專利名稱：一種泵車和泵車監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種泵車和泵車監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
泵車是建筑行業(yè)中常用的混凝土泵送設(shè)備，具有行駛和泵送功能。由于泵車本身 屬于高價(jià)值設(shè)備，常常被盜，給失主造成巨大損失。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了具有監(jiān)控功能的泵車監(jiān)控系統(tǒng)，其具備對(duì)泵車行駛進(jìn)行控制 的功能。該監(jiān)控系統(tǒng)使用衛(wèi)星和定位終端通訊的方式進(jìn)行定位，定位終端與泵車底盤點(diǎn)火 系統(tǒng)通過硬件連接。操作人員要進(jìn)行鎖車時(shí)，會(huì)在監(jiān)控中心的控制界面上人為觀察泵車一 段時(shí)間，判斷該泵車是否一直原地不動(dòng)，若操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)假想式判斷泵車處于不泵送 也不行駛的狀態(tài)，則可以通過監(jiān)控中心遠(yuǎn)程向泵車發(fā)送鎖車命令，定位終端接收到指令后， 斷開點(diǎn)火系統(tǒng)，鎖停泵車的行駛功能。但是，上述泵車監(jiān)控系統(tǒng)并未鎖停泵車的泵送功能，即使泵車不能行駛，但是仍然 可以提供泵送操作，被盜竊后鎖停的泵車仍然可以提供泵送功能，無法有效遏制盜竊行為， 而且泵車可能會(huì)被繼續(xù)損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種泵車和泵車監(jiān)控方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵車的泵送功能進(jìn)行鎖 停，降低對(duì)泵車的進(jìn)一步損壞。本發(fā)明提供了一種泵車，所述泵車與后臺(tái)的監(jiān)控中心配合使用，所述泵車包括通信模塊，用于接收監(jiān)控中心下發(fā)的控制指令；泵送控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為泵送鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的泵送功 能。優(yōu)選的，所述泵車還包括第一判斷模塊，用于獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷泵車是否處于 泵送狀態(tài)；若否，則調(diào)用所述泵送控制模塊鎖停泵送功能；若是，則等待泵車泵送結(jié)束后， 再調(diào)用所述泵送控制模塊鎖停泵送功能；所述狀態(tài)信息至少包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否 接通。優(yōu)選的，所述泵車還包括行駛控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為行駛鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的行駛功 能。優(yōu)選的，所述泵車還包括定位模塊，用于對(duì)泵車進(jìn)行定位，并記錄泵車的位置信息；第二判斷模塊，用于根據(jù)所述定位模塊提供的位置信息，判斷泵車是否滿足停止 條件；若是，則調(diào)用所述行駛控制模塊鎖停行駛功能；若否，則等待泵車滿足停止條件后， 再調(diào)用所述行駛控制模塊鎖停行駛功能；所述停止條件包括泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè)距離。優(yōu)選的，所述泵送控制模塊還可以用于當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的泵送解鎖指令 后，恢復(fù)所述泵車的泵送功能。優(yōu)選的，所述行駛控制模塊還可以用于當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的行駛解鎖指令 后，恢復(fù)所述泵車的行駛功能。優(yōu)選的，所述通信模塊還可以用于將泵送控制模塊和/或行駛控制模塊發(fā)送的 狀態(tài)代碼上傳給監(jiān)控中心。優(yōu)選的，在泵車的泵送功能鎖停后，所述泵送控制模塊還可以用于通過通信模塊 向監(jiān)控中心周期性發(fā)送泵送鎖停狀態(tài)代碼。優(yōu)選的，在泵車的行駛功能鎖停后，所述行駛控制模塊還可以用于通過通信模塊 向監(jiān)控中心周期性發(fā)送行駛鎖停狀態(tài)代碼。本發(fā)明還提供了一種泵車監(jiān)控方法，包括接收監(jiān)控中心下發(fā)的泵送鎖停指令；鎖停所述泵車的泵送功能。優(yōu)選的，所述方法還可以包括獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷泵車是否處于泵送狀態(tài)；所述狀態(tài) 信息至少包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否接通；若否，則執(zhí)行所述鎖停泵送功能的步驟；若是，則等待泵車泵送結(jié)束后，再執(zhí)行所 述鎖停泵送功能的步驟。