專利名稱：一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土泵送領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法、裝置以及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
混凝土泵送裝置廣泛應用于建筑行業(yè)。圖1為混凝土泵送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，混凝土泵送裝置包括混凝土泵送單元1以及把混凝土輸送至澆筑地點的輸送管 (圖中未示出)。所述混凝土泵送單元包括液壓泵10、換向閥20、第一液壓油缸31、第二液壓油缸 32、第一砼缸41、第二砼缸42、水箱50、位于所述第一液壓油缸31內(nèi)的第一油缸活塞61、 位于所述第二液壓油缸32內(nèi)的第二油缸活塞62、位于所述第一砼缸41內(nèi)的第一砼缸活塞 71、位于所述第二砼缸42內(nèi)的第二砼缸活塞72、料斗2以及位于料斗2內(nèi)的S缸80，所述第一油缸活塞51與第一砼缸活塞71由穿過所述水箱50的第一活塞桿91相連，所述第二油缸活塞62與第二砼缸活塞72由穿過所述水箱50的第二活塞桿92相連?；炷帘盟蛦卧木唧w工作過程如下液壓泵10可驅(qū)動第一油缸活塞61向前移動，繼而驅(qū)動第一砼缸活塞71向前移動，從而將第一砼缸41內(nèi)之前吸入的混凝土通過S缸 80及輸送管輸送出去；與此同時，第一油缸活塞61的移動可導致第二油缸活塞62向相反方向移動(因為第一液壓油缸31與第二液壓油缸32之間存在連通腔，例如通過導管33相連通)，繼而驅(qū)動第二砼缸活塞72向后移動，從而將料斗中的混凝土吸入第二砼缸42內(nèi)。 所述S缸80 —端接所述輸送管，另一端可于第一砼缸41的出口與第二砼缸42的出口之間來回擺動，其在一砼缸泵送混凝土之前，與該砼缸的出口相對接，藉此使該砼缸內(nèi)的混凝土通過該S缸80及輸送管輸送出去。現(xiàn)有的用于混凝土泵送裝置的換向控制系統(tǒng)一般包括控制器以及兩個接近開關(guān)， 一接近開關(guān)Iio位于第一液壓油缸31上靠近水箱側(cè)，用于檢測第一油缸活塞61是否到達預定位置；另一接近開關(guān)120位于第二液壓油缸32上靠近水箱側(cè)，用于檢測第二油缸活塞 62是否到達預定位置；控制器則根據(jù)該兩個接近開關(guān)的輸出信號，控制所述換向閥20換向，藉此實現(xiàn)泵送裝置的泵送動作，如泵送裝置將混凝土吸入第一砼缸41的同時將第二砼缸42內(nèi)之前所吸入的混凝土泵送出去，當檢測到接近開關(guān)信號后，切換為使用第二砼缸42 吸入混凝土，同時將第一砼缸41內(nèi)之前所吸入的混凝土泵送出去。然而，現(xiàn)有的泵送換向控制系統(tǒng)中的兩個接近開關(guān)的信號感應面位于液壓油缸內(nèi)，必須采用高壓接近開關(guān)，價格較高，且液壓油缸內(nèi)的高壓易導致接近開關(guān)損壞。在接近開關(guān)損壞之后，泵送裝置會因無法換向而不能繼續(xù)工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法、裝置以及系統(tǒng)，該泵送換向控制方法、裝置以及系統(tǒng)具有較好的魯棒性，在一接近開關(guān)故障時，依舊可實現(xiàn)泵送換向控制。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于泵送裝置的泵送換向控制系統(tǒng)，該泵送裝置包括第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液壓油缸內(nèi)的第一油缸活塞、位于所述第二液壓油缸內(nèi)的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸內(nèi)的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸內(nèi)的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞與第一砼缸活塞由穿過所述水箱的第一活塞桿相連，所述第二油缸活塞與第二砼缸活塞由穿過所述水箱的第二活塞桿相連，該系統(tǒng)包括至少二個第一接近開關(guān)，用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置；至少一個第二接近開關(guān)，用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及控制器，與所述至少二個第一接近開關(guān)以及所述至少一個第二接近開關(guān)相連，用于選擇一接近開關(guān)組合，并在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向，所述接近開關(guān)組合包括所述至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及所述至少一個第二接近開關(guān)中的一者。相應地，本發(fā)明還提供一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法，該方法包括選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)中的一者，所述第一接近開關(guān)用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。相應地，本發(fā)明還提供一種用于泵送裝置的泵送換向控制裝置，該泵送換向控制裝置包括選擇設備，用于選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)中的一者，所述第一接近開關(guān)用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及執(zhí)行設備，用于在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。通過上述技術(shù)方案，可在一接近開關(guān)損壞時，利用另一接近開關(guān)來替換損壞的接近開關(guān)，藉此可保證換向控制得以維持，提高了泵送換向控制系統(tǒng)的魯棒性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為混凝土泵送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的泵送換向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的泵送換向控制系統(tǒng)中的接近開關(guān)的安裝位置示意圖；以及圖4為本發(fā)明提供的泵送換向控制方法的流程圖。附圖標記說明1 混凝土泵送單元 2 料斗10 液壓泵20 換向閥31 第一液壓油缸 32第二液壓油缸
41第—嗜仝缸42第二砼缸
50水箱61第一油缸活塞
62第二油缸活塞71第一砼缸活塞
72第二砼缸活塞80S缸
91第—-活塞桿92第二活塞桿
110第—-接近開關(guān)120第二接近開關(guān)
200控制器300輸入裝置
400壓力檢測裝置
