機具載架和機具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機具載架(例如，162；202；302；402；802；902；1004；1104；1136；1202；1204；1206；1210；1304；1402和/或1404)和具有機具載架的動力機(100)。在一些實施例中，機具載架具有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)分別具有第一和第二安裝結(jié)構(gòu)表面，所述第一和第二安裝結(jié)構(gòu)表面具有沿著第一安裝結(jié)構(gòu)表面定位的第一和第二多個安裝部件。第二多個安裝部件中的每一個與第一多個安裝部件中的一個對準。安裝結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成以第一姿態(tài)和不同于第一姿態(tài)的第二姿態(tài)接收機具。
【專利說明】機具載架和機具
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年2月22日申請的美國臨時專利申請61/601，928和2012年9月28日申請的美國臨時專利申請61/706，988的權(quán)益，該申請的內(nèi)容在此整體并入作為本申請的參考。

【背景技術(shù)】
[0003]包括挖掘機的一些動力機被構(gòu)造成利用通常為可連接至起重臂的反鏟鏟斗的形式的主機具。一些動力機還在與主機具相同的起重臂上設(shè)置輔助機具，所述輔助機具通常為可與主機具相對的液壓動力夾具的形式。這種輔助機具的一個示例是在挖掘機起重臂上的通常所說的拇指機具。典型的拇指機具受限于與主機具協(xié)同操作以用于夾緊主機具與輔助機具之間的物體的功能，并且通常用于挖取和放置物體，例如巖石或建筑碎屑。
[0004]以上所述僅是作為一般的背景信息來提供而不表示用作決定請求主題的保護范圍的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個實施例中公開了一種機具載架。所述機具載架具有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)具有第一和第二安裝結(jié)構(gòu)表面。第一多個安裝部件沿著第一安裝結(jié)構(gòu)表面定位，第二多個安裝部件沿著第二安裝結(jié)構(gòu)表面定位。第二多個安裝部件中的每一個與第一多個安裝部件中的一個對準。安裝結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成以第一姿態(tài)和不同于第一姿態(tài)的第二姿態(tài)接收機具。
[0006]在另一個實施例中公開了一種動力機。所述動力機具有框架和可操作地連接到框架的臂。機具連接設(shè)備連接到臂以用于在臂上接納主機具，并且機具載架連接到臂以用于接納第二機具。機具載架包括被構(gòu)造成在第一位置或第二位置接收第二機具的安裝結(jié)構(gòu)。接收的第二機具相對于安裝結(jié)構(gòu)在第二位置以不同于第一位置的姿態(tài)定向。
[0007]在另一個實施例中公開了一種動力機。所述動力機具有框架、安裝到框架的起重臂、和樞轉(zhuǎn)地連接到起重臂的機具載架。致動器連接到起重臂，并且機具載架選擇性地在第一操作模式下使機具載架相對于起重臂樞轉(zhuǎn)和在第二操作模式下允許機具載架相對于起重臂浮動。
[0008]提供
【發(fā)明內(nèi)容】
和摘要從而以簡化的形式引入原理的選擇，所述選擇在以下詳細說明中被進一步說明。該
【發(fā)明內(nèi)容】
不旨在表示所主張的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用作有助于確定所主張的主題的保護范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是可以實施公開的實施例的代表性動力機的立體圖；
