專利名稱：泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口的電液控制系統(tǒng)，具體地說，是一種泵閥電 液控制系統(tǒng)中對多個(gè)執(zhí)行器單獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行控制的、具有較小節(jié)流損失的泵閥復(fù)合流量匹配 進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓執(zhí)行器包括液壓缸和液壓馬達(dá)，它們都有進(jìn)油和出油兩個(gè)受控的容腔和油口，采用 傳統(tǒng)四邊閥口聯(lián)動(dòng)的控制方式，某一時(shí)刻只能控制一個(gè)容腔的壓力或流量。在采用插裝閥的 電液系統(tǒng)中，采用四個(gè)兩通插裝閥，兩兩一組分別控制執(zhí)行器的進(jìn)出油口，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的 集成和模塊化，可同時(shí)對兩個(gè)腔的壓力或流量進(jìn)行控制。但兩通插裝閥只具有開關(guān)功能，無 法對執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)控制，為了降低制造成本，這樣的系統(tǒng)主要用在大流量的場合。
電液控制系統(tǒng)有單執(zhí)行器和多執(zhí)行器兩大類，同其他傳動(dòng)控制方式相比其優(yōu)勢主要體現(xiàn) 在多執(zhí)行器的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，對單執(zhí)行系統(tǒng)，經(jīng)過多年的研究，無論是泵控技術(shù)還是閥控技 術(shù)都有了很大的發(fā)展，能量效率已獲得了非常大的提高，但對于多執(zhí)行器系統(tǒng)，目前制約其 可持續(xù)發(fā)展、應(yīng)用的最大難題就是能量消耗較大，能量效率低。這樣的系統(tǒng)中目前被世界廣 泛認(rèn)可并獲得應(yīng)用的是基于壓力匹配的負(fù)載敏感技術(shù)，另有就是歐洲多國正在研究中的基于 恒壓網(wǎng)絡(luò)和液壓變壓器的二次調(diào)節(jié)技術(shù)，但這一技術(shù)涉及到結(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓變壓器和自由活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)，二項(xiàng)還不十分成熟的技術(shù)，目前還處在試驗(yàn)研制階段。
在美國Caterpillar公司申請的專利中"System and method for contrlling an ind印endent matering valve USP 960,695,1999.10.05",采用四個(gè)電子比例節(jié)流閥控制一 個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，這樣的技術(shù)雖然對單個(gè)執(zhí)行器能夠進(jìn)行很好的控制，但并沒有給出系統(tǒng)中 有多個(gè)執(zhí)行器時(shí)系統(tǒng)的工作方式和保證多執(zhí)行器時(shí)使整個(gè)系統(tǒng)具有高的能量效率的措施，而 電液控制技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在多執(zhí)行器的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)，使進(jìn)出油口獨(dú)立控制的原理適用于多執(zhí)行器系統(tǒng)，并具有 高的能量效率，本發(fā)明提出使動(dòng)力源的輸出流量始終與所有執(zhí)行器所需流量和相匹配，使控 制最高負(fù)載執(zhí)行器的進(jìn)油閥全開的控制原理，不僅可使各個(gè)執(zhí)行器都可按進(jìn)出油口獨(dú)立控制 的原理進(jìn)行控制，并可使系統(tǒng)的節(jié)流損失降到最低，本發(fā)明中進(jìn)一步的創(chuàng)新思路在于根據(jù)負(fù) 載的運(yùn)動(dòng)方向分別檢測進(jìn)口與出口的流量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量匹配，保證執(zhí)行器在各個(gè)方向運(yùn)動(dòng) 的平穩(wěn)性。
同其它傳動(dòng)及控制方式相比，電液控制技術(shù)的優(yōu)勢就在于多執(zhí)行器的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，但
由于負(fù)載的差異，這種系統(tǒng)的最大不足是能量效率較低，成為制約其可持續(xù)發(fā)展、應(yīng)用的最
大難點(diǎn)，所以提高這種系統(tǒng)的能量效率就成為該領(lǐng)域、國際上最為關(guān)注的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，并以提供一種用于單執(zhí)行 器或者多執(zhí)行器，液壓缸二腔運(yùn)動(dòng)參數(shù)獨(dú)立可控，并使系統(tǒng)節(jié)流損失最小的泵閥復(fù)合流量匹 配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)為目的，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用四邊閥口聯(lián)動(dòng) 控制系統(tǒng)能量效率低，控制性能不易保證，進(jìn)出油口獨(dú)立控制技術(shù)只能適用于單個(gè)執(zhí)行器的 問題。
