一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)起動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明中，對(duì)于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動(dòng)控制，是在對(duì)室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動(dòng)，從而能夠在自舉電容完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動(dòng)初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動(dòng)，提高電機(jī)起動(dòng)的成功率，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動(dòng)成功率低的問題。
【專利說明】-種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電機(jī)起動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制 方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，出于節(jié)能、降低工作噪音和成本的考慮，米用Sensorless F0C(Sensorless Field Oriented Control,無位置傳感器磁場定向控制）控制策略的永磁同步電機(jī)得以在 空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。由于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動(dòng)初始工況存在風(fēng)動(dòng)正向 旋轉(zhuǎn)（即在外界風(fēng)力作用下正向旋轉(zhuǎn)）、風(fēng)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)（即在外界風(fēng)力作用下反向旋轉(zhuǎn)）及 靜止等情況，為了提高室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)的起動(dòng)可靠性，因此需要電機(jī)具備一定的克服外界 風(fēng)力作用的起動(dòng)能力。對(duì)于適用于Sensorless F0C控制策略的三相永磁同步電機(jī)，其反電 勢為正弦波形，且含有電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，因此可以通過檢測反電勢獲得轉(zhuǎn)子位置角及 轉(zhuǎn)速信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)的正負(fù)以確定電機(jī)的起動(dòng)初始工況是風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或風(fēng)動(dòng)反向轉(zhuǎn) 動(dòng)，并以此確定不同的起動(dòng)模式，電機(jī)起動(dòng)的實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示，對(duì)于現(xiàn)有的電機(jī)起動(dòng)控 制技術(shù)而言，從圖1可知，無論是按照何種工況（風(fēng)動(dòng)正向、靜止、風(fēng)動(dòng)反向）起動(dòng)電機(jī)，均 需要在執(zhí)行"對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制"、"以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)"及"以矢量控制 方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)"等步驟之前完成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容充電，具體 原因詳述如下：
[0003] 典型的三相永磁同步電機(jī)（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)的驅(qū)動(dòng) 器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用中，圖2中的6個(gè)開關(guān)管和6個(gè)續(xù)流二極管通常都被 集成在IPM(Intelligent Power Module,智能功率模塊）中。為了簡化設(shè)計(jì)，在應(yīng)用到空調(diào) 器的室外風(fēng)機(jī)時(shí)，IPM內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電路通常采用單一電源控制方案，而在使用單一電源供電 方案時(shí)，需要保證控制電源能夠可靠地為上橋臂開關(guān)管提供正確的門極偏置電壓，且直流 母線上的高電壓不會(huì)竄到控制電源電路而燒毀元器件。在現(xiàn)有技術(shù)中，采樣自舉電路是實(shí) 現(xiàn)上述單一電源供電方案的方法之一，如圖3所示，采樣自舉電路包括自舉電阻R BS、自舉二 極管DBS及自舉電容CBS，當(dāng)下橋臂開關(guān)管Kd導(dǎo)通時(shí)，使電源Vcc通過自舉電阻R BS、自舉二極 管DBS給自舉電容CBS充電，充電回路如圖3中虛線回路所示，在充電過程中為了減輕控制電 源Vcc的壓力，下橋臂開關(guān)管Kd的導(dǎo)通并非是連續(xù)的，而是按照一定的占空比導(dǎo)通，且上橋 臂開關(guān)管Ku是全程截止的；當(dāng)上橋臂開關(guān)管Ku導(dǎo)通時(shí)，自舉二極管D BS反向截止，進(jìn)而將直 流母線電壓與電源Vcc相互隔離，防止直流母線電壓竄進(jìn)控制電源電路而燒毀元器件。
[0004] 綜上所述，由于需要在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容完成充電后再對(duì)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的 起動(dòng)操作，此時(shí)電機(jī)的起動(dòng)初始工況有可能與自舉電容完成充電之前所檢測到的工況存在 差異，所以很容易導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)失敗，降低了電機(jī)起動(dòng)的成功率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所 存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動(dòng)成功率低的問題。
[0006] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū) 動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法包括以下步驟：
[0007] 在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí) 檢測；
[0008] 在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī) 起動(dòng)。
[0009] 本發(fā)明的另一目的還在于提供一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，室外風(fēng)機(jī)的電 機(jī)由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)包括 ：
[0010] 充電與轉(zhuǎn)動(dòng)檢測模塊，用于在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)所述電 機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；
[0011] 電機(jī)起動(dòng)控制模塊，用于在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測模 塊檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動(dòng)。
[0012] 本發(fā)明的又一目的還在于提供一種包括上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)的空 調(diào)器。
[0013] 在本發(fā)明中，對(duì)于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動(dòng)控制，是在對(duì)室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電 容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動(dòng)，從而能夠在自舉電容 完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動(dòng)初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動(dòng)，提高電機(jī)起動(dòng)的成功率， 解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動(dòng)成功率低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是【背景技術(shù)】所涉及的現(xiàn)有的電機(jī)起動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0015] 圖2是【背景技術(shù)】所涉及的三相永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0016] 圖3是【背景技術(shù)】所涉及的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的采樣自舉電路的電路示意圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018] 圖5是圖4所示空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法所涉及的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中智能功率模 塊的上下橋臂開關(guān)管的脈寬調(diào)制信號(hào)波形圖；
[0019] 圖6是圖4所示的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法中的細(xì)化流程圖；