[0010]圖2是根據(jù)一個示例性實施例的拇指機具組件的示圖，所述拇指機具組件連接到與圖1的代表性動力機的起重臂相似的起重臂；
[0011]圖3是圖2中所示的拇指機具組件的示圖，其中拇指機具在不同于圖2中所示的方向的方向上連接到拇指機具載架；
[0012]圖4是圖3的拇指機具載架的一部分的示圖，顯示了所述拇指機具載架上的安裝部件的布置；
[0013]圖5是圖2中所示的拇指機具組件的示圖，其中拇指機具在另一個方向上連接到拇指機具載架；
[0014]圖6是根據(jù)另一個實施例的拇指機具載架的示圖；
[0015]圖7是根據(jù)另一個實施例的拇指機具組件的示圖；
[0016]圖8-9是圖7的拇指機具載架和連接到該拇指機具載架的拇指機具的示圖，拇指機具根據(jù)另一個實施例具有允許多個連接方向的安裝部件；
[0017]圖10-11是連接到圖2中所示的拇指機具載架的圖8的拇指機具的示圖；
[0018]圖12-14是安裝到圖2的拇指機具載架的拇指機具的另外的實施例的示圖；
[0019]圖15顯示根據(jù)一個可選實施例的拇指機具載架；
[0020]圖16顯示被構(gòu)造成安裝到示例性實施例中所述類型的拇指機具載架的拇指機具的一個示例性實施例；
[0021]圖17和圖18顯示被構(gòu)造成安裝到示例性實施例中所述類型的拇指機具載架的拇指機具的另一個示例性實施例；
[0022]圖19是顯示根據(jù)一個示例性實施例的用于控制連接到拇指機具載架的致動器的致動器控制系統(tǒng)的方框圖；
[0023]圖20是根據(jù)一個示例性實施例的致動器控制系統(tǒng)的簡化方框圖，所述致動器控制系統(tǒng)顯示構(gòu)造用于控制連接到拇指機具載架的致動器并能夠允許拇指機具載架浮動的部件；
[0024]圖21是顯示用于圖20中所示類型的致動器控制閥的控制閥的一個實施例的示意圖；
[0025]圖22顯示根據(jù)一個示例性實施例的機具，所述機具具有被構(gòu)造成允許相對于與該機具連接的機具載架浮動運動的機械浮動機構(gòu)；
[0026]圖23顯示根據(jù)一個示例性實施例的機具，所述機具具有被構(gòu)造成允許機具的一個部分相對于機具的另一個部分浮動運動的機械浮動機構(gòu)；以及
[0027]圖24顯示根據(jù)另一個示例性實施例的機具，所述機具具有被構(gòu)造成允許機具的一個部分相對于機具的另一個部分浮動運動的機械浮動機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0028]在詳細說明任何實施例之前，要理解在此闡述的實施例中論述的原理不限于其對以下說明中所闡述或者以下附圖中所示的構(gòu)建細節(jié)和部件的布置的應(yīng)用。在此使用的術(shù)語是用于說明，而將不會被認為是限制性的?！鞍ā?、“包含”或“具有”及其在此的變型的使用表示包括之后所列的項目及其等效形式以及額外的項目。
[0029]以下所述的實施例涉及動力機、動力機上的機具載架和可以連接到公開的機具載架的機具。在此所述類型的機具載架為具有安裝結(jié)構(gòu)的機具連接設(shè)備，各種不同類型的機具可以連接到所述安裝結(jié)構(gòu)。連接到起重臂的機具載架相對于傳統(tǒng)機具連接設(shè)備允許增加靈活度，其中傳統(tǒng)機要求機具直接連接到起重臂。因為連接到起重臂的機具通常通過相對于起重臂操縱機具(例如，旋轉(zhuǎn)鏟斗以挖物料或傾卸物料)而被有利地采用，因此通常總是需要設(shè)置致動器以操縱機具。通過使機具載架能夠連接到多個不同機具，可以相對容易地實現(xiàn)從一個機具到另一個機具的變換。例如，具有機具載架的機器可以將致動器設(shè)置在機具載架與起重臂之間，使得移除或連接機具不會涉及從機具移除或連接致動器。機具載架提供用于容易地將機具連接到起重臂(或者動力機的其它部分)的安裝結(jié)構(gòu)，從而不需要沒有機具載架的起重臂。
