泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設(shè)備。該柔性啟動控制方法，包括：獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量；獲取泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量；獲取上次停止泵送與再次啟動之間的停機時間；根據(jù)停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量；根據(jù)停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；控制泵送系統(tǒng)以第二啟動排量運行第一泵送周期。本發(fā)明可以使系統(tǒng)在以第二啟動排量進行再次啟動時，使啟動時的功率盡量與上次停機時的功率相匹配，從而使啟動得以順利進行。
【專利說明】泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及泵送設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，物料泵送，如混凝土泵送、淤泥泵送等的泵送系統(tǒng)啟動泵送時，其泵送系統(tǒng)的啟動排量為當(dāng)前由人工設(shè)定的設(shè)定排量。在停機時間較長的情況下，由于物料輸送管道內(nèi)集料密實，因而，導(dǎo)致啟動摩擦阻力增大，即負(fù)載大幅增大。此時，如果仍按設(shè)定排量啟動，由于單一恒功率控制系統(tǒng)的響應(yīng)滯后，其啟動過程瞬時超載，會導(dǎo)致泵送失敗，例如，會導(dǎo)致物料輸送管道內(nèi)殘余的物料被進一步壓實，從而使負(fù)載進一步增大，如此惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致無法正常啟泵。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在提供一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于停機造成再次啟動時泵送失敗的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法，包括:獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量；獲取泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量；獲取上次停止泵送與再次啟動之間的停機時間；根據(jù)停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量；根據(jù)停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；控制泵送系統(tǒng)以第二啟動排量運行第一泵送周期。
[0005]進一步地，控制泵送系統(tǒng)以第二啟動排量運行第一泵送周期之后還包括:步驟1，獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；步驟2，獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力；步驟3，根據(jù)上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關(guān)系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量；步驟4，控制泵送系統(tǒng)以當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。
[0006]進一步地，方法還包括:循環(huán)執(zhí)行一次或多次權(quán)利要求2中的步驟I至步驟4 ;控制泵送系統(tǒng)以設(shè)定排量正常運行。
[0007]進一步地，獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量包括:獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；將多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為停機排量。
[0008]進一步地，獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力包括:獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；將多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為停機壓力。
[0009]進一步地，根據(jù)停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量包括:判斷停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果設(shè)定排量大于停機排量，則將停機排量作為第一啟動排量，否則將設(shè)定排量作為第一啟動排量。[0010]進一步地，根據(jù)停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量包括:根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，第一排量參數(shù)隨著停機時間的增大而減小，且第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)；計算第一排量參數(shù)與第一啟動排量的乘積以得到第二啟動排量。
[0011]進一步地，根據(jù)上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關(guān)系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量包括:比較實際壓力與停機壓力之間的大小關(guān)系，如果實際壓力大于停機壓力，則將停機壓力與實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將第二排量參數(shù)設(shè)置為I ;計算第二排量參數(shù)與實際排量的乘積以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制裝置，包括:第一獲取模塊，用于獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量；第二獲取模塊，用于獲取泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量；第三獲取模塊，用于獲取上次停止泵送與再次啟動之間的停機時間；第一修正模塊，用于根據(jù)停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量；第二修正模塊，用于根據(jù)停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；第一控制模塊，用于控制泵送系統(tǒng)以第二啟動排量運行第一泵送周期。
