遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置制造方法
【專利摘要】一種遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，包括遙控防災(zāi)巡檢車和固定走道導(dǎo)向裝置，固定走道導(dǎo)向裝置通過(guò)隧道壁預(yù)埋件固定在隧道壁上，遙控防災(zāi)巡檢車設(shè)置在固定走道導(dǎo)向裝置的條板狀車走道構(gòu)件上。遙控防災(zāi)巡檢車車體的2個(gè)電動(dòng)輪分別固定在車架“H”型構(gòu)件的側(cè)臂之中，固定走道導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向構(gòu)件圓柱桿的上側(cè)置于車架倒“L”型構(gòu)件橫臂端頭的”U”型卡槽內(nèi)，使倒“L”型構(gòu)件的”U”型卡槽卡耦在導(dǎo)向構(gòu)件上。監(jiān)測(cè)裝置包括數(shù)字式溫度儀及煙感探測(cè)儀器、照明燈具和攝像機(jī)，安裝在車架的兩個(gè)倒“L”型構(gòu)件橫臂上方。遙控裝置包括微型計(jì)算機(jī)、遙控系統(tǒng)，遙控裝置通過(guò)線纜連接監(jiān)測(cè)裝置和車體的電動(dòng)輪。遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，在隧道內(nèi)運(yùn)行或者巡檢，使隧道內(nèi)“全天候”可探、可視、可監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道防災(zāi)監(jiān)測(cè)裝置，特別是涉及隧道內(nèi)自動(dòng)遙控巡檢的防災(zāi)監(jiān)測(cè)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，地鐵隧道內(nèi)的防災(zāi)監(jiān)測(cè)主要是利用在隧道口設(shè)置的固定攝像頭監(jiān)測(cè)裝置，個(gè)別重要隧道在洞內(nèi)設(shè)置了溫感線纜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，隧道發(fā)生火災(zāi)時(shí)，固定攝像頭監(jiān)測(cè)裝置及時(shí)攝取火情，或者溫感線纜監(jiān)測(cè)到溫度變化后即刻報(bào)警。但是，該檢測(cè)系統(tǒng)不能分辨確定火災(zāi)情況，有時(shí)還需要其他方式，如等待通過(guò)列車司機(jī)查看等，確認(rèn)溫度變化程度或火災(zāi)類型。由發(fā)現(xiàn)火災(zāi)、確認(rèn)火災(zāi)類型到消防救援人員奔赴隧道火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)消防救援，一般時(shí)間比較長(zhǎng),往往錯(cuò)過(guò)初期火災(zāi)滅火時(shí)間,造成不應(yīng)有的人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]另外，有時(shí)也派人在列車運(yùn)行空隙時(shí)進(jìn)行隧道巡查。地鐵列車首末班時(shí)間一般為6:00-23:30，這時(shí)間段隧道洞內(nèi)禁止人員進(jìn)入，巡查工作無(wú)法進(jìn)行。
[0004]因此，現(xiàn)有地鐵隧道設(shè)置的固定防災(zāi)監(jiān)測(cè)裝置，以及列車運(yùn)行空隙時(shí)人員進(jìn)行的隧道巡查，對(duì)于防災(zāi)監(jiān)測(cè)和災(zāi)情處置的效果還是有限的，地鐵隧道防災(zāi)監(jiān)測(cè)存在不可視、不可監(jiān)控的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的地鐵隧道固定防災(zāi)監(jiān)測(cè)裝置存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型推出遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，將遙控巡檢車與車道導(dǎo)向裝置結(jié)合，實(shí)現(xiàn)按照設(shè)定控制程序沿隧道進(jìn)行“全天候”防災(zāi)巡檢，及時(shí)識(shí)別災(zāi)害報(bào)警，將災(zāi)害盡可能控制在發(fā)生的初期階段。
