專利名稱：一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)、泵送系統(tǒng)和混凝土泵的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領域，特別是涉及一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)、泵送系統(tǒng)和混凝土泵。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)外市場上，混凝土泵送系統(tǒng)中擺搖機構(gòu)一般采用雙油缸驅(qū)動，如圖I所示，為現(xiàn)有技術(shù)中泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該雙缸擺搖機構(gòu)通常由左右擺閥油缸I、搖臂2、油缸座3和球頭擋板等組成，擺閥油缸I的活塞桿采用球頭結(jié)構(gòu)，兩個活塞桿的球頭與搖臂3兩側(cè)的凹球面配合形成球鉸接，即雙球鉸接結(jié)構(gòu)，從而建立擺搖工作過程中活塞桿與搖臂2的旋轉(zhuǎn)運動副。上述雙缸擺搖機構(gòu)的工作原理是在液壓油的壓力作用下，左右擺閥油缸I的活塞桿按照分配閥的擺動要求間歇交替地驅(qū)動搖臂2左右擺動，從·而實現(xiàn)分配閥的換向。然而，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的雙缸擺搖機構(gòu)，搖臂的結(jié)構(gòu)復雜，不便于加工；采用雙缸驅(qū)動方式，使得整個擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復雜冗余，重量較大，不利于擺搖機構(gòu)的裝配和日常潤滑維護。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)、泵送系統(tǒng)和混凝土泵，以簡化混凝土泵中擺搖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，為此，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)，包括搖臂、油缸座和一個擺閥油缸，其中，搖臂與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上；擺閥油缸的一端與搖臂鉸接，擺閥油缸的另一端與油缸座鉸接。優(yōu)選的，擺閥油缸與差動液壓油路連接。優(yōu)選的，擺閥油缸的無桿腔進油時無桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積，是有桿腔進油時有桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積的2倍。優(yōu)選的，擺閥油缸在極限伸長狀態(tài)時與搖臂的鉸接點位置，擺閥油缸在極限收縮狀態(tài)時與搖臂的鉸接點位置，以及擺閥油缸與油缸座的鉸接點位置，三者處在一條直線上。優(yōu)選的，擺閥油缸的一端通過第一銷軸與搖臂鉸接，第一銷軸與擺閥油缸的銷軸孔之間設置有軸承；擺閥油缸的另一端通過第二銷軸與油缸座鉸接，第二銷軸與擺閥油缸的銷軸孔之間設置有軸承。優(yōu)選的，第一銷軸通過搖臂側(cè)壁上設置的限位板與搖臂相固定。優(yōu)選的，第二銷軸穿過擺閥油缸和油缸座并固定在料斗后墻板上。優(yōu)選的，擺閥油缸水平布置，或者擺閥油缸傾斜布置。一種泵送系統(tǒng)，包括分配閥，還包括如上所述的擺搖機構(gòu)，搖臂與分配閥連接。一種混凝土泵，包括如上所述的泵送系統(tǒng)。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)，包括搖臂、油缸座和一個擺閥油缸，其中，搖臂與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上，擺閥油缸的一端與搖臂鉸接，擺閥油缸的另一端與油缸座鉸接。上述單擺閥油缸的結(jié)構(gòu)，采用一個擺閥油缸驅(qū)動搖臂進行搖擺動作，提高了擺搖動作的協(xié)調(diào)性，簡化了擺搖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)并減輕了其整體重量。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖之一； 圖5為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)中擺閥油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)中搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)中油缸座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖之二。圖例說明I、擺閥油缸2、搖臂3、油缸座4、第一銷軸5、第二銷軸6、軸承7、限位板8、鎖緊螺母9、防松墊圈10、潤滑油道11、油箱12、換向控制滑閥13、料斗后墻板 14、凸臺
