專利名稱:液壓推進(jìn)支架的制作方法
本發(fā)明涉及一種用于長(zhǎng)臂工作面采礦的液壓推進(jìn)支架，它用來(lái)推進(jìn)在它上面位于工作面一側(cè)的回采設(shè)備，它包括一個(gè)底座，支承在此底座上并可調(diào)高的支柱和一根由它所支撐的頂梁、一根和頂梁的后端鉸接并可調(diào)高的掩護(hù)梁、一個(gè)包圍著底座并可相對(duì)它沿回采工作推進(jìn)方向移動(dòng)的框座、一根在充填側(cè)與框座鉸接并與掩護(hù)梁鉸鏈連接的掩護(hù)支架搖臂、一根在支柱的工作面一側(cè)的支承臂，它支承在框座上并且是可調(diào)高的，用來(lái)固定和帶動(dòng)回采設(shè)備，一個(gè)裝在框座和底座之間的下部液壓油缸和一個(gè)對(duì)支承臂作用的上部液壓油缸。
由專利DE-PS2743625已知一種用于陡斜礦層的整體式長(zhǎng)壁工作面采礦支架和回采設(shè)備，這種設(shè)備中按長(zhǎng)壁工作面長(zhǎng)度循環(huán)的截鏈支承在沿工作面長(zhǎng)度方向并列設(shè)置的可伸縮、可調(diào)高的掩護(hù)支架的支承臂上。每個(gè)掩護(hù)支架的主要零件包括一個(gè)自移支架底座、一個(gè)支承在底座上的用來(lái)支撐頂梁的可調(diào)高的液壓支柱以及一根在充填側(cè)的與頂梁鉸接的掩護(hù)支架的掩護(hù)梁。用于引導(dǎo)和支承截鏈的可調(diào)高支承臂裝在支柱的工作面一側(cè)矩形的框座上。底座借助于移動(dòng)支架用的液壓油缸可在框座內(nèi)按預(yù)定的移動(dòng)步距的長(zhǎng)度移動(dòng)。在回采階段中，沿長(zhǎng)壁工作面長(zhǎng)度方向通過(guò)工作面互相連系起來(lái)的框座和支承在它上面的掩護(hù)支架的支承臂，相對(duì)于支柱朝著工作面方向推進(jìn)。接著，支柱被每第三個(gè)掩護(hù)支架向回收，并被拉向已經(jīng)向前推進(jìn)了的框架。
與通常的掩護(hù)支架的結(jié)構(gòu)不同，掩護(hù)梁不是鉸接在底座上，而是借助于一個(gè)搖臂鉸接在圍繞底座的框座上。為了均勻地推進(jìn)連接在支承臂上的回采設(shè)備，除了下部液壓油缸以外另外還設(shè)置了一個(gè)上部液壓油缸，它支撐在掩護(hù)梁上朝支架的一側(cè)。
在回采前的支架的基本位置中，下部液壓油缸伸出，反之，上部液壓油缸縮回。在開(kāi)采時(shí)這兩個(gè)液壓油缸以互相相反的方向運(yùn)動(dòng)。
由于這樣的結(jié)構(gòu)型式，當(dāng)框座推進(jìn)時(shí)連在搖臂上的掩護(hù)梁朝向充填側(cè)的一端向下沉并因此壓入通常與之緊鄰的充填料中。在這種情況下，掩護(hù)梁的向下運(yùn)動(dòng)會(huì)由于充填料而受阻，而帶支撐壁的框座的向前推進(jìn)受到阻礙或中斷。所以不僅回采作業(yè)而且支護(hù)工作均受到嚴(yán)重的干擾。采礦工具不再能均勻地對(duì)工作面施加壓力，并由于支承臂不同的推進(jìn)距離而使連接桿受彎曲載荷。再者，各個(gè)液壓油缸的各不相同的伸出長(zhǎng)度也阻礙支架均勻移動(dòng)。然而直線的回采工作面以均勻地推進(jìn)采礦工具的方式工作是對(duì)于這種支架和回采系統(tǒng)可靠工作的一個(gè)必不可少的先決條件。
本發(fā)明的任務(wù)是改進(jìn)前面所敘述的這種類型的掩護(hù)支架，使之對(duì)直線工作面能保證采礦工具在每個(gè)伸縮過(guò)程中象平行安置的掩護(hù)支架設(shè)備一樣均勻推進(jìn)。
本任務(wù)是通過(guò)下述方法加以解決的，將掩護(hù)支架的掩護(hù)梁的上端通過(guò)連桿與支承臂鉸接，上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，另一端固定在掩護(hù)梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈上，聯(lián)結(jié)鉸鏈可相對(duì)于頂梁按液壓油缸步距的大小來(lái)移動(dòng)。聯(lián)結(jié)鉸鏈可移動(dòng)地支承在頂梁的一個(gè)長(zhǎng)孔狀的導(dǎo)槽中或通過(guò)一個(gè)鉸接在頂梁上的可擺動(dòng)導(dǎo)桿導(dǎo)引。頂梁借助于一個(gè)支撐在支柱上的雙作用式定心液壓油缸來(lái)使之穩(wěn)定，液壓油缸的可伸縮的活塞桿在一個(gè)中央位置是受力的。
