專利名稱：架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架，尤其涉及一種用于煤礦井下厚煤層開采時使用的架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架。
中國發(fā)明專利申請公開說明書CN85108109A中公開了一種厚煤層分層開采人工假頂鋪網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng)方法和裝置，其中所述的聯(lián)網(wǎng)裝置是在液壓支架的后部(即靠采空區(qū)側(cè))設(shè)置有鋪網(wǎng)架，該鋪網(wǎng)架的前端有導(dǎo)向底座，該底座插入液壓支架的底座中，用以在鋪網(wǎng)架隨液壓支架前移時為鋪網(wǎng)架導(dǎo)向。鋪網(wǎng)架中設(shè)置有動滑輪，一根柔性的鋼絲繩穿過上述動滑輪且其一端固定在帶有上述鋪網(wǎng)架的本臺液壓支架的底座上，而其另一端則固定在相鄰的另一臺液壓支架的底座上。欲鋪設(shè)的網(wǎng)卷架置在相鄰兩臺鋪網(wǎng)架的對應(yīng)U型槽上。網(wǎng)片之間的相互連接采用人工手工用聯(lián)網(wǎng)螺旋來實現(xiàn)。但這種鋪聯(lián)網(wǎng)裝置只能隨液壓支架的前移實現(xiàn)自動鋪網(wǎng)，而對于兩塊網(wǎng)片之間的聯(lián)接則必須靠人工手工操作來完成。尤其是所述的以聯(lián)網(wǎng)螺旋來實現(xiàn)網(wǎng)片間相互聯(lián)接時，對網(wǎng)片的要求很高，即這種聯(lián)網(wǎng)方式僅適用于菱形網(wǎng)片間的聯(lián)接，而對其它形式的網(wǎng)片則不適用。此外，由于靠人工手工聯(lián)網(wǎng)，所以必然產(chǎn)生聯(lián)網(wǎng)效率低，安全性差，操作不方便等后果。
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適應(yīng)不同網(wǎng)格形式、不同網(wǎng)片材料的機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的液壓支架。
本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠適應(yīng)不同網(wǎng)格形式、不同網(wǎng)片材料的用于液壓支架的聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)措施得以實現(xiàn)
架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架，包括a一個底座;
b一個由支承在底座上的可調(diào)高液壓支柱所支承的頂梁，頂梁后端可擺動地鉸接有一個掩護梁;
c兩根前連桿的一端分別與底座相鉸接，其另一端則分別與掩護梁相鉸接，兩根前連桿相對支架縱向?qū)ΨQ中心線對稱布置;后連桿為單連桿，置于前連桿之下并設(shè)置在支架縱向?qū)ΨQ中心線上，其一端與底座相鉸接，另一端與掩護梁相鉸接。
d掩護梁尾端鉸接有尾梁，尾梁通過與后連桿鉸接的支撐桿支撐;
e架中網(wǎng)卷架與后連桿固聯(lián)，以將架中網(wǎng)卷懸支于尾梁之下;
f底座兩側(cè)分別設(shè)有將架間網(wǎng)卷軸懸掛于兩臺支架之間的柔性連接裝置;
g底座后端在架間網(wǎng)卷軸中心線及架中網(wǎng)卷中心線之下鉸接有可使架中網(wǎng)片及架間網(wǎng)片側(cè)邊從其中穿過的聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)。
柔性連接裝置由一根一端固聯(lián)于底座上的錨鏈或鋼絲繩，以及一個與錨鏈或鋼絲繩的另一端固聯(lián)的吊環(huán)或掛勾組成。
聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)包括兩條分別與底座相鉸接的托梁，托梁之間固聯(lián)有支撐架，聯(lián)網(wǎng)機與兩條托梁相對應(yīng)地固定于支撐架上。
托梁相對于聯(lián)網(wǎng)機的上表面上設(shè)有使聯(lián)網(wǎng)卡成型的成型座。
聯(lián)網(wǎng)機包括一個矩形箱體，箱體中垂直布置有兩個液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)母左w與箱體連接，其活塞桿端則與橫連桿的中部鉸接連接，橫連桿的兩端分別與縱連桿中部相鉸接，箱體的兩端分別設(shè)有至少一臺聯(lián)網(wǎng)器，縱連桿的一端與箱體可擺動地鉸接，而其另一端則與聯(lián)網(wǎng)器相鉸接。