本發(fā)明基于上述問題和目的，提出的技術(shù)方案包括液壓執(zhí)行器、安全閥、液壓動(dòng)力源、 流量匹配控制器、進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組，其特征是液壓動(dòng)力源的輸出流量可由電子信號控 制連續(xù)調(diào)整，增設(shè)了流量匹配控制器，進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組是由壓力傳感器I 、壓力傳感
器n， 二位二通比例節(jié)流閥i、 二位二通比例節(jié)流閥n、 二位二通電磁換向閥i、 二位二通 電磁換向閥n構(gòu)成，其連接結(jié)構(gòu)如下
其連接方式1是二位二通比例節(jié)流閥I的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器的油口 Pa連 通，出口與油箱t連通，二位二通比例節(jié)流閥II的進(jìn)口經(jīng)過油管L3與液壓執(zhí)行器的油口 pb 連通，出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I的進(jìn)油口通過油管L1與液壓動(dòng)力源的出口 p連通，出口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器油口pa連通，二位二通電磁換向閥II的進(jìn)油口經(jīng)過油 管L1與液壓動(dòng)力源的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器的油口 Pb連通，壓力傳感器 I安裝在與液壓執(zhí)行器油口 Pa連通的油管L2上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量匹配控制器， 壓力傳感器II安裝在與液壓執(zhí)行器油口 Pb逢通的油管L3上，其輸出信號經(jīng)過導(dǎo)線連接到流 量匹配控制器；
其連接方式2是二位二通比例節(jié)流閥I的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器的油口 Pa連 通，出口與油箱T連通，二位二通比例節(jié)流閥II的進(jìn)油口經(jīng)油管L1連接到液壓動(dòng)力源的出口 P，其出口經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器的油口 PA， 二位二通電磁換向闊I的進(jìn)口經(jīng)油管L3 與液壓執(zhí)行器的油口PB連通，其出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥II的進(jìn)油口經(jīng)過油 管L1與液壓動(dòng)力源的出口 P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器的油口 Pb連通；
或者進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組是由壓力傳感器III、三位四通換向闊、二位二通比例節(jié)流閥 ni組成。三位四通換向閥的進(jìn)油口經(jīng)油管Ll與液壓動(dòng)力源的出口 P連通，出油口 A經(jīng)油管 L2連接到液壓執(zhí)行器的油口 PA，出油口 B經(jīng)油管L3連接到液壓執(zhí)行器的油口 PB，其回油口 t經(jīng)油管L4連接到二位二通比例節(jié)流閥的出口與油箱T連通，壓力傳感器m安裝在油管L4 上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量匹配控制器；
或者進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組是由壓力傳感器i、壓力傳感器n、三位四通比例方向節(jié)流 閥、二位二通電磁換向閥i、 二位二通電磁換向閥n組成，三位四通比例方向節(jié)流閥的進(jìn)油
口經(jīng)油管Ll與液壓動(dòng)力源的出口 P連通，其出油口 A2經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器的油口 P a，其回油口直接與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I的進(jìn)口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器的油 口Pb連通，其出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥II的進(jìn)油口經(jīng)過油管L1與液壓動(dòng)力 源的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器的油口 Pb達(dá)通。
本發(fā)明上述技術(shù)方案中所述的二位二通比例節(jié)流閥I 、 二位二通比例節(jié)流閥II、 二位二
通比例節(jié)流閥in， 二位二通電磁換向閥i、 二位二通電磁換向閥n，三位四通比例方向節(jié)流 閥、三位四通換向閥可以是電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)的閥，可以是電磁控制先導(dǎo)型的閥，也可以是他 們?nèi)我獾慕M合，可也是內(nèi)反饋形式的閥，也可以是含有位移傳感器電子閉環(huán)控制的閥。
本發(fā)明上述技術(shù)方案的系統(tǒng)中可同時(shí)具有多個(gè)液壓執(zhí)行器，多個(gè)進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組， 而系統(tǒng)中只有一個(gè)液壓動(dòng)力源和一個(gè)流量匹配控制器。
