航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的風(fēng)扇動葉片(1)具備葉片主體(10),其由樹脂與強化纖維的復(fù)合材料形成,具有面對旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)的壓力面(10a)以及面對旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)的負壓面(10b)。在該葉片主體上具備剛性比該葉片主體更高并以覆蓋位于外部氣體的吸入方向上游側(cè)的葉片主體的前緣部附近的狀態(tài)固定于該葉片主體的護套(20)。護套的前端部(21b)從葉片主體的前緣部側(cè)向后緣部側(cè)延伸,并且該前端部(21b)的端部與葉片主體的后緣部在處于一平面。
【專利說明】航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片,該風(fēng)扇動葉片通過與風(fēng)扇盤一體旋轉(zhuǎn)而向引擎殼內(nèi)吸入外部氣體。
【背景技術(shù)】
[0002]近年,在航空器用噴氣引擎領(lǐng)域,作為輕質(zhì)且高強度的原料,由樹脂(熱固化性樹脂或熱塑性樹脂)和強化纖維組成的復(fù)合材料(FRP:Fiber Reinforced Plastics)備受關(guān)注,對使用了這樣的復(fù)合材料的風(fēng)扇動葉片進行了多種開發(fā)、實用化。
[0003]另外,在航空器用噴氣引擎中,存在進入引擎殼內(nèi)的鳥或冰等異物與位于該噴氣弓I擎最前部的風(fēng)扇碰撞的情況,對在使用了復(fù)合材料的風(fēng)扇動葉片實施防備異物碰撞并確保足夠的耐沖擊性的對策。
[0004]在專利文獻I所公開的風(fēng)扇動葉片中,在由復(fù)合材料構(gòu)成的葉片主體的前緣側(cè),在最容易與異物碰撞的葉片主體的前端側(cè),設(shè)置有強度比復(fù)合材料更高的金屬制護套。這樣一來,葉片主體由復(fù)合材料構(gòu)成,并且通過在該葉片主體的一部分上設(shè)置金屬制護套,不但能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)扇動葉片整體的輕質(zhì)化,而且能夠降低由異物碰撞引起的葉片主體的損傷。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平08 - 210102號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]若風(fēng)扇動葉片與異物碰撞,通常,從葉片主體的前緣側(cè)向后緣側(cè)傳遞彎曲變形,并且從葉片主體的前端側(cè)向基端側(cè)傳遞彎曲變形。這樣的彎曲變形特別是在作為自由端側(cè)的葉片主體的前端側(cè)產(chǎn)生得更大,此時,在上述專利文獻I所公開的風(fēng)扇動葉片中,因異物碰撞而產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力,作為將金屬制護套從葉片主體剝離的力產(chǎn)生作用。其結(jié)果,若風(fēng)扇動葉片與異物碰撞,則護套以從護套與葉片主體的接縫開始卷起的方式被撕下,存在因從葉片主體脫離的護套而使其他風(fēng)扇動葉片或引擎殼等損傷的隱患,因此期望耐沖擊性進一步提聞。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片,其不但能夠?qū)崿F(xiàn)整體的輕質(zhì)化,而且能夠使耐沖擊性進一步提高。
[0011 ] 用于解決課題的方法
