一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于鉆機技術領域，具體地說是一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置。包括第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置及承托桿，其中第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置設置于鉆機動力頭的兩側，并且所述第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置的輸出軸通過承托桿連接，所述承托桿位于動力頭短接軸的下方，在裝卸鉆桿時，通過第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置的同步驅動，所述承托桿伸出承托鉆桿。本實用新型結構簡單，體積小，重量輕，生產成本低，性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維護方便。
【專利說明】
一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于鉆機技術領域，具體地說是一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置。技術背景
[0002]隨著科學技術和社會經濟的發(fā)展，鉆機的應用領域越來越廣泛。鉆機裝卸鉆桿的效率和安全關系到施工企業(yè)的經濟和社會效益，是行業(yè)的關注點。
[0003]目前，鉆機裝卸鉆桿的方法主要有三種:
[0004]1.人工裝卸鉆桿
[0005]裝鉆桿時，通常由兩到三個人抬鉆桿上機，一端放在夾持內，另一端由人力托舉一定時間，配合鉆機操作手將鉆桿與動力頭短接對接。卸鉆桿時，鉆桿一端從夾持內抬出，另一端需要人力提前用手接住，以免跌落。這種裝卸鉆桿的其動強度比較大，而且有鉆桿跌落傷人的危險。
[0006]2.半自動裝卸鉆桿裝置
[0007]該類裝置是在鉆臂一側安裝了一套可以移動的，裝有機械手的支架，一般由兩到四名工作人員抬鉆桿上支架。機械手夾緊鉆桿后移動到固定位置，裝上鉆桿。卸鉆桿時，機械手加緊鉆桿移動回原來位置，后松開鉆桿，工人以人力抬下鉆桿。這套裝置體積比較龐大，一般來說，支架長度接近鉆桿長度。
[0008]3.全自動換桿裝置
[0009]通常包含上機械手、下機械手、上護桿裝置、下護桿裝置、轉盤、連接桿、電控系統、液控系統等一系列的裝置。結構非常復雜，對液控系統和電控系統的要求很高，制造精度要求高，制造及維護成本高昂，由于鉆機工作時工況惡劣，震動較大，導致換桿機構可靠性低。尤其北方冬季施工，機械手，鉆桿等容易凍住，卡住。維修起來比較麻煩。
[0010]如果第二和第三種方法的換鉆桿裝置發(fā)生故障，一般情況下需要停工修理，很難切換到人工上鉆桿模式。
【實用新型內容】
[0011]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置。該裝置能夠安全，快速的裝卸鉆桿，不但減輕工作人員的勞動強度，還提高了工作效率與安全系數。
[0012]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0013]—種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，包括第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置及承托桿，其中第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置設置于鉆機動力頭的兩側，并且所述第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置的輸出軸通過承托桿連接，所述承托桿位于動力頭短接軸的下方;在裝鉆桿和卸鉆桿時，通過所述第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置的同步驅動，所述承托桿伸出承托鉆桿。
[0014]所述承托桿上與動力頭短接軸相對應的位置設有用于承托鉆桿的凹槽。
[0015]所述承托桿上的凹槽能保證被承托的鉆桿與動力頭短接軸同軸。
[0016]所述凹槽為與動力頭短接軸同軸的圓弧槽。
[0017]所述承托桿與第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置的輸出軸垂直。
[0018]所述所述第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置分別通過一個支撐座安裝在鉆機動力頭的兩側。
[0019]所述第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置為兩個同步液壓缸。
[0020]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0021]本實用新型結構簡單，體積小，重量輕，生產成本低，性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維護方便。操作時，無鉆桿跌落傷人的危險，裝卸鉆桿的勞動效率和安全系數都比較高。此外，假設本裝置發(fā)生故障不能使用，可將液壓支柱收縮歸位，在液壓油不泄露的前提下，可恢復到人工裝卸鉆桿模式，使工程不至于中斷。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為本實用新型的側視圖。
[0025]其中，I為第一直線驅動裝置，2為第二直線驅動裝置，3為鉆機動力頭，4為支撐座，5為承托桿，6為動力頭短接軸，7為夾持裝置A，8為夾持裝置B，9為鉆桿B，10為鉆桿A，11為鉆臂，12為凹槽。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0027]如圖1-2所示，本實用新型提供的一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，包括第一直線驅動裝置1、第二直線驅動裝置2及承托桿5，其中第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2設置于鉆機動力頭3的兩側，并且所述第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2的輸出軸通過承托桿5連接，所述承托桿5位于動力頭短接軸6的下方。在裝鉆桿和卸鉆桿時，通過所述第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2的同步驅動，所述承托桿5伸出承托鉆桿。