[0020] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0022] 在現(xiàn)有的空調(diào)器中，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器包括智能功率 模塊和自舉電路，自舉電路中包含有自舉電容，在自舉電容處于充電狀態(tài)時(shí)，智能功率模塊 中的下橋臂開關(guān)管根據(jù)所接收到的脈寬調(diào)制信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)占空比的導(dǎo)通，下橋臂開關(guān)管在 脈寬調(diào)制信號(hào)的高電平部分導(dǎo)通，且在脈寬調(diào)制信號(hào)的低電平部分截止，而上橋臂開關(guān)管 則一直保持截止?fàn)顟B(tài)。由此可知，自舉電容的充電并不是持續(xù)進(jìn)行的，而是根據(jù)下橋臂開關(guān) 管的開關(guān)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)斷續(xù)充電，所以自舉電容的充電模式可以視為斷續(xù)充電模式。
[0023] 圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了 便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0024] 在步驟S1中，在對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀 態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
[0025] 具體的，步驟S1包括以下步驟：
[0026] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對(duì)自舉電容進(jìn)行充電；
[0027] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù) 該相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0028] 其中，需要說明的是，選擇在下橋臂開關(guān)管截止時(shí)對(duì)電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測的 原因是：上下橋臂開關(guān)管的開關(guān)動(dòng)作會(huì)引入高頻雜波，而高頻雜波會(huì)嚴(yán)重影響相反電勢的 檢測效果，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，鑒于上橋臂開關(guān)管在自舉電容充電的過程中是一直保 持截止?fàn)顟B(tài)（控制上橋臂開關(guān)管的脈寬調(diào)制信號(hào)Su -直保持低電平，如圖5所示）的，如 果想要準(zhǔn)確地檢測電機(jī)的相反電勢，則需要在下橋臂開關(guān)管截止（即在控制下橋臂開關(guān)管 的脈寬調(diào)制信號(hào)Sd的低電平部分，如圖5所示）時(shí)進(jìn)行檢測，進(jìn)而能夠根據(jù)反電勢準(zhǔn)確地 確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。依據(jù)【背景技術(shù)】所提及的內(nèi)容，上述檢測電機(jī)的反電勢并根據(jù)該 反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的步驟具體包括以下步驟：
[0029] 對(duì)電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測；
[0030] 根據(jù)相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0031] 根據(jù)轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0032] 其中，轉(zhuǎn)速為正時(shí)，表明電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)速為負(fù)時(shí)，表明 電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)速為零，則表明電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為靜止。
[0033] 在步驟S2中，在自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制 電機(jī)起動(dòng)。
[0034] 具體地，如圖6所示，步驟S2中根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起 動(dòng)的步驟具體包括以下步驟：
[0035] S21.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是 否收斂，是，則執(zhí)行步驟S25,否，則執(zhí)行步驟S24 ;
[0036] S22.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為靜止時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制，并執(zhí)行步驟S24 ;
[0037] S23.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，并執(zhí)行步驟S24 ;
[0038] S24.以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0039] S25.以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0040] 需要說明的是，步驟S21中根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是否收斂、步驟S22中對(duì) 電機(jī)進(jìn)行定位控制、步驟S23中按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、步驟S24及步驟S25均 與【背景技術(shù)】中所提及的相同，是屬于三相永磁同步電機(jī)（適用Sensorless F0C控制策略） 的常規(guī)起動(dòng)模式中的常用步驟，因此不再贅述。
[0041] 綜上所述，對(duì)于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動(dòng)控制，是在對(duì)室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中 的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容 完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動(dòng)，從而能夠在自舉電各完 成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動(dòng)初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動(dòng)，提高電機(jī)起動(dòng)的成功率。此 夕卜，由于對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的過程是與自舉電容的充電過程同時(shí)進(jìn)行 的，所以從開始對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測到電機(jī)起動(dòng)之間所需要的時(shí)間得以縮短， 進(jìn)而能夠達(dá)到有效地縮短整個(gè)電機(jī)起動(dòng)進(jìn)程所需時(shí)間的效果。
[0042] 基于上述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器室 外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，而在現(xiàn)有的空調(diào)器中，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，如圖7 所示，空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)包括：
[0043] 充電與轉(zhuǎn)動(dòng)檢測模塊100,用于在對(duì)驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)電機(jī)的初 始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；
[0044] 電機(jī)起動(dòng)控制模塊200,用于在自舉電容完成充電后，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測模塊100 檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動(dòng)。
[0045] 進(jìn)一步地，充電與轉(zhuǎn)動(dòng)檢測模塊100包括：
[0046] 充電單元101，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對(duì)自舉電 容進(jìn)行充電；
[0047] 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測單元102,用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)， 檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù)該相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0048] 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測單元102,其包括：
[0049] 反電勢檢測子單元1021，用于對(duì)電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測；
[0050] 轉(zhuǎn)速獲取子單元1022,用于根據(jù)相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0051] 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)確定子單元1023,用于根據(jù)轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0052] 進(jìn)一步地，電機(jī)起動(dòng)控制模塊200包括：
[0053] 觀測器判斷單元201、定位控制單元202、電機(jī)減速控制單元203、電機(jī)加速控制單 元204及電機(jī)常規(guī)控制單元205 ;
[0054] 觀測器判斷單元201用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn) 速判斷電機(jī)觀測器是否收斂，在判斷結(jié)果為是時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)常規(guī)控制單元205工作，在判斷 結(jié)果為否時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速控制單元204工作；
