專利名稱：用于將管子裝載在泵送裝置中的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體輸送系統(tǒng)。特別地，它涉及用于醫(yī)療器械的流體輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一些外科手術(shù)器械利用供給的流體沖洗病人的外科手術(shù)部位以及用于冷卻外科 手術(shù)器械。這種類型的外科手術(shù)器械的非限制性的例子包括微清創(chuàng)器和耳鉆等。對(duì)外科手 術(shù)器械提供穩(wěn)定的流體輸送的一個(gè)常用方法包括借助于諸如蠕動(dòng)泵的正排量泵通過(guò)醫(yī)用 管子泵送流體。由于許多原因希望用蠕動(dòng)泵，例如這種泵保持流體無(wú)菌度的能力和泵的清 潔度，因?yàn)榱黧w流動(dòng)通過(guò)醫(yī)用管子并且不與泵的部件接觸。因?yàn)檫@些原因，蠕動(dòng)泵也能夠用 于通過(guò)靜脈輸送系統(tǒng)輸送藥物和/或用于其他醫(yī)療應(yīng)用。在各種情況下，一些類型的管子 放置在蠕動(dòng)泵內(nèi)，使其滾筒(roller)能夠循環(huán)接合該管子以提供希望的泵送作用。盡管蠕動(dòng)泵用于醫(yī)療應(yīng)用具有許多優(yōu)點(diǎn)，但是還有一些缺點(diǎn)。例如，管子在泵內(nèi)的 正確放置仍舊存在挑戰(zhàn)。在一些常規(guī)的泵中，操作者利用他們的手將一段管子喂入到泵內(nèi) 合適的位置。盡管操作者非常專心致志，但是管子經(jīng)常不能與泵適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致在蠕動(dòng)泵 的每個(gè)循環(huán)中不一致的流體流動(dòng)和/或不足夠的流體量的泵送。這種困難的產(chǎn)生部分地由 于用兩只手相對(duì)于蠕動(dòng)泵的一個(gè)或多個(gè)滾筒對(duì)準(zhǔn)并放置管子的艱難。同時(shí)，當(dāng)管子延伸通 過(guò)泵時(shí)使用者試圖保持管子的適當(dāng)角度。在仍然保持管子適當(dāng)定位的同時(shí)當(dāng)操作者試圖關(guān) 閉泵的門時(shí)產(chǎn)生另外的挑戰(zhàn)。更糟糕的是，本領(lǐng)域的操作者中對(duì)關(guān)于什么實(shí)際上構(gòu)成合適 的管子定位和關(guān)于合適的技術(shù)包括什么通常產(chǎn)生誤解。因此，有時(shí)候在沒(méi)有適當(dāng)?shù)匕惭b管子的情況下操作常規(guī)的流體輸送系統(tǒng)，因而，削 弱了利用蠕動(dòng)泵用于向醫(yī)療器械供給流體充分地建立的其他優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的原理用于向醫(yī)療器械輸送流體的系統(tǒng)的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的夾持器前部的透視圖；圖3是圖2的夾持器的后部的透視圖；圖4是沿著4-4線截取的圖3的截面圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的相對(duì)于夾持器安裝的一段管子的前平面圖；圖6是圖5的夾持器和一段管子的俯視圖；圖7A是示出根據(jù)本發(fā)明的原理將一段管子安裝在圖1-6的夾持器中的方法的截 面圖；圖7B是示出根據(jù)本發(fā)明的原理將一段管子安裝在圖1-6的夾持器中的方法的截 面圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的原理用于與圖1-6的夾持器一起使用的泵組件的透視圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的原理將一段管子經(jīng)由夾持器裝載在泵組件中的透視圖；圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理將一段管子經(jīng)由夾持器裝載在泵組件中之后，但是在封閉泵組件之前的截面圖；圖11是被裝載在泵組件的管子夾緊機(jī)構(gòu)中時(shí)一部分管子的側(cè)視圖；圖12是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理在泵組件封閉之后圖10所示的一段管子 的截面圖；圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理可滑動(dòng)地安裝在泵組件上夾持器的透視 圖，該泵組件具有適當(dāng)?shù)匮b載在圖10的泵組件中的一段管子；圖14是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理用于控制泵組件的滾筒旋轉(zhuǎn)位置的機(jī)構(gòu) 的方塊圖；圖15A是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理用于檢測(cè)泵組件的滾筒旋轉(zhuǎn)位置的機(jī) 構(gòu)的透視圖；圖15B是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的原理用于檢測(cè)泵組件的滾筒旋轉(zhuǎn)位置的傳 感器組件的透視具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施方式涉及確保一致的流體流動(dòng)通過(guò)管子到醫(yī)療器械。具體說(shuō)，這些 實(shí)施方式提供醫(yī)用管子在蠕動(dòng)泵內(nèi)適當(dāng)?shù)亩ㄎ唬瑥亩ㄟ^(guò)泵使適當(dāng)?shù)牧黧w量能夠移動(dòng)通過(guò) 該管子。為此，提供一種夾持器(holder)，用于將一段或多段管子保持在預(yù)定的結(jié)構(gòu)中，使 得當(dāng)將該夾持器可滑動(dòng)地配合到泵組件上時(shí)，各段管子相對(duì)于該泵的內(nèi)部部件(例如，滾 筒)適當(dāng)?shù)匮b載。該夾持器使得能夠一只手裝載管子。在一些實(shí)施方式中，夾持器包括一 對(duì)導(dǎo)向器，以確保管子以適當(dāng)?shù)慕嵌仍诒媒M件內(nèi)延伸，并且從泵組件中延伸出來(lái)。在一些實(shí) 施方式中，管子包括在夾持器的導(dǎo)向器之間延伸的固定的管子長(zhǎng)度，以確保在泵組件內(nèi)接 合的這段管子避免不想要的拉伸，并且保持大致恒定的長(zhǎng)度。