堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，包括三角形履帶行走部、切割部、工作臂、動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)，底架設(shè)置在三角形履帶行走部的上部，旋轉(zhuǎn)架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與底架連接，旋轉(zhuǎn)架上安裝有回轉(zhuǎn)裝置、水箱、操控室、工作臂底座、動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)，工作臂鉸接在工作臂底座上，切割部鉸接在底架上。本發(fā)明機(jī)身寬度較小，采用三角形履帶部行走部，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，牽引力大，爬坡能力強(qiáng)，越障能力好，各部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝、拆卸，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)挖寬度固定、深度可調(diào)、巖石硬度f(wàn)≤16的溝槽，且溝槽規(guī)整，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，尤其是一種適用于煤礦堅(jiān)硬巷道開(kāi)挖溝道的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭是我國(guó)的主要能源，且在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，能源結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生大變化。目前國(guó)內(nèi)采煤機(jī)械化進(jìn)程加快，而煤礦井下巷道排水溝大部分都是靠人工運(yùn)用手持式風(fēng)鎬來(lái)挖掘的，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且成溝不規(guī)整，需重新用混凝土補(bǔ)整齊，耗時(shí)耗工，給煤礦安全生產(chǎn)帶來(lái)諸多困難。特別是遇到堅(jiān)硬底板，手持式風(fēng)鎬出現(xiàn)鑿不破，鎬頭損壞嚴(yán)重，更換次數(shù)多，效率低，振動(dòng)厲害，工人手持困難，嚴(yán)重影響工人的健康。而現(xiàn)有的挖溝機(jī)械體積相對(duì)較大，特別是機(jī)身寬度較大，對(duì)煤礦巷道的復(fù)雜狹小惡劣環(huán)境適應(yīng)能力較小，更重要的是對(duì)硬巖底板效果不好，刀具磨損厲害，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、解放勞動(dòng)力、省時(shí)省力、具有較強(qiáng)適應(yīng)性的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦巷道復(fù)雜狹小的惡劣環(huán)境，且對(duì)堅(jiān)硬巖石具有較強(qiáng)的破碎能力。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，包括底架、設(shè)在底架上的三角形履帶行走部，底架的前部鉸接有切割部，底架的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與底架相連接，旋轉(zhuǎn)架上安裝有回轉(zhuǎn)裝置、水箱、操控室，旋轉(zhuǎn)架的前部設(shè)有工作臂，后部設(shè)有動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)；
[0005]所述的三角形履帶行走部包括支撐輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪部分、三角形履帶梁、張緊輪、行走履帶，其中驅(qū)動(dòng)鏈輪部分包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪，液壓馬達(dá)、減速機(jī)分別與三角形履帶梁、驅(qū)動(dòng)鏈輪螺栓固定連接，支撐輪安裝在三角形履帶梁的底部，張緊輪與三角形履帶梁滑動(dòng)連接，行走履帶依次包絡(luò)驅(qū)動(dòng)鏈輪、支撐輪、張緊輪；