[0006]本實(shí)用新型涉及的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，包括遙控防災(zāi)巡檢車和固定走道導(dǎo)向裝置。固定走道導(dǎo)向裝置通過(guò)隧道壁預(yù)埋構(gòu)件固定在隧道壁上，遙控防災(zāi)巡檢車設(shè)置在固定走道導(dǎo)向裝置上并沿導(dǎo)向裝置運(yùn)行巡檢。
[0007]遙控防災(zāi)巡檢車包括車體、遙控裝置和監(jiān)測(cè)裝置。
[0008]車體由帶二個(gè)電動(dòng)輪的車架構(gòu)成，車架包括“H”型構(gòu)件和固定在“H”型構(gòu)件上的二個(gè)倒“L”型構(gòu)件。二個(gè)電動(dòng)輪分別固定在“H”型構(gòu)件的兩端，置于“H”型構(gòu)件的側(cè)臂之中。二個(gè)倒“L”型構(gòu)件的豎臂，分別固定在“H”型構(gòu)件橫臂上，倒“L”型構(gòu)件的橫臂向“H”型構(gòu)件的一側(cè)伸出，倒“L”型構(gòu)件的橫臂端頭下方帶有“U”型卡槽。
[0009]監(jiān)測(cè)裝置包括數(shù)字式溫度儀及煙感探測(cè)儀器、照明燈具、攝像機(jī)。監(jiān)測(cè)裝置為二套，分別安裝在車架的兩個(gè)倒“L”型構(gòu)件橫臂上方，監(jiān)測(cè)裝置的線纜連接到遙控裝置。
[0010]遙控裝置包括微型計(jì)算機(jī)、遙控系統(tǒng)與蓄電池供電系統(tǒng)，遙控裝置通過(guò)線纜連接監(jiān)測(cè)裝置和車體的電動(dòng)輪。遙控裝置設(shè)置在車架“H”型構(gòu)件的中心部位，微型計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入有遙控防災(zāi)巡檢車運(yùn)行的自動(dòng)化控制程序、模擬各種災(zāi)害的信息數(shù)據(jù)與自動(dòng)對(duì)比識(shí)別災(zāi)害程序。
[0011]固定走道導(dǎo)向裝 置，包括走道構(gòu)件、隧道壁預(yù)埋構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件和支撐構(gòu)件。[0012]隧道壁預(yù)埋構(gòu)件呈“L”狀，預(yù)埋構(gòu)件的水平面向上，在隧道設(shè)備限界內(nèi)沿隧道壁相間排列延伸預(yù)埋。
[0013]走道構(gòu)件呈條板狀，水平懸架并固定在隧道壁的預(yù)埋構(gòu)件上。
[0014]支撐構(gòu)件呈圓柱狀，垂直設(shè)置在走道構(gòu)件上。支撐構(gòu)件在走道構(gòu)件的隧道壁一側(cè)相間排列，下端固定在走道構(gòu)件上，上端固定在導(dǎo)向構(gòu)件下側(cè)，支撐導(dǎo)向構(gòu)件。
[0015]導(dǎo)向構(gòu)件為圓柱桿，固定在支撐構(gòu)件的上端，與走道構(gòu)件上相間排列的支撐構(gòu)件垂直并將支撐構(gòu)件連成一體。導(dǎo)向構(gòu)件與走道構(gòu)件平行并沿隧道走向延伸。
[0016]導(dǎo)向構(gòu)件圓柱桿的上側(cè)置于車架倒“L”型構(gòu)件橫臂端頭的“U”型卡槽內(nèi)，使倒“L”型構(gòu)件的”U”型卡槽卡耦在導(dǎo)向構(gòu)件上。這樣，固定走道導(dǎo)向裝置，就牽制了遙控防災(zāi)巡檢車的移動(dòng)方向，沿著走道構(gòu)件與導(dǎo)向構(gòu)件方向運(yùn)行巡檢。
[0017]本實(shí)用新型涉及的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，設(shè)置在隧道設(shè)備限界內(nèi)的固定走道導(dǎo)向裝置上，按照預(yù)置的運(yùn)行工作控制程序和模擬各種災(zāi)害數(shù)據(jù)庫(kù)與自動(dòng)對(duì)比識(shí)別程序進(jìn)行運(yùn)行巡檢，也能按照防災(zāi)指揮中心的“遙控”指令行駛和巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)初期災(zāi)害或自動(dòng)探測(cè)并識(shí)別災(zāi)害，及時(shí)自動(dòng)報(bào)警并且傳輸現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)的數(shù)據(jù)與圖像信息到防災(zāi)指揮中心。