這種設(shè)置有助于在泵滾筒的 循環(huán)旋轉(zhuǎn)期間管子正確地打開(kāi)和關(guān)閉。一般地說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施方式能夠用于向經(jīng)由蠕動(dòng)泵的作用通過(guò)醫(yī)用管接收流體 的任何醫(yī)療器械提供控制的流體輸送。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于單單與外科手術(shù)器 械一起使用，而且能夠與各種醫(yī)療器械一起使用。這些和其他實(shí)施例在下面結(jié)合圖1-15更詳細(xì)地描述。用于向醫(yī)療器械供給流體的根據(jù)本發(fā)明各方面的流體輸送系統(tǒng)10示于圖1。該系 統(tǒng)10包括流體管理器12(例如，控制臺(tái)(console))、泵組件14、15以及醫(yī)療器械20。儲(chǔ)存 在流體容器16和17中的流體通過(guò)各自的管子18、19供給泵組件14、15，用于泵送給受流 體管理器12控制的醫(yī)療器械20。一方面，管子18、19形成延伸到并流體地連接于醫(yī)療器 械20的近端22的一系列管子(tubing array) 26的一部分。泵組件14、15安裝在流體管 理器12上并且在一些實(shí)施例中可釋放地相對(duì)于流體管理器12固定，以允許一個(gè)或多個(gè)泵 組件14、15合適的位移?？紤]到系統(tǒng)10的上述一般結(jié)構(gòu)，用于將管子裝載在泵組件(例如泵組件14、15) 的夾持器45示于圖2-3。一般地說(shuō)，夾持器45可以采取各種形式并且尺寸和形狀做成可滑 動(dòng)地配合在泵組件14或15 (圖1)其中之一上，并與其保持接合，以定位用于與相應(yīng)的泵組 件14、15的內(nèi)部部件接合的一段管子。一般地說(shuō)，夾持器45包括形成凹槽或槽的外殼50， 該凹槽或槽尺寸和形狀做成以可滑動(dòng)地配合在諸如在下面結(jié)合圖8-9描述的泵組件150的
7泵組件的外部殼體上并且牢固地接合泵組件的外部殼體。在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器45的外 殼50由前壁51、底壁52、頂邊緣53和側(cè)壁56形成。此外，在一些實(shí)施例中，凸緣70從外 殼50的底壁52和側(cè)壁56向外延伸。另一方面，側(cè)壁56包括后邊緣72而底壁52包括后 邊緣75。在一些實(shí)施例中，外殼50的每個(gè)側(cè)壁56包括上部分57和下部分58，其中上部分 57相對(duì)于槽50的頂邊緣53垂直地向上延伸。在一些實(shí)施例中，外殼50的每個(gè)側(cè)壁56還包括設(shè)置在該上部分57和下部分58 之間的凸肩80，這導(dǎo)致下部分58比上部分57窄。一方面，凸肩80和下部分58 —起便于以 “相對(duì)的夾緊”動(dòng)作(maneuver)將夾持器45夾緊在操作者的拇指和手指之間，這本身又便 于一只手將夾持器45 (和管子)安裝在泵組件14、15其中之一上。這種一只手的安裝動(dòng)作 在后面結(jié)合圖9進(jìn)行說(shuō)明。在一些實(shí)施例中，(夾持器45的)每個(gè)側(cè)壁56的上部分57包 括從上部分57的內(nèi)表面伸出的垂直肋59，如圖2-3和圖5所示。這些垂直肋59構(gòu)造成可 釋放地接合泵組件(例如泵組件14、15)的諸如狹槽或凸起的往復(fù)式部件，并且該往復(fù)式部 件尺寸和形狀做成可釋放地接合夾持器45的垂直肋59。對(duì)于這種設(shè)置，當(dāng)夾持器45可滑 動(dòng)地安裝在泵組件的殼體上(見(jiàn)圖9)時(shí)，該垂直肋59能夠?qū)A持器45卡接配合在泵組件 的殼體上。因此，這種卡接配合部件在將管子裝載在泵組件內(nèi)期間或之后使夾持器45的位 置穩(wěn)定，這在后面結(jié)合圖8-13進(jìn)一步描述。如圖2-4所示，在一些實(shí)施例中，夾持器45還包括從外殼50的各自的側(cè)壁56的 上部分57向外延伸的一對(duì)導(dǎo)向器62。每個(gè)導(dǎo)向器62形成在內(nèi)端66和外端68之間延伸的 空心細(xì)長(zhǎng)套筒64。在一些實(shí)施例中，內(nèi)端66和外端68每個(gè)形成凸緣。如圖4-5所示，在一些實(shí)施例中，由每個(gè)導(dǎo)向器62相對(duì)于夾持器45的各自的側(cè)壁 56形成的細(xì)長(zhǎng)套筒64形成銳角(α)，其中角度(α)大約在60至80度的范圍內(nèi)。在一些 實(shí)施例中，該角度(α)大約70度。為了進(jìn)入泵組件(例如泵組件14、15)的滾筒_管子接 合區(qū)內(nèi)，側(cè)壁56的高度(圖5中示為Hl)和套筒64的角度(α)組合地選擇成使延伸通過(guò) 該導(dǎo)向器62的任何管子以一個(gè)角度垂直地向上延伸，如下面圖10和圖12更詳細(xì)地所示。 一方面，當(dāng)彼此鄰近泵組件的滾筒-管子接合區(qū)185時(shí)，(各導(dǎo)向器62的)每個(gè)各自的套 筒64的縱軸線朝著會(huì)合取向，如下面圖10和12所示。如圖5-6進(jìn)一步所示，在一些實(shí)施例中，由夾持器45的導(dǎo)向器62支撐的一系列管 子100包括第一段管子101、第二段管子110和第三段管子111，如圖5-6所示。一方面，第 一段管子101設(shè)置在第二段管子110和第三段管子111之間并與該第二段管子110和第三 段管子111流體連通。另一方面，第一段管子101在夾持器45的導(dǎo)向器62之間延伸，而第 二段管子110和第三段管子111從夾持器45的導(dǎo)向器62 (并從側(cè)壁56)向外橫向地延伸。在一些實(shí)施例中，第一段管子101包括管子的分開(kāi)的和獨(dú)立的部分，并且經(jīng)由連 接器130連接于第二段管子110和第三段管子111，這在下面結(jié)合圖7Α-7Β描述并舉例說(shuō) 明。再參考圖5-6，第一段管子101包括一對(duì)相對(duì)的端部104和中間部分102，而各自 的第二段和第三段管子110、111每個(gè)包括內(nèi)端112。一方面，第一段管子101具有選擇成大 于導(dǎo)向器62之間的寬度(圖5中用Wl表示)的長(zhǎng)度，使得在第一段管子101相對(duì)于導(dǎo)向 器62安裝時(shí)，第一段管子101的中間部分102在導(dǎo)向器62之上延伸一段距離Dl。