本發(fā)明上述技術(shù)方案中液壓動(dòng)力源的液壓泵可以是電子比例控制的變排量泵，也可以是 定量液壓泵，可以是單獨(dú)一個(gè)泵，也可以是上面二種泵的組合，驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)力源可以是 恒定轉(zhuǎn)速的交流異步電機(jī)，可以是交流伺服電機(jī)，可以是開關(guān)磁阻電機(jī)，也可以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)。其中，液壓泵為電子比例控制的變排量泵時(shí)，可以是內(nèi)反饋型的泵，也可以是帶有位置 檢測傳感器的電閉環(huán)比例泵；液壓泵為定量液壓泵時(shí)，動(dòng)力源要包含有轉(zhuǎn)速控制裝置。
本發(fā)明上述技術(shù)方案中所述的液壓執(zhí)行器可以是單出桿的差動(dòng)液壓缸，可以是雙出桿液
壓缸，也可以是液壓馬達(dá)；所述的流量匹配控制器根據(jù)液壓執(zhí)行器的速度設(shè)定信號控制液壓
動(dòng)力源的輸出流量，使液壓泵輸出的流量等于各個(gè)液壓執(zhí)行所求的總流量。
本發(fā)明泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)采用電液控制技術(shù)，集微電子技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)與大功率液壓控制技術(shù)為一體，對現(xiàn)有技術(shù)作了進(jìn)一步改進(jìn)，使 進(jìn)出油口獨(dú)立控制的原理適用于多執(zhí)行器系統(tǒng)，對泵閥電液控制系統(tǒng)中的多個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行了 單獨(dú)控制或同時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集成化和模塊化，降低了系統(tǒng)中能量的消耗，提高了系 統(tǒng)中能量的效率。
本發(fā)明提出了使動(dòng)力源的輸出流量始終與所有執(zhí)行器所需流量相匹配，使控制最高負(fù)載 執(zhí)行器的進(jìn)油閥全開的控制原理，不僅可使各個(gè)執(zhí)行器都可按進(jìn)出油口獨(dú)立控制的原理進(jìn)行 控制，并可使系統(tǒng)的節(jié)流損失降到最低。發(fā)明中的進(jìn)一步創(chuàng)新思路還在于根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方 向分別檢測進(jìn)口與出口的流量，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的流量匹配，保證了執(zhí)行器在各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的平 穩(wěn)性，也為工業(yè)控制技術(shù)特別是裝備制造業(yè)的自動(dòng)控制提供了條件。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明實(shí)施例4的進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1:液壓執(zhí)行器 2:安全閥 3:液壓動(dòng)力源 4:流量匹配控制器 5:進(jìn)出 油口獨(dú)立控制閥組 6:壓力傳感器I 7:壓力傳感器11 8:二位二通比例節(jié)流閥I 9: 二位二通比例節(jié)流閥II 10: 二位二通電磁換向閥I 11: 二位二通電磁換向閥II 12: 壓力傳感器III 13:三位四通換向閥 14: 二位二通比例節(jié)流閥III 15:三位四通比例方 向節(jié)流閥 16:壓力傳感器III
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明下面結(jié)合附圖給出泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)施 例，并在該系統(tǒng)裝置的硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本專業(yè)技術(shù)人員容易應(yīng)用現(xiàn)代相應(yīng)的電液控制技術(shù)， 微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)與大功率液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn) 出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
實(shí)施例1
圖1中，實(shí)施本發(fā)明泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，包括包括液壓執(zhí)行 器l、安全閥2、液壓動(dòng)力源3、流量匹配控制器4、進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5，其泵閥電液 系統(tǒng)構(gòu)成是液壓動(dòng)力源3的輸出流量可由電子信號控制連續(xù)調(diào)整，增設(shè)了流量匹配控制器4， 進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5是由壓力傳感器I6、壓力傳感器I17、 二位二通比例節(jié)流閥I8、 二 位二通比例節(jié)流閥I19、 二位二通電磁換向閥I lO和二位二通電磁換向閥IIll組成。
