噴漿機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉為一種噴漿機。
【背景技術】
[0002]最初的噴漿機是由人手持噴槍進行的，但是人工噴射的過程中不但難以保證工藝要求，而且對操作者的人身健康產(chǎn)生極大的威脅。雖然人工噴涂操作靈活，但是機械臂噴涂對比人工噴涂有很大優(yōu)勢，所以人工噴涂必定會被淘汰。
[0003]噴漿機代表隧道施工技術的領先水平，歐美國家開發(fā)較早，于上世紀60年代初期遍開始發(fā)展噴漿技術，國內(nèi)隧道工程中使用的整體噴漿設備幾乎全部來源于歐美國家，成本極高；而我國自70年代才開始關注噴漿作業(yè)的自動化，與國外相比有很多不足之處，國內(nèi)市場完全被國外占領，噴漿市場幾乎被國外市場壟斷，因此開發(fā)噴漿機以及對噴漿設備的優(yōu)化對于我國鐵(公)路遂道、高層建筑及引水涵洞工程建筑意義重大。
[0004]現(xiàn)有的噴漿機結構復雜、體積龐大，在巷道混凝土噴漿作業(yè)方面適用性差、操作維護不便、使有壽命較短，而且其控制系統(tǒng)較為復雜，不便于實現(xiàn)噴漿機的自動化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種噴漿機及控制系統(tǒng)，該噴漿機整體結構簡單、操作維護方便、通用性好且有較長的使用壽命。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種噴漿機，包括旋轉底座、大臂、中臂、小臂、大臂液壓缸、中臂液壓缸、小臂液壓缸、底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機，所述大臂的左端和右端分別與旋轉底座的左端和中臂的右端鉸接，所述中臂的左端與小臂的左部鉸接，所述旋轉底座的中部通過大臂液壓缸與大臂的中部鉸接，所述大臂的中部通過中臂液壓缸與中臂的中部鉸接，所述中臂的中部通過小臂液壓缸與小臂的右部鉸接，所述底座旋轉電機的輸出軸通過驅動齒輪驅動旋轉底座的旋轉，所述噴射頭旋轉電機設置在小臂的左端，該噴射頭旋轉電機的輸出軸上固定設置有噴射頭。
[0007]進一步，所述底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機均為伺服電機，這樣可以便于實現(xiàn)噴漿機的精確控制。
[0008]該噴漿機結構簡單、整體體積小巧、易于操作和維護，具有較強的通用性，尤其適合在巷道中進行噴漿作業(yè)，通過電機來控制旋轉底座和噴射頭，能夠精確地控制旋轉底座和噴射頭的轉動角度，進而能更精確的完成噴漿作業(yè)，保證了噴漿的作業(yè)質量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型中噴漿機的結構示意圖。
[0010]圖中:1、噴射頭，2、噴射頭旋轉電機，3、小臂，4、小臂液壓缸，5、中臂，6、中臂液壓缸，7、大臂，8、大臂液壓缸，9、旋轉底座，10、驅動齒輪，11、底座旋轉電機。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種噴漿機，包括旋轉底座9、大臂7、中臂5、小臂3、大臂液壓缸8、中臂液壓缸6、小臂液壓缸4、底座旋轉電機11、噴射頭旋轉電機2，大臂7的左端和右端分別與旋轉底座9的左端和中臂5的右端鉸接，中臂5的左端與小臂3的左部鉸接，旋轉底座9的中部通過大臂液壓缸8與大臂7的中部鉸接，大臂7的中部通過中臂液壓缸6與中臂5的中部鉸接，中臂5的中部通過小臂液壓缸4與小臂3的右部鉸接，底座旋轉電機11用于整體的旋轉，使該噴漿機擁有更大的噴射范圍，底座旋轉電機11的輸出軸通過驅動齒輪10驅動旋轉底座9的旋轉，旋轉底座9用于支撐整個設備，噴射頭旋轉電機2設置在小臂3的左端，該噴射頭旋轉電機2的輸出軸上固定設置有噴射頭I，噴射頭旋轉電機2的設置是為了使得噴漿口始終垂直于工作面噴涂，該噴射頭I即漿料的輸出口。
[0013]為了便于實現(xiàn)噴漿機的精確控制，使底座旋轉電機11、噴射頭旋轉電機2均為伺服電機。
[0014]工作過程:先使大臂液壓缸8的活塞桿向外伸出，使大臂7伸出，幾秒后停止，再使中臂液壓缸6的活塞桿向外伸出，使中臂5伸出，幾秒后停止，再使小臂液壓缸4的活塞桿向外伸出一段距離，使小臂3伸出，幾秒后停止，此時噴射頭I進行噴漿，噴射頭旋轉電機2上電帶動噴射頭I旋轉，幾秒后使大臂液壓缸8的活塞桿收回一定距離，使大臂7縮回一定位置，幾秒后停止，使小臂液壓缸4的活塞桿再次伸出一定距離，使小臂3保持噴漿口的水平，此時噴漿口再次噴漿，噴射頭旋轉電機2旋轉，幾秒后使大臂液壓缸8的活塞桿再次收回一定距離，大臂7縮回一定距離，同時使小臂液壓缸4的活塞桿再次伸出一定距離，使小臂3保持噴漿口的水平，使得噴漿口保持水平，再次噴漿，噴射頭旋轉電機2旋轉，幾秒后停止，接著使大臂液壓缸8的活塞桿縮回至初始位置，帶動大臂7恢復到初始位置，使中臂液壓缸6的活塞桿縮回至初始位置，帶動中臂5縮回至初始位置，使小臂液壓缸4的活塞桿縮回至初始位置，帶動小臂3縮回至初始位置，工序完成。
【主權項】
1.一種噴漿機，包括旋轉底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、大臂液壓缸(8)、中臂液壓缸(6)、小臂液壓缸(4)，所述大臂(7)的左端和右端分別與旋轉底座(9)的左端和中臂(5)的右端鉸接，所述中臂(5)的左端與小臂(3)的左部鉸接，所述旋轉底座(9)的中部通過大臂液壓缸(8)與大臂(7)的中部鉸接，所述大臂(7)的中部通過中臂液壓缸(6)與中臂(5)的中部鉸接，所述中臂(5)的中部通過小臂液壓缸(4)與小臂(3)的右部鉸接，其特征在于，還包括底座旋轉電機(11)、噴射頭旋轉電機(2)，所述底座旋轉電機(11)的輸出軸通過驅動齒輪(10)驅動旋轉底座(9)的旋轉，所述噴射頭旋轉電機(2)設置在小臂(3)的左端，該噴射頭旋轉電機(2)的輸出軸上固定設置有噴射頭(I)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種噴漿機，其特征在于，所述底座旋轉電機(11)、噴射頭旋轉電機⑵均為伺服電機。
【專利摘要】本實用新型提供一種噴漿機，包括旋轉底座、大臂、中臂、小臂、大臂液壓缸、中臂液壓缸、小臂液壓缸、底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機，所述大臂的左端和右端分別與旋轉底座的左端和中臂的右端鉸接，所述中臂的左端與小臂的左部鉸接，所述旋轉底座的中部通過大臂液壓缸與大臂的中部鉸接，所述大臂的中部通過中臂液壓缸與中臂的中部鉸接，所述中臂的中部通過小臂液壓缸與小臂的右部鉸接，所述底座旋轉電機的輸出軸通過驅動齒輪驅動旋轉底座的旋轉，所述噴射頭旋轉電機設置在小臂的左端，該噴射頭旋轉電機的輸出軸上固定設置有噴射頭。本實用新型提供一種噴漿機及控制系統(tǒng)，該噴漿機整體結構簡單、操作維護方便、通用性好且有較長的使用壽命。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號】CN204646261
【申請?zhí)枴緾N201520352112
【發(fā)明人】張君偉, 李愛民, 范玉
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術學院
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月27日