一方面 該距離Dl選擇成使得當(dāng)夾持器45用于裝載時(shí)第一段管子101的中間部分102將被定位在泵組件150的最上面的滾筒182之上，這在下面接合圖10-12更詳細(xì)地描述。另一方面，導(dǎo) 向器62的成角度的位置和第一段管子101的選擇的固定長(zhǎng)度的組合使第一段管子101的 中間部分102在滾筒-管子接合區(qū)185內(nèi)形成弓形形狀。一方面，如圖5所示，導(dǎo)向器62橫向間隔開(kāi)寬度(W1)，該寬度(Wl)與泵組件150 的外部殼體的寬度(圖8中示為W2)基本相同。這種設(shè)置有助于相對(duì)于泵組件150可滑動(dòng) 地接合夾持器45。這種設(shè)置還使第一段管子101的端部104定位在泵組件150的管子夾緊 機(jī)構(gòu)170之間，這在下面結(jié)合圖10-12描述并舉例說(shuō)明。在一個(gè)實(shí)施例中，所有三段各自的管子101、110和111用相同的材料制造。在另 一個(gè)實(shí)施例中，第一段管子101用不同于第二段管子110和第三段管子111的材料制造。 例如在一個(gè)實(shí)施例中，第一段管子101用硅氧烷材料制造，而第二段管子110和第三段管子 111用聚氯乙稀(PVC)制造。圖7A-7B還示出各段管子101、110和111相對(duì)于彼此和相對(duì)于夾持器45的導(dǎo)向 器62的關(guān)系。在大多數(shù)情況下，本領(lǐng)域的操作者希望收到已經(jīng)組裝在一起成為“即用”組 件(package)而不需要組裝的一系列管子100和夾持器45。但是，為了突出本發(fā)明的重要 原理，將描述各段管子101、110和111相對(duì)于彼此并且相對(duì)于夾持器45的相互連接的各方面。因此，在一些實(shí)施例中，第一段管子101的每端104可滑動(dòng)地插入并摩擦接合其中 一個(gè)各自導(dǎo)向器62的套筒64，以相對(duì)于夾持器45的導(dǎo)向器62固定第一段管子101，如圖 7A所示。此外，在相對(duì)于夾持器45的導(dǎo)向器62安裝之前，第二段管子110和第三段管子 111的末端112適于將連接器130安裝在其上。一般而言，連接器130提供一種結(jié)構(gòu)，以形 成相對(duì)于第一段管子101連接第二段管子110和第三段管子111的機(jī)械連接，并且將各段 管子101、110和111相對(duì)于導(dǎo)向器62固定。同時(shí)，連接器130在各段管子101、110和111 之間形成并保持流體連通通道。因此，連接器130使各段管子101、110和111相對(duì)于彼此 并相對(duì)于夾持器45固定，從而，使夾持器45能夠充當(dāng)用于相對(duì)于泵組件150裝載一系列管 子100的工具。雖然連接器130能夠采取各種形式，但是在一些實(shí)施例中，連接器130形成在第一 端134和第二端136之間延伸的導(dǎo)管132，如圖7A所示。一方面，連接器130包括設(shè)置在 第一端134和第二端136之間的凸緣137。另一方面，第一端134和第二端136每個(gè)包括 倒刺外表面138 (包括一個(gè)或多個(gè)倒刺)，用于摩擦地接合各自的管子段110、111其中之一 的端部112或第一段管子101的端部104內(nèi)壁。因此，考慮到這種一般的結(jié)構(gòu)，各自的管子 段110、111其中之一的端部112可滑動(dòng)地安裝在各自連接器130其中之一的第一端134，直 到端部112鄰接每個(gè)各自的連接器130的凸緣137，如圖7A所示。由于各段管子110、111 已經(jīng)連接于連接器130的第一端134，連接器130的第二端136可滑動(dòng)地插入并通過(guò)導(dǎo)向 器62的套筒64，直到連接器130的第二端136在已經(jīng)相對(duì)于導(dǎo)向器62安裝的第一段管子 101的端部104內(nèi)滑動(dòng)并且摩擦接合第一段管子101的端部104，如圖7B所示。以這種方 式，所有三段管子101、110和111在相對(duì)于夾持器45的導(dǎo)向器62同時(shí)地固定的同時(shí)，通過(guò) 連接器130固定在一起。根據(jù)本發(fā)明的原理，這種設(shè)置在導(dǎo)向器62之間提供并保持管子(例如，第一段管子101)固定的長(zhǎng)度，以在泵送期間將不想要的管子通過(guò)泵組件的滑動(dòng)減至最低程度，這種 滑動(dòng)在常規(guī)的管子和泵設(shè)置的情況下有時(shí)候發(fā)生。而且，圖7B所示的設(shè)置確保第一段管子 101的端部104以適當(dāng)?shù)慕嵌妊由?，以將端?04定位成被泵組件150的管子夾緊機(jī)構(gòu)170 適當(dāng)?shù)亟雍希@在下面接合圖10-12更加詳細(xì)地描述。此外，對(duì)于給定的第一段管子101的 長(zhǎng)度，這種設(shè)置將第一段管子101的中點(diǎn)102定位在導(dǎo)向器62上方的一定距離處(在圖5 中示為Dl)，這個(gè)距離選擇成將第一段管子101的弓形形狀的中點(diǎn)102剛好裝載在泵組件的 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的滾筒上方，這結(jié)合圖10和12進(jìn)一步描述。在一些實(shí)施例中，每個(gè)各自的連接器130的端部134的帶倒刺的表面138用Iuer 型配件或適合于將管子110、111可釋放地裝載在夾持器45的相對(duì)兩側(cè)上的各自連接器130 的端部134上的其他配件代替。這種設(shè)置能夠相對(duì)于夾持器45并相對(duì)于第一段管子101 方便地替代或更換管子110、111。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一段管子101不包括分開(kāi)的管子部分，而是三段各自的管 子101、110、111形成由相同材料制成的一個(gè)單個(gè)的、連續(xù)的一段管子。在這種設(shè)置中，不用 連接器130。但是，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠理解的，根據(jù)本發(fā)明的原理，其他固定件將 用于相對(duì)于各自導(dǎo)向器62固定該連續(xù)管子的第一段管子101，以保持第一段管子101在各 自導(dǎo)向器62之間的固定的長(zhǎng)度和弓形的形狀。再參考圖1，一系列管子100(經(jīng)由夾持器45)安裝在其中的泵組件14、15能夠可 以采取許多形式。