[0012]為了解決上述課題,本發(fā)明的航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片,其通過保持于風(fēng)扇盤并與該風(fēng)扇盤一體旋轉(zhuǎn),來向形成于引擎殼內(nèi)的流道吸入外部氣體,上述航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片的特征在于,具備:葉片主體,其由樹脂與強化纖維的復(fù)合材料構(gòu)成,并具有面對厚度方向的一側(cè)的壓力面以及面對厚度方向的另一側(cè)的負壓面,且其長度方向的一端側(cè)保持于上述風(fēng)扇盤,護套,其剛性比上述葉片主體更高,從上述葉片主體的長度方向一端側(cè)向另一端側(cè)沿該葉片主體的長度方向延伸,并且以覆蓋位于上述外部氣體的吸入方向上游側(cè)的上述葉片主體的前緣部附近的狀態(tài)固定于該葉片主體,上述護套的覆蓋上述葉片主體的長度方向另一端側(cè)的前端部,從上述葉片主體的前緣部側(cè)向位于上述外部氣體的吸入方向的下游側(cè)的上述葉片主體的后緣部側(cè)延伸,并且該護套的前端部的上述外部氣體的吸入方向的下游側(cè)的端部,存在于距該風(fēng)扇動葉片的后緣部20%的范圍內(nèi),或者,比上述葉片主體的后緣部更向上述外部氣體的吸入方向下游側(cè)突出。
[0013]另外,上述護套可以由金屬材料構(gòu)成。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明,能夠使實現(xiàn)整體的輕質(zhì)化,并進一步提高耐沖擊性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是具備本實施方式的風(fēng)扇動葉片的航空器用噴氣引擎的側(cè)視圖。
[0017]圖2是圖1的局部剖視圖。
[0018]圖3是風(fēng)扇動葉片的立體圖。
[0019]圖4是圖3的IV — IV線剖視圖。
[0020]圖5是圖3的局部放大圖。
[0021]圖6(a)以及圖6(b)分別是表示風(fēng)扇動葉片的葉片根部的側(cè)視圖以及剖視圖。
[0022]圖7(a)以及圖7(b)是表示一般的風(fēng)扇動葉片的前端的弦位置與力矩關(guān)系的圖。
[0023]圖8是變形例的風(fēng)扇動葉片的立體圖。
【具體實施方式】
[0024]以下參照附圖對本發(fā)明的適當?shù)膶嵤┓绞竭M行詳細地說明。該實施方式所示的尺寸、材料、其他具體的數(shù)值等僅僅是用于使發(fā)明易于理解而舉出例示,特別限定的情況除夕卜,并不對本發(fā)明進行限定。此外,在本說明書以及附圖中,通過對實質(zhì)具有相同功能、構(gòu)成的要素標記相同的符號來省略重復(fù)說明,另外省略了與本發(fā)明沒有直接關(guān)系的要素的圖
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[0025]圖1是具備本實施方式的風(fēng)扇動葉片的航空器用噴氣引擎的側(cè)視圖,圖2是圖1的局部剖視圖。如圖1以及圖2所示,噴氣引擎100具備由圓筒狀的核心整流罩101以及設(shè)置于該核心整流罩101外周的圓筒狀艙室102組成的引擎殼103。在艙室102中收納有向引擎殼103內(nèi)吸入外部氣體的多個風(fēng)扇動葉片1(圖2中僅表示I片),若該風(fēng)扇動葉片I旋轉(zhuǎn),則將向設(shè)置于核心整流罩101內(nèi)的核心流道104及由核心整流罩101的外周面和艙室102的內(nèi)周面形成的旁通流道105導(dǎo)入外部氣體。
[0026]雖然省略詳細的說明,但在核心整流罩101內(nèi)設(shè)置有:對由風(fēng)扇動葉片I吸入的吸入外部氣體進行壓縮的壓縮機;將由該壓縮機壓縮的壓縮外部氣體燃燒的燃燒室;以及將由該燃燒室的燃燒工序產(chǎn)生的排出噴氣的噴出力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)能量的高壓渦輪及低壓渦輪。另外,在艙室102內(nèi),在比核心整流罩101更靠近外部氣體吸入方向的上游側(cè)(圖中左側(cè))旋轉(zhuǎn)自如地收納有風(fēng)扇盤106。該風(fēng)扇盤106通過旋轉(zhuǎn)軸來與上述低壓渦輪的轉(zhuǎn)子連結(jié),與低壓渦輪成為一體從而風(fēng)扇盤106旋轉(zhuǎn)。