[0006]所述的切割部包括調(diào)高油缸、“2”字梁、擋板、調(diào)整螺栓、金剛石刀盤(pán)、液壓馬達(dá)?、連接架、刀盤(pán)軸、冷卻噴嘴、防護(hù)罩，其中液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器與刀盤(pán)軸連接，金剛石刀盤(pán)安裝在刀盤(pán)軸上，刀盤(pán)軸通過(guò)軸承、端蓋安裝在“2”字梁上，刀盤(pán)軸通過(guò)擋板、調(diào)整螺栓來(lái)調(diào)整安裝位置，液壓馬達(dá)通過(guò)連接架安裝在“2”字梁上，調(diào)高油缸的固定端鉸接在底架上，伸縮段鉸接在“2”字梁上，冷卻噴嘴安裝在“2”字梁底側(cè)，冷卻噴嘴通過(guò)水管與水箱連通，防護(hù)罩安裝在“2”字梁上側(cè)，“2”字梁通過(guò)銷軸鉸接在底架上；
[0007]所述的工作臂包括工作大臂、工作小臂、工作四連桿機(jī)構(gòu)、液壓破碎器，其中工作大臂一端鉸接在工作臂底座上，另一端與工作小臂鉸接，工作小臂的前端與液壓破碎器鉸接，工作四連桿機(jī)構(gòu)鉸接在工作小臂、液壓破碎器上，大臂伸縮油缸固定端鉸接在工作臂底座上，伸縮段鉸接在工作大臂上，小臂擺動(dòng)油缸固定端鉸接在工作大臂上，伸縮段鉸接在工作小臂上，四連桿油缸固定端鉸接在工作小臂上，伸縮段鉸接在液壓破碎器上。[0008]所述的金剛石刀盤(pán)為兩個(gè)；所述的回轉(zhuǎn)軸承為內(nèi)齒型，外圈螺栓固定連接在旋轉(zhuǎn)架上，內(nèi)圈螺栓固定連接在底架上。
[0009]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能開(kāi)挖寬度固定、深度可調(diào)、巖石硬度？? 16的溝槽。對(duì)煤礦巷道復(fù)雜狹小的惡劣環(huán)境具有較強(qiáng)適應(yīng)性，且對(duì)堅(jiān)硬巖石具有較強(qiáng)的破碎能力。解決了煤礦井下巷道排水溝大部分都是靠人工運(yùn)用手持式風(fēng)鎬來(lái)挖掘、勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且成溝不規(guī)整、需重新用混凝土補(bǔ)整齊、耗時(shí)耗工、給煤礦安全生產(chǎn)帶來(lái)諸多困難的問(wèn)題。主要優(yōu)點(diǎn):
[0010](1)本發(fā)明機(jī)身寬度較小，對(duì)煤礦巷道復(fù)雜狹小惡劣環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)性；
[0011](2)本發(fā)明采用三角形履帶部行走部，具有較大的牽引力，較強(qiáng)的爬坡能力，較好的越障能力；
[0012](3)本發(fā)明各部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝、拆卸；
[0013](4)本發(fā)明可以拆下液壓破碎器，換上鏟斗，可實(shí)現(xiàn)硬度小于？16硬巖破碎、裝載，實(shí)現(xiàn)固定寬度和深度可調(diào)溝槽的開(kāi)掘，且溝槽規(guī)整，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦的安全性，提高工作效率；
[0014](5)本發(fā)明還可以應(yīng)用于道路施工等基建領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是切割部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、三角形履帶行走部；1-1、支撐輪；1-2、驅(qū)動(dòng)鏈輪部分；1-3、三角形履帶梁；1-4、張緊輪；1-5、行走履帶；2、切割部；2-1、銷軸；2-2、調(diào)高油缸；2-3、“2”字梁；2-4、端蓋；2-5、擋板；2-6、調(diào)整螺栓；2-7、金剛石刀盤(pán)；2-8、液壓馬達(dá)；2-9、連接架；2-10、刀盤(pán)軸；2-11、冷卻噴嘴；2-12、防護(hù)罩；3、工作臂；3-1、工作臂底座；3-2、工作大臂；3-3、大臂伸縮油缸；3-4、小臂擺動(dòng)油缸；3-5、工作小臂；3-6、四連桿油缸；3-7、工作四連桿機(jī)構(gòu)；3-8、液壓破碎器；4、底架；5、回轉(zhuǎn)軸承；6、旋轉(zhuǎn)架；7、動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)；8、回轉(zhuǎn)裝置；
