專利名稱：氣動(dòng)促動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的氣動(dòng)促動(dòng)器(Pneumatischer Aktuator)。
例如由文獻(xiàn)DE 195 178 52(D1)、EP 0851 829(D2)和PCT申請(qǐng)PCT/CH02/00370(D3)鮮明地或隱含地公開了沒有氣缸的氣動(dòng)促動(dòng)器，和本發(fā)明一樣，其中的文獻(xiàn)D2和D3出自同一申請(qǐng)人。
在文獻(xiàn)D1中描述了一種方法，該方法用于簡(jiǎn)單地由薄膜制造氣動(dòng)和液體的微型操作器。這些操作器的工作原理基于通過可鼓風(fēng)的并因此而縮短和空氣室造成的牽引力，該牽引力在一個(gè)穩(wěn)定的氣動(dòng)支承元件中產(chǎn)生一個(gè)彎矩，并導(dǎo)致操作器彎向可鼓風(fēng)的內(nèi)室一側(cè)。
文獻(xiàn)D2和文獻(xiàn)D3的工作原理基本上基于-也如氣缸的工作原理那樣-一個(gè)氣動(dòng)元件的體積增加，大都與至少該元件本身中的壓力增高聯(lián)系在一起。
在文獻(xiàn)D2中指的是一個(gè)氣動(dòng)的、自適應(yīng)的翼(Fluegel)，該翼的拱曲可借助于氣動(dòng)元件被改變，這與自身氣動(dòng)的用于操縱副翼的氣動(dòng)促動(dòng)器一樣。
文獻(xiàn)D3描述了一種用于操縱蓋板式的構(gòu)件的促動(dòng)器，其中，該蓋板式的構(gòu)件也可本身被用作促動(dòng)器。
在文獻(xiàn)D1中作為一個(gè)第一實(shí)施例被描述的操作器的缺點(diǎn)首先在于，在如此小的曲率半徑時(shí)的表面張力很小，并且借助一個(gè)這樣構(gòu)造的操作器只能施加極小的力，而氣動(dòng)支承元件不折彎，并且因此喪失承受壓力的任何能力。在文獻(xiàn)D1中所說明的是微型操作器，這些微型操作器不適于大比例地應(yīng)用在宏觀范圍中以及使用一個(gè)或多個(gè)牛頓的力。
在文獻(xiàn)D2和文獻(xiàn)D3中所描述的促動(dòng)器的缺點(diǎn)在最廣泛的意義上首先在于，在操縱所述促動(dòng)器時(shí)所出現(xiàn)的壓力-在封閉力矢量多邊形的意義上-只能通過一個(gè)同樣是氣動(dòng)元件的又通過空氣壓力造成的硬度被承受和抵消，特別是這些最后提及的氣動(dòng)元件按照發(fā)明主要由被壓力空氣作用的、用紡織品制作的構(gòu)件組成。據(jù)此，待承受的壓力基本上限制到
F＝P·A其中，F(xiàn)＝力(單位牛頓)，P＝空氣壓力(單位牛頓/米2)，A＝構(gòu)件的截面積(單位米2)。
通過文獻(xiàn)D2所描述的發(fā)明基本在于一個(gè)氣密的、用紡織品制作的軟管，該軟管平行于一個(gè)可擺動(dòng)的、蓋板式的構(gòu)件的擺動(dòng)軸線地裝入。如果該軟管通過壓力空氣施以力的作用，則其橫向尺寸增加。通過蓋板式的、可運(yùn)動(dòng)的、沿縱向貼靠在所述的軟管上的構(gòu)件，軟管的橫向膨脹被接收，并作為力或者力矩被傳遞到該蓋板式的構(gòu)件上。在D2中描述的促動(dòng)器的缺點(diǎn)在于其在所有下列問題上應(yīng)用的局限性即在這里蓋板式的構(gòu)件本身可被用作技術(shù)方案，或者在此其簡(jiǎn)單的可擺動(dòng)性易于通過其它的推、拉或回轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)換成其它的運(yùn)動(dòng)或操縱。
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種很易于成形的、可變更的和可采用的氣動(dòng)促進(jìn)器，在該氣動(dòng)促進(jìn)器中，封閉矢量多邊形的反作用力不必通過其它的氣動(dòng)元件承擔(dān)。
上述任務(wù)通過權(quán)利要求1的必要技術(shù)特征來解決，在從屬權(quán)利要求中反映了本發(fā)明的其它的優(yōu)選的實(shí)施形式。
下面通過附圖借助多個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的構(gòu)思。附圖示出