[0027]并且,在風(fēng)扇盤106的外周面上,沿旋轉(zhuǎn)方向(周方向)等間隔地形成嵌合支撐風(fēng)扇動葉片I的多個嵌合槽106a。后述進行詳細地說明,在風(fēng)扇動葉片I的長度方向的一端(風(fēng)扇盤106側(cè)的端部)形成有燕尾部11a,嵌合槽106a為能夠?qū)⒀辔膊縄la收納于內(nèi)部的尺寸形狀,并且嵌合槽106a在風(fēng)扇盤106的徑方向(風(fēng)扇動葉片I的長度方向)具有能夠防止脫落的開口。
[0028]因此,通過從風(fēng)扇盤106的前方或后方(圖2中左右方向)使燕尾部Ila滑動嵌合于嵌合槽106a,風(fēng)扇動葉片I保持于風(fēng)扇盤106。并且,在風(fēng)扇盤106的前方(圖2中左側(cè))設(shè)置有環(huán)狀的前止動器107,另外,在風(fēng)扇盤106的后方(圖2中右側(cè))設(shè)置有環(huán)狀的后止動器108。
[0029]前止動器107 —體地設(shè)置于將外部氣體向引擎殼103內(nèi)引導(dǎo)的頭錐109,另外,后止動器108固定于風(fēng)扇盤106,通過該前止動器107以及后止動器108,風(fēng)扇動葉片I保持于嵌合槽106a內(nèi)。此外,在嵌合槽106a的底面與風(fēng)扇動葉片I之間設(shè)有襯墊110,通過在風(fēng)扇動葉片I和嵌合槽106a之間形成的間隙,來使風(fēng)扇動葉片I不產(chǎn)生晃動。
[0030]根據(jù)上述構(gòu)成,若風(fēng)扇盤106旋轉(zhuǎn),則風(fēng)扇動葉片I與風(fēng)扇盤106成為一體而旋轉(zhuǎn),由此,向引擎殼103內(nèi)吸入外部氣體。并且,在引擎殼103(艙室102)內(nèi)的、風(fēng)扇盤106的徑向外側(cè),形成有引導(dǎo)吸入的外部氣體的流道面111,由該流道面111引導(dǎo)的外部氣體將被引導(dǎo)至核心流道104以及旁通流道105。以下,使用圖3?圖6對風(fēng)扇動葉片I的具體構(gòu)成進行詳細地說明。
[0031]圖3是風(fēng)扇動葉片I的立體圖,圖4是圖3的IV — IV線剖視圖。以下,在嵌合于風(fēng)扇盤106的風(fēng)扇動葉片I中,以其長度方向的一端側(cè)(圖3中的下方,風(fēng)扇盤106的旋轉(zhuǎn)中心側(cè))為基端側(cè),并且以長度方向的另一端側(cè)(圖3中的上方)為前端側(cè),以外部氣體的吸入方向上游側(cè)(圖3中左方)為前緣側(cè),并且以外部氣體的吸入方向的下游側(cè)(圖3中右方)為后緣側(cè)進行說明。
[0032]風(fēng)扇動葉片I具備由樹脂與強化纖維的復(fù)合材料構(gòu)成的葉片主體10。作為構(gòu)成復(fù)合材料的樹脂,可以考慮例如環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、聚酰亞胺樹脂等熱固化性樹脂,或聚醚酰胺、聚醚醚酮,聚苯硫醚等熱塑性樹脂,另外,作為構(gòu)成復(fù)合材料的強化纖維,可以考慮碳素纖維、芳綸纖維、玻璃纖維等強化纖維。但是,若能夠確保葉片主體10所要求的強度,復(fù)合材料的具體原料并不限定于上述原料。
