一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，支架通過連接銷軸與叢式井鉆機(jī)底座固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和小車安裝在橇座上；托盤、小車上座、滾子排和平移油缸組成小車；滾子排由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸通過銷軸與小車上座連接，平移油缸活塞桿通過螺栓與托盤連接，小車上座前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過調(diào)節(jié)桿與小車上座連接，小車通過球面托盤和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過螺栓安裝在支架上，球面托盤安裝在小車上座上；限位環(huán)安裝在球面托盤上。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的原地旋轉(zhuǎn)，提高了移運(yùn)裝置井場適應(yīng)性，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，節(jié)約了投資。
【專利說明】一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬屬油田鉆修機(jī)領(lǐng)域，特別涉及到鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)油氣田開發(fā)的需要，在海洋鉆井平臺(tái)以及陸地油田特定區(qū)域，石油鉆機(jī)需采用近距離網(wǎng)狀或直線狀多口井叢式井鉆井作業(yè)，該作業(yè)模式要求鉆機(jī)必須進(jìn)行整體移動(dòng)。
[0003]全方位鉆修機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置利用頂升油缸將鉆機(jī)整體頂升后再用平移油缸推拉進(jìn)行步進(jìn)式平移的裝置，能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整體的全方位平移，在井場面積較小或多口井位任意布置的叢式井鉆井作業(yè)中應(yīng)用性很強(qiáng)。目前市場上只是對(duì)全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)進(jìn)行原理研究，沒有可以達(dá)到成熟應(yīng)用的全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置。
[0004]在實(shí)用新型專利《多輥式鉆機(jī)整體移動(dòng)裝置》(CN200620078512.0)中，裝置只能實(shí)現(xiàn)橫向和縱向兩個(gè)方向的平移，且安裝在鉆機(jī)底座中受底座結(jié)構(gòu)尺寸限制很大，檢修維護(hù)很困難，多輥?zhàn)勇湓谇磷P中，易受現(xiàn)場雜物的影響，應(yīng)用范圍及使用壽命受到局限。
[0005]傳統(tǒng)的叢式井鉆機(jī)由于模塊體積大、笨重，拆機(jī)重裝的作業(yè)模式存在搬家車次多、搬家時(shí)間長的難題，后期出現(xiàn)的輪軌滑移式鉆機(jī)整體移運(yùn)裝置也存在模塊多、占地面積大，不能實(shí)現(xiàn)360°全方位變化，現(xiàn)場作業(yè)調(diào)節(jié)困難，不能滿足鉆修井現(xiàn)場作業(yè)工況復(fù)雜的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的，在于克服現(xiàn)有鉆機(jī)步進(jìn)式移運(yùn)裝置存在的移動(dòng)方向受限、無法實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)等不足，提供一種可精確實(shí)現(xiàn)全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使鉆機(jī)設(shè)備移位及換向時(shí)不用拆卸即可實(shí)現(xiàn)多井位任意布置的井間整體移運(yùn)，滿足較小面積、不規(guī)則井場狀況的使用需求。
[0007]上述目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，包括支架、小車、橇座、頂升油缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、叢式井鉆機(jī)底座，其特征在于:支架通過連接銷軸與叢式井鉆機(jī)底座固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和小車安裝在橇座上；托盤、小車上座、滾子排和平移油缸組成小車；滾子排由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸通過銷軸與小車上座連接，平移油缸活塞桿通過螺栓與托盤連接，小車上座前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過調(diào)節(jié)桿與小車上座連接，小車通過球面托盤和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過螺栓安裝在支架上，球面托盤安裝在小車上座上；限位環(huán)安裝在球面托盤上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向耳板、導(dǎo)向銷桿和導(dǎo)向分度盤構(gòu)成。2個(gè)導(dǎo)向耳板在支架上成120°布置；下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車上座上的導(dǎo)向滾輪在托盤上的直角滑道中滾動(dòng)，形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車自身的導(dǎo)向。
[0009]平移油缸為雙油缸，左右對(duì)稱布置，小車上座和托盤上均安裝有配合使用的直角滑道。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1.能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)全方位的移運(yùn)，且能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的原地旋轉(zhuǎn)，不受井場面積限制，提高了移運(yùn)裝置井場適應(yīng)性；
[0012]2.實(shí)現(xiàn)移運(yùn)方位的精確導(dǎo)向，減少移運(yùn)誤差；
[0013]3.實(shí)現(xiàn)小車滾子排的自動(dòng)回位，延長使用壽命，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0014]4.小車設(shè)計(jì)防偏磨裝置，減小平移油缸誤差造成的小車滑道偏磨，延長設(shè)備使用壽命；
[0015]5.裝置與一套獨(dú)立動(dòng)力與控制系統(tǒng)連接，可避免鉆機(jī)主機(jī)系統(tǒng)受到干擾，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，提高了利用率，節(jié)約了投資。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型軸測圖；