[0030]更具體地，以下所述的實施例涉及能夠具有同時連接到單個起重臂的一對機具的動力機。在下面公開的實施例整體關(guān)于動力機來說明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認識到公開的實施例可以以許多不同動力機中的任一個以及可連接到動力機的機具來實施。為了說明，實施所述實施例的代表性動力機顯示在圖1中并在下面說明。雖然如以上所述，所述實施例可以在各種動力機和機具上包括的各種環(huán)境中來實施，但是為了簡潔，僅說明為挖掘機形式的單一代表性環(huán)境。
[0031]圖1顯示可以采用公開實施例的代表性動力機100的立體圖。圖1中所示的動力機100為自推進式動力挖掘機，但是其它類型的動力機也可以采用公開實施例，例如滑移裝載機、履帶式裝載機、包括全輪轉(zhuǎn)向裝載機的轉(zhuǎn)向輪式裝載機、伸縮臂叉裝車、步行自走式裝載機(walk-behind loaders)和多用途運載車,這僅是列舉被構(gòu)造成運載可以采用公開實施例的機具的具有起重臂的動力機的示例。此外，可連接到動力機的機具也可以采用公開實施例。動力機100具有框架102，所述框架包括底盤或底架103和可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上的上框架104。底架103包括下框架106和一對支撐面接合履帶組件108，所述履帶組件108連接到下框架106并由適當?shù)尿?qū)動裝置(例如，具有液壓驅(qū)動電動機的一個或多個)來驅(qū)動。
[0032]可旋轉(zhuǎn)上框架104支撐可樞轉(zhuǎn)地安裝的兩部分式起重臂結(jié)構(gòu)110，該起重臂結(jié)構(gòu)包括懸臂部分111和臂部分113，所述臂部分能夠具有連接到其外端的機具112(反鏟式鏟斗顯示在圖1中)。為了該說明，起重臂結(jié)構(gòu)表示連接到框架并能夠相對于框架運動以用于定位連接的工具或機具的可樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在動力機100的情況下，公開了一種特定類型的起重臂，即每一個部分都可移動的兩部分式懸臂和臂結(jié)構(gòu)。其它動力機，例如僅作為一個示例的裝載機的其他動力機可以具有在此使用的短語起重臂結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)的不同起重臂結(jié)構(gòu)。起重臂結(jié)構(gòu)110的懸臂部分111和臂部分113示例性地通過整體以114顯示的致動器選擇性地提供動力，以繞著水平樞軸115、117移動對應(yīng)部分111、113。機具載架162樞轉(zhuǎn)地連接到起重臂結(jié)構(gòu)110，并被構(gòu)造成接納并固定諸如機具112的機具至起重臂結(jié)構(gòu)110。機具載架162還由致動器116選擇性地提供動力，以允許相對于起重臂結(jié)構(gòu)110可樞轉(zhuǎn)的運動。術(shù)語機具載架整體涉及一種被構(gòu)造成接納并固定機具到動力機的結(jié)構(gòu)，更具體地涉及起重臂結(jié)構(gòu)。連接到機具載架的機具應(yīng)該不同于例如通過樞接到起重臂端部直接連接到起重臂的機具。機具可以樞接或者以其它方式連接到機具載架，并且機具載架連接到起重臂結(jié)構(gòu)。在大多數(shù)情況下，機具載架樞轉(zhuǎn)地連接到起重臂?？尚D(zhuǎn)上框架104還包括操作室118和用于發(fā)動機的殼體120，所述發(fā)動機用于將動力提供給驅(qū)動一對地面接合履帶組件108的適當驅(qū)動裝置。多個可致動輸入裝置(圖1中未示出)被定位在操作室118內(nèi)，以允許操作者控制機器的功能(包括例如驅(qū)動功能)起重臂結(jié)構(gòu)110的操縱和機具載架162的功能。