在一些實(shí)施例中，泵組件可以采取圖8所示的蠕動(dòng)泵組件150的形式。如 圖8所示，泵組件150包括形成泵組件150的外部部分的殼體151，并且該殼體151包括前 主體部分152、底部分156、一對(duì)相對(duì)的側(cè)部分154。蓋子機(jī)構(gòu)160包括可樞轉(zhuǎn)的門161和包 括接觸部分164的接合機(jī)構(gòu)162。泵組件150還包括轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180 (在圖10、12和14中示 意地示出)，該轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180引起多個(gè)滾筒沿順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)(或反時(shí)針?lè)叫芜\(yùn)動(dòng))的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)各自的滾筒順序地通過(guò)第一段管子101的中間部分102，以控制器的方式推 動(dòng)流體通過(guò)一系列管子100。如圖8所示，其中一個(gè)滾筒(例如滾筒182)處在泵組件150的殼體151內(nèi)的最高 位置。接合機(jī)構(gòu)162的接觸部分164和處在最高位置的滾筒一起(在這個(gè)例子中是滾筒 182)形成滾筒-管子接合區(qū)185。如圖8所示，在一些實(shí)施例中，泵組件150還包括設(shè)置在該泵組件150的每個(gè)側(cè)部 分154上并且橫向地定位于該滾筒-管子接合區(qū)185的管子夾緊機(jī)構(gòu)170。一般而言，該管 子夾緊機(jī)構(gòu)170用于在滾筒182 (或后面的滾筒)通過(guò)重復(fù)的蠕動(dòng)泵送循環(huán)對(duì)第一段管子 101的中間部分102的滑動(dòng)壓緊作用期間，將第一段管子101的端部104牢固地保持在位。 在一些實(shí)施例中，該管子夾緊機(jī)構(gòu)170包括大體上靜止的下部174和可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的上部 172。一方面，當(dāng)泵組件150的蓋子機(jī)構(gòu)162的門161運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，接合機(jī)構(gòu)162使 該上部172滑動(dòng)地向下前進(jìn)入靠近下部174的位置，從而，對(duì)第一段管子101的端部104施 加夾緊力。以這種方式，管子夾緊機(jī)構(gòu)170用來(lái)牢固地接合第一段管子101的端部104，以 在泵組件150的滾筒-管子結(jié)合區(qū)185內(nèi)保持第一段管子101的穩(wěn)定定位。這種設(shè)置還結(jié) 合圖11進(jìn)一步描述并舉例說(shuō)明。如圖5和圖8所示，泵組件150的各自?shī)A緊機(jī)構(gòu)170之間的寬度W2稍稍小于橫向 間隔開(kāi)的導(dǎo)向器62之間的寬度Wl。對(duì)于這種設(shè)置，當(dāng)將夾持器45滑動(dòng)地安裝在泵組件150
10的殼體151外部上時(shí)，第一段管子101的端部104變成適當(dāng)?shù)嘏c夾緊機(jī)構(gòu)170的上部分172 和下部分174對(duì)齊并定位成被夾緊機(jī)構(gòu)170的上部分172和下部分174接合。在一些實(shí)施 例中，夾緊機(jī)構(gòu)170的下部分174也用作泵組件150的殼體的伸出部件，以能夠通過(guò)垂直肋 59將夾持器45卡接配合在殼體151的外部上。在一個(gè)實(shí)施例中，泵組件150包括具有如可以從Watson-Marlow Bredel Pump Limited of Cornwall, United Kingdom得到的系列313或314蠕動(dòng)泵基本相同特征的 正排量泵。圖9是操作者僅僅利用一只手190抓住夾持器45 ( 一系列管子100安裝在其 中)并且將第一段管子101裝載在泵組件150中的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的原理，夾持器 45形成槽形狀的外殼，該外殼的尺寸和形狀做成與泵組件150的殼體的尺寸和形狀互補(bǔ) (reciprocate)。因此，通過(guò)利用單只手，操作者能夠?qū)A持器45操作成滑動(dòng)接合在泵組件 150上，同時(shí)并自動(dòng)地將第一段管子101的中間部分102裝載在滾筒-管子接合區(qū)185內(nèi)。 同時(shí)，正如在前面結(jié)合圖5-8所識(shí)別的，通過(guò)簡(jiǎn)單地將夾持器45滑動(dòng)配合在泵殼體151上， 夾持器45的結(jié)構(gòu)也將第一段管子101的端部104自動(dòng)對(duì)齊在設(shè)置于泵殼體151的相對(duì)兩 側(cè)部分154上的各自的夾緊機(jī)構(gòu)107內(nèi)。因此，夾持器45能夠方便地并精確地將一系列管 子100裝載在泵組件150內(nèi)。關(guān)于這種裝載方法的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)將結(jié)合圖10-15進(jìn)行描述 并舉例說(shuō)明。圖10是圖9的橫斷面視圖，示出在關(guān)閉封閉機(jī)構(gòu)160的門161之前相對(duì)于泵部件 150裝載的一系列管子100。如圖10所示，泵組件150包括轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180，該轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180 構(gòu)造成沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(如方向箭頭R所示)，以使?jié)L筒182、183和184圍繞轉(zhuǎn)子機(jī) 構(gòu)180的中心181以圓圖形運(yùn)動(dòng)(如方向箭頭C所示)。