圖1a 在非活性的狀態(tài)下，一個(gè)第一實(shí)施例的截面圖，圖1b 在活性的狀態(tài)下，圖1a所示的實(shí)施例，圖1c 圖1a所示的實(shí)施例的透視圖，圖2 圖1a、1b、1c所示的實(shí)施例的一種變型，圖3 一個(gè)第二實(shí)施例的截面圖，圖4 圖1a、1b、1c所示的實(shí)施例的另一變型，圖5 在非活性狀態(tài)下一個(gè)第三實(shí)施例的俯視圖，圖6 在活性的狀態(tài)下該第三實(shí)施例的透視圖，圖7a 在活性的狀態(tài)下一個(gè)第四實(shí)施例的截面圖，圖7b 在活性的狀態(tài)下圖7a所示實(shí)施例的截面圖，圖8 在活性的狀態(tài)下一個(gè)第五實(shí)施例的截面圖，圖9 在活性的狀態(tài)下一個(gè)第六實(shí)施例的截面圖，圖10a在非活性的狀態(tài)下圖1a所示實(shí)施例的一個(gè)變型的截面圖，圖10b 圖10a所示的實(shí)施例被用適中的壓力促動(dòng)時(shí)的截面圖，圖10c 圖10b所示的實(shí)施例被用較高的壓力促動(dòng)時(shí)的截面圖，圖11 圖10a、10b、10c所示的實(shí)施例的一個(gè)應(yīng)用舉例，圖12a 在無壓力狀態(tài)下的一個(gè)第七實(shí)施例，圖12b 在其一側(cè)活性的狀態(tài)下圖12a所示的實(shí)施例，圖13a 在非活性的狀態(tài)下一個(gè)第八實(shí)施例的截面圖，圖13b 在其一側(cè)活性的狀態(tài)下圖13a所示的實(shí)施例，圖14 在非活性的狀態(tài)下圖7所示的促動(dòng)器的應(yīng)用方面的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖，圖15 在活性的狀態(tài)下圖14所示的實(shí)施例的截面圖，圖16a 在無壓力的狀態(tài)下圖3所示的促動(dòng)器的一個(gè)應(yīng)用舉例，圖17 圖7所示的實(shí)施例的改進(jìn)方案，圖18 圖4所示的實(shí)施例的改進(jìn)方案。
圖1示出了本發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)第一實(shí)施例的截面圖，圖1a是在非活性的狀態(tài)下，圖1b是在活性的、受壓力空氣作用的狀態(tài)下，圖1c是圖1a的透視圖。
在結(jié)構(gòu)上，該第一實(shí)施例由一塊基本上平的、其厚度恒定的、用一種剛性但可彈性彎曲的材料-如彈簧鋼、GFK、CFK制成的板1組成。在該板1上譬如通過粘結(jié)固定有一個(gè)由譬如芳族聚酰胺纖維制成的高強(qiáng)度的并且延展率很小的紡織物的第一帶條2。該固定最好、但不只是沿多個(gè)(在這里是5個(gè))條帶3進(jìn)行。在該第一帶條2上安置有一個(gè)第二帶條4，該第二帶條通過粘結(jié)、縫制或焊接沿相同的條帶3與第一帶條2固定在一起。如圖1c所示，該第二帶條4也可沿板1的前緣和后緣5、6與第一帶條2相連。在條帶3之間，在第一和第二帶條2、4的空隙部分中安置有由彈性塑料制成的氣囊7，這些氣囊7譬如沿邊緣5分別具有一個(gè)閥8。在這里，板1固定在一個(gè)定義為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的構(gòu)件中。
如果氣囊7受到壓力空氣的作用，則這些氣囊7向側(cè)向膨脹并因此張緊第二帶條4，該第二帶條4出現(xiàn)在圖1b中所示的形狀。由于該第二帶條4是由可很少延展的紡織材料制成的，并且其長(zhǎng)度不由于所示的變形增加，所以通過氣囊7的弦按照比例由于第二帶條4的鼓出而縮短板1被彎曲。只要條帶3之間的間距都一樣大小，則形成的弧是一個(gè)扇形。就是說，帶條2、4的裝置是受拉的。由于板1在這種情況下彎曲，所以沿其拱的內(nèi)側(cè)方向形成一個(gè)垂直于板面的分力。力多邊形通過板1中的壓力被封閉，該壓力切向于板1伸展并通過反作用力向其拱的外側(cè)伸展。帶條2，4和氣囊的所述布局具有特征地稱作拉力機(jī)構(gòu)。
就圖1所述的情況可有多種變型條帶3的間距可不一致，據(jù)此，在間距較小時(shí)可使板1的曲率半徑增大；氣囊7可受到不同的壓力的作用，據(jù)此，較大的壓力造成較小的曲率半徑；板1的厚度可在板1長(zhǎng)度尺寸上發(fā)生變化，據(jù)此，板1的剛性發(fā)生變化；板1的剛性越大，則曲率半徑越大。當(dāng)然，上述多種參數(shù)可同時(shí)不同于原來的預(yù)設(shè)值，據(jù)此，曲率半徑實(shí)際上可在板1的長(zhǎng)度上任意發(fā)生變化。