[0033]圖1中所示的動力機100還包括可操作地連接到下框架106的第二起重臂結(jié)構(gòu)122。第二起重臂結(jié)構(gòu)122示例性包括以樞轉(zhuǎn)點126可旋轉(zhuǎn)地連接到下框架106的一對起重臂124。一對致動器128也連接到下框架106和起重臂124。刮板機具130為可以連接到起重臂結(jié)構(gòu)122的機具的示例性示例。其它機具可以連接到起重臂結(jié)構(gòu)122，包括諸如可以相對于起重臂結(jié)構(gòu)122樞轉(zhuǎn)或成角度的樞轉(zhuǎn)刮板的機具。更可選地，機具載架可以連接到起重臂結(jié)構(gòu)122以接納各種機具。這種機具載架的一個示例在Wetzel等人的美國專利8，024，875中說明，該專利在此并入作為參考。致動器128能夠使起重臂結(jié)構(gòu)122相對于下框架106旋轉(zhuǎn)以使刮板機具130升起和降下。雖然圖1顯示兩個致動器128，但可選地，也可以采用單個致動器控制起重臂結(jié)構(gòu)124相對于下框架106的角位置。
[0034]動力機100包括為內(nèi)燃機形式的動力源140。其它動力機還可以包括其它動力源，包括電力系統(tǒng)或混合動力系統(tǒng)，例如包括電力源和內(nèi)燃機的混合動力系統(tǒng)。動力源140可操作地連接到動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)142，所述動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)從動力源140接收動力并控制來自操作者輸入裝置的信號，以將接收的動力轉(zhuǎn)換成使操作動力機的功能部件的操作信號。代表性動力機100的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)142包括液壓部件，所述液壓部件包括多個液壓泵(未示出)，所述液壓泵被構(gòu)造成將加壓液壓流體提供到閥部件(未示出)，所述閥部件控制液壓流體流動到用于控制動力機100的功能部件的各個致動器。其它動力機可以包括泵、閥部件和致動器的各種組合，包括具有液壓靜力驅(qū)動系統(tǒng)的機器。其它動力機還可以包括其它的非液壓部件以轉(zhuǎn)換來自動力源的動力，所述動力源包括齒輪減速裝置、離合器、驅(qū)動機組、動力輸出裝置和發(fā)電機，僅舉幾個例子。
[0035]在從動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)142接收信號的功能部件為示例性地顯示為履帶組件的牽引元件108時，所述履帶組件被構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地接合支撐面以使動力機移動。在其它實施例中，例如采用反向鏟機具的特定裝載機實施例或其它挖掘機中，牽引元件可以為車輪。在一個示例實施例中，設(shè)置一對液壓電動機(圖1中未顯示)以將液壓動力信號轉(zhuǎn)換成用于機器的左側(cè)和右側(cè)的旋轉(zhuǎn)輸出。在其它實施例中，可以采用不同數(shù)量的液壓電動機。其它功能部件包括起重臂結(jié)構(gòu)122。
[0036]現(xiàn)在參照圖2-3，根據(jù)一個示例性實施例，與也具有在樞轉(zhuǎn)接頭204處樞轉(zhuǎn)地連接到臂部分的機具載架202的起重臂結(jié)構(gòu)110相似，能夠接收拇指機具的機具載架302能夠樞轉(zhuǎn)地安裝在起重臂結(jié)構(gòu)的臂部分200上。在下面論述的實施例中所述的原理涉及諸如機具載架302的機具載架，機具載架302能夠接納設(shè)計成作為拇指機具操作的多個不同機具。另外，在下面論述的原理通常包括用于機具載架的部件，尤其是涉及將給定機具相對于機具載架連接在各個不同位置。更具體地，所述原理包括機具載架上的安裝部件，所述安裝部件在機具載架與其上安裝的機具之間允許不同的角度關(guān)系或姿勢(即，方位)。另外的原理包括機具載架和連接到機具載架的機具的組合以及可以有利地使用這種組合的環(huán)境。
