用于隧道病害治理的工作平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于隧道病害治理的工作平臺，所述用于隧道病害治理的工作平臺包括能夠在隧道內(nèi)移動(dòng)的車體(1)、安裝在所述車體(1)上的升降臂(2)和固定在所述升降臂(2)上端用于承載隧道病害檢測治理設(shè)備的吊籃(3)。本實(shí)用新型提供的用于隧道病害治理的工作平臺能夠?qū)崿F(xiàn)快速、高效地檢測和維修隧道。
【專利說明】
用于隧道病害治理的工作平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道病害整治領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于隧道病害治理的工作
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]隧道是埋置于地層內(nèi)的工程建筑物，是人類利用地下空間的一種形式。隧道可以分為鐵路隧道、公路隧道、市政隧道、礦山隧道等。這些隧道均會(huì)存在不同程度的病害，以鐵路隧道為例，在對運(yùn)營的5000余座鐵路隧道進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)檢查，經(jīng)統(tǒng)計(jì)后發(fā)現(xiàn)大部鐵路隧道分均存在不同程度的病害。隧道的病害主要包括隧道水害、襯砌裂損、隧道凍害、震害等。隧道病害的存在降低了襯砌結(jié)構(gòu)的承載能力，縮短了隧道的使用壽命。為了保證隧道的安全運(yùn)營，需要對隧道病害進(jìn)行整治，在整治隧道病害時(shí)，由于隧道襯砌的位置和高度不一，因此必須要借助較高的作業(yè)平臺才能進(jìn)行隧道病害的檢測與整治，而且作業(yè)平臺需要能夠到達(dá)隧道斷面的各個(gè)位置，以便工人進(jìn)行隧道病害全斷面的檢測與整治。在整治隧道拱頂處的病害時(shí)，傳統(tǒng)的方法需要搭設(shè)腳手架，工作效率低。特別是對于鐵路隧道，為了保證鐵路的安全運(yùn)營，在不影響正常的鐵路運(yùn)輸?shù)那闆r下，對于鐵路維修天窗時(shí)間有嚴(yán)格規(guī)定。在這種情況下，有必要研制一種快速、高效的專用工作平臺，以能夠?qū)λ淼啦『M(jìn)行全面的檢測和維修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于隧道病害治理的工作平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、高效地檢測和維修隧道。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于隧道病害治理的工作平臺，所述用于隧道病害治理的工作平臺包括能夠在隧道內(nèi)移動(dòng)的車體、安裝在所述車體上的升降臂和固定在所述升降臂上端用于承載隧道病害檢測治理設(shè)備的吊籃。
[0005]優(yōu)選地，所述升降臂包括安裝在所述車體上的底盤、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底盤上的主體和一端與所述主體通過第一鉸接軸鉸接的升降桿和用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述吊籃安裝在所述升降桿的另一端上。
[0006]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為輸出直線運(yùn)動(dòng)的裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接在所述主體和所述升降桿上。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為液壓缸。
[0008]優(yōu)選地，所述主體與所述底盤之間通過旋轉(zhuǎn)支承連接，所述主體或者所述底盤上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述主體旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件。
[0009]優(yōu)選地，所述吊籃通過第二鉸接軸鉸接在所述升降桿上，所述第二鉸接軸水平設(shè)置，所述升降桿和所述吊籃之間設(shè)置有第一隨動(dòng)液壓缸，所述第一隨動(dòng)液壓缸能夠驅(qū)動(dòng)所述吊籃圍繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸平行，所述主體和所述升降桿之間設(shè)置有與所述第一隨動(dòng)液壓缸聯(lián)動(dòng)的第二隨動(dòng)液壓缸，所述第二隨動(dòng)液壓缸連接在所述主體和所述升降桿上，當(dāng)所述升降桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸的活塞桿隨之伸出或縮回，帶動(dòng)所述第一隨動(dòng)液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述吊籃旋轉(zhuǎn)，使所述吊籃保持水平。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述升降桿抬升時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸的活塞桿伸出，所述第二隨動(dòng)液壓缸的有桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸的有桿腔通過管路連通，所述第二隨動(dòng)液壓缸的無桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸的無桿腔通過管路連通。