此外，第一帶條2可如圖2所示地固定在板1上。在圖2中，第一帶條2的連接點(diǎn)位于條帶10上，條帶10不與條帶3重合，兩個(gè)帶條2和4沿條帶3相互連接，條帶10基本上設(shè)在氣囊7受壓力空氣作用時(shí)條帶2最鼓起的地方。條帶3和10只在兩個(gè)帶條2、4的端部重合。此外，板1的自身的理論彎曲位置可如此設(shè)定板1沿設(shè)定的線、譬如線3或線10帶有凹槽，據(jù)此，較小的彎矩就可導(dǎo)致板1沿所述理論彎曲位置彎曲。
在圖3中示出了一個(gè)第二實(shí)施例。在該圖中，帶條2，4在板1的下部設(shè)在板1的一側(cè)上，在板1的上部設(shè)在另一側(cè)上。在氣囊7充氣的情況下，則得到圖3所示形式的S形彎曲。當(dāng)然可進(jìn)行多個(gè)如此換側(cè)的布局，據(jù)此產(chǎn)生多重S形的蛇線。同樣，所有的以往描述的可選擇的變型可單獨(dú)地或聚集地布置，從中得出為數(shù)很多的發(fā)明的技術(shù)方案。
圖4所示基本上相當(dāng)于圖1的示圖，但是板1不在其端部上與基準(zhǔn)系統(tǒng)9相連，而是在其中部與該基準(zhǔn)系統(tǒng)相連。每個(gè)其它的固定位置當(dāng)然也包含在發(fā)明的構(gòu)思之內(nèi)。板1則槽形地拱起。如圖所示，帶條2，4可在與基準(zhǔn)系統(tǒng)9的連接位置處中斷，或在其上方伸展過去。替代傳遞力矩的固定方式，也可采用鉸接方式，使板1作為一個(gè)整體尚能相對(duì)于基準(zhǔn)系統(tǒng)9擺動(dòng)。同樣，在圖4中還可使帶條2，4與氣囊7一起設(shè)在板1的示圖中的下側(cè)上，使板1向下拱起。同樣，在圖4所示的實(shí)施例中，也包含了所有描述過的、關(guān)于板1的和帶條2，4及氣囊7一起作為氣動(dòng)元件的構(gòu)造的變型。
圖5示出了第三個(gè)實(shí)施形式的板1的俯視圖。在圖5中，條帶3或者10不是相互平行地，而是會(huì)聚地設(shè)置的。條帶3，10是直線地設(shè)置的，但也可如此彎曲通過所述的縮短使設(shè)定的彎矩在板1中得以建立。
在圖6中，板1如圖1所示的在基準(zhǔn)系統(tǒng)9中張緊。但就圖4所述的張緊類型屬于該實(shí)施例，正如涉及到氣動(dòng)元件的所有的變型也是如此。如果在該實(shí)施例中氣囊7受壓力空氣作用，則板1以圓錐扇形段的形式彎曲。
在圖7中示出本發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)第四實(shí)施例。圖7a示出了沒有壓力的狀態(tài)，圖7b示出了有壓力使用的狀態(tài)。在板1上設(shè)有許多個(gè)軟管式的、由像帶條2，4那樣少有延展性的紡織材料制成的外罩12。這些外罩12基本上通過粘結(jié)、焊接或借助適合的機(jī)械連接裝置以其整個(gè)鄰接到板1上的背面進(jìn)行連接。在這些基本上在板1的整個(gè)寬度上伸展的外罩12中，又裝有軟管式的、具有閥8的氣囊7。在沒有壓力的狀態(tài)下，氣囊7是松弛的，板1具有原始的形狀，譬如是平的，如圖7a所示。
如果氣囊7被充以壓力空氣，則氣囊7膨脹到最大尺寸，該最大尺寸被其外的外罩12所限定。只要外罩12在氣囊7充氣時(shí)有力相互作用在其上，則這些力在板1中導(dǎo)致彎矩，并如果板1原來是平的話，則迫使該板進(jìn)入到圖7b所示的形狀中。所得出的曲率半徑取決于每個(gè)選擇的長(zhǎng)度單元所使用的帶外罩12的氣囊7的數(shù)目、所施加的空氣壓力及外罩12的形狀，還取決于板1的厚度、板1的材質(zhì)及彈性模量。由于壓力相互作用在氣囊7上，并且經(jīng)由產(chǎn)生的彎矩使板1被氣動(dòng)元件彎開，這些壓力得到一個(gè)朝向板1的拱內(nèi)側(cè)的分力。這些壓力的主要部分作為拉力在板1中被抵消。氣動(dòng)元件的這種布局現(xiàn)具有特征地被稱作壓力機(jī)構(gòu)。
如對(duì)第一個(gè)實(shí)施例的說明那樣，在該第四個(gè)實(shí)施例中以下參數(shù)也可變化氣囊7的間距、板1的厚度、氣囊7中的壓力等。沿板1的曲率半徑可與具體的要求相適配。按照本發(fā)明，所述類型的理論彎曲位置也是如此。
