可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，具體為可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦是自地殼內(nèi)和地表開采礦產(chǎn)資源的技術(shù)和科學(xué)，廣義的采礦還包括煤和石油的開采。采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。采礦活動是隨著人類文明的前行而發(fā)展起來的，算起來也有數(shù)千年的歷史了。
[0003]在深層采礦作業(yè)者，礦道上面的巖石會產(chǎn)生相當(dāng)大的壓力，這種壓力一旦達(dá)到臨界值就會導(dǎo)致巖石破裂和巖石瀑布，這些干擾導(dǎo)致生產(chǎn)停止，更不幸的是容易造成采礦工人死亡，因此減少巖石壓力是至關(guān)重要的，方法之一是把將礦層打通，將累積的壓力泄掉。
[0004]隨著科技的發(fā)展，采礦也從原來的人工操作演變?yōu)闄C械化運作。在采礦設(shè)備中，礦鉆是其中最重要的，礦鉆在礦藏的勘探、定位、試采以及后期的開采過程都有使用。
[0005]礦鉆的功能雖然很多，但采礦過程中的實際情況也是多種多樣的，現(xiàn)有的礦鉆已經(jīng)不能滿足采礦工作中多樣化的需求，另外在開采過程人工的過多參與浪費了人力，增加了成本，增添了安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述問題，本實用新型的目的是提供可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠(yuǎn)程控制模塊，可適應(yīng)危險環(huán)境。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
[0008]可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，其包括，橫桿I，豎桿2，卡槽3，工作倉4，底座5，支撐桿6，導(dǎo)向桿7，固定套筒8，鉆頭9，探測器10，動力模塊11，通信模塊12，控制模塊13。
[0009]所述豎桿2成對設(shè)置，所述豎桿2之間設(shè)置有若干橫桿I，所述橫桿I兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設(shè)置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內(nèi)部設(shè)置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13，所述工作倉4與底座5固定連接，所述底座5與支撐桿6固定連接，所述支撐桿6與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導(dǎo)向桿7嵌套連接，所述導(dǎo)向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導(dǎo)向桿7前端設(shè)置有探測器10，所述探測器10與導(dǎo)向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0010]所述卡槽3在豎桿2上等距離分布。
[0011]所述工作倉4與豎桿2連接處設(shè)置有自鎖模塊，可將工作倉4固定在卡槽3處。
[0012]所述工作倉4與豎桿2連接處設(shè)置有電動卡扣鎖。
[0013]所述探測器10為高清攝像頭。
[0014]所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0015]本實用新型的有益效果
[0016]1、本實用新型可遠(yuǎn)程操控進(jìn)行礦鉆。
[0017]2、本實用新型能適應(yīng)危險的工作環(huán)境，保障了操作人員的安全。
[0018]3、本實用新型將勘探、定位、試采、開采在操控室即可工作，并能用同一設(shè)備完成。
[0019]4、本實用新型增強了移動性，提高了采礦效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0021]針對上述問題，本實用新型的目的是提供可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠(yuǎn)程控制模塊，可完美適應(yīng)危險環(huán)境。
[0022]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
[0023]可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，其包括，橫桿I，豎桿2，卡槽3，工作倉4，底座5，支撐桿6，導(dǎo)向桿7，固定套筒8，鉆頭9，探測器10，動力模塊11，通信模塊12，控制模塊13。
[0024]所述豎桿2成對設(shè)置，所述豎桿2之間設(shè)置有若干橫桿I，所述橫桿I兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設(shè)置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內(nèi)部設(shè)置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13，所述工作倉4與底座5固定連接，所述底座5與支撐桿6固定連接，所述支撐桿6與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導(dǎo)向桿7嵌套連接，所述導(dǎo)向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導(dǎo)向桿7前端設(shè)置有探測器10，所述探測器10與導(dǎo)向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0025]所述卡槽3在豎桿2上等距離分布。