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術(shù)方案和效果，以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細的描述。本實用新型實施例提供了一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)，如圖2、圖3所示(其中，圖2為主視圖，圖3為圖2中A-A剖視圖)，包括搖臂2、油缸座3和一個擺閥油缸1，其中搖臂2與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座3安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上；擺閥油缸I的一端與搖臂2鉸接，擺閥油缸I的另一端與油缸座3鉸接。該擺搖機構(gòu)采用單擺閥油缸的連接結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，擺閥油缸I與搖臂2、擺閥油缸I與油缸座3之間可以采用銷軸的鉸接方式。在應用中，油缸座3可以固定(具體可以采用焊接)于料斗后墻板上，搖臂2與S管的轉(zhuǎn)動軸固定連接(通常采用花鍵連接)。相對于雙缸擺搖機構(gòu)，減少了一個油缸，提高了擺搖動作的協(xié)調(diào)性，有效的簡化了擺搖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，減輕了擺搖機構(gòu)的整體重量。另夕卜，相對于雙擺閥油缸結(jié)構(gòu)，采用單擺閥油缸I驅(qū)動搖臂，由于幾何結(jié)構(gòu)上的特點，可以便于增大搖臂2的擺動半徑，相應的力臂也可以隨之增大，所以，在相同的油缸推力作用下，可以產(chǎn)生更大的力矩，從而有利于加快S管的切換速度，縮短切換時間，提高混凝土輸送的連續(xù)性。而且，雙缸擺搖機構(gòu)中一個擺閥油缸的活塞桿伸出做功的過程中，要推動另一個油缸收縮做功，造成較大的功率損耗，采用單擺閥油缸的結(jié)構(gòu)則可以降低功率損耗。優(yōu)選的，擺閥油缸I與差動液壓油路連接，即有桿腔進液壓油時，無桿腔與油箱11連通，而無桿腔進液壓油時，有桿腔與無桿腔連通。具體可以采用如圖4所示(擺搖機構(gòu)的原理簡圖)油路連接方法，擺閥油缸I的有桿腔與液壓油源P通過油路連通，擺閥油缸I的無桿腔與液壓油源P之間的油路上設置換向控制滑閥12，換向控制滑閥12可以包括兩個閥位，第一閥位(圖4中左側(cè)閥位)將無桿腔與油箱11連通，將液壓油源P與無桿腔的連接阻塞，第二閥位(圖4中右側(cè)閥位)將無桿腔與液壓油源P連通，另外，還可以包括其他閥位，如第三閥位，將液壓油源P、無桿腔和油箱11都阻塞。換向控制滑閥12的閥位的切換可以通過電控或液控實現(xiàn)。在作業(yè)過程中，當換向控制滑閥12位于第一閥位(圖4中左側(cè)閥位)時，有桿腔進液壓油，無桿腔進油口與油箱11連通，此時液壓油只作用于擺閥油缸I有桿腔，推動搖臂2向右擺動，液壓油的有效作用面積為活塞面積與活塞桿截面積之差；當換向控制滑閥12位于第二閥位(圖4中右側(cè)閥位)時，有桿腔與無桿腔同時進液壓油，由于無桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積(活塞面積)大于有桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積(活塞面積與活塞桿截面 積之差)，且有桿腔與無桿腔連通，壓強相等，壓力與受力面積成正比，所以，此時活塞在無桿腔側(cè)受力較大，推動搖臂2向左擺動。因此，通過對換向控制滑閥12閥芯的控制，可以實現(xiàn)擺閥油缸I活塞桿的伸縮運動，活塞桿可推動搖臂2以S管轉(zhuǎn)動軸為軸往復擺動，帶動S管擺動，以實現(xiàn)S管閥對混凝土給料的分配。在一種具體實施例中，擺閥油缸I的無桿腔進油時無桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積，可以是有桿腔進油時有桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積的2倍。具體的，擺閥油缸I的內(nèi)