本發(fā)明掩護(hù)支架的掩護(hù)梁通過(guò)連桿與支承臂鉸鏈連接，并在回采時(shí)和支承臂及框座一起推進(jìn)。此外，上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，而其另一端與掩護(hù)梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈固定在一起。掩護(hù)梁相對(duì)于支柱和在頂部加載的頂梁，按液壓油缸步距的大小朝工作面方向移動(dòng)。這時(shí)，掩護(hù)梁上端的聯(lián)結(jié)鉸鏈或在頂梁的一個(gè)長(zhǎng)孔形導(dǎo)槽中滑動(dòng)，或隨固定在頂梁上的可擺動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)。掩護(hù)梁在充填側(cè)和搖臂的聯(lián)結(jié)鉸鏈在移動(dòng)過(guò)程中幾乎保持水平地運(yùn)動(dòng)，而不壓入充填料中。帶有可擺動(dòng)地鉸接在頂梁上的掩護(hù)梁的掩護(hù)支架由專利DE-OS 3404879中已知。然而導(dǎo)桿的設(shè)置是為了減小支架的移動(dòng)尺寸。另一方面當(dāng)支柱受載，頂板相對(duì)于它的原始位置相對(duì)移動(dòng)產(chǎn)生作用力時(shí)，力圖改善支撐效果而無(wú)破壞支架的危險(xiǎn)。
下面借助于在圖中表示的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。其中
圖1為帶有回采設(shè)備支承臂的掩護(hù)支架側(cè)視圖，圖示是在回采階段前支承臂移近支架的情況，
圖2為相應(yīng)于圖1的掩護(hù)支架，圖示是支承臂按步距的大小相對(duì)于支架向前推進(jìn)的情況。
標(biāo)號(hào)1表示掩護(hù)支架的可調(diào)高的液壓支柱，它支承在從側(cè)面看被蓋住的自移支架的底座2上，并用來(lái)支撐頂梁3。在充填側(cè)有一根斜置的掩護(hù)支架的掩護(hù)梁4與頂梁3在聯(lián)結(jié)鉸鏈5處相連接。掩護(hù)梁4的下面與掩護(hù)支架搖臂6相連的端部隨支柱1的外伸而可垂直擺動(dòng)。在工作面中并列地設(shè)置了與工作面長(zhǎng)度相應(yīng)的一定數(shù)量的掩護(hù)支架。
回采設(shè)備包括一條圖中未表示的繞整個(gè)工作面長(zhǎng)度循環(huán)的回轉(zhuǎn)鏈，回轉(zhuǎn)鏈上帶有開(kāi)采巷道側(cè)壁煤層的開(kāi)采工具?；夭稍O(shè)備支撐并導(dǎo)引于管子導(dǎo)板7上，管子導(dǎo)板7固定在可調(diào)高的支承臂8上。支承臂8支撐在支柱的工作面一側(cè)的下部框座9上，框座在各方面都包圍著自移支架底座2。在框座9的里面自移支架底座2可沿回采方向移動(dòng)預(yù)先規(guī)定的步距。為此設(shè)有一個(gè)可雙面加載的下部液壓油缸10，液壓油缸10的一端固定在自移支架底座2上，另一端固定在框座9上。在頂梁3上還支承有另一個(gè)上部液壓油缸11，液壓油缸11與掩護(hù)支架的掩護(hù)梁4的聯(lián)結(jié)鉸鏈5相連接。通過(guò)這樣的聯(lián)接，鉸鏈5將反作用力通過(guò)連桿12傳遞給支承臂8。
掩護(hù)支架搖臂6在充填側(cè)與框座9鉸接。借助于支承在支柱1上的雙作用式定心液壓油缸13來(lái)穩(wěn)定頂梁3，液壓油缸13的可伸縮的活塞桿在一個(gè)中間位置時(shí)是受力的。標(biāo)號(hào)14表示設(shè)在支承臂8和框座9之間的斜支撐。支承臂8的高度可用液壓調(diào)節(jié)油缸15加以調(diào)整。
圖1所表示的是在回采前支承臂8拉向支柱1時(shí)的情況，這時(shí)自移支架的底座2處于在圖中不能看到的框座9凹口的工作面?zhèn)鹊膮^(qū)域內(nèi)。在這一位置，上液壓油缸11和下液壓油缸10都是處于伸展?fàn)顟B(tài)。在回采時(shí)，工作面中所有節(jié)式支架的液壓油缸10和11全部沿回縮方向加載。于是支承臂8和由它所導(dǎo)引的回采設(shè)備在支撐在底座2和頂梁3上的液壓油缸10和11的作用下按回采工作面進(jìn)度而均勻地向前移動(dòng)。相應(yīng)于圖1所示掩護(hù)支架的實(shí)施例，帶有上部聯(lián)結(jié)鉸鏈5的掩護(hù)梁在一個(gè)位于受載頂梁3下部的長(zhǎng)孔狀的導(dǎo)槽16中按液壓油缸10、11步距的大小向前滑動(dòng)。