優(yōu)選的，所述方法還可以包括接收監(jiān)控中心下發(fā)的行駛鎖停指令；鎖停所述泵車的行駛功能。所述方法還可以包括獲取并記錄泵車的位置信息；根據(jù)所述泵車的位置信息，判斷泵車是否滿足停止條件；所述停止條件包括泵車 在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè)距離；若是，則執(zhí)行所述鎖停行駛功能的步驟；若否，則等待泵車滿足停止條件后，再執(zhí) 行所述鎖停行駛功能的步驟。優(yōu)選的，所述方法還可以包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的泵送解鎖指令后，恢復(fù)所 述泵車的泵送功能。優(yōu)選的，所述方法還可以包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的行駛解鎖指令后，恢復(fù)所 述泵車的行駛功能；所述鎖停行駛功能包括斷開泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器；所述恢復(fù)行駛功能包括閉合泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器。優(yōu)選的，在泵車的泵送功能鎖停后，所述方法還可以包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送 泵送鎖停狀態(tài)代碼。優(yōu)選的，在泵車的行駛功能鎖停后，所述方法還可以包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送 行駛鎖停狀態(tài)代碼。本發(fā)明的泵車和泵車監(jiān)控方法，通過泵車與監(jiān)控中心配合協(xié)作，使用泵送控制模塊對(duì)泵車的泵送功能進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車泵送功能的鎖停，降低泵送對(duì)泵車的進(jìn)一步 損壞；通過在判斷出泵車未處于泵送狀態(tài)再對(duì)泵送功能鎖停，可以防止混凝土凝結(jié)在輸送 管中，更好的保護(hù)泵車；通過對(duì)泵車行駛功能的鎖停，便于對(duì)丟失泵車的追回；在鎖停泵車 行駛功能前，進(jìn)一步判斷泵車是否符合停止條件，若符合停止條件再鎖停泵車，避免對(duì)交通 安全造成影響；通過將泵車的狀態(tài)代碼周期性上傳給監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控泵 車的狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的泵車的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的泵車的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第二判斷模塊判斷泵車是否滿足停止條件的流程示意圖；圖4是本發(fā)明的泵車監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的泵車監(jiān)控方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；圖6是本發(fā)明的泵車監(jiān)控方法的第二實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例一本實(shí)施例提供了一種泵車，所述泵車與后臺(tái)的監(jiān)控中心構(gòu)成泵車監(jiān)控系統(tǒng)，所述 泵車與后臺(tái)的監(jiān)控中心配合使用。如圖1所示，每個(gè)泵車包括通信模塊1和泵送控制模塊 2。通信模塊1用于接收監(jiān)控中心下發(fā)的控制指令。通信模塊1負(fù)責(zé)泵車與監(jiān)控中心 之間的通信，通信模塊1可以接收監(jiān)控中心下發(fā)的控制指令，也可以將泵車的狀態(tài)代碼上 傳給監(jiān)控中心。通信模塊1與監(jiān)控中心可以通過GSM(全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、GPS (全球定位 系統(tǒng))等進(jìn)行通信?？刂浦噶畹膬?nèi)容可以通過控制指令中的標(biāo)識(shí)進(jìn)行判斷。對(duì)于包括屏蔽、監(jiān)控、泵送 鎖停、行駛鎖停、泵送解鎖、行駛解鎖等6個(gè)控制指令的泵車監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控指令可以采用 6個(gè)bit,上述6個(gè)監(jiān)控指令的標(biāo)識(shí)可以分別為000001、000010、000100、001000、010000和 100000 ；監(jiān)控指令也可以采用3個(gè)bit，上述6個(gè)監(jiān)控指令的標(biāo)識(shí)可以分別為001、010、011、 100、101和110。