指揮中心依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況， 快速反應(yīng)，進(jìn)行救援，降低了隧道設(shè)施財(cái)產(chǎn)和人身傷害損失。本實(shí)用新型涉及的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，在隧道內(nèi)運(yùn)行或者巡檢，使隧道內(nèi)“全天候”可探、可視、可監(jiān)控。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0018]圖1為遙控隧道防災(zāi)巡檢車側(cè)面示意圖，
[0019]圖2為遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置正面示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0021]
1-電動(dòng)輪2- “H”型架構(gòu)件
3-倒“L”型構(gòu)件 4-監(jiān)測(cè)裝置
5-遙控裝置6- “U”型卡槽
7-導(dǎo)向構(gòu)件8-支撐構(gòu)件
9-走道構(gòu)件10-隧道壁預(yù)埋構(gòu)件
I1 -隧道壁1-蓄電池
【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明如下:
[0023]本實(shí)用新型涉及的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，包括遙控防災(zāi)巡檢車和固定走道導(dǎo)向裝置。固定走道導(dǎo)向裝置通過(guò)隧道壁預(yù)埋構(gòu)件10固定在隧道壁11上，遙控防災(zāi)巡檢車設(shè)置在固定走道導(dǎo)向裝置上并沿導(dǎo)向裝置運(yùn)行巡檢。
[0024]遙控防災(zāi)巡檢車包括車體、遙控裝置5和監(jiān)測(cè)裝置4。
[0025]車體由帶二個(gè)電動(dòng)輪I的車架構(gòu)成，車架包括“H”型構(gòu)件2和固定在“H”型構(gòu)件2上的二個(gè)倒“L”型構(gòu)件3。二個(gè)電動(dòng)輪I分別固定在“H”型構(gòu)件2的兩端，置于“H”型構(gòu)件2的側(cè)臂之中。二個(gè)倒“L”型構(gòu)件3的豎臂，分別固定在“H”型構(gòu)件2的橫臂上，倒“L”型構(gòu)件3的橫臂向“H”型構(gòu)件2的一側(cè)伸出，倒“L”型構(gòu)件3的橫臂端頭下方帶有“U”型卡槽6。
[0026]監(jiān)測(cè)裝置4包括數(shù)字式溫度儀及煙感探測(cè)儀器、照明燈具、攝像機(jī)。監(jiān)測(cè)裝置4為二套，分別安裝在車架的兩個(gè)倒“L”型構(gòu)件3橫臂上方，監(jiān)測(cè)裝置4的線纜連接到遙控裝置5。
[0027]遙控裝置5包括微型計(jì)算機(jī)、遙控系統(tǒng)與蓄電池供電系統(tǒng)，蓄電池I為遙控裝置5的微型計(jì)算機(jī)和遙控系統(tǒng)供電；遙控裝置5通過(guò)線纜連接監(jiān)測(cè)裝置4和車體的電動(dòng)輪1，電動(dòng)輪I連接蓄電池I。遙控裝置5設(shè)置在車架“H”型構(gòu)件的中心部位。微型計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入有遙控防災(zāi)巡檢車運(yùn)行的自動(dòng)化控制程序、模擬各種災(zāi)害的信息數(shù)據(jù)與自動(dòng)對(duì)比識(shí)別災(zāi)害程序。
[0028]固定走道導(dǎo)向裝置，包括走道構(gòu)件9、隧道壁預(yù)埋構(gòu)件10、導(dǎo)向構(gòu)件7和支撐構(gòu)件8。
[0029]隧道壁預(yù)埋構(gòu)件10呈“L”狀，外端上翹，預(yù)埋構(gòu)件10的水平面向上，在隧道設(shè)備限界內(nèi)沿隧道壁11相間排列延伸預(yù)埋。
[0030]走道構(gòu)件9呈條板狀，水平懸架并固定在隧道壁11的預(yù)埋構(gòu)件10上。
[0031]支撐構(gòu)件8呈圓柱狀，垂直設(shè)置在走道構(gòu)件9上。支撐構(gòu)件8在走道構(gòu)件9的隧道壁11 一側(cè)相間排列，下端固定在走道構(gòu)件9上，上端固定在導(dǎo)向構(gòu)件7下側(cè)。