圖8示出了一個(gè)第五實(shí)施例并且在基本構(gòu)思上在氣囊7的設(shè)置方面與圖3所示的實(shí)施例一致，其區(qū)別在于，第五實(shí)施例中的氣囊7把壓力作用在板1的彎曲外側(cè)上，而在圖3所示的實(shí)施例中，拉力作用在彎曲的內(nèi)側(cè)上。為了封閉力多邊形，在第五實(shí)施例中，板1處于切向于板1伸展的拉力之下；而在圖3所示的實(shí)施例中，板1處在切向伸展的壓力之下。
圖9所示的第六個(gè)實(shí)施例在其下部相對(duì)于基準(zhǔn)系統(tǒng)9具有圖7所示的氣囊7的機(jī)構(gòu)、即壓力機(jī)構(gòu)，在其上部具有一個(gè)根據(jù)圖1的氣囊機(jī)構(gòu)、也就是拉力機(jī)構(gòu)，其中在這兩種情況下，氣囊7設(shè)在板1的相同一側(cè)上，據(jù)此當(dāng)氣囊7處于壓力下時(shí)、如圖3和圖8所示，板1出現(xiàn)同樣的S形變形。
在該第六實(shí)施例中，所有已提及的參數(shù)也可被變更，據(jù)此，可造成大量的變形。同樣，在圖6，7，8，9所示的實(shí)施例中，當(dāng)然可使所述板在其端部之間的一個(gè)位置上與基準(zhǔn)系統(tǒng)固定連接或鉸接，如就圖3所述。
在圖10a，10b，10c所示的實(shí)施例中，板1的原始形狀、如圖10a所示，在氣囊7處在沒有壓力的狀態(tài)下時(shí)是彎曲的，也就是說，圖1所示的氣囊7和帶條2，4設(shè)在該彎曲的外側(cè)上。
通過在氣囊7中有適中的壓力，板1可被置于平直的形狀，如圖10b所示。在壓力加大時(shí)，板1被彎成圖10c所示的形狀。在同樣地將板1預(yù)彎曲成圖10a所示的形狀時(shí)，只要?dú)饽?設(shè)在板1的與圖10a相對(duì)照另一側(cè)上，用圖7所示的氣囊7的受壓布局可造成相同的效果。
圖11是本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施例的視圖。該視圖示意地示出了汽車座位13的前視圖。象通常那樣，該汽車座13分成一個(gè)座墊14和兩個(gè)側(cè)墊15。在座墊14和兩側(cè)墊15之間裝有一個(gè)譬如圖10所示的氣動(dòng)促動(dòng)器17，并錨定在一個(gè)作為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的座位框架16之中。在沒有壓力的狀態(tài)下，兩個(gè)促動(dòng)器17貼靠在座墊15上并形成它的一部分。如果氣囊7受壓力空氣作用，則板1向內(nèi)彎曲，直至從側(cè)面-截面示意地看-貼靠到駕車人的大腿18上為止，并且在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)從側(cè)面支承大腿18。
在圖12所示的第七個(gè)實(shí)施例中，圖1或2所示的氣動(dòng)元件設(shè)在板1的兩側(cè)上。圖12a示出了在沒有壓力狀態(tài)下板1處于平坦位置即中間位置時(shí)拉力機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)促動(dòng)器17。在圖12b中，板1的左側(cè)上的氣動(dòng)元件有壓力、即在活性的狀態(tài)下，在圖12c中，板1的右側(cè)上的氣動(dòng)元件設(shè)有壓力。據(jù)此，形成一個(gè)可雙側(cè)控制的促動(dòng)器17。
圖13所示的第八實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖12的相似，但采用的是圖7所示的實(shí)施例的氣動(dòng)元件、即壓力機(jī)構(gòu)。在該第八實(shí)施例中，板1的上端上還鉸接地安裝有一個(gè)傾斜臺(tái)19，該傾斜臺(tái)19沿板1的整個(gè)垂直于繪圖平面伸展的寬度延伸。該傾斜臺(tái)19在其端部也具有鉸鏈20，其它兩個(gè)可彎曲的板21的上端部支承在這些鉸鏈中。這兩個(gè)板21的下端部固定在基準(zhǔn)系統(tǒng)9上。
如果氣囊7在板1的圖13a、13b中的左側(cè)上被壓力空氣作用，則板1如就圖7b所示，向右彎曲。其它的板21也同樣比例地彎曲。據(jù)此，這種結(jié)構(gòu)的促動(dòng)器可防機(jī)械損傷。