監(jiān)控指令的標(biāo)識(shí)還有多種具體表現(xiàn)形式，此處不一一列舉。泵送控制模塊2用于當(dāng)所述控制指令為泵送鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的泵送功 能。現(xiàn)有的泵車監(jiān)控系統(tǒng)中，定位終端是與控制泵車行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)底盤點(diǎn)火系統(tǒng)連 接，無法獲知與泵送相關(guān)的泵車工作狀態(tài)，而且對(duì)泵送功能也沒有任何控制作用。本實(shí)施例的泵送控制模塊2可以通過泵車操作系統(tǒng)對(duì)泵車的泵送功能進(jìn)行控制， 也可以單獨(dú)對(duì)執(zhí)行泵送的電機(jī)進(jìn)行開關(guān)控制，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)泵車泵送功能的控制。所述泵車優(yōu)選還包括第一判斷模塊3，用于獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信 息判斷泵車是否處于泵送狀態(tài)；若否，則調(diào)用泵送控制模塊2鎖停泵送功能；若是，則等待
6泵車泵送結(jié)束后，再調(diào)用泵送控制模塊2鎖停泵送功能。當(dāng)泵車處于混凝土泵送狀態(tài)中，若突然停止泵送，會(huì)導(dǎo)致混凝土積存在泵車的輸 送管中，若混凝土凝結(jié)，輸送管會(huì)報(bào)廢。因此，可以通過泵車的狀態(tài)信息判斷泵車是否處于 泵送狀態(tài)，所述狀態(tài)信息至少可以包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否接通，還可以進(jìn)一步包括 泵車的支腿是否打開、臂架是否收攏，以及某些特定輸出變量，例如混凝土的溫度、壓力、急 停輸狀態(tài)、活塞退回閥是否有電、高低壓切換、換向檢測(cè)開關(guān)狀態(tài)、油門、轉(zhuǎn)速、排量、風(fēng)扇 等。當(dāng)泵車處于泵送狀態(tài)時(shí)，泵車的支腿打開、臂架伸展，泵送輸入開關(guān)處于接通狀態(tài)，換向 檢測(cè)開關(guān)處于在左缸和右缸之間頻繁轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。若泵車的泵送輸入開關(guān)接通，則可以確 定泵車處于泵送狀態(tài)，此時(shí)不宜停止泵送，應(yīng)該等待泵車泵送結(jié)束后，再鎖停泵送功能。如圖2所示，所述泵車還可以包括行駛控制模塊4，用于當(dāng)所述控制指令為行駛鎖 停指令時(shí)，鎖停所述泵車的行駛功能。行駛控制模塊4可以通過繼電器與泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤點(diǎn)火系統(tǒng)硬件連接，當(dāng)行駛鎖 停指令時(shí)，行駛控制模塊4斷開泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器，由此限制泵車的行駛。所述泵車還可以包括定位模塊5，用于對(duì)泵車進(jìn)行定位。定位模塊5可以通過GPS 等實(shí)時(shí)與衛(wèi)星通信獲得所屬泵車的位置信息，并且可以連續(xù)記錄泵車的位置信息。定位模 塊5提供的泵車位置信息還可以在追回丟失泵車時(shí)使用。所述泵車優(yōu)選還包括第二判斷模塊6，用于根據(jù)定位模塊5提供的位置信息，判斷 泵車是否滿足停止條件；若是，則調(diào)用行駛控制模塊4鎖停行駛功能；若否，則等待泵車滿 足停止條件后，再調(diào)用行駛控制模塊4鎖停行駛功能。所述停止條件可以包括泵車在預(yù)設(shè) 時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè)距離。當(dāng)泵車在行駛過程中，若突然鎖停行駛功能，會(huì)導(dǎo)致安全隱患，因此，先判斷泵車 是否滿足停止條件，若不滿足，則等待泵車滿足停止條件后，再鎖停行駛功能。判斷泵車是否滿足停止條件，可以是先通過定位模塊5確定泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間(例 如為IOmin)內(nèi)的位置信息，然后第二判斷模塊6判斷泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離是否大 于預(yù)設(shè)距離(例如為1000米)，若不大于，則表明泵車慢速行駛或原地不動(dòng)，鎖停行駛功能 不會(huì)造成交通事故；若大于，說明泵車的運(yùn)行速度較快，不適宜立刻鎖停行駛功能，應(yīng)等待 泵車滿足停止條件后，再鎖停行駛功能。