其中二位二通比例節(jié)流閥I8的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器1的油口PA連通，出口 與油箱T連通，二位二通比例節(jié)流閥I19的進(jìn)口經(jīng)過油管L3與液壓執(zhí)行器1的油口 Pb連通， 出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I 10的進(jìn)油口通過油管Ll與液壓動(dòng)力源3的出口 P 連通，出口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器1油口PA連通，二位二通電磁換向閥IIll的進(jìn)油口經(jīng) 過油管L1與液壓動(dòng)力源3的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器1的油口Pb連通，壓 力傳感器I 6安裝在與液壓執(zhí)行器1油口 Pa連通的油管L2上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量 匹配控制器4，壓力傳感器II7安裝在與液壓執(zhí)行器1油口PB連通的油管L3上，其輸出信號 經(jīng)過導(dǎo)線連接到流量匹配控制器4。
實(shí)施例2
圖2中，實(shí)施本發(fā)明泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行器l、
安全閥2、液壓動(dòng)力源3、流量匹配控制器4、進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5，其泵閥電液系統(tǒng)構(gòu) 成是液壓動(dòng)力源3的輸出流量可由電子信號控制連續(xù)調(diào)整，增設(shè)了流量匹配控制器4，進(jìn)出 油口獨(dú)立控制閥組5是由壓力傳感器I6、壓力傳感器I17、 二位二通比例節(jié)流閥I8、 二位二 通比例節(jié)流閥I19、 二位二通龜磁換向閥I lO和二位二通電磁換向閥IIll組成。
其中，將者進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5是由壓力傳感器I6、壓力傳感器I17、三位四通比 例方向節(jié)流閥15、 二位二通電磁換向閥IIO、 二位二通電磁換向閥II11組成，三位四通比例 方向節(jié)流闊15的進(jìn)油口經(jīng)油管L1與液壓動(dòng)力源3的出口 P連通，其出油口 A2經(jīng)油管L2連 接到液壓執(zhí)行器l的油口 Pa，其回油口直接與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I10的進(jìn)口 經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器1的油口PB連通，其出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥IIll 的進(jìn)油口經(jīng)過油管Ll與液壓動(dòng)力源3的出口 P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器1的油口
Pb連通。
實(shí)施例3
圖3中，按照實(shí)施例2的方式，將進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5是由壓力傳感器ni12、三位 四通換向閥13、 二位二通比例節(jié)流閥I1114組成，三位四通換向閥13的進(jìn)油口經(jīng)油管Ll與液 壓動(dòng)力源3的出口P連通，出油口 A經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器1的油口 PA，出油口B經(jīng) 油管L3連接到液壓執(zhí)行器1的油口 Pb，其回油口 t經(jīng)油管L4連接到二位二通比例節(jié)流閥的 出口與油箱T連通，壓力傳感器IIU2安裝在油管L4上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量匹配 控制器4;
實(shí)施例4
圖4中，按照實(shí)施例2的方式，將二位二通比例節(jié)流閥I8的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí) 行器1的油口PA連通，出口與油箱T連通，二位二通比例節(jié)流閥II9的進(jìn)油口經(jīng)油管L1連接 到液壓動(dòng)力源3的出口P,其出口經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器1的油口PA， 二位二通電磁換 向閥I10的進(jìn)口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器1的油口PB連通，其出口與油箱T連通，二位二通 電磁換向閥II11的進(jìn)油口經(jīng)過油管Ll與液壓動(dòng)力源3的出口 P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓 執(zhí)行器1的油口PB連通；
本發(fā)明上述實(shí)施例l、 2、 3和4中，所述系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行器l可以是單出桿的差動(dòng)液 壓缸，也可以是雙出桿液壓缸，也可以是液壓馬達(dá)；所述的二位二通比例節(jié)流閥I 8、 二位 二通比例節(jié)流閥II 9、 二位二通比例節(jié)流閥m 14， 二位二通電磁換向閥I 10、 二位二通電 磁換向閥II 11，三位四通比例方向節(jié)流閥15、三位四通換向閥13可以是電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)的 閥，也可以是電磁控制先導(dǎo)型的閥，也可以是他們?nèi)我獾慕M合，也可以是內(nèi)反饋形式的閥，