[0028]如圖3所示，所述承托桿5上與動力頭短接軸6相對應的位置設有用于承托鉆桿的凹槽12。所述承托桿5上凹槽12能保證被承托的鉆桿與動力頭短接軸6同軸，即鉆桿的一端放置于凹槽12內，鉆桿的軸線與動力頭短接軸6的軸線共線。
[0029]所述第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2分別通過一個支撐座4安裝在鉆機動力頭3的兩側。所述承托桿5與第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2的輸出軸垂直，所述承托桿5通過第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2的同步驅動實現伸縮。
[0030]本實施例中，所述第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2為兩個同步液壓缸，所述承托桿5上的凹槽12為與動力頭短接軸6同軸的圓弧槽，從而保證裝卸的鉆桿與動力頭短接軸6同軸。
[0031]當需要裝鉆桿的時候，所述第一直線驅動裝置I和第二直線驅動裝置2同步伸出，即兩個液壓缸同步伸出，工作人員手持鉆桿，將鉆桿的一端(母扣端)放入承托桿5的凹槽12內，就完成動作，無需托舉鉆桿。鉆桿的另一端通過設置于鉆臂11上遠離鉆機動力頭3的一端的夾持裝置A7夾緊固定。動力頭短接軸6旋轉，因鉆桿與動力頭短接軸6同軸，動力頭短接軸6端部的公扣與鉆桿一端的母扣扣緊，同時鉆機動力頭3向前跟進，實現鉆桿與動力頭短接軸6連接。鉆桿與動力頭短接軸6連接后，兩個液壓缸同步縮回，帶動承托桿5退回。所述夾持裝置A7為液壓夾爪。
[0032]當需要卸鉆桿的時候，通過兩個液壓缸的輸出軸同步驅動，承托桿5向前伸出。卸完的鉆桿跌落于承托桿5的凹槽12內，工作人員可直接抬走鉆桿，無需工作人員提前伸手托舉。
[0033]本實用新型的具體工作過程是:
[0034]裝鉆桿
[0035]第一步，鉆機鉆進時，首先需要裝首根鉆桿。鉆機動力頭3位于初始位置，夾持裝置A7及位于夾持裝置A7后側的夾持裝置B8張開，兩個液壓缸驅動承托桿5伸出。工作人員將鉆桿AlO上機，鉆桿AlO的公扣端放入夾持裝置A7和夾持裝置B8中間位置，母扣端放入承托桿5的凹槽12內。
[0036]第二步，夾持裝置A7加緊，使得鉆桿AlO固定，動力頭短接軸6正轉，插入鉆桿AlO的母扣內上緊。
[0037]第三步，夾持裝置A7和夾持裝置B8都張開，動力頭短接軸6正轉鉆進，鉆機動力頭3與鉆桿AlO向前移動，同時承托桿5通過兩個液壓缸的驅動收縮回原位。
[0038]第四步，動力頭短接軸6頭部鉆進到夾持裝置A7和夾持裝置B8的中間位置(完成了首根鉆桿的鉆進動作)。夾持裝置B8加緊鉆桿AlO，動力頭短接軸6反鉆卸扣與鉆桿AlO分離。
[0039]第五步，鉆機動力頭3回拖至初始位置，同時兩個液壓缸驅動承托桿5伸出，準備承托下一根鉆桿。
[0040]第六步，工作人員將鉆桿B9上機，其公扣端放入夾持裝置A7和夾持裝置B8的中間位置，并插入鉆桿Al O的母扣端。鉆桿B9的母扣端放入承托桿5的凹槽12內。動力頭短接軸6正轉，實現動力頭短接軸6與鉆桿B9上緊扣，繼續(xù)正轉，實現鉆桿B9和鉆桿AlO上緊扣。
[0041]第七步，重復以上動作，完成裝上多根鉆桿的任務。
[0042]卸鉆桿
[0043]第一步，鉆機動力頭3回拖到初始位置，同時兩個液壓缸驅動承托桿5伸出。此時鉆桿AlO和鉆桿B9的接縫正好位于夾持裝置A7和夾持裝置B8之間。
[0044]第二步，夾持裝置B8夾緊鉆桿AlO，夾持裝置A7夾緊鉆桿B9，夾持裝置A7對鉆桿B9施加卸扣動作。松開夾持裝置A7，動力頭短接軸6反轉，帶動鉆桿B9反轉，實現鉆桿B9和鉆桿AlO分離。
[0045]第三步，夾持裝置A7夾緊鉆桿B9，動力頭短接軸6反轉卸扣，實現動力頭短接軸6和鉆桿B9分離。鉆機動力頭3往后移動一點，鉆桿B9自動掉落在承托桿5的凹槽12內。工作人員將鉆桿B9抬走，完成卸下一根鉆桿的任務。
[0046]第四步，鉆機動力頭3往前移動，同時承托桿5通過兩個液壓缸的驅動與收縮回原位。
[0047]第五步，動力頭短接軸6移動到夾持裝置A7和夾持裝置B8中間位置，動力頭短接軸6正轉與鉆桿AlO的母扣上緊。松開夾持裝置B8，動力頭短接軸6帶動鉆桿AlO向后運動到初始位置。重復第一、二、三步驟的動作(假設鉆桿A右側還有鉆桿)完成鉆桿AlO的卸下任務。
[0048]第六步，重復以上動作，完成多根鉆桿的卸下任務。
【主權項】
1.一種用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，包括第一直線驅動裝置(I)、第二直線驅動裝置(2)及承托桿(5)，其中第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)設置于鉆機動力頭(3)的兩側，并且所述第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)的輸出軸通過承托桿(5)連接，所述承托桿(5)位于動力頭短接軸(6)的下方;在裝鉆桿和卸鉆桿時，通過所述第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)的同步驅動，所述承托桿(5)伸出承托鉆桿。2.根據權利要求1所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述承托桿(5)上與動力頭短接軸(6)相對應的位置設有用于承托鉆桿的凹槽(12)。3.根據權利要求2所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述承托桿(5)上的凹槽(12)能保證被承托的鉆桿與動力頭短接軸(6)同軸。4.根據權利要求3所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述凹槽(12)為與動力頭短接軸(6)同軸的圓弧槽。5.根據權利要求1所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述承托桿(5)與第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)的輸出軸垂直。6.根據權利要求1所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)分別通過一個支撐座(4)安裝在鉆機動力頭(3)的兩側。7.根據權利要求1所述的用于鉆機裝卸鉆桿的承托裝置，其特征在于，所述第一直線驅動裝置(I)和第二直線驅動裝置(2)為兩個同步液壓缸。
【文檔編號】E21B19/18GK205477455SQ201620168441
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】張洪啟
【申請人】張洪啟