還有一種優(yōu)選的判斷方式，如圖3所示，包括如下步驟S301，定位模塊5提供基本時(shí)間(例如lmin)內(nèi)泵車的位置信息；S302，第二判斷模塊6根據(jù)所述位置信息，判斷泵車在上述基本時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距 離是否大于基本距離(例如100米)；若否，則S303 行駛鎖停計(jì)時(shí)值加1 ；S304，判斷行駛鎖停計(jì)時(shí)值是否大于等于時(shí)間閾值(例如3小時(shí))；若是，則S305 確定泵車滿足停止條件；若否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S301。若S302的判斷結(jié)果為是，則S306 清零行駛鎖停計(jì)時(shí)值，然后重復(fù)執(zhí)行步驟S301。該判斷方式可以看作是泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間(例如3小時(shí))內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè) 距離(例如18000米)。在步驟S306之前，還可以包括S307 運(yùn)動(dòng)標(biāo)志位的值加1 ；S308 判斷運(yùn)動(dòng)標(biāo)志位的值是否大于預(yù)設(shè)值(例如5)；若是，則執(zhí)行S309 清零運(yùn)動(dòng)標(biāo)志位，執(zhí)行S306 ；若否，重復(fù)執(zhí)行步驟S301。如此，可以減少行駛鎖停計(jì)時(shí)值的清零次 數(shù)，利于滿足停止條件。通信模塊1還可以用于將泵送控制模塊2和/或行駛控制模塊4發(fā)送的狀態(tài)代 碼上傳給監(jiān)控中心。當(dāng)泵車的泵送和/或行駛功能被鎖停后，泵車還可以通過通信模塊1周 期性(例如每分鐘)向監(jiān)控中心上報(bào)泵車的狀態(tài)代碼，以在泵車的泵送和/或行駛功能被 鎖停后，識(shí)別人為拆卸泵送控制模塊2和/或行駛控制模塊4的行為。泵送控制模塊2和 行駛控制模塊4可以集成在一個(gè)裝置中，若泵送功能被鎖停，則該裝置發(fā)送泵送鎖停的狀 態(tài)代碼；若行駛功能被鎖停，則該裝置發(fā)送行駛鎖停的狀態(tài)代碼；若泵送和行駛功能都被 鎖停，則該裝置發(fā)送鎖停的狀態(tài)代碼。也可以是泵送控制模塊2和行駛控制模塊4分別發(fā) 送狀態(tài)代碼，由監(jiān)控中心接收后進(jìn)行判斷若只收到泵送鎖停的狀態(tài)代碼，則確定泵車處于 泵送鎖停狀態(tài)；若只收到行駛鎖停的狀態(tài)代碼，則確定泵車處于泵送鎖停狀態(tài)；若收到泵 送鎖停和行駛鎖停的狀態(tài)代碼，則確定泵車處于鎖停狀態(tài)。上述定位模塊5和通信模塊1都用于通信，可以集成在同一個(gè)定位終端內(nèi)，定位終 端可以與發(fā)動(dòng)機(jī)地盤的點(diǎn)火系統(tǒng)中的繼電器硬件連接，第二判斷模塊6和行駛控制模塊4 都可以位于該定位終端內(nèi)。泵送控制模塊2還可以用于當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的泵送解鎖指令后，恢復(fù)所 述泵車的泵送功能。行駛控制模塊4還可以用于當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的行駛解鎖指令后，恢復(fù)所 述泵車的行駛功能。下面介紹一個(gè)泵車監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。如圖4所示，本實(shí)施例中泵車監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控中心、多臺(tái)泵車(如圖中的泵車a、 泵車b、泵車c)和衛(wèi)星，泵車與監(jiān)控中心通過GSM/GPS進(jìn)行通信。泵車包括通信模塊1、泵送控制模塊2、第一判斷模塊3、行駛控制模塊4、定位模塊 5和第二判斷模塊6。泵車的狀態(tài)可以包括屏蔽、監(jiān)控、鎖停(包括泵送鎖停和行駛鎖停)3 個(gè)狀態(tài)。本實(shí)施例中，泵車會(huì)周期性的將泵車的狀態(tài)代碼發(fā)送給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心向泵車發(fā)送的監(jiān)控指令包括屏蔽、監(jiān)控、鎖停(包括泵送鎖停和行駛鎖 停)和解鎖(包括泵送解鎖和行駛解鎖)4個(gè)控制指令。監(jiān)控中心的操作界面上，可以通過輸入泵車代碼來確定對(duì)哪臺(tái)泵車進(jìn)行監(jiān)控。泵 車代碼可以采用例如15位的數(shù)字、字母或數(shù)字-字母混合來表示。監(jiān)控中心對(duì)泵車的監(jiān)控操作主要包括4種A)屏蔽，屏蔽表示監(jiān)控中心屏蔽對(duì)該泵車的監(jiān)控，讓泵車正常工作。對(duì)于未丟失的 泵車，一般都采用屏蔽處理。監(jiān)控中心首先讀取該泵車發(fā)送的狀態(tài)代碼，若泵車的狀態(tài)代碼為屏蔽以外的其他 狀態(tài)代碼，則向泵車發(fā)送屏蔽的控制指令，并檢查泵車的狀態(tài)是否已改變?yōu)槠帘?，若否則重 復(fù)向泵車發(fā)送屏蔽的控制指令；若泵車的狀態(tài)代碼為屏蔽狀態(tài)代碼，則直接結(jié)束操作。