[0013]進一步地，還包括:第四獲取模塊，用于獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；第五獲取模塊，用于獲取泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力；第三修正模塊，用于根據(jù)上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關(guān)系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量；第二控制模塊，用于控制泵送系統(tǒng)以當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。
[0014]進一步地，第一獲取模塊包括:第一處理模塊，用于獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；第二處理模塊，用于將多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為停機排量。
[0015]進一步地，第五獲取模塊包括:第三處理模塊，用于獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；第四處理模塊，用于將多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為停機壓力。
[0016]進一步地,第一修正模塊包括:第五處理模塊，用于判斷停機排量與設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果設(shè)定排量大于停機排量，則將停機排量作為第一啟動排量，否則將設(shè)定排量作為第一啟動排量。
[0017]進一步地，第二修正模塊包括:第一排量參數(shù)處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，第一排量參數(shù)隨著停機時間的增大而減小，且第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)；第一計算模塊，用于計算第一排量參數(shù)與第一啟動排量的乘積以得到第二啟動排量。
[0018]進一步地，第三修正模塊包括:第二排量參數(shù)處理模塊，用于比較實際壓力與停機壓力之間的大小關(guān)系，如果實際壓力大于停機壓力，則將停機壓力與實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將第二排量參數(shù)設(shè)置為I;第二計算模塊，用于計算第二排量參數(shù)與實際排量的乘積以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種泵送設(shè)備，包括泵送系統(tǒng)，還包括上述的柔性啟動控制裝置，其用于控制泵送系統(tǒng)。[0020]本發(fā)明根據(jù)設(shè)定排量與停機排量的大小關(guān)系得到第一啟動排量，然后根據(jù)停機時間的長短，進一步對第一啟動排量進行修正，以得到第二啟動排量。這樣，可以使系統(tǒng)在以第二啟動排量進行再次啟動時，使啟動時的功率盡量與上次停機時的功率相匹配，從而使啟動得以順利進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1示意性示出了本發(fā)明的柔性啟動控制方法的流程圖；
[0023]圖2示出了本發(fā)明中的柔性啟動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]作為本發(fā)明的第一方面，請參考圖1，提供了一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法，特別是一種混凝土泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法，包括:獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量；獲取所述泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量；獲取所述上次停止泵送與所述再次啟動之間的停機時間；根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量；根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排量運行第一泵送周期。優(yōu)選地，所述第一泵送周期包括一個或多個泵送周期。
[0026]其中，本發(fā)明中的排量，例如停機排量、第一啟動排量和第二啟動排量等，可以指泵送系統(tǒng)的液壓泵的排量；本發(fā)明中的壓力，例如實際壓力、系統(tǒng)壓力等，可以指泵送系統(tǒng)的液壓壓力。可以通過壓力傳感器，檢測得到壓力值。
[0027]例如，在混凝土泵送機械工作過程中，存在等料停機的間歇。在間歇過載中，混凝土輸送管中殘余的混凝土不可避免的壓實，使再次啟動時的啟動摩擦阻力大幅上升，從而導(dǎo)致其液壓系統(tǒng)的負(fù)載同步增大。
[0028]由于在上次停機時，泵送系統(tǒng)處于連續(xù)正常泵送狀態(tài)，進一步地，液壓系統(tǒng)的功率是恒定的。由于液壓系統(tǒng)的功率N=P*Q，其中，P為系統(tǒng)壓力，Q為系統(tǒng)流量。
[0029]當(dāng)再次啟動時，由于啟動摩擦阻力增大，因此，用于推動負(fù)載的系統(tǒng)壓力也會增大，這樣，即負(fù)載增大會導(dǎo)致系統(tǒng)壓力同步上升，這樣，在系統(tǒng)功率恒定的情況下，再次啟動時的系統(tǒng)流量會相應(yīng)地降低。于是，本發(fā)明可以根據(jù)上次停機時的功率，及再次啟動時的負(fù)載情況，重新確定再次啟動時的系統(tǒng)流量，以實現(xiàn)與上次停機時的功率相匹配，從而保證成功啟動。
[0030]具體地說，由于停機會引起啟動阻力變大，再次啟動時需減小系統(tǒng)排量使其小于停機時的排量。因此，當(dāng)再次啟動時，本發(fā)明首先比較由人工設(shè)定的設(shè)定排量與上次停機時的停機排量進行比較，從而得到第一啟動排量。進一步地，考慮停機時間的長短會影響啟動阻力，因此，本發(fā)明還根據(jù)停機時間的長短，進一步對第一啟動排量進行修正，以得到第二啟動排量。這樣，可以使系統(tǒng)在以第二啟動排量進行再次啟動時，使啟動時的功率盡量與上次停機時的功率相匹配，從而使啟動得以順利進行。
[0031]優(yōu)選地，根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量包括:判斷所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果所述設(shè)定排量大于所述停機排量，則將所述停機排量作為所述第一啟動排量，否則將所述設(shè)定排量作為所述第一啟動排量。例如，在一個實施例中，設(shè)停機排量為Q0，設(shè)定排量為Qa，第一啟動排量為QAJU:如果當(dāng)Qa>Q0，QA=Q0，當(dāng)Qa ( QO7QA=Qa0特別地，設(shè)定排量Qa可以是由人工由外部啟停裝置輸入的。 [0032]優(yōu)選地，根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量包括:根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在所述停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，所述第一排量參數(shù)隨著所述停機時間的增大而減小，且所述第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)；計算所述第一排量參數(shù)與所述第一啟動排量的乘積以得到所述