當(dāng)然，具有其它的板21的結(jié)構(gòu)可在所有的前述實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。圖13所示的促動(dòng)器17譬如可在件貨和散貨運(yùn)輸裝置中用作轉(zhuǎn)轍器。
圖14和15示出了在以往描述的促動(dòng)器、譬如圖7所述的促動(dòng)器17的應(yīng)用方面本發(fā)明構(gòu)思的另一實(shí)施例。在該應(yīng)用實(shí)施例中示出的是也可采用基本上具有單軸彎曲的促動(dòng)器17，以便操縱多軸彎曲的裝置。該在舉例的意義上選擇的裝置是汽車的前導(dǎo)流板22。圖14示出了俯視圖，圖15示出了AA截面圖。前導(dǎo)流板22的基本上規(guī)定的隆起如此地被覺察，即多個(gè)、譬如7個(gè)如圖7所示的促動(dòng)器17以受壓布局沿作為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的保險(xiǎn)杠緩沖器23固定。在沒有壓力的狀態(tài)下，這些促動(dòng)器17處在保險(xiǎn)杠緩沖器23的一個(gè)凹槽24中，據(jù)此，反正位于板1的上側(cè)/后側(cè)上的氣動(dòng)元件是可防污物、石塊沖擊和潮濕的。在這些促動(dòng)器外面/前面覆蓋有一個(gè)彈性的套25，該套25一方面可使形狀平滑，另一方面可保護(hù)促動(dòng)器27。
如果前導(dǎo)流板22現(xiàn)被抽出，則氣動(dòng)元件被激活，板1向前/向下彎曲并且同時(shí)使彈性套25膨脹。在本發(fā)明的意義上，可在該促動(dòng)器17的后側(cè)上設(shè)置另一塊具有傾斜臺(tái)19的板21；附加地，板1，21在側(cè)面可通過一個(gè)彈性塑料來連接，據(jù)此，氣動(dòng)元件可完全防風(fēng)雨侵蝕。
隨著套25的形狀的及促動(dòng)器17的數(shù)目的相應(yīng)改變，該實(shí)施例當(dāng)然也可用于后導(dǎo)流板。凹槽24則置于汽車的后背箱部位中，并且所述套25在后導(dǎo)流板縮回的狀態(tài)下平滑地覆蓋整個(gè)裝置。
圖16示出了譬如圖3所示的氣動(dòng)促動(dòng)器17在一個(gè)拉力機(jī)構(gòu)中的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，促動(dòng)器17產(chǎn)生一個(gè)扭矩并且該扭矩可施加給另一裝置。該實(shí)施例只有舉例的特征。該促動(dòng)器可繞一個(gè)軸線26擺動(dòng)地支承在基準(zhǔn)系統(tǒng)9上，并且借助兩個(gè)可擺動(dòng)的板27鉸接地得以導(dǎo)向，并且在沒有壓力的狀態(tài)下譬如是平坦的。在其氣動(dòng)元件處于壓力之下時(shí)，則板1呈例如已經(jīng)所述的S形變形。這使板1繞軸線26旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過一個(gè)只有象征意義的指針28來表示。當(dāng)然，替代圖3所示的拉力機(jī)構(gòu)形式的促動(dòng)器17，也可包括所有已敘述的變型的促動(dòng)器地采用圖8所示的壓力機(jī)構(gòu)形式的促動(dòng)器17。
在圖17中示出了氣動(dòng)促動(dòng)器17的另一實(shí)施例。一個(gè)桿29最好鉸接地支承在圖17所示的板1的上端上，該桿29可傳遞拉力和壓力。以壓力機(jī)構(gòu)形式的促動(dòng)器17的結(jié)構(gòu)如圖7a，7b所示，有所補(bǔ)充的是，具有外罩12的氣囊7設(shè)在板1的兩側(cè)。據(jù)此，該促動(dòng)器17可在兩側(cè)被彎曲，這連同桿29的相應(yīng)的工作行程。在本發(fā)明的意義上，圖1，2，7，10，12，13所示的所有裝置均可采用這樣的桿29或機(jī)械等效的機(jī)械元件。在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，一個(gè)這樣的、示意描述的裝置可取代氣缸，其優(yōu)點(diǎn)在于，待克服的摩擦小到可忽略不計(jì)。