[0033]葉片主體10具有:嵌合于風(fēng)扇盤106并面對旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)的壓力面1a ;以及面對旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)、在葉片主體10的厚度方向上與壓力面1a成表里關(guān)系的負壓面10b。另外,如圖3所示,在葉片主體10的基端側(cè)設(shè)置有構(gòu)成該葉片主體10的一部分的葉片根部11。該葉片根部11可嵌合于風(fēng)扇盤106的嵌合槽106a,具備形成為比葉片主體10的其他部位更厚的燕尾部I Ia (嵌合部)。
[0034]此外,圖3所示的點劃線A表示葉片主體10的葉片根部11的邊界部分。具體來說,在葉片主體10的壓力面1a以及負壓面1b上,設(shè)置有平臺(形成流道的凸邊),所述平臺由與形成上述流道面111 (參照圖2)的部件不同的部件形成。在本實施方式中,葉片主體10的點劃線A所示部位與流道面111對應(yīng),因此,在這里在葉片主體10中,位于比流道面111更靠風(fēng)扇盤106的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的部位即、比葉片主體10的點劃線A更靠近基端側(cè)的部位成為葉片根部11。
[0035]并且,如圖4所示,在葉片主體10的壓力面1a以及負壓面1b的前緣側(cè)的端部附近,形成有隨著朝向前緣側(cè)前端逐漸變細的粘接部10c,在該粘接部1c上固定有護套20。該護套20提高葉片主體10對于鳥或冰等異物碰撞的耐沖擊性,其具備由鈦或鎳等金屬構(gòu)成的護套主體21。此外,護套主體21的原料并不限定于金屬,只要剛性比葉片主體10更高,任何材料都可以。
[0036]護套主體21的形狀為,從葉片主體10的基端側(cè)朝向前端側(cè)沿該葉片主體10的長度方向延伸并且覆蓋葉片主體10的前緣部。更具體來說,護套主體21具備貼緊于粘接部1c的凹狀貼緊部21a,并以該貼緊部21a貼緊于粘接部1c的狀態(tài)固定于葉片主體10。此夕卜,在護套主體21的貼緊部21a和葉片主體10的粘接部1c之間涂敷或粘貼有粘接劑,護套主體21通過該粘接劑固定于葉片主體10。另外,在護套主體21固定于葉片主體10的狀態(tài)下,維持護套主體21和葉片主體10的壓力面1a以及負壓面1b處于同一平面的尺寸關(guān)系,在風(fēng)扇動葉片I上,確保從其前緣側(cè)向后緣側(cè)平滑的連續(xù)性。
[0037]另外,形成于葉片主體10的粘接部1c從葉片主體10的基端至前端連續(xù)形成在長度方向的整個區(qū)域中,因此,護套主體21在從其基端至前端的整個區(qū)域中覆蓋葉片主體10的前緣部。再有,在葉片主體10的前端部,粘接部1c從前緣至后緣在葉片主體10的整個寬度方向上延伸形成,護套主體21的前端部21b也以從前緣至后緣覆蓋葉片主體10的前端部的方式在葉片主體10的整個寬度方向上延伸形成。
[0038]圖5是風(fēng)扇動葉片I的前端部21b的局部放大圖。如該圖所示,護套主體21的前端部21b位于比葉片主體10的前端更靠長度方向前端側(cè),并完全地覆蓋該葉片主體10的前端緣。另外,護套主體21的前端部21b在葉片主體10的寬度方向上延伸至后緣,維持與該葉片主體10的后緣處于同一平面的尺寸關(guān)系。
[0039]圖6(a)是表示風(fēng)扇動葉片I的葉片根部11的剖視圖,圖6 (b)是表示風(fēng)扇動葉片I的葉片根部11的側(cè)視圖。如上所述,粘接部1c在長度方向的整個區(qū)域從葉片主體10的基端連續(xù)形成至前端,葉片主體10的前緣部在從其基端至前端的整個區(qū)域被護套主體21覆蓋。
[0040]g卩,護套主體21的基端部21c位于比點劃線A(流道面111)更靠葉片根部11側(cè)即風(fēng)扇盤106的旋轉(zhuǎn)中心側(cè),并且也覆蓋與葉片主體10的基端部相當?shù)难辔膊?1a。并且,由于燕尾部Ila收納于風(fēng)扇盤106的嵌合槽106a內(nèi),所以護套主體21的基端部21c與燕尾Ila —體并收納于嵌合槽106a內(nèi)。