B)監(jiān)控，監(jiān)控表示監(jiān)控中心需要對(duì)該泵車進(jìn)行監(jiān)控，通常對(duì)丟失或可疑的泵車采 取監(jiān)控。監(jiān)控中心首先讀取該泵車發(fā)送的狀態(tài)代碼，若泵車的狀態(tài)代碼為屏蔽的狀態(tài)代 碼，則向泵車發(fā)送監(jiān)控的控制指令，并檢查泵車的狀態(tài)是否已改變?yōu)楸O(jiān)控，若否則重復(fù)向泵車發(fā)送監(jiān)控的控制指令；若泵車的狀態(tài)代碼為監(jiān)控或鎖停的狀態(tài)代碼，則直接結(jié)束操作。C)鎖停，鎖停表示監(jiān)控中心需要對(duì)泵車的泵送和行駛功能進(jìn)行鎖停，可以對(duì)丟失 的泵車采用鎖停操作。由于泵車丟失后，失主希望對(duì)泵車的行駛和泵送功能都進(jìn)行鎖停，因 此，可以通過一個(gè)鎖停監(jiān)控指令完成對(duì)泵車的行駛和泵送功能的鎖停。監(jiān)控中心先讀取該泵車的狀態(tài)代碼，若泵車的狀態(tài)代碼為監(jiān)控，則向泵車發(fā)送鎖 停的控制指令。泵車中的第一判斷模塊3判斷泵車是否處于泵送狀態(tài)，若否，則調(diào)用泵送控 制模塊2鎖停泵送功能；若是，則等待泵車泵送結(jié)束后，再調(diào)用泵送控制模塊2鎖停泵送功 能；第二判斷模塊6判斷泵車是否滿足停止條件，若是，則調(diào)用行駛控制模塊4鎖停行駛功 能；若否，則等待泵車滿足停止條件后，再調(diào)用行駛控制模塊4鎖停行駛功能。泵車的鎖停 是否完成可以在經(jīng)過一段時(shí)間(如1天)后進(jìn)行檢查，在此過程中，泵車發(fā)送的狀態(tài)代碼可 能還是監(jiān)控。D)解鎖，當(dāng)找回丟失的泵車后，可以對(duì)該泵車進(jìn)行解鎖操作。監(jiān)控中心先讀取該泵車的狀態(tài)代碼，若泵車的狀態(tài)代碼為鎖停，則向泵車發(fā)送解 鎖的控制指令，并檢查泵車的狀態(tài)是否已改變?yōu)楸O(jiān)控，若否則重復(fù)向泵車發(fā)送解鎖的控制 指令；若泵車的狀態(tài)代碼為監(jiān)控，則直接結(jié)束操作。本實(shí)施例的泵車，通過與監(jiān)控中心配合協(xié)作，使用泵送控制模塊對(duì)泵車的泵送功 能進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車泵送功能的鎖停，降低泵送對(duì)泵車的進(jìn)一步損壞；通過在判斷出 泵車未處于泵送狀態(tài)再對(duì)泵送功能鎖停，可以防止混凝土凝結(jié)在輸送管中，更好的保護(hù)泵 車；通過對(duì)泵車行駛功能的鎖停，便于對(duì)丟失泵車的追回；在鎖停泵車行駛功能前，進(jìn)一步 判斷泵車是否符合停止條件，若符合停止條件再鎖停泵車，避免對(duì)交通安全造成影響；通過 將泵車的狀態(tài)代碼周期性上傳給監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控泵車的狀態(tài)。實(shí)施例二本實(shí)施例提供了一種泵車監(jiān)控方法，所述泵車監(jiān)控方法可以由泵車監(jiān)控系統(tǒng)來完 成，泵車監(jiān)控系統(tǒng)可以包括監(jiān)控中心、衛(wèi)星和泵車。如圖5所示，泵車監(jiān)控方法包括如下步 驟S501，接收監(jiān)控中心下發(fā)的泵送鎖停指令；S502，鎖停所述泵車的泵送功能。泵車接收到監(jiān)控中心的泵送鎖停指令后，可以通過泵車操作系統(tǒng)或?qū)Ρ盟碗姍C(jī)進(jìn) 行開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)泵送功能的控制。所述方法還可以包括S503，獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷泵車是否處于泵送狀態(tài)；所述 狀態(tài)信息至少可以包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否接通，還可以進(jìn)一步包括泵車的支腿是否 打開、臂架是否收攏，以及某些特定輸出變量，例如混凝土的溫度、壓力、急停輸狀態(tài)、活塞 退回閥是否有電、高低壓切換、換向檢測(cè)開關(guān)狀態(tài)、油門、轉(zhuǎn)速、排量、風(fēng)扇等。泵車的狀態(tài)信息可以從泵車操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得。若否，則執(zhí)行步驟S502 ；若是，則S504 等待泵車泵送結(jié)束后，再執(zhí)行步驟S502。如圖6所示，所述方法還可以包括S505，接收監(jiān)控中心下發(fā)的行駛鎖停指令；S506，鎖停所述泵車的行駛功能。
