一種鉆機(jī)及其變幅變角機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆機(jī)及其變幅變角機(jī)構(gòu)，變幅變角機(jī)構(gòu)包括：第一連接體和第二連接體，第一連接體通過(guò)第一銷軸與上車平臺(tái)相較接，第二連接體通過(guò)第二銷軸與上車平臺(tái)相較接；活動(dòng)臂，活動(dòng)臂通過(guò)第三銷軸與第一連接體相較接，且活動(dòng)臂與第一連接體之間較接有立擺油缸，以使活動(dòng)臂繞第三銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；第二連接體與活動(dòng)臂之間較接有平擺油缸；第四連接體，第四連接體通過(guò)第五銷軸與第三連接體相較接；第五連接體，第五連接體通過(guò)第六銷軸與第四連接體相較接，第五連接體通過(guò)滑架與鉆機(jī)的桅桿相連接。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)的變幅變角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。
【專利說(shuō)明】一種鉆機(jī)及其變幅變角機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鉆機(jī)及其變幅變角機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，錨桿鉆機(jī)在施工過(guò)程除了需要打較常見(jiàn)的垂直孔外，還會(huì)遇到在側(cè)墻壁上打孔的工況，以及會(huì)遇到打傾斜向上、傾斜向下的孔的打孔任務(wù)。
[0003]目前，本領(lǐng)域研發(fā)人員一直在致力于研究:鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后，在不移動(dòng)整機(jī)的情況下打盡可能多的孔。為了實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)能在不同姿態(tài)下工作，需要對(duì)其桅桿進(jìn)行多角度調(diào)整。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的鉆機(jī)只能對(duì)桅桿進(jìn)行左右擺動(dòng)條件，鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后，不能實(shí)現(xiàn)較多方位的鉆孔。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的鉆機(jī)變幅變角機(jī)構(gòu)大多包括轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
[0004]因此，如何在保證鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上，使鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后，能夠進(jìn)行較多方位的鉆孔，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種鉆機(jī)的變幅變角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。本實(shí)用新型還提供了一種包括上述變幅變角機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]第一連接體和第二連接體，所述第一連接體通過(guò)第一銷軸與上車平臺(tái)相鉸接，所述第二連接體通過(guò)第二銷軸與所述上車平臺(tái)相鉸接；
[0008]活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂通過(guò)第三銷軸與所述第一連接體相鉸接，且所述活動(dòng)臂與所述第一連接體之間鉸接有立擺油缸，以使所述活動(dòng)臂繞所述第三銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；所述第二連接體與所述活動(dòng)臂之間鉸接有平擺油缸，以使所述活動(dòng)臂繞所述第一銷軸在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；
[0009]第三連接體，所述第三連接體通過(guò)第四銷軸與所述活動(dòng)臂相鉸接，且所述活動(dòng)臂與所述第三連接體之間鉸接有前后翻轉(zhuǎn)油缸，以使所述第三連接體繞所述第四銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]第四連接體，所述第四連接體通過(guò)第五銷軸與所述第三連接體相鉸接，所述第四連接體與所述第三連接體之間鉸接有左右擺動(dòng)油缸，所述左右擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述第四連接體繞所述第四銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述第四連接體與所述第三連接體之間的夾角；
[0011]第五連接體，所述第五連接體通過(guò)第六銷軸與所述第四連接體相鉸接，所述第五連接體通過(guò)滑架與鉆機(jī)的桅桿相連接，且所述第五連接體設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述桅桿沿所述滑架滑動(dòng)的滑移油缸；所述滑架與所述第四連接體之間鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸驅(qū)動(dòng)所述滑架繞所述第六銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述滑架與所述第三連接體的夾角。
[0012]本實(shí)用新型還提供了一種鉆機(jī)，包括如上所述的變幅變角機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，能夠完成六個(gè)基本動(dòng)作，具體可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):
[0014]立擺油缸伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂繞第三銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)繞第三銷軸在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)與水平面夾角的改變；