[0041]接下來,對由上述構(gòu)成形成的風(fēng)扇動葉片I的作用進行說明。若鳥或冰等異物與護套20碰撞,則彎曲變形從風(fēng)扇動葉片I的前緣側(cè)向后緣側(cè)沿該風(fēng)扇動葉片I的寬度方向傳遞。一般,從風(fēng)扇動葉片I的前緣側(cè)向后緣側(cè)沿該風(fēng)扇動葉片I的寬度方向傳遞的彎曲變形是產(chǎn)生圖3箭頭B所示的旋轉(zhuǎn)方向的第一力矩的原因。該第一力矩對于護套主體21,雖然作用為將該護套主體21從葉片主體10撕下的力,但引起該第一力矩的彎曲變形量在作為自由端側(cè)的風(fēng)扇動葉片I的前端側(cè)變得特別大。并且,能夠看出風(fēng)扇動葉片I的前端側(cè)的第一力矩在寬度方向中央側(cè)變得比在該風(fēng)扇動葉片I的前緣側(cè)以及后緣側(cè)更大。
[0042]圖7是表示一般的風(fēng)扇動葉片的前端的弦位置與力矩的關(guān)系的圖。在該圖中,橫軸表示風(fēng)扇動葉片的前端的弦位置(風(fēng)扇動葉片的寬度方向位置),縱軸表示異物對于風(fēng)扇動葉片以規(guī)定的飛入速度撞擊的情況下風(fēng)扇動葉片的前端的力矩。另外,圖中實線表示,在一定的屈服應(yīng)力下弦位置與力矩的推移,圖中虛線表示屈服應(yīng)力變?yōu)?倍的情況下弦位置與力矩的推移。此外,在圖7(a)與圖7(b)中,僅異物的飛入角度不同,其他條件相同。
[0043]如這些圖所示,因異物碰撞而在風(fēng)扇動葉片的前端產(chǎn)生的力矩存在在中央側(cè)比在風(fēng)扇動葉片的寬度方向兩端部(前緣側(cè)以及后緣側(cè))更大的傾向,特別是弦位置為40.0?140.0的范圍內(nèi),即、在距離風(fēng)扇動葉片的前緣20%的范圍以及距離風(fēng)扇動葉片的后緣20 %的范圍之外的部分內(nèi)表現(xiàn)得明顯。
[0044]如上所述,在將護套主體21固定于葉片主體10的情況下,護套主體21與葉片主體10的連續(xù)部分,即、護套主體21與葉片主體10的接縫是最容易剝落的部分。因此,若作為最容易剝落的部分的護套主體21與葉片主體10的接縫位于較大的力矩作用的位置,則因由異物碰撞產(chǎn)生的力矩而導(dǎo)致護套主體21從葉片主體10撕下的危險性變高。
[0045]對此,如果使護套主體21的前端部21b延伸至葉片主體10的后緣,并且使最容易剝落的接縫位于由異物碰撞產(chǎn)生的力矩比較小的部分,即、距離風(fēng)扇動葉片I的后緣20%程度的范圍內(nèi),則能夠降低由異物碰撞而導(dǎo)致護套主體21從葉片主體10撕下的危險性。而且,在本實施方式中,護套主體21的前端部21b與葉片主體10的后緣處于同一平面,極大地降低了護套主體21從葉片主體10撕下的隱患。此外,也可以使前端部21b的后緣比葉片主體10的后緣更向外部氣體吸入方向下游側(cè)突出。
[0046]另外,在風(fēng)扇動葉片I與異物碰撞的情況下,如上所述,在從葉片主體10的前緣側(cè)向后緣側(cè)沿該葉片主體10的寬度方向傳遞的彎曲變形產(chǎn)生后,彎曲變形從碰撞部位向葉片主體10的前端側(cè)及基端側(cè)沿該葉片主體10的長度方向傳遞。一般,沿葉片主體10的長度方向傳遞的彎曲變形是產(chǎn)生如圖3的箭頭C所示的旋轉(zhuǎn)方向的第二力矩的原因。該第二力矩也與上述第一力矩一樣,對于護套主體21,作用為將該護套主體21從葉片主體10撕下的力,其前端側(cè)的大小比基端側(cè)的大小更大。
[0047]因此,如果像本實施方式一樣使對于第二力矩最容易剝落的護套主體21的基端部21c位于彎曲變形量較小的葉片主體10的葉片根部11側(cè),則能夠降低護套主體21從葉片主體10剝落的隱患。而且,在本實施方式中,護套主體21的基端部21c延伸至葉片根部11的燕尾部11a,與燕尾部Ila —同收納于嵌合槽106a,所以基端部21c從葉片主體10剝落的隱患極低。