9、水箱；10、操控室。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
[0019]如圖1、2所示，本發(fā)明的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，主要由三角形履帶行走部1、切割部
2、工作臂3、動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)7構(gòu)成，三角形履帶行走部1設(shè)在底架4上，底架4的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架6，旋轉(zhuǎn)架6通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承5與底架4相連接，旋轉(zhuǎn)架6上安裝有回轉(zhuǎn)裝置8、水箱9、操控室10，旋轉(zhuǎn)架6的前部設(shè)有工作臂3，后部設(shè)有動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)7 ；工作臂3鉸接在工作臂底座3-1上，切割部2鉸接在底架4上；
[0020]所述的三角形履帶行走部1包括支撐輪1-1、驅(qū)動(dòng)鏈輪部分1-2、三角形履帶梁
1-3、張緊輪1-4、行走履帶1-5，液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪組成驅(qū)動(dòng)鏈輪部分1-2，液壓馬達(dá)、減速機(jī)分別與三角形履帶梁1-3、驅(qū)動(dòng)鏈輪螺栓固定連接，支撐輪1-1安裝在三角形履帶梁1-3底部，張緊輪1-4與三角形履帶梁1-3滑動(dòng)連接，行走履帶1-5依次包絡(luò)驅(qū)動(dòng)鏈輪、支撐輪1-1、張緊輪1-4 ；[0021]所述的切割部2包括調(diào)高油缸2-2,2”字梁2-3、擋板2-5、調(diào)整螺栓2-6金剛石刀盤(pán)2-7、液壓馬達(dá)2-8、連接架2-9、刀盤(pán)軸2-10、冷卻噴嘴2-11，其中液壓馬達(dá)2-8通過(guò)聯(lián)軸器與刀盤(pán)軸2-10連接，金剛石刀盤(pán)2-7安裝在刀盤(pán)軸2-10上，刀盤(pán)軸2-10通過(guò)軸承、端蓋2-4安裝在“2”字梁2-3上，刀盤(pán)軸2-10通過(guò)擋板2-5、調(diào)整螺栓2-6調(diào)整安裝位置，液壓馬達(dá)2-8通過(guò)連接架2-9安裝在“2”字梁2-3上，調(diào)高油缸2-2的固定端鉸接在底架4上，伸縮段鉸接在“2”字梁2-3上，冷卻噴嘴2-11安裝在“2”字梁2-3底側(cè)，冷卻噴嘴2-11通過(guò)水管與水箱9連通，防護(hù)罩2-12安裝在“2”字梁2-3上側(cè)，“2”字梁通過(guò)銷軸2-1鉸接在底架4上；
[0022]所述的工作臂3包括工作大臂3-2、工作小臂3-5、工作四連桿機(jī)構(gòu)3-7、液壓破碎器3-8，其中工作大臂3-2 —端鉸接在工作臂底座3-1，一端與工作小臂3-5鉸接，工作小臂3-5的另一端與液壓破碎器3-8鉸接，工作四連桿機(jī)構(gòu)3-7鉸接在工作小臂3-5、液壓破碎器3-8上，大臂伸縮油缸3-3固定端鉸接在工作臂底座3-1，伸縮段鉸接在工作大臂3-2，小臂擺動(dòng)油缸3-4固定端鉸接在工作大臂3-2上，伸縮段鉸接在工作小臂3-5，四連桿油缸3-6固定端鉸接在工作小臂3-5上，伸縮段鉸接在液壓破碎器3-8 ；
[0023]所述的切割部2和工作臂3的液壓控制部分安裝在操控室10內(nèi)，回轉(zhuǎn)裝置8由回轉(zhuǎn)馬達(dá)和直齒圓柱齒輪組成，采用螺栓固定在旋轉(zhuǎn)架6上，回轉(zhuǎn)軸承5外圈螺栓固定連接在旋轉(zhuǎn)架6上，內(nèi)圈螺栓固定連接在底架4上。
[0024]工作時(shí)，通過(guò)調(diào)高油缸2-2來(lái)控制切割深度，冷卻噴頭噴水用來(lái)冷卻金剛石刀盤(pán)