以本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠很好地 理解的方式，對(duì)于轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180的每個(gè)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)相應(yīng)的滾筒182、183、184順序地運(yùn) 動(dòng)到最高位置(當(dāng)前由滾筒182占據(jù))，以在泵殼體151的滾筒-管子結(jié)合區(qū)185內(nèi)延伸， 以擠壓第一段管子101的中間部分102接觸部分164。但是，正如前面已經(jīng)提到的，另一方 面，轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)180還構(gòu)造成沿著反時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，使?jié)L筒182、183、184沿著于圖10所示方 向相反的方向運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，滾筒陣列包括相對(duì)于彼此以90度間隔設(shè)置的四個(gè)滾 筒，而不是圖10和圖12所示的以120度間隔設(shè)置的三個(gè)滾筒182、183和184。因此，通過(guò)以結(jié)合圖9所描述的一只手的方法利用夾持器45，第一段管子101的 中間部分102被自動(dòng)裝載在剛好在最上面滾筒(在這個(gè)例子中是182)上方合適的位置，并 且第一段管子101的端部104變成適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)在泵組件150每側(cè)上的各自的夾緊結(jié)構(gòu)170 內(nèi)。具體說(shuō)，正如圖11進(jìn)一步示出的，夾持器45的結(jié)構(gòu)使第一段管子101的每端104定位 在夾緊機(jī)構(gòu)170的下部174的V形形狀的凹槽173內(nèi)。具體說(shuō)，由于第一段管子101的端 部104由夾持器45的導(dǎo)向器62保持，以保持在與第一段管子101的中間部分102基本在 同一個(gè)平面內(nèi)(如圖6的直線A所示)，夾持器45放置在泵組件150的殼體151上，以將第 一段管子101的中間部分102裝載在最上面的滾筒(如圖10所示的滾筒182)的上方，必 然導(dǎo)致第一段管子101的端部104適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)在夾緊機(jī)構(gòu)170的下部174的V形凹槽173 內(nèi)。如果沒(méi)有根據(jù)本發(fā)明原理設(shè)置的這種自動(dòng)定位，根據(jù)常規(guī)技術(shù)的手動(dòng)安裝管子經(jīng) 常導(dǎo)致管子相對(duì)于泵組件的內(nèi)部元件錯(cuò)誤對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)樵S多任務(wù)用操作者的雙手同時(shí)完成。 這些任務(wù)的一些包括相對(duì)于泵的滾筒之一定位管子、將管子手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)在側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)以及在關(guān)閉泵組件的門的同時(shí)手動(dòng)保持定位的管子。如圖10所示，對(duì)于相對(duì)于泵組件150適 當(dāng)?shù)匮b載一系列管子100，泵組件150的門能夠被關(guān)閉。如圖12進(jìn)一步所示，門161的關(guān) 閉使接合部件162向下滑動(dòng)地移動(dòng)(如方向箭頭Z所示)，直到接觸部分將第一段管子101 的中間部分102用力壓緊在泵組件150內(nèi)的最高旋轉(zhuǎn)位置中的滾筒(在這種情況下是滾筒 182)上。這中作用有效地關(guān)閉第一段管子101的中間部分102內(nèi)的通道，并且當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)子 機(jī)構(gòu)180的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)蠕動(dòng)泵作用時(shí)，使泵組件150準(zhǔn)備用于將下一個(gè)滾筒(例如，滾筒183) 旋轉(zhuǎn)入最高位置。一方面，通過(guò)垂直肋59 (例如，見(jiàn)圖2-3和圖5)提供的夾持器45的卡接配合部 件，在門的161的關(guān)閉期間將外殼50的前部分51以可靠接觸的方式保持在泵組件150的 殼體151的前部分152上，而沒(méi)有將夾持器45在泵組件150上保持在位。因此，在將夾持 器45用便利的一只手安裝在泵組件150上之后，操作者能夠自由放開(kāi)夾持器45，并且然后 用同一只手關(guān)閉泵組件150的門161。由夾持器45的卡接配合部件保持的這種定位關(guān)系反 過(guò)來(lái)又使第一段管子101的端部104在門161的關(guān)閉期間在管子夾緊機(jī)構(gòu)170的V形下部 174內(nèi)和上部172內(nèi)保持合適的對(duì)準(zhǔn)。此外，由夾持器45的卡接配合部件提供的緊配合定 位關(guān)系也使管子101的中間部分102在其最高位置的滾筒182上保持在位。圖12還示出夾緊機(jī)構(gòu)170的夾緊作用(如方向箭頭A所示)，該夾緊作用將第一 段管子101的端部104剛好固定在在夾持器45的導(dǎo)向器62的內(nèi)側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)170的上部 172和下部174之間。圖13是示意地示出裝載在泵組件150中的一系列管子101的透視圖，其中為了泵 組件150的運(yùn)行門161完全關(guān)閉。如圖13所示，夾持器45的導(dǎo)向器62將各自的第二段和 第三段管子110、111以適當(dāng)?shù)慕嵌缺３?，同時(shí)將第一段管子101的端部104在泵組件150 內(nèi)保持適當(dāng)?shù)慕嵌龋詢?yōu)化第一段管子101的中間部分102與處于泵殼體151內(nèi)的最高位 置的滾筒182、183、184其中之一的接合(如前面圖12所示)。有助于優(yōu)化由諸如泵組件150的蠕動(dòng)泵產(chǎn)生的流體流動(dòng)的因素之一，包括在裝載 管子期間將泵的其中一個(gè)滾筒放置在最高位置(或其他一致的位置)。但是，在同時(shí)，在裝 載管子之前或在裝載管子期間，當(dāng)用其手指操作(maneuver)滾筒到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)操作者 必需小心。