圖18示出了圖4所示的實(shí)施例的一個(gè)相應(yīng)的實(shí)施形式。在該實(shí)施例形式中，板1的兩端分別鉸接地支承一個(gè)桿29。在氣囊7沒有壓力的狀態(tài)下，板1如圖所示可以是彎曲的。據(jù)此，桿29的力/行程特性可簡(jiǎn)單地與具體的需求相適配。
權(quán)利要求
1.氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，該氣動(dòng)促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)具有-一個(gè)具有彎曲彈性的板(1)，-至少兩個(gè)縱向延伸的、并列的和部分與板(1)相連的、柔性的、但可少有延展能力的氣動(dòng)的壓力管路，所述壓力管路如此地固定和設(shè)置在板(1)上，使得在壓力氣體作用下該壓力管路產(chǎn)生平行于板(1)伸展的切向力，該切向力導(dǎo)致板(1)彎曲。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述壓力管路由一個(gè)用少有延伸能力的紡織材料制成的柔韌的外罩(4a，12)和一個(gè)置入該外罩(4a，12)中的、壓力氣體氣密的氣囊(7)組成。
3.按照權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，-所述外罩(4a)由一個(gè)用一種少有延伸能力的紡織材料制成的第一帶條(2)及一個(gè)又用一種少有延伸能力的紡織材料制成的、覆蓋第一帶條(2)的第二帶條(4)組成，該第一帶條(2)在基本上相互平行伸展的條帶(3)處與板(1)相連接，該第二帶條(4)沿所述的條帶(3)與第一帶條(2)相連，由此所述縱向延伸的外罩(4a)在帶條(2，4)之間形成，-氣囊(7)裝入到外罩(4a)中，-在氣囊(7)充以壓力氣體時(shí)，條帶(3)之間的帶條(2，4)拱起，并據(jù)此切向伸展的拉力施加到板(1)上，這導(dǎo)致板(1)朝向壓力管路的一側(cè)彎曲，從而定義了一個(gè)拉力機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，-所述外罩(4a)由一個(gè)用一種少有延伸能力的紡織材料制成的第一帶條(2)及一個(gè)又用一種少有延伸能力的紡織材料制成的、覆蓋第一帶條(2)的第二帶條(4)組成，該第一帶條(2)在基本上相互平行伸展的條帶(10)處與板(1)相連接，該第二帶條(4)沿平行于所述條帶(10)伸展的條帶(3)與第一帶條(2)相連，由此所述縱向延伸的外罩(4a)在帶條(2，4)之間形成，-氣囊(7)裝入到外罩(4a)中，-在氣囊(7)受壓力作用時(shí)，條帶(3)之間的帶條(2，4)拱起，并據(jù)此將切向伸展的拉力施力到板(1)上，這導(dǎo)致板(1)朝向壓力管路的一側(cè)彎曲，從而也定義了一個(gè)拉力機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，-所述外罩(12)是軟管式的，并由少有延伸能力的紡織材料制成，-所述外罩(12)在其周圍的一部分上與板(1)相連，-氣囊(7)裝入到外罩(12)中，并且氣囊(7)與外罩(12)一起形成壓力管路，-在對(duì)氣囊(7)充以壓力氣體時(shí)，壓力管路相互施加壓力，據(jù)此形成切向于板(1)伸展的壓力，這導(dǎo)致板(1)朝向板(1)的背向壓力管路的一側(cè)彎曲，據(jù)此定義了一個(gè)壓力機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求3或4所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板只存在一個(gè)由多個(gè)壓力氣囊形成的拉力機(jī)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求3或4所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板存在至少兩個(gè)分別由多個(gè)壓力氣囊形成的拉力機(jī)構(gòu)。
8.按照權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所有的拉力機(jī)構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述拉力機(jī)構(gòu)相互交替地設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，據(jù)此在這些拉力機(jī)構(gòu)同時(shí)受壓力作用時(shí)使板(1)產(chǎn)生多S形的彎曲。