在橫連桿上，其兩端與兩根縱連桿的鉸接點至活塞桿與橫連桿的鉸點之間的距離相等。
聯(lián)網(wǎng)器包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱通過設(shè)置在箱體中的導(dǎo)套與箱體之間成可相對滑動的連接，機體中間裝有一塊可沿與導(dǎo)柱軸線相平行的方向滑動的沖板，沖板通過銷軸與縱連桿可轉(zhuǎn)動地鉸接，機體兩側(cè)設(shè)有對沖板及聯(lián)網(wǎng)卡起引導(dǎo)作用的導(dǎo)板，導(dǎo)柱上還設(shè)有使聯(lián)網(wǎng)器復(fù)位的彈簧，導(dǎo)架與沖板相垂直地固定于沖板之下，滑塊由彈簧驅(qū)動可沿導(dǎo)架中導(dǎo)向槽滑動。
機體上方設(shè)有可調(diào)節(jié)聯(lián)網(wǎng)器行程的調(diào)節(jié)螺栓。
聯(lián)網(wǎng)機箱體上相對于聯(lián)網(wǎng)器的位置設(shè)置有可將聯(lián)網(wǎng)卡裝入聯(lián)網(wǎng)機內(nèi)的開口。
由于按照本發(fā)明的架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架采用了上述技術(shù)解決方案，因此本發(fā)明所述液壓支架與以前的現(xiàn)有技術(shù)相比取得了明顯的效果。如由于本發(fā)明采用了機械化的聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)，因此當液壓支架前移后需要對相鄰兩塊網(wǎng)片進行聯(lián)接時，即完全免掉了人工手工操作去聯(lián)接網(wǎng)片的繁復(fù)笨重的勞動，而簡化為對液壓控制閥手柄的控制，從而指導(dǎo)千斤頂動作實現(xiàn)網(wǎng)片間的聯(lián)接;也正是由于采用了這種聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)，使得本發(fā)明的液壓支架可以實現(xiàn)對不同網(wǎng)格形式、不同網(wǎng)片材質(zhì)的網(wǎng)片的鋪設(shè)及聯(lián)接工作，即本發(fā)明液壓支架不但可以使用經(jīng)緯網(wǎng)，而且對于菱形網(wǎng)、龜形網(wǎng)等不同的網(wǎng)格形式的網(wǎng)片均適用，同時不但適用于金屬網(wǎng)片的聯(lián)接，對于塑料網(wǎng)片或其它網(wǎng)片亦同樣適用。
由于本發(fā)明采用了機械化打卡釘?shù)姆绞絹砺?lián)接相鄰網(wǎng)片，因此與自動勾聯(lián)的經(jīng)緯網(wǎng)聯(lián)接相比，聯(lián)網(wǎng)的可靠性、聯(lián)網(wǎng)的強度均得到明顯的有效的改善。
由于本發(fā)明液壓支架采用了兩根前連桿，一根后連桿的結(jié)構(gòu)形式，從而為架中網(wǎng)卷的布置提供了足夠的空間，最終得以形成本發(fā)明架中網(wǎng)卷在上而架間網(wǎng)卷在下的空間立體交叉的布置形式，使架中網(wǎng)片和架間網(wǎng)片在鋪展后有足夠的相互搭接量，為以后的機械化聯(lián)網(wǎng)作出必要的準備。
又由于采用本發(fā)明液壓支架時，無論鋪網(wǎng)還是聯(lián)網(wǎng)，支架的操作者均處于液壓支架的安全操作空間之內(nèi)，即與普通液壓支架相同的操作空間中，因此操作者的安全、健康均得到保障，同時降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的目的及所取得的效果將隨著下面結(jié)合附圖對具體實施例的進一步描述而顯得更加清淅明確。其中

圖1是本發(fā)明機械化架后鋪聯(lián)網(wǎng)液壓支架的主視圖;
圖2是圖1中A向的本發(fā)明聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)的局部示意圖;
圖3是圖2所示聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)的側(cè)視圖;
圖4是沿圖2中A-A線剖開的表示本發(fā)明聯(lián)網(wǎng)機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖5是圖4中的沿C-C線剖開的表示本發(fā)明聯(lián)網(wǎng)器的局部結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖6是圖4中沿B-B線的剖視圖。