第二啟動排量。
[0033]例如，在一個實施例中，設(shè)第一啟動排量為QA,停機時間為t,第一排量參數(shù)為S 1，且第一排量參數(shù)與停機時間之間存在函數(shù)關(guān)系:δ l=f (t)。其中，停機時間t越長，δ1=?.(t)越小。其中，f為所述預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系，例如，可以根據(jù)實踐經(jīng)驗確定。
[0034]進一步地，第一啟動排量QA與第二啟動排量Ql和第一排量參數(shù)δ I之間存在以下關(guān)系式:
[0035]Ql= δ 1*QA
[0036]因此，可根據(jù)上式對第一啟動排量進行修正，從而得到第二啟動排量。
[0037]優(yōu)選地，控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排量運行第一泵送周期之后還包括:步驟1，獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；步驟2，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力；步驟3，根據(jù)所述上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量；步驟4，控制所述泵送系統(tǒng)以所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。其中，上一個泵送周期可以是指第一泵送周期，也可以是指多個第二泵送周期循環(huán)時的前一個第二泵送周期。當(dāng)上一個泵送周期為第一泵送周期(特別是最后一個第一泵送周期)時，當(dāng)前泵送周期是指第二泵送周期。特別地，第二泵送周期的數(shù)量可以為一個或多個。
[0038]優(yōu)選地，所述方法還包括:循環(huán)執(zhí)行一次或多次上述的步驟I至步驟4 ;控制所述泵送系統(tǒng)以所述設(shè)定排量正常運行。例如，可以循環(huán)執(zhí)行兩次、三次或更多次上述的步驟I至步驟4。特別地，可在當(dāng)經(jīng)過上述循環(huán)執(zhí)行后的系統(tǒng)功率與停機前的系統(tǒng)功率匹配時，控制所述泵送系統(tǒng)以所述設(shè)定排量正常運行。
[0039]下面以循環(huán)執(zhí)行兩次上述步驟I至步驟4為例，對本發(fā)明中的上述實施例進行詳細(xì)說明。
[0040]在第一次循環(huán)(即執(zhí)行步驟I至步驟4)時，獲取第一泵送周期的實際壓力P1、實際排量Ql及上次停機時的停機壓力PO，然后依據(jù)實際壓力Pl與停機壓力PO之間的大小關(guān)系，對第一泵送周期的實際壓力Pl進行修正，從而得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量Q2。這樣便可根據(jù)當(dāng)前泵送周期的泵送排量Q2對當(dāng)前泵送周期進行實際控制，使該第一次循環(huán)所在的那個第二泵送周期的功率與上次停機前的連續(xù)正常泵送時的功率上匹配，從而達到正常啟動泵送的目的。
[0041]在第二次循環(huán)(即再次執(zhí)行步驟I至步驟4)時，獲取上述第一次循環(huán)時的那個第二泵送周期的實際壓力P2、實際排量Q2及上次停機時的停機壓力PO，然后依據(jù)實際壓力P2與停機壓力PO之間的大小關(guān)系，對第一次循環(huán)時的那個第二泵送周期的實際壓力P2進行修正，從而得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量Q3。這樣便可根據(jù)當(dāng)前泵送周期(即第二次循環(huán))的泵送排量Q3對當(dāng)前泵送周期進行實際控制，使該第二次循環(huán)所在的那個第二泵送周期的功率與上次停機前的連續(xù)正常泵送時的功率上匹配，從而達到正常啟動泵送的目的。
[0042]當(dāng)存在三個或三個以上的上述循環(huán)(即執(zhí)行步驟I至步驟4)時，與第二次循環(huán)時的情形類似，在此不再敘述。
[0043]優(yōu)選地，在一個實施例中，根據(jù)上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量包括:比較所述實際壓力與所述停機壓力之間的大小關(guān)系，如果所述實際壓力大于所述停機壓力，則將所述停機壓力與所述實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將所述第二排量參數(shù)設(shè)置為I ;計算所述第二排量參數(shù)與所述實際排量的乘積以得到所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
[0044]在此實施例中，如果上一個泵送周期的實際壓力為PL，停機壓力為PO，第二排量參數(shù)為δ 2,則
[0045]當(dāng)PL>P0，δ 2=P0/PL ；
[0046]當(dāng)PL ≤ PO，δ 2=1
[0047]進一步地，當(dāng)前泵送周期的泵送排量QC與第二排量參數(shù)及上一個泵送周期的實際排量QL之間存在以下關(guān)系:
[0048]QC= δ 2*QL
[0049]這樣，便可根據(jù)上述計算得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量的大小，然后依據(jù)其對泵送系統(tǒng)進行控制，從而使當(dāng)前泵送周期的功率更好地與停機時的功率相匹配。
[0050]優(yōu)選地，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量包括:獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為所述停機排量。例如，可以采集上次停止泵送前的5-10個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和主泵排量，然后，從中找出系統(tǒng)壓力最大的那個系統(tǒng)壓力所對應(yīng)的主泵排量作為停機排量。
[0051]優(yōu)選地，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力包括:獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為所述停機壓力。例如，可以采集上次停止泵送前的5-10個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和主泵排量，然后，從中找出系統(tǒng)壓力最大的那個系統(tǒng)壓力作為停機壓力。