徑D與活塞桿的直徑d可以采用* = 的尺寸關(guān)系，即擺閥油缸I的無桿腔進油時無桿
腔內(nèi)液壓油的有效作用面積(即活塞面積)為有桿腔進油時有桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積(活塞面積與活塞桿截面積之差)的2倍。同時，由于擺閥油缸I油路采用差動液壓連接，這樣，有桿腔側(cè)作用時與無桿腔側(cè)作用時，可產(chǎn)生大小相等、方向相反的有效推力。具體的，擺閥油缸I的一端可以通過第一銷軸4與搖臂2鉸接，第一銷軸4與擺閥油缸I的銷軸孔之間可以設置軸承6 ;擺閥油缸I的另一端可以通過第二銷軸5與油缸座3鉸接，第二銷軸5與擺閥油缸I的銷軸孔之間可以設置軸承6。如圖5所示，為本實用新型實施例中擺閥油缸I的結(jié)構(gòu)示意圖，擺閥油缸I的兩端為鉸接支耳，并設有銷軸孔。如圖6所示，為本實用新型實施例中搖臂2的結(jié)構(gòu)示意圖，其上開槽與擺閥油缸I的鉸接支耳配合，并設有銷軸孔。如圖7所示，為本實用新型實施例提供的油缸座3，其上開槽與擺閥油缸I的鉸接支耳配合，并設有銷軸孔。其中，如圖3所示，第一銷軸4和第二銷軸5上可以設置潤滑油道10,與軸承6的內(nèi)表面連通。潤滑油道10的一端可以位于銷軸的頂端表面，另一端位于銷軸的中部與軸承6的接觸面，通過潤滑油道10可以將潤滑油加入到第一銷軸4與軸承6、第二銷軸5與軸承6的接觸面，以實現(xiàn)減小磨擦的作用。其中，軸承6可以采用滑動軸承，在其內(nèi)表面上可以設置潤滑油槽，潤滑油槽可以與潤滑油道10配合，起到更好的潤滑作用。另外，軸承6可以采用關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承為雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層與銷軸固定，外層與銷軸孔固定，內(nèi)層與外層之間采用球面副的連接結(jié)構(gòu)，在起到潤滑作用的同時，球面副的連接結(jié)構(gòu)可以更好的承受偏載，減小換向時產(chǎn)生的磨損。如圖2、圖3所示，第一銷軸4可以通過搖臂2側(cè)壁上設置的限位板7與搖臂2相固定。第一銷軸4的端部設有限位臺階，限位板7固定在搖臂2的側(cè)板上并與限位臺階形狀相配合。具體的，可以在搖臂2接近第一銷軸4頂端的限位臺階一側(cè)的側(cè)壁上靠近銷軸孔處安裝限位板7，限位板7通過螺栓固定。這樣，可以防止第一銷軸4與搖臂2發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。如圖3所示，第二銷軸5穿過擺閥油缸I和油缸座3并固定在料斗后墻板13上。第二銷軸5可以穿過料斗后墻板13上的銷軸孔，并通過鎖緊螺母8和防松墊圈9與油缸座3和料斗后墻板13相固定。具體的，如圖3、圖7所不，油缸座3的槽的兩側(cè)的厚度并不相同，可以將第二銷軸5頂端的臺階部安裝于油缸座3較薄的一側(cè)，將較薄一側(cè)的外壁拉緊，以增大此連接結(jié)構(gòu)的剛度。另外，在料斗后墻板13上設置有銷軸孔，還可以設置矩形槽，銷軸孔的位置和尺寸與油缸座3的銷軸孔相對應，矩形槽的位置和尺寸與油缸座3上設置的 凸臺14相對應，可以通過凸臺14與矩形槽配合，將油缸座3固定在料斗后墻板13上(將凸臺14嵌入到矩形槽中，并通過焊接固定)。在第二銷軸5末端設置螺紋，與鎖緊螺母8形成螺紋連接，并將防松墊圈9與鎖緊螺母8配合使用，起到防松的作用。鎖緊螺母8擰緊后可以壓緊料斗后墻板13，將第二銷軸5與油缸座3和料斗后墻板13相固定，這樣，也可以增強對第二銷軸5以及油缸座3的固定限位。具體的，如圖4、圖8所示，為本發(fā)明實施例提供的擺搖機構(gòu)的兩種具體結(jié)構(gòu)的簡圖，其中圖4的結(jié)構(gòu)中采用的搖臂2為直搖臂，擺閥油缸I水平放置，圖8的結(jié)構(gòu)中采用的搖臂2為彎曲搖臂，擺閥油缸I傾斜放置。采用彎曲搖臂，可以有利于優(yōu)化搖臂2結(jié)構(gòu)的設計，以提高搖臂2自身的受力強度，同時也有利于機構(gòu)的靈活布置。在圖4和圖8的結(jié)構(gòu)中，將油缸座3固定在料斗后墻板13上之后，擺閥油缸I在極限伸長狀態(tài)時與搖臂2的鉸接點的位置S3，和擺閥油缸I在極限收縮狀態(tài)時與搖臂2的鉸接點的位置S2，以及擺閥油缸I與油缸座3的鉸接點的位置SI，在一條直線上。采用這種結(jié)構(gòu)，可以使兩個極限位置S2、S3處，擺閥油缸I對搖臂2作用力的力臂H相同，并使不同方向的擺動過程中力臂變化的過程盡可能相同，進而可以通過控制擺閥油缸I的推力(或拉力)，以使搖臂2在向左擺動和向右擺動過程中的平均速度相同，可以使不同方向的擺動過程所用的時間相同，相應的可以設置較短的主油缸換向時間，提高混凝土輸送的連續(xù)性。