泵車接收到監(jiān)控中心下發(fā)的行駛鎖停指令后，可以斷開發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器實(shí) 現(xiàn)對(duì)行駛功能的鎖停。所述方法還可以包括S507，獲取并記錄泵車的位置信息；泵車中可以配備定位終端，通過定位終端從衛(wèi) 星實(shí)時(shí)獲得泵車的位置信息，如經(jīng)緯度等。S508，根據(jù)所述泵車的位置信息，判斷泵車是否滿足停止條件；所述停止條件包括 泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè)距離；若是，則執(zhí)行步驟S506 ；若否，則S509 等待泵車滿足停止條件后，再執(zhí)行步驟 S506。所述鎖停行駛功能可以為斷開泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器。在泵車的泵送功能鎖停后，所述方法還可以包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送泵送鎖 停狀態(tài)代碼。在泵車的行駛功能鎖停后，還可以包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送行駛鎖停狀態(tài) 代碼。所述方法還可以包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的泵送解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車 的泵送功能。還可以包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā)的行駛解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車的行駛 功能；所述恢復(fù)行駛功能可以為閉合泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器。由于泵送鎖停和行駛鎖?？梢宰鳛閮蓚€(gè)獨(dú)立的過程分別進(jìn)行控制，因此，泵送鎖 停的流程與行駛鎖停的流程沒有執(zhí)行的先后順序限制。本實(shí)施例的泵車監(jiān)控方法，通過泵車與監(jiān)控中心配合協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車泵送功 能的鎖停，降低泵送對(duì)泵車的進(jìn)一步損壞；通過在判斷出泵車未處于泵送狀態(tài)再對(duì)泵送功 能鎖停，可以防止混凝土凝結(jié)在輸送管中，更好的保護(hù)泵車；通過對(duì)泵車行駛功能的鎖停， 便于對(duì)丟失泵車的追回；在鎖停泵車行駛功能前，進(jìn)一步判斷泵車是否符合停止條件，若符 合停止條件再鎖停泵車，避免對(duì)交通安全造成影響；通過將泵車的狀態(tài)代碼周期性上傳給 監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控泵車的狀態(tài)。由于泵車監(jiān)控方法實(shí)施例與泵車實(shí)施例中的相似內(nèi)容較多，因此介紹的比較簡(jiǎn) 略，相關(guān)之處請(qǐng)參見泵車實(shí)施例部分，此處不再贅述。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí) 體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存 在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種泵車，其特征在于，所述泵車與后臺(tái)的監(jiān)控中心配合使用，所述泵車包括 通信模塊，用于接收監(jiān)控中心下發(fā)的控制指令；泵送控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為泵送鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的泵送功能。
2.如權(quán)利要求1所述的泵車，其特征在于，所述泵車還包括第一判斷模塊，用于獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷泵車是否處于泵送 狀態(tài)；若否，則調(diào)用所述泵送控制模塊鎖停泵送功能；若是，則等待泵車泵送結(jié)束后，再調(diào) 用所述泵送控制模塊鎖停泵送功能；所述狀態(tài)信息至少包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否接ο
3.如權(quán)利要求1所述的泵車，其特征在于，所述泵車還包括行駛控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為行駛鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的行駛功能。
4.如權(quán)利要求3所述的泵車，其特征在于，所述泵車還包括 定位模塊，用于對(duì)泵車進(jìn)行定位，并記錄泵車的位置信息；第二判斷模塊，用于根據(jù)所述定位模塊提供的位置信息，判斷泵車是否滿足停止條件； 若是，則調(diào)用所述行駛控制模塊鎖停行駛功能；若否，則等待泵車滿足停止條件后，再調(diào)用 所述行駛控制模塊鎖停行駛功能；所述停止條件包括泵車在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于 預(yù)設(shè)距離。