因此，正如在下面接合圖14-15B所描述的，根據(jù)本發(fā)明的原理提供定位系統(tǒng)以 在裝載管子期間確保泵部件的滾筒的合適定位。圖14是根據(jù)本發(fā)明原理示意性示出光學(xué)傳感系統(tǒng)250的方塊圖。如圖14所示， 系統(tǒng)250包括流體管理器或控制臺(tái)260，其構(gòu)造成以基本上類似于對(duì)圖1所示的控制臺(tái)12 和泵組件14、15所描述的方式支撐泵組件262。一般而言，控制臺(tái)260能夠機(jī)械地安裝泵 組件262，同時(shí)還提供直接操作泵組件262的控制電路。因此，在一些實(shí)施例中，控制臺(tái)260 包括控制器276，控制器276控制用于泵組件262的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)174的馬達(dá)272的運(yùn)行。控制 器276利用存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器277中的算法，以起動(dòng)、中止和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)274的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 以經(jīng)由滾筒275與醫(yī)用管子的接合引起想要的泵送作用。一般而言，在將管子裝載在泵組件262內(nèi)之前和/或期間，根據(jù)本發(fā)明的原理將管 子裝載在泵組件262內(nèi)包括利用定位機(jī)構(gòu)280以將滾筒275之一以自動(dòng)定位在泵組件262 內(nèi)的最高位置中。在一些實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)280包括傳感器281和設(shè)置在由馬達(dá)272驅(qū) 動(dòng)的軸284上的識(shí)別器282。在一些實(shí)施例中，軸284直接從馬達(dá)272延伸，而在另一些實(shí)施例中，軸284連接于從馬達(dá)272直接延伸出的軸。為了將管子裝載在泵組件150內(nèi)，控制器276起動(dòng)馬達(dá)272，以運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)274， 直到滾筒275之一處于最高位置。為此，識(shí)別器282設(shè)置在軸284上，使得識(shí)別器282與傳 感器281的對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于滾筒275之一處于最高位置。一般地說(shuō)，識(shí)別器282可以采取導(dǎo)致 該識(shí)別器282標(biāo)記軸284的獨(dú)特旋轉(zhuǎn)位置的許多形式。在一個(gè)實(shí)施例中，識(shí)別器282包括 在軸284上的可光學(xué)檢測(cè)的標(biāo)記，如圖14所示。在另一些實(shí)施例中，傳感器281和識(shí)別器282不限于光學(xué)技術(shù)，而是可以包括電容 傳感、磁傳感或其他傳感技術(shù)。但是，基于光學(xué)的定位系統(tǒng)280的識(shí)別器282和傳感器281可以采取其他形式，如 圖15A-15B所示。為此，圖15A示出安裝在軸284上的盤290，其中該盤290在盤290的相 鄰部分291之間形成有狹縫292的圖形。以這種特有的設(shè)置，每個(gè)狹縫292的位置對(duì)應(yīng)于 各自的滾筒275之一(或圖12中滾筒182、183、184之一)的位置。另一方面，盤290形成 連接于軸284的安裝部件288的一部分，并且還形成從盤290向外伸出的葉片294。葉片 294構(gòu)造成可滑動(dòng)地接合轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)274的狹槽279。以這種方式，安裝部件288的葉片294 能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)274連接于由馬達(dá)272驅(qū)動(dòng)的軸284，同時(shí)有圖形的盤290能夠檢測(cè)各滾筒 的位置。如圖15B所示，設(shè)置傳感器部件295，以用光學(xué)方式檢測(cè)盤290的狹槽292的位置。 傳感器部件295包括發(fā)射器297和接受器298，它們?cè)O(shè)置成跨立于盤29。當(dāng)盤290旋轉(zhuǎn)時(shí) (如圖15A的方向箭頭X所示)，在狹槽292之一在發(fā)射器297和接收器298之間通過(guò)時(shí)傳 感器部件295進(jìn)行檢測(cè)。因此，通過(guò)監(jiān)控盤290的狹槽292的位置，控制器276能夠操作圖 14所示滾筒275 (或圖12所示的滾筒182、183、184)，以確保在將一系列管子100裝載在泵 組件內(nèi)之前，各自的滾筒之一處于最高位置。本發(fā)明的實(shí)施例提供適當(dāng)?shù)貙⒐茏佣ㄎ辉诒媒M件中的方便的、可靠的、能重復(fù)的 裝置。裝載能夠用一只手進(jìn)行，并且知道利用蠕動(dòng)泵的充分潛力為期望的醫(yī)療器械提供流 體。雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例描述肋本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，能夠在形 式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行變化而不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍。
1權(quán)利要求
一種裝載蠕動(dòng)泵的方法，該方法包括提供具有一對(duì)導(dǎo)向器的夾持器，所述導(dǎo)向器彼此橫向地間隔開(kāi)并且從所述夾持器的相對(duì)兩側(cè)壁垂直地向上延伸；將第一段管子設(shè)置成從其中一個(gè)各自的導(dǎo)向器延伸到另一個(gè)各自的導(dǎo)向器，并且在所述夾持器的頂邊緣的上方垂直地間隔開(kāi)；將所述夾持器滑動(dòng)地接合在所述泵的殼體的外部上，以將各自的導(dǎo)向器外部地定位在所述殼體的每個(gè)相對(duì)側(cè)上，使得第一段管子的中間部分定位在所述泵的殼體內(nèi)，垂直地在所述泵的第一滾筒的上方，其中所述第一滾筒處在所述泵內(nèi)的最高旋轉(zhuǎn)位置；以及朝著所述第一滾筒推進(jìn)所述泵的接觸部分，以在所述接觸部分和所述第一滾筒之間壓緊地接合所述第一段管子的中間部分。