[0015]平擺油缸伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂繞第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)繞第一銷軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)與豎直面夾角的改變；
[0016]前后翻轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動(dòng)第三連接體繞第四銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了第三連接體與活動(dòng)臂的夾角；
[0017]左右擺動(dòng)油缸伸縮帶動(dòng)第四連接體繞第四銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了第四連接體與第三連接體的夾角；
[0018]傾斜油缸伸縮帶動(dòng)第五連接體繞第六銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了滑架與第四連接體的夾角；
[0019]滑移油缸伸縮帶動(dòng)桅桿沿滑架運(yùn)動(dòng)，改變桅桿相對(duì)于滑架的位置；
[0020]以上為本變幅變角機(jī)構(gòu)的六個(gè)基本動(dòng)作，通過(guò)變幅變角結(jié)構(gòu)的六個(gè)基本動(dòng)作的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)桅桿的多個(gè)姿態(tài)，而且本實(shí)用新型提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，只是通過(guò)多個(gè)連接件和油缸即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需設(shè)置比較復(fù)雜的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，因此，本實(shí)用新型提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種包括上述變幅變角機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)，其變幅變角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)部分示意圖；
[0025]圖3為本本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)第一種基本動(dòng)作示意圖；
[0026]圖4為本本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)第二種基本動(dòng)作示意圖；
[0027]圖5為本本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)第三種基本動(dòng)作示意圖；
[0028]圖6為本本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)第四種基本動(dòng)作示意圖；
[0029]圖7為本本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中變幅變角機(jī)構(gòu)第五種基本動(dòng)作示意圖；
[0030]圖1-圖 7 中:
[0031]第一連接體一 11、第二連接體一 12、第一銷軸一 13、第二銷軸一 14、活動(dòng)臂一 15、第三銷軸一 16、立擺油缸一 17、平擺油缸一 18、第三連接體一 19、第四銷軸一 20、前后翻轉(zhuǎn)油缸一21、第四連接體一22、第五銷軸一23、左右擺動(dòng)油缸一24、第五連接體一25、第六銷軸一26、滑架一 27、桅桿一 28、滑移油缸一 29、傾斜油缸一 30。

【具體實(shí)施方式】
[0032]本【具體實(shí)施方式】提供了一種鉆機(jī)的變幅變角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。本【具體實(shí)施方式】還提供了一種包括上述變幅變角機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)。
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]請(qǐng)參考圖1和圖2，本【具體實(shí)施方式】提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，包括:
[0035]第一連接體11和第二連接體12，第一連接體11通過(guò)第一銷軸13與上車平臺(tái)相鉸接，第二連接體12通過(guò)第二銷軸14與上車平臺(tái)相鉸接；
[0036]活動(dòng)臂15，活動(dòng)臂15通過(guò)第三銷軸16與第一連接體11相鉸接，且活動(dòng)臂15與第一連接體11之間鉸接有立擺油缸17，以使活動(dòng)臂15繞第三銷軸16在豎直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；第二連接體12與活動(dòng)臂15之間鉸接有平擺油缸18，以使活動(dòng)臂15繞第一銷軸13在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；
[0037]第三連接體19，第三連接體19通過(guò)第四銷軸20與活動(dòng)臂15相鉸接，且活動(dòng)臂15與第三連接體19之間鉸接有前后翻轉(zhuǎn)油缸21，以使第三連接體19繞第四銷軸20進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0038]第四連接體22，第四連接體22通過(guò)第五銷軸23與第三連接體19相鉸接，第四連接體22與第三連接體19之間鉸接有左右擺動(dòng)油缸24，左右擺動(dòng)油缸24驅(qū)動(dòng)第四連接體22繞第四銷軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變第四連接體22與第三連接體19之間的夾角；
[0039]第五連接體25，第五連接體25通過(guò)第六銷軸26與第四連接體22相鉸接，第五連接體25通過(guò)滑架27與鉆機(jī)的桅桿28相連接，且第五連接體25設(shè)有驅(qū)動(dòng)桅桿28沿滑架27滑動(dòng)的滑移油缸29 ;滑架27與第四連接體22之間鉸接有傾斜油缸30，傾斜油缸30驅(qū)動(dòng)滑架27繞第六銷軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變滑架27與第三連接體19的夾角。