也可以是含有位移傳感器電子閉環(huán)控制的閥。
本發(fā)明上述實(shí)施例l、 2、 3和4中所述系統(tǒng)中都具有一組或一組以上的液壓執(zhí)行器1和 進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組5,也可以是具有一組液壓動(dòng)力源3和流量匹配控制器4。
本發(fā)明上述實(shí)施例l、 2、 3和4中所述系統(tǒng)中的動(dòng)力源3的液壓泵可以是電子比例控制 的變排量泵時(shí)，也可以是定量液壓泵，也可以是多個(gè)泵或多種泵的組合；驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)力 源可以是恒定轉(zhuǎn)速的交流異步電機(jī)，也可以是交流伺服電機(jī)，也可以是開關(guān)磁阻電機(jī)，也可 以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
其中，液壓泵是電子比例控制的變排量泵時(shí)，動(dòng)力源3可以是內(nèi)反饋泵，也可以是帶有 位置檢測傳感器的電閉環(huán)比例泵；液壓泵是定量液壓泵時(shí)，動(dòng)力源3具有轉(zhuǎn)速控制裝置。
本發(fā)明上述實(shí)施例1、 2、 3和4中所述系統(tǒng)中的流量匹配控制器4是根據(jù)液壓執(zhí)行器1 的速度設(shè)定信號控制液壓動(dòng)力源3的輸出流量，使液壓泵輸出的流量等于各個(gè)液壓執(zhí)行所求 的總流量。
權(quán)利要求
1.泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其含有液壓執(zhí)行器(1)、安全閥(2)、液壓動(dòng)力源(3)、流量匹配控制器(4)、進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組(5)，其特征是液壓動(dòng)力源(3)的輸出流量可由電子信號控制連續(xù)調(diào)整，增設(shè)了流量匹配控制器(4)，進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組(5)是由壓力傳感器I(6)、壓力傳感器II(7)、二位二通比例節(jié)流閥I(8)、二位二通比例節(jié)流閥II(9)、二位二通電磁換向閥I(10)和二位二通電磁換向閥II(11)構(gòu)成，其連接結(jié)構(gòu)如下其連接方式1是二位二通比例節(jié)流閥I(8)的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器(1)的油口PA連通，出口與油箱T連通，二位二通比例節(jié)流閥II(9)的進(jìn)口經(jīng)過油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通，出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I(10)的進(jìn)油口通過油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，出口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器(1)油口PA連通，二位二通電磁換向閥II(11)的進(jìn)油口經(jīng)過油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通，壓力傳感器I(6)安裝在與液壓執(zhí)行器(1)油口PA連通的油管L2上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量匹配控制器(4)，壓力傳感器II(7)安裝在與液壓執(zhí)行器(1)油口PB連通的油管L3上，其輸出信號經(jīng)過導(dǎo)線連接到流量匹配控制器(4)；其連接方式2是二位二通比例節(jié)流閥I(8)的進(jìn)口經(jīng)過油管L2與液壓執(zhí)行器(1)的油口PA連通，出口與油箱T連通，二位二通比例節(jié)流閥II(9)的進(jìn)油口經(jīng)油管L1連接到液壓動(dòng)力源(3)的出口P，其出口經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器(1)的油口PA，二位二通電磁換向閥I(10)的進(jìn)口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通，其出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥II(11)的進(jìn)油口經(jīng)過油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通；或者進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組(5)是由壓力傳感器III(12)、三位四通換向閥(13)、二位二通比例節(jié)流閥III(14)組成，三位四通換向閥(13)的進(jìn)油口經(jīng)油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，出油口A經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器(1)的油口PA，出油口B經(jīng)油管L3連接到液壓執(zhí)行器(1)的油口PB，其回油口t經(jīng)油管L4連接到二位二通比例節(jié)流閥的出口與油箱T連通，壓力傳感器III(12)安裝在油管L4上，其輸出信號經(jīng)導(dǎo)線連接到流量匹配控制器(4)；或者進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組(5)是由壓力傳感器I(6)、壓力傳感器II(7)、三位四通比例方向節(jié)流閥(15)、二位二通電磁換向閥I(10)、二位二通電磁換向閥II(11)組成，三位四通比例方向節(jié)流閥(15)的進(jìn)油口經(jīng)油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，其出油口A2經(jīng)油管L2連接到液壓執(zhí)行器(1)的油口PA，其回油口直接與油箱T連通，二位二通電磁換向閥I(10)的進(jìn)口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通，其出口與油箱T連通，二位二通電磁換向閥II(11)的進(jìn)油口經(jīng)過油管L1與液壓動(dòng)力源(3)的出口P連通，出口經(jīng)油管L3與液壓執(zhí)行器(1)的油口PB連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是二位 二通比例節(jié)流閥I(8)、 二位二通比例節(jié)流閥I1(9)、 二位二通比例節(jié)流閥m(14)， 二位二通電磁換向閥i(io)、 二位二通電磁換向闊n(ii)，三位四通比例方向節(jié)流閥(15)、三位四通換向閥(13)可以是電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)的閥，可以是電磁控制先導(dǎo)型的閥，也可以是他們?nèi)我獾慕M合，可也是內(nèi)反饋形式的閥，也可以是含有位移傳感器電子閉環(huán)控制的閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng) 可同時(shí)具有多個(gè)液壓執(zhí)行器(l)，多個(gè)進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組(5)，而系統(tǒng)中只有一個(gè)液壓動(dòng) 力源(3)和一個(gè)流量匹配控制器(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是液壓 動(dòng)力源(3)的液壓泵可以是電子比例控制的變排量泵，也可以是定量液壓泵，可以是單獨(dú)一個(gè) 泵，也可以是上面二種泵的組合，驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)力源可以是恒定轉(zhuǎn)速的交流異步電機(jī)，可 以是交流伺服電機(jī)，可以是開關(guān)磁阻電機(jī)，也可以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是液壓 動(dòng)力源(3)的液壓泵為電子比例控制的變排量泵時(shí)，可以是內(nèi)反饋型的泵，也可以是帶有位置 檢測傳感器的電閉環(huán)比例泵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是液壓 動(dòng)力源(3)的液壓泵為定量液壓泵時(shí)，動(dòng)力源要包含有轉(zhuǎn)速控制裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是液壓 執(zhí)行器(l)可以是單出桿的差動(dòng)液壓缸，可以是雙出桿液壓缸，也可以是液壓馬達(dá)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征是流量 匹配控制器(4)根據(jù)液壓執(zhí)行器(1)的速度設(shè)定信號控制液壓動(dòng)力源(3)的輸出流量，使液壓泵 輸出的流量等于各個(gè)液壓執(zhí)行所求的總流量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泵閥復(fù)合流量匹配進(jìn)出油口獨(dú)立控制電液系統(tǒng)，其特征在于液壓動(dòng)力源的輸出流量是由電子信號控制連續(xù)調(diào)整的，流量匹配控制器是設(shè)置在壓力傳感器和液壓動(dòng)力源的油管間，進(jìn)出油口獨(dú)立控制閥組是由壓力傳感器I、II，二位二通比例節(jié)流閥I、II、二位二通電磁換向閥I、II構(gòu)成。本發(fā)明提出了使動(dòng)力源的輸出流量始終與所有執(zhí)行器所需流量相匹配，使控制最高負(fù)載執(zhí)行器的進(jìn)油閥全開的控制原理，不僅可使各個(gè)執(zhí)行器都可按進(jìn)出油口獨(dú)立控制的原理進(jìn)行控制，并可使系統(tǒng)的節(jié)流損失降到最低。其創(chuàng)新思路還在于根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向分別檢測進(jìn)口與出口的流量，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的流量匹配，保證了執(zhí)行器在各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，為工業(yè)控制技術(shù)特別是裝備制造業(yè)的自動(dòng)控制提供了條件。
文檔編號F15B11/08GK101109398SQ20071006251
公開日2008年1月23日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者馮克溫, 龍 權(quán), 青 陳 申請人:太原理工大學(xué)