[0052]作為本發(fā)明的第二方面，請參考圖2，提供了一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制裝置，特別是一種混凝土泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制裝置，包括:第一獲取模塊，用于獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量；第二獲取模塊，用于獲取所述泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量；第三獲取模塊，用于獲取所述上次停止泵送與所述再次啟動之間的停機時間?’第一修正模塊，用于根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量；第二修正模塊，用于根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；第一控制模塊，用于控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排
量運行第一泵送周期。
[0053]優(yōu)選地，該柔性啟動控制裝置還包括:第四獲取模塊，用于獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；第五獲取模塊，用于獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力；第三修正模塊，用于根據(jù)所述上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量；第二控制模塊，用于控制所述泵送系統(tǒng)以所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。其中，本發(fā)明中的柔性啟動控制裝置具體運用并實現(xiàn)上述的柔性啟動控制方法，其與上述柔性啟動控制方法相對應(yīng)和一致的部分，以下不再贅述，可參考上述關(guān)于柔性啟動控制方法的部分。
[0054]優(yōu)選地，所述第一獲取模塊包括:第一處理模塊，用于獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；第二處理模塊，用于將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為所述停機排量。
[0055]優(yōu)選地，所述第五獲取模塊包括:第三處理模塊，用于獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量；第四處理模塊，用于將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為所述停機壓力。
[0056]優(yōu)選地，所述第一修正模塊包括:第五處理模塊，用于判斷所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果所述設(shè)定排量大于所述停機排量，則將所述停機排量作為所述第一啟動排量，否則將所述設(shè)定排量作為所述第一啟動排量。
[0057]優(yōu)選地，所述第二修正模塊包括:第一排量參數(shù)處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在所述停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，所述第一排量參數(shù)隨著所述停機時間的增大而減小，且所述第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)；第一計算模塊，用于計算所述第一排量參數(shù)與所述第一啟動排量的乘積以得到所述第
二啟動排量。
[0058]優(yōu)選地，所述第三修正模塊包括:第二排量參數(shù)處理模塊，用于比較所述實際壓力與所述停機壓力之間的大小關(guān)系，如果所述實際壓力大于所述停機壓力，則將所述停機壓力與所述實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將所述第二排量參數(shù)設(shè)置為I ;第二計算模塊，用于計算所述第二排量參數(shù)與所述實際排量的乘積以得到所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
[0059]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0060]作為本發(fā)明的第三方面，提供了一種泵送設(shè)備，例如，混凝土泵送設(shè)備，包括泵送系統(tǒng)，還包括上述的柔性啟動控制裝置，其用于控制所述泵送系統(tǒng)。
[0061]本發(fā)明在再次啟動過程中的開始的第一泵送周期，根據(jù)停機時間和所述上次停止泵送前的連續(xù)泵送工況，預(yù)判再次啟動時的工況負(fù)載，從而提前調(diào)整系統(tǒng)流量，以匹配系統(tǒng)功率。在隨后的幾次泵送周期(即第二泵送周期)中，根據(jù)當(dāng)前上一泵送周期的負(fù)載情況和停泵送前的實際工況情況，預(yù)判當(dāng)前泵送周期的負(fù)載，以提前調(diào)整系統(tǒng)流量匹配系統(tǒng)功率。這樣，可以根據(jù)實際工況，預(yù)先匹配功率和負(fù)載，從而解決了當(dāng)前單一恒功率控制系統(tǒng)響應(yīng)滯后，啟動瞬時超載導(dǎo)致泵送失敗的問題，實現(xiàn)了遞進式平穩(wěn)啟動。
[0062]特別地，本發(fā)明不僅適應(yīng)于閉式液壓系統(tǒng)，也適用于開式液壓系統(tǒng)。此外，本發(fā)明可適用于混凝土泵送機械，該系統(tǒng)在泵送啟動時，自動匹配功率和負(fù)載，有效避免系統(tǒng)超壓，并避免由此帶來的泵送失敗。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制方法，其特征在于，包括: 獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量； 獲取所述泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量； 獲取所述上次停止泵送與所述再次啟動之間的停機時間； 根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量； 根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量； 控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排量運行第一泵送周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排量運行第一泵送周期之后還包括: 步驟1，獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量； 步驟2，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力； 步驟3，根據(jù)所述上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實 際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量； 步驟4，控制所述泵送系統(tǒng)以所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 循環(huán)執(zhí)行一次或多次所述權(quán)利要求2中的步驟I至步驟4 ； 控制所述泵送系統(tǒng)以所述設(shè)定排量正常運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量包括: 獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量； 將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為所述停機排量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力包括: 獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量； 將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為所述停機壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量包括: 判斷所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果所述設(shè)定排量大于所述停機排量，則將所述停機排量作為所述第一啟動排量，否則將所述設(shè)定排量作為所述第一啟動排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量包括: 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在所述停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，所述第一排量參數(shù)隨著所述停機時間的增大而減小，且所述第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)； 計算所述第一排量參數(shù)與所述第一啟動排量的乘積以得到所述第二啟動排量。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性啟動控制方法，其特征在于，根據(jù)上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量包括: 比較所述實際壓力與所述停機壓力之間的大小關(guān)系，如果所述實際壓力大于所述停機壓力，則將所述停機壓力與所述實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將所述第二排量參數(shù)設(shè)置為I; 計算所述第二排量參數(shù)與所述實際排量的乘積以得到所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
9.一種泵送系統(tǒng)的柔性啟動控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于獲取所述泵送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機排量； 第二獲取模塊，用于獲取所述泵送系統(tǒng)再次啟動時的設(shè)定排量； 第三獲取模塊，用于獲取所述上次停止泵送與所述再次啟動之間的停機時間； 第一修正模塊，用于根據(jù)所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，對所述設(shè)定排量進行修正以得到第一啟動排量； 第二修正模塊，用于根據(jù)所述停機時間對所述第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量; 第一控制模塊，用于控制所述泵送系統(tǒng)以所述第二啟動排量運行第一泵送周期。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，還包括: 第四獲取模塊，用于獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量； 第五獲取模塊，用于獲取所述泵`送系統(tǒng)上次停止泵送前的停機壓力； 第三修正模塊，用于根據(jù)所述上一個泵送周期的實際壓力和所述停機壓力之間的大小關(guān)系，對所述上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當(dāng)前泵送周期的泵送排量； 第二控制模塊，用于控制所述泵送系統(tǒng)以所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 第一處理模塊，用于獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量； 第二處理模塊，用于將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個所對應(yīng)的主泵排量作為所述停機排量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，所述第五獲取模塊包括: 第三處理模塊，用于獲取所述上次停止泵送前的多個泵送周期內(nèi)的多個系統(tǒng)壓力和多個主泵排量； 第四處理模塊，用于將所述多個系統(tǒng)壓力中最大的一個作為所述停機壓力。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，所述第一修正模塊包括: 第五處理模塊，用于判斷所述停機排量與所述設(shè)定排量之間的大小關(guān)系，如果所述設(shè)定排量大于所述停機排量，則將所述停機排量作為所述第一啟動排量，否則將所述設(shè)定排量作為所述第一啟動排量。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，所述第二修正模塊包括: 第一排量參數(shù)處理模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的停機時間/排量函數(shù)關(guān)系確定第一排量參數(shù)，其中，在所述停機時間/排量函數(shù)關(guān)系中，所述第一排量參數(shù)隨著所述停機時間的增大而減小，且所述第一排量參數(shù)為小于或等于I的正數(shù)；第一計算模塊，用于計算所述第一排量參數(shù)與所述第一啟動排量的乘積以得到所述第二啟動排量。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的柔性啟動控制裝置，其特征在于，所述第三修正模塊包括: 第二排量參數(shù)處理模塊，用于比較所述實際壓力與所述停機壓力之間的大小關(guān)系，如果所述實際壓力大于所述停機壓力，則將所述停機壓力與所述實際壓力的比值設(shè)置為第二排量參數(shù)；否則將所述第二排量參數(shù)設(shè)置為I ; 第二計算模塊，用于計算所述第二排量參數(shù)與所述實際排量的乘積以得到所述當(dāng)前泵送周期的泵送排量。
16.一種泵送設(shè)備，包括泵送系統(tǒng)，其特征在于，還包括權(quán)利要求10至15中任一項所述的柔性啟動控制裝置，其 用于控制所述泵送系統(tǒng)。
【文檔編號】F04B49/02GK103557146SQ201310572131
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】曹奎, 李華, 徐建華, 吳德志 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司