[0037]與圖1中的致動器116相似的致動器(為了簡潔從圖2-3中移除)例如通過與圖1中所示的鏈接件160相似的鏈接件以樞轉(zhuǎn)接頭206可操作地連接到機具載架且以樞轉(zhuǎn)接頭208連接到臂部分。為了該說明，機具載架202被稱為第一機具載架或主機具載架，連接到該機具載架的任何機具為主機具。在本實施例中，機具212是為連接到主機具載架202的反鏟鏟斗形式的主機具。在樞轉(zhuǎn)接頭206和208處連接的致動器響應(yīng)于操作者控制的輸入裝置的伸出和縮回引起主機具載架202和連接的機具212繞著樞轉(zhuǎn)接頭204樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該認識到各個不同機具在可以有利地用于各種操作應(yīng)用中時都可以連接和固定到機具載架202。雖然圖2-3所示的實施例包括主機具載架202，但是在一些實施例中，主機具直接連接到臂而不需要主機具載架。
[0038]拇指機具載架302具有安裝結(jié)構(gòu)303，所述安裝結(jié)構(gòu)303在樞轉(zhuǎn)接頭204處能夠樞轉(zhuǎn)地安裝到臂部分200，使得拇指機具載架能夠繞著與機具載架202相同的軸線樞轉(zhuǎn)，盡管在一些實施例中，拇指機具載架被安裝成繞著與主機具載架202不同的軸線樞轉(zhuǎn)，或者在沒有主機具載架的這些實施例的情況下，拇指機具載架可以被安裝成繞著與主機具不同的軸線樞轉(zhuǎn)。如圖所示的安裝結(jié)構(gòu)303具有為一對板304形式的第一側(cè)部和第二側(cè)部，所述一對板基本上平行于彼此定位且橫向構(gòu)件306定位在板304之間并連接到板304中的每一個。在一個實施例中，橫向構(gòu)件306為管，所述管使板304中的一個連接到該管的每一個端部。板304和橫向構(gòu)件306可以為例如通過焊接緊固在一起的獨立部件。在一些實施例中，在此為拇指機具載架302的安裝結(jié)構(gòu)303的一部分進行說明的部件中的一些或者所有屬于整體鑄件或成型部件。致動器210在樞轉(zhuǎn)接頭216處能夠樞轉(zhuǎn)地安裝在臂部分200的下側(cè)214，并且在樞轉(zhuǎn)接頭308處能夠樞轉(zhuǎn)地安裝到拇指的拇指機具載架302的橫向構(gòu)件306。如圖2和圖3中所示，樞轉(zhuǎn)接頭308延伸通過一對突出部310，所述突出部從用作用于致動器210的示例性安裝部件的橫向構(gòu)件306延伸。致動器210可響應(yīng)于通過諸如操作室中的裝置的操作者控制裝置的操縱提供的信號致動。致動器210的伸出和縮回引起拇指機具載架302繞著樞軸204旋轉(zhuǎn)并朝向和遠離機具212伸出。如在下面更詳細地說明，在一些實施例中，致動器210可以被放置到浮動位置以允許拇指機具組件在特定情況下根據(jù)重力移動。
[0039]拇指機具載架302能夠接納不同類型的拇指機具中的任一種。在圖2-3中，顯示這種拇指機具320的一個示例。圖2-3中所示的拇指機具320為兩叉式機具(two_tinedimplement),所述兩叉式機具被構(gòu)造成與示例性反纟產(chǎn)纟產(chǎn)斗機具212相互作用以在反纟產(chǎn)纟產(chǎn)斗機具與拇指機具之間提供抓斗式夾具。雖然圖2-3顯示了協(xié)同反鏟鏟斗機具操作的拇指機具，但機具320也可以協(xié)同其它機具和其它拇指機具以及能想到的機具的組合。拇指機具320具有許多安裝部件322，所述安裝部件被構(gòu)造成連接到拇指機具載架302的板304上的安裝部件314。板304中的每一個具有布置在該板上的多個安裝部件314，所述安裝部件允許相對于拇指機具載架302在多個方位中連接拇指機具320。在一個實施例中，拇指機具320上的安裝部件322中的兩個例如通過銷與板304中的每一個上的安裝部件314中的兩個對準和接合。由于在一些實施例中，在拇指機具載架302和拇指機具320中的每一個上具有與要對準和連接的部件相比更多的安裝部件，因此用于安裝的各種安裝部件的選擇將提供拇指機具相對于拇指機具載架的不同安裝方位的可能性，如圖2和圖3中所示的拇指機具載架302上的機具320的兩個不同安裝方位中所說明。