[0026]所述工作倉4與豎桿2連接處設(shè)置有自鎖模塊，可將工作倉4固定在卡槽3處。
[0027]所述工作倉4與豎桿2連接處設(shè)置有電動卡扣鎖。
[0028]所述探測器10為高清攝像頭。
[0029]所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0030]下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0031 ]圖1中，1-橫桿，2-豎桿，3-卡槽，4-工作倉，5-底座，6_支撐桿，7_導(dǎo)向桿，8_固定套筒，9-鉆頭，10-探測器，11-動力模塊，12-通彳目模塊，13-控制模塊。
[0032]如圖1所示，所述豎桿2成對設(shè)置，兩個豎桿2之間設(shè)置有平衡排列等距離分布的若干橫桿I，所述橫桿I兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設(shè)置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內(nèi)部設(shè)置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13。
[0033]所述工作倉4頂部與底座5固定連接，所述底座5頂部與支撐桿6固定連接，所述支撐桿6頂部與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導(dǎo)向桿7嵌套連接，所述導(dǎo)向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導(dǎo)向桿7前端設(shè)置有探測器10，所述探測器10與導(dǎo)向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0034]所述卡槽3等距離分布在兩個豎桿2上;所述工作倉4與豎桿2連接處設(shè)置有自鎖模塊，可固定在卡槽3處，自鎖模塊優(yōu)選為電動卡扣鎖;所述固定套筒8上設(shè)置有調(diào)整開關(guān)，可靈活調(diào)整導(dǎo)向桿7的前后位置;所述探測器10為高清攝像頭;所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0035]使用實施例
[0036]在采礦作業(yè)中，設(shè)置在導(dǎo)向桿7前端的探測器10將收集到的信息通過通信模塊12傳輸出去，操控人員查看到信息后根據(jù)實際情況調(diào)整礦鉆的工作狀態(tài)，并下達(dá)操作指令，操作指令經(jīng)過通信模塊12傳導(dǎo)給控制模塊13，控制模塊13調(diào)整工作倉4和支撐桿6的工作狀態(tài)，以達(dá)到調(diào)整鉆頭9位置和朝向的目的。
[0037]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，其包括，橫桿(I)，豎桿(2)，卡槽(3)，工作倉(4)，底座(5)，支撐桿(6)，導(dǎo)向桿(7)，固定套筒(8)，鉆頭(9)，探測器(10)，動力模塊(11)，通信模塊(12)，控制模塊(13);其中，所述豎桿(2)成對設(shè)置，所述豎桿(2)之間設(shè)置有橫桿(1)，所述橫桿(I)兩端與兩個豎桿(2)分別固定連接，所述豎桿(2)上設(shè)置有若干卡槽(3)，所述工作倉(4)與豎桿(2)可滑動連接，所述工作倉(4)內(nèi)部設(shè)置有動力模塊(11)、通信模塊(12)、控制模塊(13)，所述工作倉(4)與底座(5)固定連接，所述底座(5)與支撐桿(6)固定連接，所述支撐桿(6)與固定套筒(8)固定連接，所述固定套筒(8)與導(dǎo)向桿(7)嵌套連接，所述導(dǎo)向桿(7)頂端與鉆頭(9)固定連接，所述導(dǎo)向桿(7)前端設(shè)置有探測器(10)，所述探測器(10)與導(dǎo)向桿(7)固定連接，所述探測器(10)與通信模塊(12)連接，所述通信模塊(12)與控制模塊(13)連接，所述動力模塊(11)與探測器(10)、通信模塊(12)、控制模塊(13)分別連接，所述卡槽(3)在豎桿(2)上等距離分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，所述工作倉(4)與豎桿(2)連接處設(shè)置有自鎖模塊，工作倉(4)固定在卡槽(3)處，所述工作倉(4)與豎桿(2)連接處設(shè)置有電動卡扣鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，設(shè)置在導(dǎo)向桿(7)前端的探測器(10)將收集到的信息通過通信模塊(12)傳輸出去，操作指令經(jīng)過通信模塊(12)傳導(dǎo)給控制模塊(13)，控制模塊(13)調(diào)整工作倉(4)和支撐桿(6)的工作狀態(tài)，以達(dá)到調(diào)整鉆頭(9)位置和朝向。
【專利摘要】本實用新型涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，具體為可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆。本實用新型提供可遠(yuǎn)程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠(yuǎn)程控制模塊，可適應(yīng)危險環(huán)境。本實用新型提供一個可遠(yuǎn)程操控的礦鉆，能適應(yīng)危險的工作環(huán)境，保障了操作人員的安全，增強了移動性，提高了采礦效率。
【IPC分類】E21B7/00, E21B15/04
【公開號】CN205243421
【申請?zhí)枴緾N201521032375
【發(fā)明人】連新蘭, 毛寶占, 連科賓
【申請人】河南廣度超硬材料有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月14日