10.按照權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)促動(dòng)，其特征在于，所述拉力機(jī)構(gòu)設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，并且可相互交替地充以壓力氣體，使板(1)可選擇地朝向一側(cè)或另一側(cè)彎曲。
11.按照權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板只存在一個(gè)由多個(gè)壓力氣囊形成的壓力機(jī)構(gòu)。
12.按照權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板存在至少兩個(gè)分別由多個(gè)壓力氣囊形成的壓力機(jī)構(gòu)。
13.按照權(quán)利要求12所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所有的壓力機(jī)構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)上。
14.按照權(quán)利要求12所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述壓力機(jī)構(gòu)相互設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，據(jù)此在所述壓力機(jī)構(gòu)同時(shí)受到壓力作用時(shí)板(1)產(chǎn)生多S形的彎曲。
15.按照權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述壓力機(jī)構(gòu)設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，并且可相互交替地充以壓力氣體，這樣使板(1)可選擇地朝向一側(cè)或另一側(cè)彎曲。
16.按照權(quán)利要求3或4、和6所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板(1)分別存在至少一個(gè)拉力機(jī)構(gòu)和一個(gè)壓力機(jī)構(gòu)，并且它們固定在板(1)上。
17.按照權(quán)利要求16所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，該拉力機(jī)構(gòu)和壓力機(jī)構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)上，板(1)在該拉力機(jī)構(gòu)和壓力機(jī)構(gòu)同時(shí)受壓力作用時(shí)至少呈單S形的彎曲。
18.按照權(quán)利要求3或4、和5所述的氣動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)板(1)存在至少一個(gè)拉力機(jī)構(gòu)和一個(gè)壓力機(jī)構(gòu)，并且它們固定在板(1)上。
19.權(quán)利要求6或11所述的氣動(dòng)促動(dòng)器作為一個(gè)汽車座(13)的可氣動(dòng)激活的側(cè)支承裝置的應(yīng)用，其特征在于，-分別在座墊(14)的每一側(cè)上設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器(17)，該氣動(dòng)促動(dòng)器(17)固定在一個(gè)作為一個(gè)固定的基準(zhǔn)系統(tǒng)(9)的座位框框架(16)上，-該氣動(dòng)促動(dòng)器(17)具有一個(gè)在氣動(dòng)促動(dòng)器(17)沒有壓力的狀態(tài)下彎曲的板(1)，該板(1)在沒有壓力的狀態(tài)下可貼靠在側(cè)墊(15)上，-該氣動(dòng)促動(dòng)器(17)可充以壓力氣體，并如此地彎離側(cè)墊(15)，并且可至少部分地貼靠在駕車人的大腿(18)上，并側(cè)面地支承大腿。