[0012]優(yōu)選地，所述車體上還安裝有儲氣罐和用于給所述儲氣罐供氣的空壓機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述車體上還安裝有水箱和注漿機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的用于隧道病害治理的工作平臺通過設(shè)置能夠在隧道內(nèi)移動(dòng)的車體，并在車體上安裝升降臂，在升降臂上端安裝吊籃，在對隧道進(jìn)行檢測和維修時(shí)，可以在吊籃內(nèi)安裝檢測和維修設(shè)備，通過控制車體移動(dòng)到需要檢測的位置附近，然后控制升降臂將吊籃抬升到隧道需要治理的位置，從而能夠通過安裝在吊籃內(nèi)的設(shè)備對隧道進(jìn)行檢測或治理，因此，通過本實(shí)用新型提供的工作平臺能夠快速、高效的對隧道進(jìn)行整治。
[0015]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型用于隧道病害治理的工作平臺的立體圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型用于隧道病害治理的工作平臺的升降臂和吊籃的立體圖；
[0019]圖3是圖2中A處的放大圖；
[0020]圖4是圖2中B處的放大圖；
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I車體11儲氣罐
[0023]12空壓機(jī)2升降臂
[0024]21底盤22主體
[0025]23升降桿24第一驅(qū)動(dòng)件
[0026]25第二驅(qū)動(dòng)件26第一隨動(dòng)液壓缸
[0027]27第二隨動(dòng)液壓缸 3吊籃
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0029]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、”通常是指本實(shí)用新型提供的用于隧道病害治理的工作平臺在正常使用情況下定義的，并與附圖1所示的上下方向一致。
[0030]適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供基本實(shí)施方式的用于隧道病害治理的工作平臺可以包括能夠在隧道內(nèi)移動(dòng)的車體1、安裝在所述車體I上的升降臂2和固定在所述升降臂2上端用于承載隧道病害檢測治理設(shè)備的吊籃3。
[0031]本實(shí)用新型提供的隧道病害治理的工作平臺可以在工作平臺上安裝各種隧道病害檢測和治理的設(shè)備，對于一些不需要抬升的較重的設(shè)備，例如空壓機(jī)等可以安裝在車體I上。在實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在所述車體I上安裝有儲氣罐11和用于給所述儲氣罐11供氣的空壓機(jī)12，以及水箱和注漿機(jī)等。對于一些需要舉升后與隧道接觸的設(shè)備，例如探地雷達(dá)、鉆孔設(shè)備等可以安裝在吊籃3上。
[0032]當(dāng)將本實(shí)用新型提供的隧道病害治理工作平臺用于隧道病害治理時(shí)，可以通過控制車體I移動(dòng)到需要檢測或治理的隧道病害部位，然后就能夠方便的利用安裝在車體I或者吊籃3上的設(shè)備進(jìn)行隧道病害檢測或者治理。
[0033]在本實(shí)用新型中，所述車體I可以為在公路或者鋼軌上運(yùn)行的現(xiàn)有各種車輛平臺。例如，在本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，可以利用寶雞南車時(shí)代GCY-300II型鐵路工務(wù)軌道車的車體作為平臺，該車體可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)病害的全面整治。具體地，該車體主要由車頭、車載平臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，該車體具有較短駕駛室長度，較長的車體裝載部，可以滿足車載設(shè)備需要;該車體的車頭主要包括車棚、標(biāo)準(zhǔn)化操縱臺、座椅、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)等。車內(nèi)采用中空側(cè)窗，擋風(fēng)玻璃為夾膠安全玻璃，視野開闊，隔音隔熱性能良好;室內(nèi)布置有標(biāo)準(zhǔn)化操縱臺，標(biāo)準(zhǔn)化操縱臺除集成了控制及操縱外，還預(yù)設(shè)有電臺及監(jiān)控裝置的安裝位置；司機(jī)座位可以調(diào)整傾斜角度及前后、高低位置;同時(shí)，車體及其轉(zhuǎn)向架具有加固結(jié)構(gòu)，軸重達(dá)12t，可以滿足升降臂2的加裝;在車體上還設(shè)置有75KW的同軸發(fā)電機(jī)，可以滿足車載設(shè)備及施工供電需要;該車體采用液力傳動(dòng)，可以滿足3?5Km/h低速走行要求，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用下懸布置，具有雙向行駛功能，速度快，可以很好滿足作業(yè)要求，并且牽引能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)工作量小。
[0034]本實(shí)用新型中安裝在車體I上的升降臂2可以采用各種能夠?qū)崿F(xiàn)抬升功能的機(jī)械臂，例如圖1中所示的升降臂2。
[0035]為了更加適應(yīng)隧道病害的整治，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述升降臂2包括安裝在所述車體I上的底盤21、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底盤21上的主體22和一端與所述主體22通過第一鉸接軸鉸接的升降桿23和用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿23圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件24，所述吊籃3安裝在所述升降桿23的另一端上。
