一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于石油鉆井裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鉆井作業(yè)中起下鉆處理鉆具時(shí)主要依靠鉆臺(tái)面與二層臺(tái)上的鉆井工人，這種由專(zhuān)人負(fù)責(zé)處理鉆具的方式作業(yè)效率低、工作強(qiáng)度大、存在安全隱患。隨著石油鉆機(jī)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展，一些能夠替代人力來(lái)完成管柱處理的設(shè)備越來(lái)越受到各方面的青睞，扶持鉗作為管柱處理設(shè)備中的重要部件對(duì)鉆具能否到達(dá)指定位置有著至關(guān)重要的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，解決了現(xiàn)有技術(shù)依靠人力作業(yè)，存在工作效率低、工作強(qiáng)度高、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，包括底座，底座上固定安裝有主油缸，主油缸的缸筒一側(cè)同時(shí)鉸接有一個(gè)連桿I和一個(gè)連桿Π，該側(cè)的連桿I和連桿Π另一端同時(shí)與右鉗爪鉸接;主油缸的缸筒另一側(cè)同時(shí)鉸接有另一個(gè)連桿I和另一個(gè)連桿Π，該側(cè)的連桿I和連桿Π另一端同時(shí)與左鉗爪鉸接;主油缸的活塞桿端頭兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連桿m與該側(cè)的連桿π鉸接；
[0005]在右鉗爪、左鉗爪外側(cè)分別固定安裝有一個(gè)擋桿油缸，擋桿油缸的活塞桿向上與曲柄鉸接，曲柄與擋桿固定連接，每個(gè)擋桿安裝在右鉗爪、左鉗爪上表面；
[0006]在主油缸的缸筒上設(shè)置有兩處連接耳板，分別連接惰輪架和調(diào)整油缸的缸筒，惰輪架外端頭設(shè)置有惰輪總成，調(diào)整油缸活塞桿端頭與惰輪架的支點(diǎn)鉸接。
[0007]本實(shí)用新型的具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，其特征還在于:
[0008]右鉗爪、左鉗爪的前端分別固定設(shè)置有一個(gè)限位塊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0010]1)本實(shí)用新型裝置可安裝在自動(dòng)井架工、二層臺(tái)機(jī)械手、鉆臺(tái)面機(jī)械手、緩沖機(jī)械手等管柱處理設(shè)備上，起到一種裝置多處使用的效果，提高設(shè)備之間的互換性。
[0011 ] 2)鉗頭滿足27/8 "—93/4 "范圍內(nèi)所有鉆具的要求，具有適應(yīng)范圍大、可調(diào)節(jié)性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0012]3)左右鉗爪與主油缸采用平行四邊形的連接形式，可以自動(dòng)調(diào)整左右鉗爪的開(kāi)襠尺寸。
[0013]4)左右鉗爪平行張開(kāi)，節(jié)省空間，當(dāng)立根盒指梁間距較小時(shí)鉗爪也可以伸進(jìn)立根區(qū)，不易發(fā)生碰撞，安全性高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型裝置扶持93/4"鉆鋌時(shí)的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型裝置扶持93/4"鉆鋌時(shí)的俯視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型裝置扶持93/4"鉆鋌時(shí)隱藏惰輪總成后的俯視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型裝置扶持27/8"鉆桿時(shí)的側(cè)視圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型裝置扶持27/8"鉆桿時(shí)的俯視圖。
[0020]圖中，1.底座，2.主油缸，3.連桿I，4.連桿Π，5.連桿ΙΠ，6.右鉗爪，7.左鉗爪，8.擋桿油缸，9.擋桿，10.限位塊，11.曲柄，12.惰輪總成，13.惰輪架，14.調(diào)整油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，包括起主要支撐作用的底座1，底座1固定在管柱處理設(shè)備上;底座1上固定安裝有主油缸2，主油缸2的缸筒通過(guò)螺栓與底座1固定連接，主油缸2是本實(shí)用新型裝置的核心部件，
[0023 ] 主油缸2的缸筒一側(cè)同時(shí)鉸接有一個(gè)連桿13和一個(gè)連桿Π 4，該側(cè)的連桿13和連桿Π 4另一端同時(shí)與右鉗爪6鉸接;主油缸2的缸筒另一側(cè)同時(shí)鉸接有另一個(gè)連桿13和另一個(gè)連桿Π 4，該側(cè)的連桿13和連桿Π 4另一端同時(shí)與左鉗爪7鉸接，每側(cè)的四個(gè)鉸點(diǎn)A、B、C、D均構(gòu)成一組平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)；
[0024]主油缸2的活塞桿端頭兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連桿ΙΠ5與該側(cè)的連桿Π 4鉸接，主油缸2的活塞桿伸出時(shí)推動(dòng)兩個(gè)連桿ΙΠ5帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的連桿Π 4運(yùn)動(dòng)，即兩個(gè)連桿ΙΠ5拉動(dòng)兩組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)ABDC的AB邊和CD邊繞旋轉(zhuǎn)中心A和C轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)右鉗爪6與左鉗爪7同步平行開(kāi)合；