5.如權(quán)利要求3所述的泵車，其特征在于，所述泵送控制模塊還用于當(dāng)接收到監(jiān)控中 心下發(fā)的泵送解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車的泵送功能。
6.如權(quán)利要求5所述的泵車，其特征在于，所述行駛控制模塊還用于當(dāng)接收到監(jiān)控中 心下發(fā)的行駛解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車的行駛功能。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的泵車，其特征在于，所述通信模塊還用于將泵送控制 模塊和/或行駛控制模塊發(fā)送的狀態(tài)代碼上傳給監(jiān)控中心。
8.如權(quán)利要求7所述的泵車，其特征在于，在泵車的泵送功能鎖停后，所述泵送控制模 塊還用于通過通信模塊向監(jiān)控中心周期性發(fā)送泵送鎖停狀態(tài)代碼。
9.如權(quán)利要求7所述的泵車，其特征在于，在泵車的行駛功能鎖停后，所述行駛控制模 塊還用于通過通信模塊向監(jiān)控中心周期性發(fā)送行駛鎖停狀態(tài)代碼。
10.一種泵車監(jiān)控方法，其特征在于，包括 接收監(jiān)控中心下發(fā)的泵送鎖停指令； 鎖停所述泵車的泵送功能。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括獲取泵車的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷泵車是否處于泵送狀態(tài)；所述狀態(tài)信息 至少包括泵車的泵送輸入開關(guān)是否接通；若否，則執(zhí)行所述鎖停泵送功能的步驟；若是，則等待泵車泵送結(jié)束后，再執(zhí)行所述鎖 停泵送功能的步驟。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收監(jiān)控中心下發(fā)的行駛鎖停指令；鎖停所述泵車的行駛功能。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 獲取并記錄泵車的位置信息；根據(jù)所述泵車的位置信息，判斷泵車是否滿足停止條件；所述停止條件包括泵車在預(yù) 設(shè)時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離不大于預(yù)設(shè)距離；若是，則執(zhí)行所述鎖停行駛功能的步驟；若否，則等待泵車滿足停止條件后，再執(zhí)行所 述鎖停行駛功能的步驟。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā) 的泵送解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車的泵送功能。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)接收到監(jiān)控中心下發(fā) 的行駛解鎖指令后，恢復(fù)所述泵車的行駛功能；所述鎖停行駛功能包括斷開泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器；所述恢復(fù)行駛功能包括閉合泵車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上的繼電器。
16.如權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在泵車的泵送功能鎖停后，所 述方法還包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送泵送鎖停狀態(tài)代碼。
17.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，在泵車的行駛功能鎖停后，所述方法 還包括向監(jiān)控中心周期性發(fā)送行駛鎖停狀態(tài)代碼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泵車和泵車監(jiān)控方法，其中，所述泵車與后臺(tái)的監(jiān)控中心配合使用，所述泵車包括通信模塊，用于接收監(jiān)控中心下發(fā)的控制指令；泵送控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為泵送鎖停指令時(shí)，鎖停所述泵車的泵送功能。通過泵車與監(jiān)控中心配合協(xié)作，使用泵送控制模塊對(duì)泵車的泵送功能進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車泵送功能的鎖停，降低泵送對(duì)泵車的進(jìn)一步損壞。
文檔編號(hào)F04B49/06GK102094802SQ20101060807
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者崔楷華, 王旭, 郭艷萍, 馬傳杰 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司