[0048]這樣,根據(jù)本實施方式,極大地降低了產(chǎn)生因異物碰撞而使護套20從葉片主體10脫離并損傷其他的風(fēng)扇動葉片I或引擎殼103等問題的隱患,能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)扇動葉片I整體的輕質(zhì)化和耐沖擊性的提高。
[0049]以上,雖然參照附圖對本發(fā)明的適當?shù)膶嵤┓绞竭M行說明,但本發(fā)明并不限定于實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當明白在發(fā)明的權(quán)利要求所記載的范圍內(nèi)能夠想到各種變更例或修改例,并了解這些也是屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0050]例如,雖然在本實施方式中,使護套主體21的前端部21b的后緣部與葉片主體10的后緣部處于同一平面,但是也可以如圖8所示的變形例那樣,使護套主體31的前端部31b的后緣部X位于比葉片主體10的后緣部更靠前緣側(cè)的位置。但是,在這種情況下,如上所述,期望位于由異物碰撞產(chǎn)生的力矩比較小的部分,即、距離風(fēng)扇動葉片的后緣20%程度的范圍內(nèi)。
[0051]另外,在本實施方式中,使護套主體21的前端部21b比葉片主體10的前端更向長度方向突出,并且葉片主體10的前端緣被護套主體21覆蓋。但是,也可以是例如,使護套主體21的前端部21b與葉片主體10的前端處于同一平面的尺寸關(guān)系,并使葉片主體10的前端緣露出。
[0052]在生產(chǎn)上的可利用性
[0053]本發(fā)明能夠利用于通過與風(fēng)扇盤一體旋轉(zhuǎn)而向引擎殼內(nèi)吸入外部氣體的航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片。
【權(quán)利要求】
1.一種航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片,其通過保持于風(fēng)扇盤并與該風(fēng)扇盤一體旋轉(zhuǎn),來向形成于引擎殼內(nèi)的流道吸入外部氣體, 上述航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片的特征在于,具備: 葉片主體,其由樹脂與強化纖維的復(fù)合材料構(gòu)成,并具有面對厚度方向的一側(cè)的壓力面以及面對厚度方向的另一側(cè)的負壓面,且其長度方向的一端側(cè)保持于上述風(fēng)扇盤, 護套,其剛性比上述葉片主體更高,從上述葉片主體的長度方向一端側(cè)向另一端側(cè)沿該葉片主體的長度方向延伸,并且以覆蓋位于上述外部氣體的吸入方向上游側(cè)的上述葉片主體的前緣部附近的狀態(tài)固定于該葉片主體, 上述護套的覆蓋上述葉片主體的長度方向另一端側(cè)的前端部,從上述葉片主體的前緣部側(cè)向位于上述外部氣體的吸入方向的下游側(cè)的上述葉片主體的后緣部側(cè)延伸, 并且該護套的前端部的上述外部氣體的吸入方向的下游側(cè)的端部,存在于距該風(fēng)扇動葉片的后緣部20%的范圍內(nèi),或者,比上述葉片主體的后緣部更向上述外部氣體的吸入方向下游側(cè)突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的航空器用噴氣引擎的風(fēng)扇動葉片,其特征在于, 上述護套由金屬材料構(gòu)成。
【文檔編號】F04D29/38GK104204491SQ201380006922
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月30日
【發(fā)明者】八木廣幸, 黑木博史, 大淵健郎 申請人:株式會社Ihi