參見圖1，按照本發(fā)明的本實施例中的液壓支架為支撐掩護式液壓支架。其中，帶挑梁的前梁1可繞樞軸擺動地鉸接于頂梁2的前端，底座10與頂梁2之間鉸接有兩排四根立柱12，立柱12是液壓驅(qū)動可調(diào)高的雙作用液壓千斤頂。掩護梁3的前端與頂梁2的尾端通過銷軸連接，從而使掩護梁3可相對于頂梁2繞鉸點擺動。兩根前連桿4相對于支架的縱向?qū)ΨQ中心線對稱布置，后連桿5為一根單連桿，且將后連桿5布置在支架的縱向?qū)ΨQ中心線上。前連桿4和后連桿5的一端與底座后10后端的凸起部分相鉸接，且鉸點間相間一段距離;各連桿的另一端則與掩護梁3相鉸接，由此形成在這種形式的液壓支架中已廣泛采用的四連桿機構(gòu)。
掩護梁3的尾部鉸接有尾梁6，尾梁6通過一支撐桿支撐在后連桿5上。尾梁6主要為架中網(wǎng)卷7和聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8提供保護空間，同時操作者亦可利用此空間向聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)中添加卡釘。架中網(wǎng)卷7通過架中網(wǎng)卷架固定在后連桿5上。架中網(wǎng)卷架可以是各種形式的，只要能夠?qū)⒓苤芯W(wǎng)卷支撐在固定位置，且其芯軸可相對網(wǎng)卷架轉(zhuǎn)動使網(wǎng)片能夠順利地鋪展即可。架間網(wǎng)卷9則通過懸掛在底座10側(cè)面的錨鏈13懸掛支撐，錨鏈13的一端固定在底座10上，其另一端則連接有掛環(huán)14，架間網(wǎng)卷9的芯軸即可置于掛環(huán)14中，從而將架間網(wǎng)卷9懸掛于兩臺支架之間。架中網(wǎng)卷7的芯軸和架間網(wǎng)卷9的芯軸不在同一水平面上，即架中網(wǎng)卷7的芯軸高于架間網(wǎng)卷9的芯軸，且兩個網(wǎng)卷在垂直于支架縱向?qū)ΨQ平面的方向上有重疊，從而使兩塊網(wǎng)片在展放以后有相互搭接。對于支架另一側(cè)的架間網(wǎng)卷9情況是一樣的。從圖1中還可看出，架中網(wǎng)卷7的網(wǎng)片從聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8中穿過，而架間網(wǎng)卷9的網(wǎng)片側(cè)邊也從聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8中穿過，兩者在聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)中相互重疊，此重疊部分亦即需要用卡釘聯(lián)接的部分。
圖2和3示意地表示了本發(fā)明聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8與底座10之間的相對位置關(guān)系和連接關(guān)系，同時也示意地表示了聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)。聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)8中包含聯(lián)網(wǎng)機100和托架15，聯(lián)網(wǎng)機100用螺栓聯(lián)接在托架15上，在托架15上相對于聯(lián)網(wǎng)機下面沿支架底座10中心線對稱布置了兩條托梁44。聯(lián)網(wǎng)機100底面與托梁44上表面之間各有至少可容納兩張相互重疊的網(wǎng)片厚度的間隙。托梁44上對應(yīng)著聯(lián)網(wǎng)機100中聯(lián)網(wǎng)器的相應(yīng)位置上設(shè)有成型座16。成型座16上有凹形槽19。
參見圖4和6，圖4僅表示出本發(fā)明聯(lián)網(wǎng)機100的一半，其另一半則與圖4所示部分完全對稱。
其中矩形箱體20中垂直地設(shè)置有液壓千斤頂21，千斤頂21通過其自身的缸體與箱體20可擺動地鉸接。千斤頂21的活塞桿頭端通過銷軸22鉸接于橫連桿23的中點上，橫連桿23呈“山”字型，其中間的凸起是兩塊用于與活塞桿頭部相連的凸片，其兩端的凸起用于與縱連桿24相連接。從圖6中可見，在本實施例中，軸線25至軸線26的距離與軸線26至軸線27的距離相等。
縱連桿24的一端通過銷軸28與箱體20中的支座相鉸接，其另一端則通過銷軸29與聯(lián)網(wǎng)器相連。從圖中可以看出，縱連桿24的中部設(shè)有通槽30，橫連桿23的端頭即容納于該通槽中并通過銷軸與之鉸接。箱體20的側(cè)面開有通孔31，用于向聯(lián)網(wǎng)機100中添加聯(lián)網(wǎng)用的卡釘。本實施例所用的卡釘呈“冂”，將單個的卡釘相互粘接在一起，形成一組。其形式如同辦公文具中的訂書釘。