回采階段結(jié)束時(shí)，液壓油缸10和11回縮了進(jìn)去，這時(shí)支承臂8、框座9和掩護(hù)梁4處于圖2所示的位置。緊接著支柱1起動(dòng)，并由于液壓油缸10和11伸出而重新移近推向前了的支承臂8。聯(lián)結(jié)鉸鏈5在導(dǎo)槽16中滑回充填側(cè)末端。
在圖2中代替導(dǎo)槽16的是一個(gè)固定在頂梁3上的擺動(dòng)的導(dǎo)桿，在移動(dòng)過(guò)程中它在聯(lián)結(jié)鉸鏈5處導(dǎo)引掩護(hù)梁4。
權(quán)利要求
1、用于長(zhǎng)壁工作面采礦的液壓推進(jìn)支架，它用來(lái)推進(jìn)在它上面位于工作面一側(cè)的回采設(shè)備，其組成部分為
a)一個(gè)底座，一個(gè)支承在此底座上并可調(diào)高的支柱和一根由它所支撐的頂梁，
b)一根和頂梁的后端鉸接并可調(diào)高的掩護(hù)梁，
c)一個(gè)包圍著底座并可相對(duì)于它沿回采工作推進(jìn)方向移動(dòng)的框座，
d)一根在充填側(cè)與框座鉸接并與掩護(hù)梁鉸鏈連接的掩護(hù)支架搖臂，
e)一根在支柱的工作面一側(cè)的支承臂，它支承在框座上并且是可調(diào)高的，用來(lái)固定和帶動(dòng)回采設(shè)備，
f)一個(gè)裝在框座和底座之間的下部液壓油缸和一個(gè)對(duì)支承臂作用的上部液壓油缸，其特征是，
g)掩護(hù)梁(4)的上端通過(guò)連桿(12)與支承臂(8)鉸接，
h)上部液壓油缸(11)的一端支承在頂梁(3)上，另一端固定在掩護(hù)梁(4)和連桿(12)的聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)上，
i)聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)可相對(duì)于頂梁(3)按液壓油缸(10、11)步距的大小來(lái)移動(dòng)。
2、根據(jù)權(quán)利要求
1的液壓推進(jìn)支架，其特征是，聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)可移動(dòng)地支承在頂梁(3)的一個(gè)長(zhǎng)孔狀的導(dǎo)槽(16)中。
3、根據(jù)權(quán)利要求
1的液壓推進(jìn)支架，其特征是，聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)鉸接在頂梁(3)上的可擺動(dòng)導(dǎo)桿(17)導(dǎo)引。
4、根據(jù)權(quán)利要求
1至3的液壓推進(jìn)支架，其特征是，頂梁(3)借助于一個(gè)支撐在支柱(1)上的雙作用式定心液壓油缸(13)來(lái)使之穩(wěn)定液壓油缸(13)的可伸縮的活塞桿在一個(gè)中央位置是受力的。
專利摘要
一種液壓支架。它有支柱，底座，頂梁和掩護(hù)梁。液壓支架上帶有回采設(shè)備。掩護(hù)梁通過(guò)掩護(hù)支架搖臂與框座鉸接，框座包圍著底座，并可借助于一個(gè)下部液壓油缸相對(duì)于底座沿回采工作推進(jìn)方向移動(dòng)?；夭稍O(shè)備固定在位于支柱的工作面一側(cè)，支撐在框座上并可調(diào)高的支承臂上。支承臂的上端通過(guò)連桿與掩護(hù)梁鉸接。上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，其另一端固定在掩護(hù)梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈上，聯(lián)結(jié)鉸鏈可相對(duì)于頂梁按液壓油缸步距的大小來(lái)移動(dòng)。
文檔編號(hào)E21D23/00GK86101783SQ86101783
公開(kāi)日1986年9月24日 申請(qǐng)日期1986年3月19日
發(fā)明者阿爾夫里德·梅克姆普 申請(qǐng)人:赫曼·黑姆舍特機(jī)械制造有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan