǎo)向缸孔20的內(nèi)部，于是活塞18通過桿蓋16與 活塞18之間引導(dǎo)的加壓流體壓向氣缸蓋罩14的側(cè)面(沿箭頭A的方 向)。此外，在活塞18移動(dòng)之時(shí)，活塞桿44和阻尼器72a—體地移向 氣缸蓋軍14的側(cè)面，通過面對(duì)氣缸蓋罩14的阻尼器72a鄰靠氣缸蓋 軍14的端面，活塞18移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)的位移終端位置。此時(shí)，鄰靠 時(shí)產(chǎn)生的沖擊同樣由阻尼器72b減緩，從而防止了這樣的沖擊對(duì)活塞 18產(chǎn)生沖撞。
按上述方式，在本實(shí)施例中，阻尼器溝槽70a、 70b分別沿著活塞 18的兩端面安置，由此阻尼器溝槽70a、 70b由在兩端面上敞開的第 一溝槽74和鄰近于第一溝槽74且相對(duì)于第一溝槽在寬度上擴(kuò)展的第 二溝槽76形成。阻尼器72a、 72b相對(duì)于阻尼器溝槽70a、 70b可滑 動(dòng)地移動(dòng)且導(dǎo)向元件82插在形成于活塞18內(nèi)側(cè)上的第二溝槽76內(nèi)，
而基部元件80插入第一溝槽74中且因此阻尼器72a、72b容易地裝到 活塞18上。
此外，阻尼器72a、 72b釆用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)相對(duì)于活塞18可靠地固 定，其中阻尼器溝槽70a、 70b形成于活塞18的兩端面，且裝在阻尼 器溝槽70a、 70b中的阻尼器72a、 72b配備有基部元件80和導(dǎo)向元 件82。因此，與傳統(tǒng)流體壓力缸中所用的阻尼器固定方法相比，阻尼 器72a、 72b能借助于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)和低成本加以固定。
另外，因?yàn)樽枘崞?2a、 72b具有相對(duì)于基部元件80在寬度上擴(kuò) 展的導(dǎo)向元件82且導(dǎo)向元件82接合在第二溝槽76內(nèi)，所以防止了阻 尼器72a、 72b相對(duì)于活塞18沿軸向(箭頭A和B的方向)移動(dòng)。因 此，裝在活塞18兩端面上的該對(duì)阻尼器72a、 72b就可與活塞18 —道 正常地移動(dòng)。
再有，因?yàn)樽枘崞?2a、 72b在其裝于活塞18的阻尼器溝槽70a、 70b內(nèi)的狀態(tài)下由缸孔20的內(nèi)周面包圍，所以就防止了阻尼器72a、 72b沿著阻尼器溝槽70a、 70b移動(dòng)。也即，這對(duì)阻尼器72a、 72b通 ?？膳c阻尼器溝槽70a、 70b—體地安裝且不會(huì)在缸筒12的內(nèi)部與活 塞18分開。
此外，與傳統(tǒng)流體壓力缸中的緩沖阻尼器相比，因?yàn)樽枘崞?2a、 72b的橫截面基本為矩形且被構(gòu)造成相對(duì)于阻尼器溝槽70a、 70b可滑 動(dòng)地移動(dòng)，所以可確保阻尼器72a、 72b面對(duì)氣缸蓋罩14和桿蓋16 的表面積足夠大。因此，由阻尼器72a、 72b減緩相對(duì)于活塞18的沖 擊的預(yù)定緩沖能力就可得到保證。
盡管已經(jīng)描述了阻尼器72a、 72b在上述流體壓力缸10中置于活 塞18兩端面上的情況，但本發(fā)明不局限于該特征。阻尼器溝槽分別面 向活塞18的兩端面形成在氣缸蓋軍14和桿蓋16的端面上，由此在其 內(nèi)安裝阻尼器72a、 72b，也是可以接受的。
另外，如圖11和12所示，阻尼器120a、 120b的基部元件122 可在其內(nèi)形成一對(duì)V形槽124,而一對(duì)突起130形成在裝入阻尼器 120a、 120b的活塞126的第一溝槽128中，于是V形槽124就分別相
對(duì)于突起130相接合。
V形槽124自阻尼器120a、 120b的兩端部在寬度上漸減地成形， 于是基部元件122的中央部在寬度上最窄且與孔78鄰近地形成。另一 方面，突起130的橫截面基本上為三角形，與V形槽124的形狀相對(duì) 應(yīng)，于是其面向阻尼器120a、 120b的孔78的區(qū)域就朝阻尼器120a、 120b的側(cè)面相當(dāng)明顯地突出。
因此，在阻尼器120a、 120b裝在阻尼器溝槽132a、 132b中的狀 態(tài)下，因?yàn)樵搶?duì)V形槽124分別與活塞126的突起130接合，阻尼器 120a、 120b相對(duì)于活塞126可更為可靠地固定。具體而言，即便是在 阻尼器120a、 120b沿著阻尼器溝槽132a、 132b的延伸方向被牽拉的 情況下，因?yàn)閂形槽124相對(duì)于活塞126的突起130相接合，所以阻 尼器120a、 120b不會(huì)與阻尼器溝槽132a、 132b分開。
相對(duì)于缸筒12鎖定氣缸蓋軍14和桿蓋16的鎖環(huán)28a、 28b并不 局限于上述結(jié)構(gòu)(包括位于其一對(duì)臂部86上的中間位置處的鼓凸部 90和夾具孔92)。
例如，比如圖13至16所示的、包括各設(shè)于臂部152兩端上的夾 具孔154的鎖環(huán)150a、 150b也可采用。
如圖13至16所示，這樣的鎖環(huán)150a、 150b橫截面基本為U形 地由金屬材料制成，分別裝入一對(duì)形成在缸筒12的缸孔20內(nèi)的一對(duì) 環(huán)槽26中(見圖13)。
鎖環(huán)150a、 150b以相對(duì)應(yīng)環(huán)槽26的形狀成形，包括以預(yù)定的曲 率半徑彎曲的彎曲部156、 一對(duì)基本直線地自彎曲部156的兩端延伸 的臂部152、以及一對(duì)置于臂部152端部上的爪部158，這對(duì)爪部158 以預(yù)定的曲率半徑彎曲且彼此隔開預(yù)定的間距。爪部158面對(duì)彎曲部 156且在其間夾有臂部152地定位，且鎖環(huán)150a、 150b具有一定的彈 性，這便推動(dòng)該對(duì)爪部158自身沿著隔開預(yù)定間距的方向彼此遠(yuǎn)離。 彎曲部156具有與構(gòu)成鎖環(huán)28a、 28b的彎曲部84相同的結(jié)構(gòu)，且因 此省略對(duì)該特征的詳細(xì)說明。
爪部158包括有以彼此相互面對(duì)的關(guān)系朝其內(nèi)側(cè)面鼓凸的鼓凸部
160。夾具孔154分別形成在各鼓凸部160中。此外，通過將未示出的 夾具插入該對(duì)夾具孔154中且使鼓凸部160與夾具孔154 —起在彼此 靠近的方向上相互移動(dòng)，臂部152和爪部158可發(fā)生彈性變形，以致 繞著彎曲部156處的接合點(diǎn)朝向彼此相互靠近。
此外，在氣缸蓋罩14和桿蓋16已經(jīng)相對(duì)于缸筒12的缸孔20安 裝之后，鎖環(huán)150a、 150b分別裝入環(huán)槽26中。因此，氣缸蓋罩14 和桿蓋16借助于其突起38a、 38b和鎖環(huán)150a、 150b加以固定。此 時(shí)，氣缸蓋軍14和桿蓋16并不從缸筒12的端面上突出來。
本發(fā)明用在流體壓力缸10中的阻尼器72a、 72b并不局限于上述 實(shí)施例，當(dāng)然也可釆用各種其它不脫離本發(fā)明基本特征和要旨的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在流體壓力缸(10)中用于固定阻尼器(72a，72b，102a，102b)的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，所述阻尼器(72a，72b，102a，102b)減緩當(dāng)活塞(18)鄰靠在安裝于缸體(12)一端上的覆蓋元件(14，16)上時(shí)產(chǎn)生的沖擊，所述活塞(18)安裝在所述缸體(12)的內(nèi)部且通過加壓流體在所述流體壓力缸(10)內(nèi)移動(dòng)，所述阻尼器固定機(jī)構(gòu)包括阻尼器溝槽(70a，70b，104a，104b，132a，132b)，其形成在面向所述覆蓋元件(14，16)的所述活塞(18)的端面上，且基本垂直于所述活塞(18)的軸線延伸，所述阻尼器溝槽(70a，70b，104a，104b，132a，132b)包括第一溝槽(74，110，128)，其在所述端面的一側(cè)敞開；以及第二溝槽(76，106)，其鄰近于所述第一溝槽(74，110)且相對(duì)于所述第一溝槽在寬度上擴(kuò)展；所述阻尼器(72a，72b，102a，102b)包括基部元件(80，98，122)，其插入所述第一溝槽(74，128)中；以及導(dǎo)向元件(82，94)，其插入所述第二溝槽(76，106)中且相對(duì)于所述基部元件(80，98，122)在寬度上擴(kuò)展。
