一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征是：包括手套、角度傳感器及連接臂。角度傳感器的轉(zhuǎn)臂與相應(yīng)的連接臂鉸接，連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處。所述的角度傳感器由右轉(zhuǎn)臂(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、左轉(zhuǎn)臂(4)、外殼(6)、HMC1512芯片(7)和磁鐵(8)組成，角度傳感器的右轉(zhuǎn)臂(1)和左轉(zhuǎn)臂(4)通過轉(zhuǎn)軸(2)鉸接在一起，右、左轉(zhuǎn)臂利用轉(zhuǎn)軸(2)左端的卡簧(3)軸向限位。轉(zhuǎn)軸(2)的右端面固定有磁鐵(8)，磁鐵(8)和HMC1512芯片(7)的頂面相對，焊接在印刷電路板上的HMC1512芯片(7)固定在傳感器的外殼(6)上。本實(shí)用新型通過磁阻型角度傳感器芯片HMC1512來間接測量指關(guān)節(jié)的角度，傳感器芯片和磁鐵之間非接觸，角度傳感器體積小、重量輕、安裝方便、壽命長、成本低。
【專利說明】一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑、道路工程、水利、民用設(shè)施、港口等土石方施工和礦山作業(yè)中。目前的液壓挖掘機(jī)一般通過兩個(gè)液壓先導(dǎo)式操縱手柄來控制主控制閥，再由主控制閥控制液壓油缸和液壓馬達(dá)的動(dòng)作。由于工作時(shí)需要通過左右兩個(gè)操縱手柄的配合來實(shí)現(xiàn)對鏟斗的位置與姿態(tài)的控制，因此，這種控制方式不利于操縱者在較短的時(shí)間內(nèi)熟練掌握手柄的操作要領(lǐng)，操作的難度大；此外，由于液壓式操縱手柄固定在駕駛室，使液壓元件及液壓管路的布置也不方便。仿形操縱智能電液控制系統(tǒng)，能夠使挖掘機(jī)的鏟斗、斗桿和大臂根據(jù)操作者手臂關(guān)節(jié)的仿形動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精確位置與姿態(tài)控制，操作簡單、方便、易學(xué)，工作效率高。操縱數(shù)據(jù)手套是挖掘機(jī)仿形操縱電液控制系統(tǒng)的重要部件，用于檢測操作者手臂關(guān)節(jié)的姿態(tài)。目前的數(shù)據(jù)手套一般是通過應(yīng)變片或光纖來檢測關(guān)節(jié)的彎曲角度，這種數(shù)據(jù)手套的缺點(diǎn)是手關(guān)節(jié)經(jīng)常的彎曲會(huì)加速檢測元件的疲勞破壞，縮短傳感器的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前數(shù)據(jù)手套所存在的上述不足，本實(shí)用新型提出了一種采用磁敏電阻技術(shù)用于挖掘機(jī)仿形操縱電液控制系統(tǒng)的操縱數(shù)據(jù)手套。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:操縱數(shù)據(jù)手套包括手套、角度傳感器及連接臂。角度傳感器的轉(zhuǎn)臂與相應(yīng)的連接臂鉸接，連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處。角度傳感器由右轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)臂、外殼、HMC1512芯片和磁鐵組成，角度傳感器的右轉(zhuǎn)臂和左轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，右、左轉(zhuǎn)臂利用轉(zhuǎn)軸左端的卡簧軸向限位；轉(zhuǎn)軸的右端面固定有磁鐵，磁鐵和HMC1512芯片的頂面相對，焊接在印刷電路板上的HMC1512芯片固定在傳感器的外殼上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:通過磁阻型角度傳感器芯片HMC1512來間接測量指關(guān)節(jié)的角度，傳感器芯片和磁鐵之間是非接觸，傳感器體積小、重量輕、安裝方便、壽命長、成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是數(shù)據(jù)手套測量原理圖。
[0007]圖2是角度傳感器的主視圖。
[0008]圖3是角度傳感器的側(cè)視圖。
[0009]圖中:1_右轉(zhuǎn)臂,2-轉(zhuǎn)軸,3-卡簧,4-左轉(zhuǎn)臂,5-螺釘,6-外殼,7-芯片,8-磁鐵，9-左連接臂，10 —右連接臂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0011]在圖1所示的數(shù)據(jù)手套測量原理圖中，指關(guān)節(jié)測量機(jī)構(gòu)采用單一自由度的平面四桿機(jī)構(gòu)，角度傳感器右轉(zhuǎn)臂I和左轉(zhuǎn)臂4分別與右連接臂10和左連接臂9鉸接，兩連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處。當(dāng)指關(guān)節(jié)彎曲與伸直時(shí)，通過角度傳感器所測量的角度α，即可間接測得指關(guān)節(jié)的角度β。
[0012]在圖2和圖3所示的角度傳感器結(jié)構(gòu)中，右轉(zhuǎn)臂I和左轉(zhuǎn)臂4通過轉(zhuǎn)軸2鉸接在一起，在轉(zhuǎn)軸2的左端裝有卡簧3,用于右轉(zhuǎn)臂I和左轉(zhuǎn)臂4的軸向限位。磁鐵固定在角度傳感器轉(zhuǎn)軸2的右端面，磁阻型角度傳感器芯片HMC1512和磁鐵相對安裝。二者的間隙應(yīng)盡量小，以便在轉(zhuǎn)軸軸向攢動(dòng)時(shí)磁鐵既不與芯片HMC1512相碰，又能保證芯片達(dá)到磁飽和及測量的準(zhǔn)確性，此間隙一般為3?5mm。
[0013]為保證測量精度，左連接臂9和右連接臂10的下端安裝時(shí)應(yīng)與手指垂直。為此，連接臂的下端應(yīng)先固定到一剛性的底片上，然后再將底片固定到手套上。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套，其特征是:包括手套、角度傳感器及連接臂；角度傳感器的轉(zhuǎn)臂與相應(yīng)的連接臂鉸接，連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處；所述的角度傳感器由右轉(zhuǎn)臂(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、左轉(zhuǎn)臂(4)、外殼(6)、HMC1512芯片(7)和磁鐵⑶組成，角度傳感器的右轉(zhuǎn)臂(I)和左轉(zhuǎn)臂(4)通過轉(zhuǎn)軸(2)鉸接在一起，右、左轉(zhuǎn)臂利用轉(zhuǎn)軸(2)左端的卡簧⑶軸向限位；轉(zhuǎn)軸⑵的右端面固定有磁鐵(8)，磁鐵⑶和HMC1512芯片(7)的頂面相對，焊接在印刷電路板上的HMC1512芯片(7)固定在傳感器的外殼(6)上。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK203669005SQ201420034399
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】梁杰, 司文慧, 管志光, 孔祥臻 申請人:山東交通學(xué)院