2.權(quán)利要求1所述的方法，包括設(shè)置所述導(dǎo)向器以在與第一段管子共同的平面內(nèi)延伸，使得當(dāng)所述夾持器滑動(dòng)地安裝 在泵殼體的外部上并且所述第一段管子的中間部分定位在所述第一滾筒上方時(shí)，所述第一 段管子的一對(duì)外端定位在設(shè)置于所述泵的殼體的相對(duì)兩側(cè)的每側(cè)的一對(duì)管子夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)， 并且每個(gè)各自的導(dǎo)向器密切接近地定位于所述各自的管子夾緊機(jī)構(gòu)的外部。
3.權(quán)利要求1所述的方法，其中可滑動(dòng)地接合所述夾持器以定位所述第一段管子的中 間部分包括沿著大致垂直于所述第一段管子在其裝載位置延伸的平面的第一方向推進(jìn)所述夾持 器和第一段管子。
4.權(quán)利要求2所述的方法，其中每個(gè)管子夾緊機(jī)構(gòu)包括凹形上部和V形下部，并且其中 推進(jìn)所述泵的接觸部分還包括將可轉(zhuǎn)動(dòng)的門操作到關(guān)閉位置，以迫使管子夾緊機(jī)構(gòu)的每個(gè) 各自的凹形上部相對(duì)于所述管子夾緊機(jī)構(gòu)各自的V形下部壓緊接合在所述第一段管子的 一個(gè)各自的端部上。
5.權(quán)利要求4所述的方法，其中將所述夾持器滑動(dòng)地接合在所述泵殼體的外部上包括相對(duì)于所述泵殼體的側(cè)部卡接配合所述夾持器的側(cè)壁，以保持所述夾持器的前部可靠 地接觸在所述泵殼體上，從而在朝著第一滾筒推進(jìn)所述泵的接觸部分期間和在第一段管子 的中間部分壓緊接合期間，保持所述第一段管子的各自的端部在所述管子夾緊機(jī)構(gòu)的V形 下部?jī)?nèi)適當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)。
6.權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一段管子具有大于在所述夾持器的兩個(gè)間隔開(kāi) 的各自的導(dǎo)向器之間所述夾持器寬度的固定的長(zhǎng)度，并且其中所述兩個(gè)各自的導(dǎo)向器彼此 間隔開(kāi)基本等于所述泵的殼體寬度的距離。
7.權(quán)利要求6所述的方法，其中每個(gè)各自的導(dǎo)向器限定了相對(duì)于所述夾持器的各自的 側(cè)壁形成銳角的長(zhǎng)套筒，使得所述各自的長(zhǎng)套筒的縱軸朝著彼此鄰近所述第一滾筒的會(huì)聚 點(diǎn)取向。
8.權(quán)利要求1所述的方法，包括在將所述第一段管子滑動(dòng)地插入所述泵的內(nèi)部期間，僅僅利用一只手夾緊并保持所述 夾持器，而不單獨(dú)地接觸所述第一段管子。
9.權(quán)利要求1所述的方法，包括通過(guò)一個(gè)各自的導(dǎo)向器將第二段管子可釋放地連接于所述第一段管子的一個(gè)各自端， 以使其之間能夠流體連通；并且通過(guò)另一個(gè)各自的導(dǎo)向器將第三段管子可釋放地連接于所述第一段管子的另一個(gè)各 自端，以使其之間能夠流體連通，其中所述各自的第二段和第三段管子沿著相反的方向從所述第一段管子橫向地向外 延伸。
10.權(quán)利要求9所述的方法，其中所述第一段管子用不同于第二段和第三段管子的所 用材料不同的材料制造。
11.權(quán)利要求1所述的方法，包括設(shè)置泵以包括蠕動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述蠕動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成運(yùn)動(dòng)滾筒陣列，所述滾筒陣列 包括圓圖形的第一滾筒，使得各自的滾筒順序地可滑動(dòng)地接合所述第一段管子的中間部 分；并且在將所述第一段管子的中間部分垂直地定位在所述第一滾筒的上方之前，將所述第一 滾筒自動(dòng)定位在最高旋轉(zhuǎn)位置中。
12.權(quán)利要求11所述的方法，其中所述自動(dòng)定位所述第一滾筒包括通過(guò)檢測(cè)連接于支撐所述蠕動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸的識(shí)別器的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于所述最高旋 轉(zhuǎn)位置確定所述第一滾筒的位置。
13.一種用于將管子裝載在蠕動(dòng)泵中的管子定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括夾持器，所述夾持器包括構(gòu)造成可滑動(dòng)地配合在泵的殼體外部上的外殼；和從所述外殼的相對(duì)的兩側(cè)壁向上延伸的一對(duì)導(dǎo)向器，其中所述導(dǎo)向器彼此橫向地間隔 開(kāi)基本等于所述泵的殼體寬度的距離；在所述的一對(duì)導(dǎo)向器之間延伸的第一段管子，所述第一段管子一對(duì)端部和中間部分， 其中所述第一段管子具有固定的長(zhǎng)度，使得當(dāng)各自端部的每一個(gè)可拆卸地固定在其中一個(gè) 各自的導(dǎo)向器內(nèi)時(shí)，所述中間部分在各自的導(dǎo)向器之間形成弓形形狀。
14.權(quán)利要求13所述的管子定位系統(tǒng)，其中所述外殼形成槽，其尺寸和形狀做成相互 地并可靠地接合所述泵的殼體的尺寸和形狀，以相對(duì)于所述泵的殼體將所述外殼保持在可 釋放地固定的位置。
15.權(quán)利要求14所述的管子定位系統(tǒng)，其中所述槽包括一對(duì)彼此橫向間隔開(kāi)的相對(duì)側(cè) 部，其中每個(gè)側(cè)部包括垂直肋，所述垂直肋構(gòu)造成卡接配合地接合所述泵的殼體的每個(gè)側(cè) 部上的往復(fù)式部件。
16.權(quán)利要求14所述的管子定位系統(tǒng)，其中每個(gè)各自的導(dǎo)向器相對(duì)于所述外殼的各 自的側(cè)壁之一形成以銳角延伸的長(zhǎng)套筒，使得所述各自的導(dǎo)向器的套筒的縱軸朝著彼此會(huì) 聚，其中每個(gè)套筒尺寸和形狀做成可滑動(dòng)地接納所述第一段管子的一個(gè)各自的端部。