2. 如權(quán)利要求1所述的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向 元件(82， 94)包括一對(duì)設(shè)置于所述基部元件(80， 98, 122)兩側(cè)上 的導(dǎo)向元件。
3. 如權(quán)利要求2所述的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向 元件(94 )包括朝向所述基部元件(98 )的側(cè)面突出的一突出部(96 ), 所述突出部(96)插入凹槽(108)中，該凹槽形成在所述活塞(18a) 端面?zhèn)壬系乃龅诙喜?106)內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求3所述的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基部 元件(98)包括在遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向元件(94)的方向上寬度漸窄的錐形部(100)，所述基部元件(98)插入其中的所述第一溝槽(110)形成 與所述錐形部(100)相應(yīng)的、朝向所述端面?zhèn)仍趯挾壬蠞u窄的錐形形 狀。
5. 如權(quán)利要求1所述的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所迷阻尼 器(72a， 72b)設(shè)置在所述流體壓力缸(10)中，所述流體壓力缸(IO) 包括橫截面形成為基本橢圓形的所述活塞(18);具有橫截面基本成橢 圓形的缸內(nèi)腔(20)的所述缸體(12)，所述活塞(18)插入到該缸內(nèi) 腔中；以及橫截面基本成橢圓形且封閉所述缸內(nèi)腔(20)兩端的所述 覆蓋元件(14， 16)。
6. 如權(quán)利要求1所述的阻尼器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基部 元件(122 )包括一對(duì)凹進(jìn)所述基部元件(122 )側(cè)面中的V形槽(124 )， 所述V形槽(124)分別與一對(duì)形成在所述第一溝槽(128)內(nèi)的突起 (130)接合。
7. —種設(shè)置在流體壓力缸(IO)中用于固定阻尼器的阻尼器固定 機(jī)構(gòu)，所述阻尼器減緩當(dāng)活塞(18)鄰靠在安裝于缸體(12) —端上 的覆蓋元件(14， 16)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，所述活塞(18)安裝在所述缸 體(12)的內(nèi)部且通過加壓流體在所述流體壓力缸(10)內(nèi)移動(dòng)，所 述阻尼器固定機(jī)構(gòu)包括阻尼器溝槽，其形成在面向所述活塞(18)的所述覆蓋元件(14， 16)的端面上，且基本垂直于所述覆蓋元件(14， 16)的軸線延伸， 所述阻尼器溝槽包括第一溝槽，其在所述端面的一側(cè)敞開；以及第二溝槽，其鄰近于所述第一溝槽且相對(duì)于所述第一溝槽在寬度上擴(kuò)展；所述阻尼器包括基部元件，其插入所述第一溝槽中；以及導(dǎo)向元件，其插入所述第二溝槽中且相對(duì)于所述基部元件在寬度 上擴(kuò)展。
全文摘要
活塞(18)可滑動(dòng)地在缸筒(12)的內(nèi)部移動(dòng)，且阻尼器溝槽(70a，70b)設(shè)于活塞(18)的兩端面上，基本垂直于活塞(18)的軸線延伸。阻尼器溝槽(70a，70b)沿著活塞(18)的端面貫穿，且由彈性材料制成的各阻尼器(72a，72b)安裝在阻尼器溝槽(70a，70b)內(nèi)。在阻尼器(72a，72b)上，其基部元件(80)插入構(gòu)成阻尼器溝槽(70a，70b)的第一溝槽(74)中，且相對(duì)于基部元件(80)在寬度上擴(kuò)展的導(dǎo)向元件(82)插入鄰近于第一溝槽(74)且相對(duì)于第一溝槽在寬度上擴(kuò)展的第二溝槽(76)中。
文檔編號(hào)F15B15/00GK101196202SQ20071019677
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者德本潮人 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社