[0036]其中，底盤21可以通過沿底盤周向均布的多個(gè)螺栓固定在車體I上，所述主體22與所述底盤21之間可以通過旋轉(zhuǎn)支承連接。由于主體22及其上的升降臂2和吊籃3等裝置較重，為了更加容易的使所述主體22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主體22或者所述底盤21上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述主體22旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件25。第二驅(qū)動(dòng)件25可以是帶減速機(jī)的電機(jī)或者液壓馬達(dá)，電機(jī)或者液壓馬達(dá)與主體22之間的傳動(dòng)形式可以為齒輪傳動(dòng)或者帶傳動(dòng)等。例如，可以將減速電機(jī)固定在主體22上，減速電機(jī)的輸出軸上固定安裝有小齒輪，在主體22上固定套裝或加工有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述主體22轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]結(jié)合圖2、圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)件24也可以采用能夠驅(qū)動(dòng)升降桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的各種動(dòng)力元件。例如，可以通過大功率的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)升降桿23與第一鉸接軸之間相對固定，從而帶動(dòng)升降桿23轉(zhuǎn)動(dòng)。為了節(jié)省安裝空間，并保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件24為輸出直線運(yùn)動(dòng)的裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)件24連接在所述主體22和所述升降桿23上。具體地，第一驅(qū)動(dòng)件24可以采用液壓缸，液壓缸缸體的下端鉸接在主體22上，液壓缸的活塞桿外端鉸接在升降桿23上，通過液壓缸活塞桿的伸出或者縮回，即可實(shí)現(xiàn)升降桿23圍繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，液壓缸反向安裝時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降桿旋轉(zhuǎn)的功能，即液壓缸的缸體鉸接在升降桿23，活塞桿鉸接在主體22上。
[0038]為了保證升降桿23在抬升或者落下時(shí)，安裝在升降桿23上的吊籃3均能夠保持水平，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，參見圖2、圖4所示，所述吊籃3通過第二鉸接軸鉸接在所述升降桿23上，所述第二鉸接軸水平設(shè)置，所述升降桿23和所述吊籃3之間設(shè)置有第一隨動(dòng)液壓缸26，所述第一隨動(dòng)液壓缸26能夠驅(qū)動(dòng)所述吊籃3圍繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^安裝在吊籃3上的傳感器檢測吊籃3的水平狀體，來控制液壓元件，使第一隨動(dòng)液壓缸26的活塞桿伸出或者縮回，通過控制活塞桿伸出或者縮回量，即可控制吊籃3圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而保證吊籃3—直處于水平狀態(tài)。
[0039]在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，可以通過兩個(gè)隨動(dòng)液壓缸相互作用以保證吊籃3處于水平狀態(tài)。具體地，所述吊籃3通過第二鉸接軸鉸接在所述升降桿23上，所述第二鉸接軸水平設(shè)置，所述升降桿23和所述吊籃3之間設(shè)置有第一隨動(dòng)液壓缸26，所述第一隨動(dòng)液壓缸26能夠驅(qū)動(dòng)所述吊籃3圍繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸平行，所述主體22和所述升降桿23之間設(shè)置有與所述第一隨動(dòng)液壓缸26聯(lián)動(dòng)的第二隨動(dòng)液壓缸27，所述第二隨動(dòng)液壓缸27連接在所述主體22和所述升降桿23上，當(dāng)所述升降桿23旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸27的活塞桿隨之伸出或縮回，帶動(dòng)所述第一隨動(dòng)液壓缸26的活塞桿運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述吊籃3旋轉(zhuǎn)，使所述吊籃3保持水平。
[0040]第一隨動(dòng)液壓缸和第二隨動(dòng)液壓缸的油口可以采用多種連接方式。例如，所述升降桿23抬升時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸27的活塞桿伸出，所述第二隨動(dòng)液壓缸27的有桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸26的有桿腔通過管路連通，所述第二隨動(dòng)液壓缸27的無桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸26的無桿腔通過管路連通。第二隨動(dòng)液壓缸27的活塞桿伸出后，使得第二隨動(dòng)液壓缸27的有桿腔內(nèi)的液壓油流動(dòng)到第一隨動(dòng)液壓缸26的有桿腔，使第一隨動(dòng)液壓缸26的活塞桿縮回，從而使由于升降桿23抬升而導(dǎo)致的吊籃3向上抬起角度被第一隨動(dòng)液壓缸26使吊籃3向下旋轉(zhuǎn)而下降的角度所抵消，保證吊籃3處于水平狀態(tài)。