2-7并降塵，同時(shí)，工作臂上的液壓破碎器3-8擊碎堅(jiān)硬巖石，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置8調(diào)節(jié)工作臂的工作位置，確保溝槽規(guī)整，三角形履帶行走部1實(shí)現(xiàn)移動(dòng)位置，等破碎一端距離后，拆下液壓破碎器3-8，換上鏟斗，完成碎石的裝運(yùn)與清理。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，其特征在于：它包括底架（4)、設(shè)在底架（4)上的三角形履帶行走部（1)，底架（4)的前部鉸接有切割部（2)，底架（4)的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架（6)，旋轉(zhuǎn)架(6)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承（5)與底架（4)相連接，旋轉(zhuǎn)架（6)上依次安裝有回轉(zhuǎn)裝置（8)、水箱（9)、操控室（10)，旋轉(zhuǎn)架（6)的前部設(shè)有工作臂（3)，后部設(shè)有動(dòng)力部分和液壓系統(tǒng)（7)； 所述的三角形履帶行走部（I)包括支撐輪（1-1)、驅(qū)動(dòng)鏈輪部分（1-2)、三角形履帶梁（1-3)、張緊輪（1-4)、行走履帶（1-5)，其中驅(qū)動(dòng)鏈輪部分（1-2)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪，液壓馬達(dá)、減速機(jī)分別與三角形履帶梁（1-3)、驅(qū)動(dòng)鏈輪螺栓固定連接，支撐輪(1-1)安裝在三角形履帶梁（1-3)的底部，張緊輪（1-4)與三角形履帶梁（1-3)滑動(dòng)連接，行走履帶（1-5)依次包絡(luò)驅(qū)動(dòng)鏈輪、支撐輪（1-1)、張緊輪（1-4)； 所述的切割部（2)包括調(diào)高油缸（2-2)、“Z”字梁（2-3)、擋板（2-5)、調(diào)整螺栓（2-6)、金剛石刀盤(pán)（2-7)、液壓馬達(dá)（2-8)、連接架（2-9)、刀盤(pán)軸（2-10)、冷卻噴嘴（2-11)、防護(hù)罩(2-12)，其中液壓馬達(dá)（2-8)通過(guò)聯(lián)軸器與刀盤(pán)軸（2-10)連接，金剛石刀盤(pán)（2-7)安裝在刀盤(pán)軸（2-10)上，刀盤(pán)軸（2-10)通過(guò)軸承、端蓋（2-4)安裝在“Z”字梁（2-3)上，刀盤(pán)軸(2-10)通過(guò)擋板（2-5)、調(diào)整螺栓（2-6)來(lái)調(diào)整安裝位置，液壓馬達(dá)（2-8)通過(guò)連接架（2-9)安裝在“Z”字梁（2-3)上，調(diào)高油缸（2-2)的固定端鉸接在底架（4)上，伸縮段鉸接在“Z”字梁（2-3)上，冷卻噴嘴（2-11)安裝在“Z”字梁（2-3)底側(cè)，冷卻噴嘴（2-11)通過(guò)水管與水箱（9)連通，防護(hù)罩（2-12)安裝在“Z”字梁（2-3)上側(cè)，“Z”字梁（2-3)通過(guò)銷軸（2-1)鉸接在底架（4)上； 所述的工作臂（3)包括工作大臂（3-2)、工作小臂（3-5)、工作四連桿機(jī)構(gòu)（3-7)、液壓破碎器（3-8)，其中工作大臂（3-5) —端鉸接在工作臂底座（3-1)上，另一端與工作小臂(3-5 )鉸接，工作小臂（3-5 )的前端與液壓破碎器（3-8 )鉸接，工作四連桿機(jī)構(gòu)（3-7 )鉸接在工作小臂（3-5)、液壓破碎器（3-8)上，大臂伸縮油缸（3-3)固定端鉸接在工作臂底座（3-1)上，伸縮段鉸接在工作大臂（3-2)上，小臂擺動(dòng)油缸（3-4)固定端鉸接在工作大臂（3-2)上，伸縮段鉸接在工作小臂（3-5)上，四連桿油缸（3-6)固定端鉸接在工作小臂（3-5)上，伸縮段鉸接在液壓破碎器（3-8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述的金剛石刀盤(pán)（2-7)為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堅(jiān)硬巖石破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)軸承（5)為內(nèi)齒型，外圈螺栓固定連接在旋轉(zhuǎn)架（6)上，內(nèi)圈螺栓固定連接在底架（4)上。
【文檔編號(hào)】E21C37/06GK103835720SQ201410088541
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】劉送永, 常歡歡, 杜長(zhǎng)龍, 崔新霞, 劉曉輝, 劉增輝, 楊道龍 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)