下面將參照圖4和5對本實施例中的聯(lián)網(wǎng)器予以詳細描述。聯(lián)網(wǎng)器中包括兩根相互平行，垂直于箱體20底面布置的導(dǎo)桿32。導(dǎo)向套33固定于箱體20中的隔板34中，導(dǎo)桿32相對于導(dǎo)向套33可滑動地置于其中。導(dǎo)桿32的下端通過螺母與機體35下部的凸耳相固聯(lián)。沖板37可滑動地置于機體35的凹槽中，彈簧36套裝在導(dǎo)桿32上，其下端靠機體35下部的凸耳定位，上端由套裝于兩根導(dǎo)桿32之間的凹槽塊38定位。凹槽塊38與沖板37一起通過銷軸29與縱連桿24的一端相連，機體35的上方設(shè)有調(diào)整螺栓39，調(diào)整螺栓39穿過箱體20上的隔板34及調(diào)整墊片40與機體35相連接，通過調(diào)整螺栓39即可調(diào)整整個聯(lián)網(wǎng)器相對于托梁44的距離。
機體35的下部通過螺栓41聯(lián)接有送卡器的導(dǎo)架42。導(dǎo)架42兩側(cè)的立板上開有滑槽46，滑塊43通過其兩側(cè)的外凸導(dǎo)軸支撐在導(dǎo)架42中，并可沿滑槽46滑動。扭簧45的一端固定在導(dǎo)架42上，另一端則固定在滑塊43上。導(dǎo)架42的兩塊立板之間的距離(亦即滑塊43的寬度)與欲訂卡的聯(lián)網(wǎng)卡釘?shù)膶挾认噙m應(yīng)，從而使得滑塊43在扭簧45的作用下可以推著聯(lián)網(wǎng)卡釘在導(dǎo)架42中不斷向沖板37方向移動，使之總處于欲訂卡的工位。
至此可以看出，當千斤頂21的活塞桿在液壓力的作用下向下伸出時，則帶動橫連桿23也向下移動。此時，由于縱連桿24的一端鉸接于箱體20的支座上，所以在橫連桿23的帶動下，縱連桿24將繞其與箱體20的鉸點逆時針旋轉(zhuǎn)。這樣，縱連桿24將通過銷軸29帶動凹槽塊38向下運動，此時兩根彈簧36均受到壓縮，機體35便在彈簧力的作用下，在兩根導(dǎo)桿32的引導(dǎo)下向下運動，機體35和導(dǎo)架42的下移將壓緊從聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)中穿過的欲連接的兩塊網(wǎng)片側(cè)邊，且這種下移量可以通過調(diào)整螺栓39根據(jù)工作情況的需要予以調(diào)整。當網(wǎng)片被壓實以后，調(diào)整螺栓39也應(yīng)到位。此時機體35便由調(diào)整螺栓39剛性定位。縱連桿24的進一步逆時針擺動，將通過凹槽塊38進一步壓縮彈簧36，由于機體35不再運動，則沖板37便向下移動，沖板37將聯(lián)網(wǎng)卡釘向下推出穿過兩塊欲連接的網(wǎng)片在成型座16上被壓彎成型，從而將網(wǎng)片連接在一起。千斤頂21中的液壓力消除后，上述機構(gòu)將在彈簧36的彈簧力作用下恢復(fù)原位，從而完成一次聯(lián)網(wǎng)的操作過程。
上述實施例僅用于進一步結(jié)合附圖對本發(fā)明的精神實質(zhì)予以具體說明和解釋，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均知道，本實施例聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)可以有多種不脫離本發(fā)明精神的變化，如所述的聯(lián)網(wǎng)器可以根據(jù)需要設(shè)置一個或兩個，也可以象上述實施例中那樣設(shè)置四個，同樣，當聯(lián)網(wǎng)器的數(shù)量變化時，聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)中的千斤頂，橫、縱連桿以及成型塊的數(shù)量均可進行相應(yīng)的變化，而這種變化很明顯當屬本發(fā)明范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.