本實用新型實施例還提供了一種泵送系統(tǒng)，包括分配閥，還包括上述實施例所述的擺搖機構(gòu)，搖臂2與分配閥連接。本實用新型實施例還提供了一種混凝土泵，包括如上所述的泵送系統(tǒng)。本實用新型實施例中，泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)包括搖臂、油缸座和一個擺閥油缸，其中，搖臂與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上，擺閥油缸的一端與搖臂鉸接，擺閥油缸的另一端與油缸座鉸接，采用上述單擺閥油缸的結(jié)構(gòu)，可以簡化混凝土泵中擺搖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)，其特征在于，包括搖臂(2)、油缸座(3)和一個擺閥油缸(1)，其中，搖臂(2)與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座(3)安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上；擺閥油缸(I)的一端與搖臂(2)鉸接，擺閥油缸(I)的另一端與油缸座(3)鉸接。
2.如權(quán)利要求I所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，擺閥油缸(I)與差動液壓油路連接。
3.如權(quán)利要求2所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，擺閥油缸(I)的無桿腔進油時無桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積，是有桿腔進油時有桿腔內(nèi)液壓油的有效作用面積的2倍。
4.如權(quán)利要求I所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，擺閥油缸(I)在極限伸長狀態(tài)時與搖臂(2)的鉸接點位置，擺閥油缸(I)在極限收縮狀態(tài)時與搖臂(2)的鉸接點位置，以及擺閥油缸(I)與油缸座(3)的鉸接點位置，三者處在一條直線上。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于， 擺閥油缸(I)的一端通過第一銷軸(4)與搖臂(2)鉸接，第一銷軸(4)與擺閥油缸(I)的銷軸孔之間設置有軸承(6)； 擺閥油缸(I)的另一端通過第二銷軸(5)與油缸座(3)鉸接，第二銷軸(5)與擺閥油缸(I)的銷軸孔之間設置有軸承(6)。
6.如權(quán)利要求5所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，第一銷軸(4)通過搖臂(2)側(cè)壁上設置的限位板(7)與搖臂⑵相固定。
7.如權(quán)利要求5所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，第二銷軸(5)穿過擺閥油缸(I)和油缸座(3)并固定在料斗后墻板(13)上。
8.如權(quán)利要求I所述的擺搖機構(gòu)，其特征在于，擺閥油缸(I)水平布置，或者擺閥油缸(I)傾斜布置。
9.一種泵送系統(tǒng)，包括分配閥，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的擺搖機構(gòu)，搖臂(2)與分配閥連接。
10.一種混凝土泵，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的泵送系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)、泵送系統(tǒng)和混凝土泵，該泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)包括搖臂(2)、油缸座(3)和一個擺閥油缸(1)，其中，搖臂(2)與泵送系統(tǒng)的分配閥連接，油缸座(3)安裝在泵送系統(tǒng)的料斗上；擺閥油缸(1)的一端與搖臂(2)鉸接，擺閥油缸(1)的另一端與油缸座(3)鉸接。采用本實用新型，提高了擺搖動作的協(xié)調(diào)性，簡化了擺搖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)并減輕了其整體重量。
文檔編號F04B15/02GK202690406SQ20122016497
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者劉云, 高楊, 涂書柏 申請人:三一重工股份有限公司