20.權(quán)利要求11所述的氣動(dòng)促動(dòng)器作為一輛汽車的可氣動(dòng)激活的前導(dǎo)流板(22)的應(yīng)用，該前導(dǎo)流板具有一個(gè)前保險(xiǎn)杠緩沖器(23)和一個(gè)在其后面布置的用于容納沒有壓力的前導(dǎo)流板(22)的凹槽(24)，其特征在于，-至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在板(1)的一端沿保險(xiǎn)杠緩沖器(23)固定在汽車的下側(cè)上，其中，壓力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置和固定在每個(gè)板(1)的上側(cè)上，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器至少在汽車的正常行駛方向上前方具有一個(gè)用彈性塑料制作的套(25)，并被該套覆蓋，用以保護(hù)該氣動(dòng)促動(dòng)器，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在受壓力氣體作用時(shí)向前和下彎曲，并且據(jù)此具有前導(dǎo)流板的形狀并承擔(dān)前導(dǎo)流板的功能，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在去除氣體壓力時(shí)通過板(1)的彈性彎曲回凹槽(24)中。
21.按照權(quán)利要求20所述的前導(dǎo)流板(22)，其特征在于，該前導(dǎo)流板(22)由至少三個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器組成，該氣動(dòng)促動(dòng)器用一個(gè)共同的、由彈性塑料制作的套(25)覆蓋。
22.權(quán)利要求11所述的氣動(dòng)促動(dòng)器作為一輛汽車的可氣動(dòng)激活的后導(dǎo)流板的應(yīng)用，該后導(dǎo)流板具有一個(gè)行李箱和一個(gè)設(shè)在該行李箱中的、用于容納沒有壓力的后導(dǎo)流板的凹槽(24)，其特征在于，-至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在板(1)的一端固定在凹槽(24)的邊上，其中，壓力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置和固定在每個(gè)板(1)的下側(cè)上，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器至少在上方具有一個(gè)由彈性塑料制成的套(25)，并被該套覆蓋，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在受壓力氣體作用時(shí)向上并向前彎曲，并據(jù)此具備后導(dǎo)流板的形狀并承擔(dān)后導(dǎo)流板的功能，-該至少一個(gè)氣動(dòng)促動(dòng)器在去除氣體壓力時(shí)通過板(1)的彈性彎曲回凹槽(24)中。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的氣動(dòng)促動(dòng)器由一個(gè)譬如平的板(1)構(gòu)成，該板固定在一個(gè)基準(zhǔn)系統(tǒng)(9)中。在板(1)的一側(cè)上沿多個(gè)條帶(3)譬如通過粘結(jié)固定有一個(gè)由高強(qiáng)度的、很少能延展的紡織物制成的第一帶條(2)。一個(gè)最好由相同的材料制成的第二帶條(4)放置到該第一帶條(2)上，并沿條帶(3)與該第一帶條(2)相連接。由一種彈性塑料制成的氣囊(7)裝入到條帶(3)之間第一和第二帶條(2，4)的空隙部分中，該氣囊(7)的兩側(cè)是封閉的，并分別具有一個(gè)閥(8)。氣囊(7)通過閥(8)可充以壓力氣體。據(jù)此，第二帶條(4)拱起，并且據(jù)此出現(xiàn)的力使一個(gè)彎矩作用到板(1)上，據(jù)此板(1)在側(cè)向彎開。
文檔編號(hào)F15B15/00GK1650110SQ03810096
公開日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2003年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月4日
發(fā)明者L·克雷克斯, T·穆爾 申請(qǐng)人:未來概念公司