[0019]圖4為導(dǎo)向滾輪安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為移運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1-5進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0022]參見圖1-5:支架I通過連接銷軸21與叢式井鉆機(jī)底座19固定；橇座2由鋼板拼焊而成，接地面積大，減少對(duì)地面的壓強(qiáng)；換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和小車3安裝在橇座2上；托盤5、小車上座7、滾子排6和平移油缸8組成小車3 ;滾子排6由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，邊框?qū)L柱聯(lián)在一起；平移油缸8為雙油缸，左右對(duì)稱布置，通過銷軸與小車上座7連接，平移油缸8活塞桿通過螺栓與托盤5連接；托盤5由鋼板與直角滑道焊接而成；小車上座7安裝有直角滑道，與托盤5的直角滑道配合使用；小車上座7前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪10 ;滾子排6兩端安裝有耳板15，通過調(diào)節(jié)桿14與小車上座7連接；小車3通過球面托盤17和卡板組16實(shí)現(xiàn)與頂升油缸的聯(lián)接，球面托盤17為凹球面托盤，安裝在小車上座7上；限位環(huán)18為環(huán)形板結(jié)構(gòu)，安裝在球面托盤17上，防止頂升油缸9側(cè)滑。
[0023]使用本裝置時(shí)，在鉆機(jī)四角布置4套該裝置，將頂升液缸9伸出將鉆機(jī)頂升離地面一定距離；通過平移油缸8將鉆機(jī)整體向前或向后移動(dòng)一定距離，頂升缸9縮回，鉆機(jī)落地，頂升缸9將橇座2提離地面，平移油缸8移動(dòng)橇座2，完成一個(gè)整體移動(dòng)動(dòng)作，如此循環(huán)。如果鉆機(jī)需實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，拔出導(dǎo)向銷軸，調(diào)整好旋轉(zhuǎn)臂，人工推動(dòng)換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，使移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度并對(duì)準(zhǔn)分度孔，插上對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向銷軸，即可改變移動(dòng)方向，循環(huán)平移動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的全方位移運(yùn)。換到其他鉆機(jī)使用時(shí)，將整套裝置、油缸管線和動(dòng)力及控制系統(tǒng)20拆下，安裝到目標(biāo)鉆機(jī)即可。
[0024]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架I上的導(dǎo)向耳板13和小車3上的導(dǎo)向分度盤12構(gòu)成。2個(gè)導(dǎo)向耳板13在支架I上成120°布置；下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車上座7上的導(dǎo)向滾輪10在托盤上的直角滑道中滾動(dòng)，形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車自身的導(dǎo)向。
[0025]本裝置采用滾子排6兩端安裝有耳板15，通過調(diào)節(jié)桿14，與小車上座7連接，組成滾子排自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)；滾子排6在托盤5中滾動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)耳板15在調(diào)節(jié)桿14上滑動(dòng)，通過調(diào)節(jié)桿14上的限位裝置保證小車上座7和小車托盤5之間時(shí)刻保持最少11個(gè)滾柱的接觸量，延長小車上座7、小車托盤5和滾子的使用壽命。
[0026]本裝置利用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向分度盤12的分度布局，將四個(gè)橇座2按照圓周方向的切線布置，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)的旋轉(zhuǎn)，提高對(duì)井場的適應(yīng)性。
[0027]本裝置的油缸管線與獨(dú)立的全方位移運(yùn)裝置動(dòng)力及控制系統(tǒng)20相連，避免鉆機(jī)主機(jī)系統(tǒng)受到干擾，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，提高了利用率，節(jié)約了投資。
【權(quán)利要求】
1.一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，包括支架(11小車(31橇座(2).頂升油缸(9?、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)“)、叢式井鉆機(jī)底座(19),其特征在于:支架(1)通過連接銷軸(21)與叢式井鉆機(jī)底座(19)固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和小車(3)安裝在橇座(2)上；托盤(5^小車上座(了)、滾子排(6)和平移油缸(8)組成小車(3)；滾子排(6)由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸(8)通過銷軸與小車上座(7)連接，平移油缸(8)活塞桿通過螺栓與托盤(5)連接，小車上座(7)前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪(10),滾子排(6)兩端安裝有耳板(15),滾子排(6)通過調(diào)節(jié)桿(14)與小車上座(7)連接，小車(3)通過球面托盤(17)和卡板組(16)與頂升油缸(9)連接，頂升油缸(9)通過螺栓安裝在支架(1)上，球面托盤(17)安裝在小車上座(7)上；限位環(huán)(18)安裝在球面托盤(17)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向耳板(13)5導(dǎo)向銷桿(11)和導(dǎo)向分度盤(12)構(gòu)成，下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車上座上的導(dǎo)向滾輪(10)在托盤(5)上的直角滑道中滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，其特征在于:平移油缸(8)為雙油缸，左右對(duì)稱布置，小車上座(7)和托盤(5)上均安裝有配合使用的直角滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，其特征在于:2個(gè)導(dǎo)向耳板(13)在支架上成120。布置。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK204252841SQ201420659599
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】高迅, 陳新龍, 徐軍, 彭太鋒, 夏爭光 申請人:中石化石油工程機(jī)械有限公司第四機(jī)械廠