非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電控系統(tǒng)，尤其是一種非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械控制的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在非開挖工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，高壓軸向柱塞高速馬達(dá)與減速機(jī)結(jié)合傳動(dòng)，具有重量輕、傳遞功率大，變速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于非開挖鋪管鉆機(jī)可以匹配良好的鉆進(jìn)參數(shù)。但由于其轉(zhuǎn)速高，柱塞直徑小等結(jié)構(gòu)原因，該系列馬達(dá)在“卸扣”和“卡鉆”等特殊工況時(shí)出現(xiàn)的“吸空”、“瞬間超壓”或“超速”等情況會(huì)使馬達(dá)壽命產(chǎn)生嚴(yán)重危害，從而影響了高速馬達(dá)在水平定向鉆進(jìn)裝備上的應(yīng)用。為避免鉆機(jī)出現(xiàn)上述工況時(shí)，使馬達(dá)吸空、超壓、超速造成的損壞，鉆機(jī)上應(yīng)用的一些液壓補(bǔ)償回路，解決了部分問題，但由于液壓回路響應(yīng)控制比較困難，效果不是特別明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，能與液壓系統(tǒng)配合共同控制鉆機(jī)的工況，消除高速馬達(dá)壓力沖擊，提尚使用壽命，安全可靠。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，包括用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速傳感器以及用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力值的壓力傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器壓力傳感器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與用于控制回轉(zhuǎn)泵排量的控制閥體連接。
[0005]所述控制閥體包括控制回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥以及控制回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥。
[0006]所述控制器還與回轉(zhuǎn)電控手柄連接。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):通過轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器來確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)的壓力值，通過回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥、回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥對(duì)回轉(zhuǎn)泵的排量控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，避免液壓系統(tǒng)因?yàn)橐簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)速過高損壞馬達(dá)，從而可以使鉆機(jī)根據(jù)實(shí)際工況，通過對(duì)壓力、流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測，自動(dòng)匹配速度與壓力參數(shù)，消除高速馬達(dá)壓力沖擊，提尚壽命O
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]附圖標(biāo)記說明:1-電源、2-轉(zhuǎn)速傳感器、3-壓力傳感器、4-回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥、5-回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥、6-回轉(zhuǎn)電控手柄以及7-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示:為了能與液壓系統(tǒng)配合共同控制鉆機(jī)的工況，消除高速馬達(dá)壓力沖擊，提高使用壽命，本發(fā)明包括用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速傳感器2以及用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力值的壓力傳感器3，所述轉(zhuǎn)速傳感器2、壓力傳感器3與控制器7的輸入端連接，控制器7的輸出端與用于控制回轉(zhuǎn)泵排量的控制閥體連接。
[0012]具體地，所述控制閥體包括控制回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥4以及控制回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥5。所述控制器7還與回轉(zhuǎn)電控手柄6連接?？刂破?的電源端還與電源I連接，通過電源I提供控制器7所需的工作電壓，控制器7可以采用現(xiàn)有常用的微處理芯片，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。
[0013]在使用時(shí)，通過回轉(zhuǎn)電控手柄6等在控制器7內(nèi)設(shè)定兩個(gè)壓力值Phight、Plimit，當(dāng)控制器7根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器2、壓力傳感器3檢測的信號(hào)確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)的壓力慢慢接近壓力值Phight時(shí)，控制器7自動(dòng)控制回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥4與回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥5的電流大小，減少當(dāng)前回轉(zhuǎn)泵的排量，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速不超過工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，并且控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)速度和壓力不能超過系統(tǒng)設(shè)定的Plimit最大限制值；避免液壓系統(tǒng)因?yàn)橐簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)速過高損壞馬達(dá)，從而可以使鉆機(jī)根據(jù)實(shí)際工況，通過對(duì)壓力、流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測，自動(dòng)匹配速度與壓力參數(shù)，消除高速馬達(dá)壓力沖擊，提高壽命。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，其特征是:包括用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速傳感器(2)以及用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力值的壓力傳感器(3)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(2)、壓力傳感器(3)與控制器(7)的輸入端連接，控制器(7)的輸出端與用于控制回轉(zhuǎn)泵排量的控制閥體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，其特征是:所述控制閥體包括控制回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥(4)以及控制回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量的回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(7)還與回轉(zhuǎn)電控手柄(6)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種非開挖鋪管鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)防超速電控系統(tǒng)，其包括用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速傳感器以及用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力值的壓力傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器壓力傳感器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與用于控制回轉(zhuǎn)泵排量的控制閥體連接。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器來確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)的壓力值，通過回轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)排量控制閥、回轉(zhuǎn)泵反轉(zhuǎn)排量控制閥對(duì)回轉(zhuǎn)泵的排量控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，避免液壓系統(tǒng)因?yàn)橐簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)速過高損壞馬達(dá)，從而可以使鉆機(jī)根據(jù)實(shí)際工況，通過對(duì)壓力、流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測，自動(dòng)匹配速度與壓力參數(shù)，消除高速馬達(dá)壓力沖擊，提高壽命。
【IPC分類】E21B44-00
【公開號(hào)】CN104594877
【申請?zhí)枴緾N201510033981
【發(fā)明人】鮑娟, 賈紹寬, 于峰
【申請人】無錫市鉆通工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月22日