架后機械化鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架，包括a一個底座；b一個由支承在底座上的可調(diào)高液壓支柱所支承的頂梁，頂梁后端可擺動地鉸接有一個掩護梁；其特征在于c兩根前連桿的一端分別與底座相鉸接，其另一端則分別與掩護梁相鉸接，兩根前連桿相對支架縱向?qū)ΨQ中心線對稱布置；后連桿為單連桿，置于前連桿之下并設(shè)置在支架縱向?qū)ΨQ中心線上，其一端與底座相鉸接，另一端與掩護梁相鉸接，d掩護梁尾端鉸接有尾梁，尾梁通過與后連桿鉸接的支撐桿支撐；e架中網(wǎng)卷架與后連桿固聯(lián)，以將架中網(wǎng)卷懸支于尾梁之下；f底座兩側(cè)分別設(shè)有將架間網(wǎng)卷軸懸掛于兩臺支架之間的柔性連接裝置；g底座后端在架間網(wǎng)卷軸中心線及架中網(wǎng)卷中心線之下鉸接有可使架中網(wǎng)片及架間網(wǎng)片側(cè)邊從其中穿過的聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓支架，其特征在于所說的柔性連接裝置由一根一端固聯(lián)于底座上的錨鏈或鋼絲繩，以及一個與錨鏈或鋼絲繩的另一端固聯(lián)的吊環(huán)或掛勾組成。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓支架，其特征在于所述的聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)包括兩條分別與底座相鉸接的托梁，托梁之間固聯(lián)有支撐架，聯(lián)網(wǎng)機與兩條托梁相對應(yīng)地固定于支撐架上。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓支架，其特征在于托梁相對于聯(lián)網(wǎng)機的上表面上設(shè)有使聯(lián)網(wǎng)卡成型的成型座。
5.如權(quán)利要求3所述的液壓支架，其特征在于聯(lián)網(wǎng)機包括一個矩形箱體，箱體中垂直布置有兩個液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)母左w與箱體連接，其活塞桿端則與橫連桿的中部鉸接連接，橫連桿的兩端分別與縱連桿中部相鉸接，箱體的兩端分別設(shè)有至少一臺聯(lián)網(wǎng)器，縱連桿的一端與箱體可擺動地鉸接，而其另一端則與聯(lián)網(wǎng)器相鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓支架，其特征在于橫連桿兩端與兩根縱連桿的鉸接點至活塞桿與橫連桿的鉸點之間的距離相等。
7.如權(quán)利要求5所述的液壓支架，其特征在于聯(lián)網(wǎng)器包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱通過設(shè)置在箱體中的導(dǎo)套與箱體之間成可相對滑動的連接，機體中間裝有一塊可沿與導(dǎo)柱軸線相平行的方向滑動的沖板，沖板通過銷軸與縱連桿可轉(zhuǎn)動地鉸接，機體兩側(cè)設(shè)有對沖板及聯(lián)網(wǎng)卡起引導(dǎo)作用的導(dǎo)板，導(dǎo)柱上還設(shè)有使聯(lián)網(wǎng)器復(fù)位的彈簧，導(dǎo)架與沖板相垂直地固定于沖板之下，滑塊由彈簧驅(qū)動可沿導(dǎo)架中導(dǎo)向槽滑動。
8.如權(quán)利要求5所述的液壓支架，其特征在于機體上方設(shè)有可調(diào)節(jié)聯(lián)網(wǎng)器行程的調(diào)節(jié)螺栓。
9.如權(quán)利要求5或7所述的液壓支架，其特征在于聯(lián)網(wǎng)機箱體上相對于聯(lián)網(wǎng)器的位置設(shè)置有可將聯(lián)網(wǎng)卡裝入聯(lián)網(wǎng)機內(nèi)的開口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機構(gòu)化架后鋪網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)液壓支架，包括聯(lián)接于掩護梁下端的尾梁，架中網(wǎng)卷設(shè)置于支架后連桿下，而架間網(wǎng)卷則懸掛在兩臺支架的底座之間，聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在底座后面及兩個網(wǎng)卷的下方，通過該機構(gòu)可用聯(lián)網(wǎng)卡釘對兩塊網(wǎng)片實施機械化釘卡聯(lián)接，因此本發(fā)明支架的聯(lián)網(wǎng)質(zhì)量可靠，效率高，操縱簡單，且可保證操縱者的人身安全及健康。
文檔編號E21D15/44GK1068168SQ9110409
公開日1993年1月20日 申請日期1991年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月24日
發(fā)明者任志本, 蒲長晏, 饒明杰, 毛信遠, 李立國, 肖玉民, 王建 申請人:北京煤礦機械廠