[0040]如此設(shè)置，本【具體實(shí)施方式】提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，能夠完成六個(gè)基本動(dòng)作，具體可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):
[0041]立擺油缸17伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂15繞第三銷軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)繞第三銷軸16在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)與水平面夾角的改變，如圖3所示；
[0042]平擺油缸18伸縮帶動(dòng)活動(dòng)臂15繞第一銷軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)繞第一銷軸13在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)與豎直面夾角的改變，如圖4所示；
[0043]前后翻轉(zhuǎn)油缸21伸縮帶動(dòng)第三連接體19繞第四銷軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了第三連接體19與活動(dòng)臂15的夾角，如圖5所示；
[0044]左右擺動(dòng)油缸24伸縮帶動(dòng)第四連接體22繞第四銷軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了第四連接體22與第三連接體19的夾角，如圖6所示；
[0045]傾斜油缸30伸縮帶動(dòng)第五連接體25繞第六銷軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了滑架27與第四連接體22的夾角，如圖7所示；
[0046]滑移油缸29伸縮帶動(dòng)桅桿28沿滑架27運(yùn)動(dòng)，改變桅桿28相對(duì)于滑架27的位置；
[0047]以上為本變幅變角機(jī)構(gòu)的六個(gè)基本動(dòng)作，通過(guò)變幅變角結(jié)構(gòu)的六個(gè)基本動(dòng)作的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)桅桿的多個(gè)姿態(tài)，而且本【具體實(shí)施方式】提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，只是通過(guò)多個(gè)連接件和油缸即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需設(shè)置比較復(fù)雜的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。因此，本【具體實(shí)施方式】提供的變幅變角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。
[0048]本【具體實(shí)施方式】還提供了一種包括上述變幅變角機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)。如此設(shè)置，本【具體實(shí)施方式】提供的鉆機(jī)，其變幅變角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)在某個(gè)位置調(diào)整好后進(jìn)行較多方位的鉆孔。該有益效果的推導(dǎo)過(guò)程與上述變幅變角機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的有益效果的推導(dǎo)過(guò)程大體類似，故本文不再贅述。
[0049]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆機(jī)的變幅變角機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 第一連接體和第二連接體，所述第一連接體通過(guò)第一銷軸與上車平臺(tái)相鉸接，所述第二連接體通過(guò)第二銷軸與所述上車平臺(tái)相鉸接； 活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂通過(guò)第三銷軸與所述第一連接體相鉸接，且所述活動(dòng)臂與所述第一連接體之間鉸接有立擺油缸，以使所述活動(dòng)臂繞所述第三銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；所述第二連接體與所述活動(dòng)臂之間鉸接有平擺油缸，以使所述活動(dòng)臂繞所述第一銷軸在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)；第三連接體，所述第三連接體通過(guò)第四銷軸與所述活動(dòng)臂相鉸接，且所述活動(dòng)臂與所述第三連接體之間鉸接有前后翻轉(zhuǎn)油缸，以使所述第三連接體繞所述第四銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第四連接體，所述第四連接體通過(guò)第五銷軸與所述第三連接體相鉸接，所述第四連接體與所述第三連接體之間鉸接有左右擺動(dòng)油缸，所述左右擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述第四連接體繞所述第四銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述第四連接體與所述第三連接體之間的夾角； 第五連接體，所述第五連接體通過(guò)第六銷軸與所述第四連接體相鉸接，所述第五連接體通過(guò)滑架與鉆機(jī)的桅桿相連接，且所述第五連接體設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述桅桿沿所述滑架滑動(dòng)的滑移油缸；所述滑架與所述第四連接體之間鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸驅(qū)動(dòng)所述滑架繞所述第六銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述滑架與所述第三連接體的夾角。
2.一種鉆機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的變幅變角機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK204024497SQ201420482151
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】龐恩靜, 呂后倉(cāng), 謝磊, 包宗明 申請(qǐng)人:北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司