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖2為本發(fā)明提供的泵送換向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種用于泵送裝置的泵送換向控制系統(tǒng)，該泵送裝置包括第一液壓油缸31、第二液壓油缸32、第一砼缸41、第二砼缸42、水箱50、位于所述第一液壓油缸31內(nèi)的第一油缸活塞61、 位于所述第二液壓油缸32內(nèi)的第二油缸活塞62、位于所述第一砼缸41內(nèi)的第一砼缸活塞 71以及位于所述第二砼缸42內(nèi)的第二砼缸活塞72，所述第一油缸活塞61與第一砼缸活塞 71由穿過所述水箱50的第一活塞桿91相連，所述第二油缸活塞62與第二砼缸活塞72由穿過所述水箱50的第二活塞桿92相連，該系統(tǒng)包括至少二個第一接近開關(guān)110，用于檢測所述第一油缸活塞61是否到達預定位置；至少一個第二接近開關(guān)120，用于檢測所述第二油缸活塞62是否到達預定位置；以及控制器200，與所述至少二個第一接近開關(guān)110以及所述至少一個第二接近開關(guān)120相連，用于選擇一接近開關(guān)組合，并在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞61或第二油缸活塞62到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥20進行換向，所述接近開關(guān)組合包括所述至少二個第一接近開關(guān)110中的一者以及所述至少一個第二接近開關(guān)120中的一者。所述接近開關(guān)組合可包括所述至少二個第一接近開關(guān)110中的每一第一接近開關(guān)110與所述至少一個第二接近開關(guān)120中的每一第二接近開關(guān)120的任意組合，保證每一組合內(nèi)均存在一用于檢測第一油缸活塞61是否到達預定位置的第一接近開關(guān)110以及一用于檢測第二油缸活塞62是否到達預定位置的第二接近開關(guān)120。圖3為本發(fā)明提供的泵送換向控制系統(tǒng)中的接近開關(guān)的安裝位置示意圖。如圖3 所示，所述第一接近開關(guān)110可位于所述第一液壓油缸31內(nèi)或位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置，所述第二接近開關(guān)120可位于所述第二液壓油缸32內(nèi)或位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第一砼缸41的位置。由于第一液壓油缸31與第二液壓油缸32之間存在連通腔，該連通腔內(nèi)存在液壓油，第一油缸活塞61的運動會導致第二油缸活塞62的運動，兩油缸活塞的運動方向相反且位移相同，第二油缸活塞62的運動會導致第二砼缸活塞 72的運動，兩者運動方向及位移相同，故借助此關(guān)系，可通過使第一接近開關(guān)110位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置，檢測第二砼缸活塞72是否到達一預定位置，藉此間接檢測第一油缸活塞61是否到達預定位置?；谕瑯拥牡览?，對于第二接近開關(guān)120而言，亦可通過使第二接近開關(guān)120位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第一砼缸41的位置，檢測第一砼缸活塞71是否到達一預定位置，藉此間接檢測第二油缸活塞62是否到達預定位置。所述至少二個第一接近開關(guān)110可具有以下布置所述至少二個第一接近開關(guān) 110中的所有第一接近開關(guān)110均位于所述第一液壓油缸31內(nèi)；所述至少二個第一接近開關(guān)110中的所有第一接近開關(guān)110均位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置；或者一部分第一接近開關(guān)110位于所述第一液壓油缸31內(nèi)，另一部分第一接近開關(guān)110位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置。所述至少一個第二接近開關(guān)120的布置亦可如此。優(yōu)選地，所述至少兩個第一接近開關(guān)110中的一第一接近開關(guān)110位于所述水箱 50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)120中的一第二接近開關(guān) 120位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第一砼缸41的位置。水箱50中的壓力低，接近開關(guān)不如液壓油缸內(nèi)那樣容易損壞，且位于水箱50內(nèi)的接近開關(guān)可不采用高壓接近開關(guān)，而是采用一般的接近開關(guān)，藉此可降低成本。其中，所述泵送換向控制系統(tǒng)還可包括輸入裝置300，該輸入裝置300用于接收接近開關(guān)組合選擇指令，并將該指令輸入所述控制器200。所述控制器200接收該指令，并根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。所述輸入裝置300可為開關(guān)、鼠標、鍵盤或觸摸屏等本領(lǐng)域所公知的裝置。其中，所述泵送裝置還包括液壓泵10，該液壓泵10輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸31和第二液壓油缸32相連。所述系統(tǒng)還可包括壓力檢測裝置400，該壓力檢測裝置400用于檢測所述主油路內(nèi)的壓力。所述控制器200還與所述壓力檢測裝置400相連， 用于在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，說明液壓油缸出現(xiàn)憋缸現(xiàn)象，該憋缸現(xiàn)象很可能是因為接近開關(guān)故障而導致泵送裝置未能及時換向所產(chǎn)生的，故可控制選擇其他的接近開關(guān)組合來替代當前的接近開關(guān)組合， 藉此可利用新的接近開關(guān)替代出現(xiàn)故障的接近開關(guān)，重新實現(xiàn)泵送換向控制。其中，所述控制器200還可在嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率依舊超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥20 進行換向。藉此，可在所有接近開關(guān)組合內(nèi)均存在故障接近開關(guān)時，提供應急換向。圖4為本發(fā)明提供的泵送換向控制方法的流程圖。如圖4所示，相應地，本發(fā)明還提供了一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法，該方法包括選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)Iio中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)120中的一者，所述第一接近開關(guān)110用于檢測所述第一油缸活塞61是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)120用于檢測所述第二油缸活塞62是否到達預定位置；以及在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞61或第二油缸活塞62到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥20進行換向。其中，所述至少兩個第一接近開關(guān)110中的一第一接近開關(guān)110可位于所述水箱 50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)120中的一第二接近開關(guān) 120位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第一砼缸41的位置。其中，所述選擇一接近開關(guān)組合可包括接收接近開關(guān)組合選擇指令；以及根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。
其中，所述泵送裝置還可包括液壓泵10，該液壓泵10輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸31和第二液壓油缸32相連，其特征在于，所述選擇一接近開關(guān)組合可包括檢測所述主油路內(nèi)的壓力；以及在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。其中，所述方法還可包括在嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值依舊超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥20 進行換向。有關(guān)該泵送換向控制方法的具體細節(jié)及有益效果，可參見之前針對泵送換向控制系統(tǒng)的描述，于此不在贅述。相應地，本發(fā)明還提供了一種用于泵送裝置的泵送換向控制裝置，該泵送換向控制裝置包括選擇設備，用于選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)110中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)120中的一者，所述第一接近開關(guān)110用于檢測所述第一油缸活塞61是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)120用于檢測所述第二油缸活塞62是否到達預定位置；以及執(zhí)行設備，用于在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞61或第二油缸活塞62到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥20進行換向。其中，所述至少兩個第一接近開關(guān)110中的一第一接近開關(guān)110可位于所述水箱 50內(nèi)靠近所述第二砼缸42的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)120中的一第二接近開關(guān) 120可位于所述水箱50內(nèi)靠近所述第一砼缸41的位置。其中，所述選擇設備可包括接收設備，用于接收接近開關(guān)組合選擇指令；以及接近開關(guān)組合選擇設備，用于根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。其中，所述泵送裝置還可包括液壓泵10，該液壓泵10輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸31和第二液壓油缸32相連，所述選擇設備包括壓力獲取設備，用于檢測所述主油路內(nèi)的壓力；以及接近開關(guān)組合切換設備，在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。其中，所述執(zhí)行設備用于在所述接近開關(guān)組合切換設備嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率依舊超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。有關(guān)該泵送換向控制裝置的具體細節(jié)及有益效果，可參見之前針對泵送換向控制系統(tǒng)的描述，于此不在贅述。通過上述技術(shù)方案，可在一接近開關(guān)損壞時，利用另一接近開關(guān)來替換損壞的接近開關(guān)，藉此可保證換向控制得以維持，提高了泵送換向控制系統(tǒng)的魯棒性。另外，通過于水箱內(nèi)靠近砼缸的位置布置接近開關(guān)，可降低成本，且接近開關(guān)故障率低。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于泵送裝置的泵送換向控制系統(tǒng)，該泵送裝置包括第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液壓油缸內(nèi)的第一油缸活塞、位于所述第二液壓油缸內(nèi)的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸內(nèi)的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸內(nèi)的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞與第一砼缸活塞由穿過所述水箱的第一活塞桿相連，所述第二油缸活塞與第二砼缸活塞由穿過所述水箱的第二活塞桿相連，該系統(tǒng)包括至少二個第一接近開關(guān)，用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置；至少一個第二接近開關(guān)，用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及控制器，與所述至少二個第一接近開關(guān)以及所述至少一個第二接近開關(guān)相連，用于選擇一接近開關(guān)組合，并在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向，所述接近開關(guān)組合包括所述至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及所述至少一個第二接近開關(guān)中的一者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送換向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個第一接近開關(guān)中的一第一接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第二砼缸的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)中的一第二接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第一砼缸的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送換向控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括輸入裝置，用于接收接近開關(guān)組合選擇指令，并將該指令輸入所述控制器，所述控制器接收該指令，并根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送換向控制系統(tǒng)，所述泵送裝置還包括液壓泵，該液壓泵輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸和第二液壓油缸相連，其特征在于，該系統(tǒng)包括壓力檢測裝置，用于檢測所述主油路內(nèi)的壓力，所述控制器與所述壓力檢測裝置相連，用于在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送換向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于在嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值依舊超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。
6.一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法，該泵送裝置包括第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液壓油缸內(nèi)的第一油缸活塞、位于所述第二液壓油缸內(nèi)的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸內(nèi)的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸內(nèi)的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞與第一砼缸活塞由穿過所述水箱的第一活塞桿相連，所述第二油缸活塞與第二砼缸活塞由穿過所述水箱的第二活塞桿相連，該方法包括選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)中的一者，所述第一接近開關(guān)用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵送換向控制方法，其特征在于，所述至少兩個第一接近開關(guān)中的一第一接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第二砼缸的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)中的一第二接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第一砼缸的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的泵送換向控制方法，其特征在于，所述選擇一接近開關(guān)組合包括接收接近開關(guān)組合選擇指令；以及根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的泵送換向控制方法，其特征在于，所述泵送裝置還包括液壓泵，該液壓泵輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸和第二液壓油缸相連，其特征在于， 所述選擇一接近開關(guān)組合包括獲取所述主油路內(nèi)的壓力；以及在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泵送換向控制方法，其特征在于，該方法包括在嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值依舊超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。
11.一種用于泵送裝置的泵送換向控制裝置，該泵送裝置包括第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液壓油缸內(nèi)的第一油缸活塞、位于所述第二液壓油缸內(nèi)的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸內(nèi)的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸內(nèi)的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞與第一砼缸活塞由穿過所述水箱的第一活塞桿相連，所述第二油缸活塞與第二砼缸活塞由穿過所述水箱的第二活塞桿相連，該泵送換向控制裝置包括選擇設備，用于選擇一接近開關(guān)組合，該接近開關(guān)組合包括至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及至少一個第二接近開關(guān)中的一者，所述第一接近開關(guān)用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置，所述第二接近開關(guān)用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置； 以及執(zhí)行設備，用于在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的泵送換向控制裝置，其特征在于，所述至少兩個第一接近開關(guān)中的一第一接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第二砼缸的位置，所述至少一個第二接近開關(guān)中的一第二接近開關(guān)位于所述水箱內(nèi)靠近所述第一砼缸的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的泵送換向控制裝置，其特征在于，所述選擇設備包括接收設備，用于接收接近開關(guān)組合選擇指令；以及接近開關(guān)組合選擇設備，用于根據(jù)該指令，選擇所述接近開關(guān)組合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的泵送換向控制裝置，其特征在于，所述泵送裝置還包括液壓泵，該液壓泵輸出端經(jīng)主油路而與所述第一液壓油缸和第二液壓油缸相連，其特征在于，所述選擇設備包括壓力獲取設備，用于獲取所述主油路內(nèi)的壓力；以及接近開關(guān)組合切換設備，用于在所述主油路內(nèi)的壓力變化率超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，選擇其他的接近開關(guān)組合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的泵送換向控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行設備用于在所述接近開關(guān)組合切換設備嘗試遍所有接近開關(guān)組合之后所述主油路內(nèi)的壓力變化率依舊超出預定變化率且壓力值超出預定壓力值時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于泵送裝置的泵送換向控制方法、裝置以及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少二個第一接近開關(guān)，用于檢測所述第一油缸活塞是否到達預定位置；至少一個第二接近開關(guān)，用于檢測所述第二油缸活塞是否到達預定位置；以及控制器，與所述至少二個第一接近開關(guān)以及所述至少一個第二接近開關(guān)相連，用于選擇一接近開關(guān)組合，并在所選接近開關(guān)組合檢測到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到達預定位置時，控制所述泵送裝置的換向閥進行換向，所述接近開關(guān)組合包括所述至少二個第一接近開關(guān)中的一者以及所述至少一個第二接近開關(guān)中的一者。通過上述技術(shù)方案，可在一接近開關(guān)損壞時，利用另一接近開關(guān)來替換損壞的接近開關(guān)，藉此可保證換向控制得以維持。
文檔編號F04B49/00GK102410184SQ201110267209
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者易偉春, 李仁玉, 王帥 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司