[0025]在右鉗爪6、左鉗爪7外側(cè)分別固定安裝有一個(gè)擋桿油缸8，擋桿油缸8的活塞桿向上與曲柄11鉸接，擋桿油缸8與曲柄11用銷(xiāo)軸連接，曲柄11通過(guò)六邊形的孔軸配合與擋桿9固定連接，每個(gè)擋桿9通過(guò)孔軸配合安裝在右鉗爪6、左鉗爪7上表面，通過(guò)擋桿油缸8的活塞桿伸縮來(lái)控制擋桿9的翻轉(zhuǎn);右鉗爪6與左鉗爪7前端分別設(shè)置有一個(gè)限位塊10，限位塊10通過(guò)螺栓固定在右鉗爪6、左鉗爪7上，限位塊10用于限制擋桿9向前的軸向竄動(dòng)；
[0026]在主油缸2的缸筒上設(shè)置有兩處連接耳板，分別連接惰輪架13和調(diào)整油缸14的缸筒，惰輪架13外端頭設(shè)置有惰輪總成12，調(diào)整油缸14活塞桿端頭與惰輪架13的支點(diǎn)鉸接，調(diào)整油缸14的活塞桿伸縮即可實(shí)現(xiàn)惰輪架13的旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)惰輪總成12的扶持位置。
[0027]本實(shí)用新型裝置的工作原理是:
[0028]1)判斷需要處理鉆具的規(guī)格;參照?qǐng)D3、圖4、圖5，是扶持93/4"鉆鋌時(shí)的狀態(tài)示意圖，參照?qǐng)D5、圖6，是扶持27/8"鉆桿時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0029]2)通過(guò)改變主油缸2的活塞桿伸縮量驅(qū)動(dòng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整右鉗爪6、左鉗爪7之間的開(kāi)襠尺寸，保證鉆鋌或鉆具能夠順利進(jìn)入鉗頭；
[0030]3)通過(guò)改變調(diào)整油缸14活塞桿伸縮量來(lái)控制惰輪架13的轉(zhuǎn)角，保證惰輪總成12在接收鉆鋌或鉆具時(shí)位于合適的位置；
[0031]4)擋桿油缸8的活塞桿縮回使擋桿9翻轉(zhuǎn)上來(lái)，保證鉆鋌或鉆具進(jìn)入鉗頭時(shí)沒(méi)有卡阻；
[0032]5)右鉗爪6、左鉗爪7最前端越過(guò)鉆鋌或鉆具后，擋桿油缸8的活塞桿伸出使擋桿9翻轉(zhuǎn)90°，將鉆鋌或鉆具環(huán)抱在右鉗爪6、左鉗爪7中；
[0033]6)本裝置扶持鉆鋌或鉆具到達(dá)指定位置后，通過(guò)改變調(diào)整油缸14活塞桿伸縮量可對(duì)鉆鋌或鉆具的位置進(jìn)行微調(diào)，如在井口接立根對(duì)扣時(shí)，鉆桿公母接頭中心線需要重合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，其特征在于:包括底座(1)，底座(1)上固定安裝有主油缸(2)， 主油缸(2)的缸筒一側(cè)同時(shí)鉸接有一個(gè)連桿I(3)和一個(gè)連桿Π (4)，該側(cè)的連桿I(3)和連桿Π (4)另一端同時(shí)與右鉗爪(6)鉸接;主油缸(2)的缸筒另一側(cè)同時(shí)鉸接有另一個(gè)連桿I(3)和另一個(gè)連桿Π (4)，該側(cè)的連桿1(3)和連桿Π (4)另一端同時(shí)與左鉗爪(7)鉸接； 主油缸(2)的活塞桿端頭兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連桿ΙΠ(5)與該側(cè)的連桿Π (4)鉸接； 在右鉗爪(6)、左鉗爪(7)外側(cè)分別固定安裝有一個(gè)擋桿油缸(8)，擋桿油缸(8)的活塞桿向上與曲柄(11)鉸接，曲柄(11)與擋桿(9)固定連接，每個(gè)擋桿(9)安裝在右鉗爪(6)、左鉗爪(7)上表面； 在主油缸(2)的缸筒上設(shè)置有兩處連接耳板，分別連接惰輪架(13)和調(diào)整油缸(14)的缸筒，惰輪架(13)外端頭設(shè)置有惰輪總成(12)，調(diào)整油缸(14)活塞桿端頭與惰輪架(13)的支點(diǎn)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，其特征在于:所述的右鉗爪(6)、左鉗爪(7)的前端分別固定設(shè)置有一個(gè)限位塊(10)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的扶持鉗，底座上固定安裝有主油缸，主油缸的缸筒每一側(cè)同時(shí)鉸接有一個(gè)連桿Ⅰ和一個(gè)連桿Ⅱ，該側(cè)的連桿Ⅰ和連桿Ⅱ另一端同時(shí)與右鉗爪及左鉗爪對(duì)應(yīng)鉸接；主油缸的活塞桿端頭兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)連桿Ⅲ與該側(cè)的連桿Ⅱ鉸接；在右鉗爪、左鉗爪外側(cè)分別固定安裝有一個(gè)擋桿油缸，擋桿油缸的活塞桿向上與曲柄鉸接，曲柄與擋桿固定連接；在主油缸的缸筒上設(shè)置有兩處連接耳板，分別連接惰輪架和調(diào)整油缸的缸筒，惰輪架外端頭設(shè)置有惰輪總成，調(diào)整油缸活塞桿端頭與惰輪架的支點(diǎn)鉸接。本實(shí)用新型的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
【IPC分類(lèi)】E21B19/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205154072
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520859647
【發(fā)明人】趙亮亮, 張強(qiáng), 白丙建, 李倫, 韓亞洲
【申請(qǐng)人】寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日