[0032]導(dǎo)向構(gòu)件7為圓柱桿，固定在支撐構(gòu)件8的上端，與走道構(gòu)件9上相間排列的支撐構(gòu)件8垂直并將支撐構(gòu)件8連成一體。導(dǎo)向構(gòu)件7與走道構(gòu)件9平行并沿隧道走向延伸。
[0033]導(dǎo)向構(gòu)件7圓柱桿的上側(cè)置于車架倒“L”型構(gòu)件3橫臂端頭的”U”型卡槽6內(nèi)，使倒“L”型構(gòu)件3的”U”型卡槽6卡耦在導(dǎo)向構(gòu)件7上。這樣，固定走道導(dǎo)向裝置，就牽制了遙控防災(zāi)巡檢車的移動(dòng)方向，沿著走道構(gòu)件9與導(dǎo)向構(gòu)件7方向運(yùn)行巡檢。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:包括遙控防災(zāi)巡檢車和固定走道導(dǎo)向裝置，固定走道導(dǎo)向裝置通過(guò)隧道壁預(yù)埋件固定在隧道壁上，遙控防災(zāi)巡檢車設(shè)置在固定走道導(dǎo)向裝置上并沿導(dǎo)向裝置運(yùn)行巡檢；遙控防災(zāi)巡檢車包括車體、遙控裝置和監(jiān)測(cè)裝置，車體由帶2個(gè)電動(dòng)輪的車架構(gòu)成，車架包括“H”型構(gòu)件和固定在“H”型構(gòu)件上的2個(gè)倒“L”型構(gòu)件，2個(gè)電動(dòng)輪分別固定在“H”型構(gòu)件的側(cè)臂之中，倒“L”型構(gòu)件的橫臂端頭下方帶有“U”型卡槽；固定走道導(dǎo)向裝置，包括走道構(gòu)件、隧道壁預(yù)埋構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件和支撐構(gòu)件，隧道壁預(yù)埋構(gòu)件在隧道設(shè)備限界內(nèi)沿隧道壁相間排列延伸預(yù)埋，走道構(gòu)件水平懸架并固定在隧道壁的預(yù)埋構(gòu)件上，支撐構(gòu)件垂直設(shè)置在走道構(gòu)件上，導(dǎo)向構(gòu)件固定在支撐構(gòu)件的上端，導(dǎo)向構(gòu)件與走道構(gòu)件平行并沿隧道走向延伸；導(dǎo)向構(gòu)件圓柱桿的上側(cè)置于車架倒“L”型構(gòu)件橫臂端頭的” U”型卡槽內(nèi)，使倒“L”型構(gòu)件的” U”型卡槽卡耦在導(dǎo)向構(gòu)件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:所述的監(jiān)測(cè)裝置，包括數(shù)字式溫度儀及煙感探測(cè)儀器、照明燈具和攝像機(jī)；監(jiān)測(cè)裝置為二套，分別安裝在車架的兩個(gè)倒“L”型構(gòu)件橫臂上方，監(jiān)測(cè)裝置的線纜連接到遙控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:所述的遙控裝置包括微型計(jì)算機(jī)、遙控系統(tǒng)與蓄電池，遙控裝置通過(guò)線纜連接監(jiān)測(cè)裝置和車體的電動(dòng)輪，電動(dòng)輪連接蓄電池，遙控裝置設(shè)置在車架“H”型構(gòu)件的中心部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:所述的走道構(gòu)件呈條板狀，所述的支撐構(gòu)件呈圓柱狀，垂直設(shè)置在走道構(gòu)件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:所述的支撐構(gòu)件在走道構(gòu)件的隧道壁一側(cè)相間排列，下端固定在走道構(gòu)件上，上端固定在導(dǎo)向構(gòu)件下側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控隧道防災(zāi)巡檢裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向構(gòu)件為圓柱桿，固定在支撐構(gòu)件的上端，與走道構(gòu)件上相間排列的支撐構(gòu)件垂直并將支撐構(gòu)件連成一體。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK203685297SQ201420016308
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】賀占民, 李剛, 候軍紅, 王浩, 趙金峰, 張東明, 達(dá)慶欣, 李愛(ài)東 申請(qǐng)人:鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司