17.權(quán)利要求16所述的管子定位系統(tǒng)，包括第二段管子，其通過(guò)一個(gè)各自的導(dǎo)向器被可拆卸地固成與所述第一段管子的其中一個(gè) 各自的端部流體地連通，和第三段管子，其通過(guò)另一個(gè)各自的導(dǎo)向器被可拆卸地固成與所述第一段管子的另一個(gè) 各自的端部流體地連通。
18.權(quán)利要求17所述的管子定位系統(tǒng)，還包括流體輸送系統(tǒng)，所述流體輸送系統(tǒng)包括 泵主體，包括接觸部分；用于旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)滾筒陣列的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，所述滾筒陣列包括圓形路徑中的第一滾筒，使 得當(dāng)所述第一滾筒處于最高位置時(shí)，所述第一段管子的中間部分位于在由所述接觸部分和 所述第一滾筒形成的滾筒_管子結(jié)合區(qū)內(nèi)，其中，所述套筒的角度和所述第一段管子的固定長(zhǎng)度選擇成使第一段管子的中間部分 取向成在滾筒_管子接合區(qū)內(nèi)延伸。
19.權(quán)利要求18所述的管子定位系統(tǒng)，還包括構(gòu)造成將泵的殼體可拆卸地接納在安裝位置并包括轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的控制臺(tái)，所述控制 臺(tái)包括 控制器；包括連接于所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的軸的馬達(dá)，以使所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； 連接于所述軸的識(shí)別器；傳感器，與所述控制器電連通并對(duì)準(zhǔn)以檢測(cè)所述識(shí)別器，其中所述控制器構(gòu)造成在將第一段管子裝載在所述泵的滾筒_管子接合區(qū)之前引起 所述軸的旋轉(zhuǎn)，以定位所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，直到所述第一滾筒位于在由所述識(shí)別器相對(duì)于傳感 器的位置所表示的所述泵主體內(nèi)的最高位置。
20.一種流體輸送系統(tǒng)，包括裝置，其用于通過(guò)一只手操作應(yīng)用將第一段管子自動(dòng)地裝載在蠕動(dòng)泵的滾筒_管子接 合區(qū)內(nèi)，同將所述第一段管子的相對(duì)兩端保持在所述蠕動(dòng)泵的外部的外部位置并且在所述 蠕動(dòng)泵的外部的相對(duì)兩側(cè)位置，使得所述第一段管子在裝載在所述滾筒-管子接合區(qū)內(nèi)期 間保持固定的長(zhǎng)度并且形成弓形形狀；以及裝置，其在裝載所述第一段管子之前，自動(dòng)將滾筒陣列的一個(gè)滾筒定位在所述泵頭的 滾筒-管子接合區(qū)。
21.權(quán)利要求20的流體供給裝置，其中用于自動(dòng)裝載的裝置包括構(gòu)造成可滑動(dòng)地配合在所述泵的外部上的外殼，其中所述外殼形成槽，所述槽的尺寸 和形狀做成相互地并可靠地接合所述泵的外部的尺寸和形狀，以相對(duì)于所述泵的外部將所 述殼保持在可釋放地固定的位置，所述外殼包括從所述外殼的相對(duì)的兩側(cè)壁向上延伸的一 對(duì)導(dǎo)向器，其中每個(gè)導(dǎo)向器相對(duì)于所述外殼的各自的側(cè)壁形成以銳角延伸的長(zhǎng)套筒；以及在所述外殼的所述的一對(duì)導(dǎo)向器之間延伸的第一段管子，所述第一段管子在包括一對(duì) 端部和中間部分，其中所述第一段管子具有固定的長(zhǎng)度，使得當(dāng)各自的端部可拆卸地固定 在其中一個(gè)各自的套筒內(nèi)時(shí)所述中間部分形成弓形形狀。
22.權(quán)利要求21所述的流體輸送系統(tǒng)，其中用于自動(dòng)定位的裝置包括滾筒-管子接合區(qū)，其包括接觸部分的和用于旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)滾筒陣列的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，所述 滾筒陣列包括圓形路徑中的第一滾筒，使得當(dāng)所述第一滾筒處于最高位置時(shí)，所述第一段 管子的中間部分被對(duì)準(zhǔn)，以在接觸部分和所述第一滾筒之間壓緊地接合，其中，所述套筒的角度和所述第一段管子的固定長(zhǎng)度選擇成使第一段管子的中間部分 取向成在第一滾筒和接觸部分之間延伸；構(gòu)造成用于將所述泵可拆卸地接納在安裝位置并且包括轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的控制臺(tái)，所述 控制臺(tái)包括 控制器；經(jīng)過(guò)軸連接于轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，以使所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； 連接于所述軸的識(shí)別器；傳感器，與所述控制器電連通并對(duì)準(zhǔn)以檢測(cè)所述識(shí)別器，其中所述控制器構(gòu)造成在將第一段管子裝載在所述泵主體之前引起所述軸的旋轉(zhuǎn)，以 定位所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，直到所述第一滾筒位于在由所述傳感器檢測(cè)所述識(shí)別器的位置所表示 的所述泵主體內(nèi)的最高位置中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于將管子裝載在蠕動(dòng)泵中的管子定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括夾持器和第一段管子。該夾持器包括構(gòu)造成可滑動(dòng)地配合在泵的外部的外殼和從該外殼的相對(duì)的兩側(cè)壁向上延伸的一對(duì)導(dǎo)向器。該第一段管子具有固定的長(zhǎng)度并且在該對(duì)導(dǎo)向器之間延伸，其中該第一段管子的每個(gè)端部固定在一個(gè)各自的導(dǎo)向器內(nèi)。
文檔編號(hào)F04B43/00GK101978166SQ200980110575
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者C·L·德拉格, G·W·諾曼, M·L·克爾茲 申請(qǐng)人:麥德托尼克艾克斯歐麥德股份有限公司