[0041]基于上述技術(shù)構(gòu)思，根據(jù)第一隨動(dòng)液壓缸26在吊籃3上的鉸接位置與第二鉸接軸之間的位置，以及第二隨動(dòng)液壓缸27在升降桿23上的鉸接位置與第一鉸接軸之間的位置不同，第一隨動(dòng)液壓缸26和第二隨動(dòng)液壓缸27的有桿腔和無桿腔之間的連通關(guān)系可以做適應(yīng)性調(diào)整。
[0042]在實(shí)用新型用于隧道病害治理的工作平臺，可以控制車體I在軌道(或者公路)上以最短時(shí)間到達(dá)施工現(xiàn)場，同時(shí)利用安裝于工作平臺之上的設(shè)備進(jìn)行探測和治理。首先，在探測隧道病害時(shí)，停止車體I行走，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件24，通過第一驅(qū)動(dòng)件24將升降桿23抬舉至指定高度，工作人員通過設(shè)置在吊籃3上的探測雷達(dá)等檢測設(shè)備對隧道進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)病害時(shí)，通過設(shè)置在吊籃3上的打孔機(jī)打孔，然后利用儲氣罐11向鉆孔內(nèi)吹高壓風(fēng)，將縫內(nèi)粉塵清洗干凈，并觀察裂縫的情況，然后通過注漿機(jī)在裂縫表面用快干水泥或環(huán)氧砂漿進(jìn)行封閉處理，從而實(shí)現(xiàn)對隧道損壞的區(qū)域進(jìn)行高效、快速、安全的探測、打孔、注漿等操作。
[0043]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0045]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述用于隧道病害治理的工作平臺包括能夠在隧道內(nèi)移動(dòng)的車體(I)、安裝在所述車體(I)上的升降臂(2)和固定在所述升降臂(2)上端用于承載隧道病害檢測治理設(shè)備的吊籃(3)，所述升降臂(2)包括安裝在所述車體(I)上的底盤(21)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底盤(21)上的主體(22)和一端與所述主體(22)通過第一鉸接軸鉸接的升降桿(23)和用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿(23)圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件(24)，所述吊籃(3)安裝在所述升降桿(23)的另一端上，所述吊籃(3)通過第二鉸接軸鉸接在所述升降桿(23)上，所述第二鉸接軸水平設(shè)置，所述升降桿(23)和所述吊籃(3)之間設(shè)置有第一隨動(dòng)液壓缸(26)，所述第一隨動(dòng)液壓缸(26)能夠驅(qū)動(dòng)所述吊籃(3)圍繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸平行，所述主體(22)和所述升降桿(23)之間設(shè)置有與所述第一隨動(dòng)液壓缸(26)聯(lián)動(dòng)的第二隨動(dòng)液壓缸(27)，所述第二隨動(dòng)液壓缸(27)連接在所述主體(22)和所述升降桿(23)上，當(dāng)所述升降桿(23)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸(27)的活塞桿隨之伸出或縮回，帶動(dòng)所述第一隨動(dòng)液壓缸(26)的活塞桿運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述吊籃(3)旋轉(zhuǎn)，使所述吊籃(3)保持水平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(24)為輸出直線運(yùn)動(dòng)的裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)件(24)連接在所述主體(22)和所述升降桿(23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(24)為液壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述主體(22)與所述底盤(21)之間通過旋轉(zhuǎn)支承連接，所述主體(22)或者所述底盤(21)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述主體(22)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述升降桿(23)抬升時(shí)，所述第二隨動(dòng)液壓缸(27)的活塞桿伸出，所述第二隨動(dòng)液壓缸(27)的有桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸(26)的有桿腔通過管路連通，所述第二隨動(dòng)液壓缸(27)的無桿腔與所述第一隨動(dòng)液壓缸(26)的無桿腔通過管路連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述車體(I)上還安裝有儲氣罐(11)和用于給所述儲氣罐(11)供氣的空壓機(jī)(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道病害治理的工作平臺，其特征在于，所述車體(I)上還安裝有水箱和注漿機(jī)。
【文檔編號】E21D9/12GK205503141SQ201521138101
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】常曉東, 張福田, 張繼恩, 徐萬華, 秦憲國, 李長春, 延皓, 張金英, 楊雪松, 母東杰, 盧重陽, 康碩, 馮利軍
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司, 北京交通大學(xué)