[0055] 定位控制單元202用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為靜止時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制， 并驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速控制單元204工作；
[0056] 電機(jī)減速控制單元203用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照恒定 減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速控制單元204工作；
[0057] 電機(jī)加速控制單元204用于以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0058] 電機(jī)常規(guī)控制單元205用于以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0059] 由于電機(jī)減速控制單元203、電機(jī)加速控制單元204及電機(jī)常規(guī)控制單元205都是 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以在實(shí)際應(yīng)用中，這三者是可以合并為一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以實(shí)現(xiàn)對(duì)電 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的。
[0060] 綜上所述，對(duì)于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動(dòng)控制，是由充電與轉(zhuǎn)動(dòng)檢測模塊100在 對(duì)室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn) 行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容完成充電后，由電機(jī)起動(dòng)控制模塊200根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn) 動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動(dòng)，從而能夠在自舉電容完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動(dòng)初始工況， 進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動(dòng)，提高電機(jī)起動(dòng)的成功率。此外，由于對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行 實(shí)時(shí)檢測的過程是與自舉電容的充電過程同時(shí)進(jìn)行的，所以從開始對(duì)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)行檢測到電機(jī)起動(dòng)之間所需要的時(shí)間得以縮短，進(jìn)而能夠達(dá)到有效地縮短整個(gè)電機(jī)起動(dòng) 進(jìn)程所需時(shí)間的效果。
[0061] 基于上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)所實(shí)現(xiàn)的起 動(dòng)控制作用，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包括上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)的空調(diào) 器。
[0062] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其特征在 于，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法包括以下步驟： 在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢 測； 在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起 動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，其特征在于，所述在對(duì)所述驅(qū) 動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的步驟包括以下 步驟： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對(duì)自舉電容進(jìn)行充電； 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù)所述 相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，其特征在于，所述檢測電機(jī)的 反電勢并根據(jù)該反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的步驟包括以下步驟： 對(duì)電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測； 根據(jù)所述相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所檢測 到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動(dòng)的步驟包括以下步驟： a. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是否收 斂，是，則執(zhí)行步驟e，否，則執(zhí)行步驟d ; b. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為靜止時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制，并執(zhí)行步驟d ; c. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并 執(zhí)行步驟d ; d. 以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)； e. 以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
5. -種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其特征在 于，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)包括 ： 充電與轉(zhuǎn)動(dòng)檢測模塊，用于在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)所述電機(jī)的 初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測； 電機(jī)起動(dòng)控制模塊，用于在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測模塊檢 測到的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電與轉(zhuǎn)動(dòng) 檢測模塊包括： 充電單元，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對(duì)自舉電容進(jìn)行 充電； 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測單元，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電 機(jī)的反電勢并根據(jù)所述反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢 測單元包括： 反電勢檢測子單元，用于對(duì)電機(jī)的反電勢進(jìn)行檢測； 轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于根據(jù)所述反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)確定子單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)起動(dòng)控 制模塊包括： 觀測器判斷單元、定位控制單元、電機(jī)減速控制單元、電機(jī)加速控制單元及電機(jī)常規(guī)控 制單兀； 所述觀測器判斷單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判 斷電機(jī)觀測器是否收斂，在判斷結(jié)果為是時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)常規(guī)控制單元工作，在判斷結(jié)果 為否時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述定位控制單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為靜止時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制，并驅(qū) 動(dòng)所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述電機(jī)減速控制單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為風(fēng)動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按照恒定減速 度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述電機(jī)加速控制單元用于以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述電機(jī)常規(guī)控制單元用于以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
9. 一種空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器包括如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的空調(diào)器室 外風(fēng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F04D27/00GK104218857SQ201410409667
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】付彥超, 趙小安, 孫杰, 龔黎明 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司