[0040]圖4顯示拇指機具載架302的一部分，顯示了板304中的一個上的安裝部件。為了該部分說明，假設(shè)機具固定地連接到每一個板304上的至少兩個安裝部件，盡管如下面所說明在其它實施例中不需要是這種情況。板304中的安裝部件為被構(gòu)造成與拇指機具320上的部件對準的孔。在一個實施例中，拇指機具上的安裝部件是尺寸被類似形成的孔，使得可以在拇指機具320和拇指機具載架302上的兩個孔之間獲得對準，從而使銷可以插入孔中以將拇指機具320固定到板304。還能夠預期到除了所示的孔之外的其它安裝部件。
[0041]安裝部件314A、314B、314C和314D被間隔開，使得拇指機具在兩個不同的結(jié)構(gòu)中可以與這四個部件中的兩個對準。因為安裝部件不在一條線上，因此拇指機具的方位可以從許多不同結(jié)構(gòu)中選擇。第一結(jié)構(gòu)涉及選擇安裝部件314A和314C以使得拇指機具320沿著軸線330對準。這是圖3中顯示的結(jié)構(gòu)。第二結(jié)構(gòu)涉及選擇安裝部件314B和314D以使拇指機具320沿著軸線332對準。這是圖2中所示的結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第三結(jié)構(gòu)涉及選擇安裝部件314C和314D以使拇指機具320沿著延伸通過安裝部件314C和314D的軸線對準。圖2和圖3中所示的拇指機具320具有基本上對準的三個安裝部件322。部件中的兩個的選擇可以根據(jù)需要沿著選定的軸線定位部件。在一些實施例中，特定的拇指機具僅具有兩個安裝部件，使得至拇指機具載架的連接只限于特定方向上的給定位置，或者拇指機具載架可以具有許多額外的安裝部件以沿著選定的連接軸線允許許多不同位置。例如，圖5顯示在與圖4所示的相同方向上(B卩，沿著軸線332)固定到拇指機具載架302的拇指機具320，但是使用不同的安裝部件。
[0042]圖6顯示根據(jù)另一個示例性實施例的被構(gòu)造成連接到臂(例如，臂200)的拇指機具載架802。拇指機具載架802包括設(shè)置在橫向構(gòu)件806的兩側(cè)且連接到橫向構(gòu)件806的一對板804。如先前實施例中所述，板804可以被緊固到橫向構(gòu)件806或者與橫向構(gòu)件806成一體。拇指機具載架802能夠在連接點803處連接到臂。突出部810為致動器(例如，致動器210)提供連接點808。突出部810可以例如通過焊接到橫向構(gòu)件806而固定或者例如一體形成鑄件的一部分。安裝部件814A、814B和814C設(shè)置在板804中的每一個上，以用于在顯示為軸線830和832的兩個方向上接納拇指機具。在圖6所示的實施例中，安裝部件被布置成使得在所述方向中的每一個上使用安裝部件814A。板804具有鉤狀部840，所述鉤狀部有利地被設(shè)置成用于幫助拇指機具連接到拇指機具載架802。通過使銷穿過拇指機具的每一側(cè)的安裝部件并通過致動致動器(例如，致動器210)定位鉤狀部，鉤狀部可以接合這種銷，并且起重臂結(jié)構(gòu)和拇指機具載架可以被操縱以將拇指機具提升到將拇指機具安裝到拇指機具載架802的位置。
[0043]圖7-9顯示根據(jù)另一個實施例的能夠在圖2所示的樞軸204處(并且在圖7中顯示為標記為204的軸線)連接到臂200的拇指機具載架402。樞軸安裝件403被設(shè)置在樞軸204處被銷接。拇指機具載架402包括以基本上平行的布置由橫向構(gòu)件406分隔開的一對板404。橫向構(gòu)件406包括被構(gòu)造成接納和固定到致動器210的致動器安裝部件408。拇指機具載架402還包括用于接納和固定到拇指機具420的機具安裝部件414。拇指機具載架402上的拇指機具安裝部件414基本上成一直線。一對這樣的安裝部件414顯示在板404中的每一個上，但是在可選的實施例中，可以設(shè)置任何數(shù)量的額外的成一直線的安裝部件414。圖7所示的拇指機具420接著被相對于拇指機具載架402限制到一個方向和沿著該方向的位置，這是因為拇指機具420僅具有能夠與板404上的兩個安裝部件414中的每一個對準的兩個安裝部件422。在其它實施例中，拇指機具420可以具有額外的成一直線的安裝部件，從而允許沿著由安裝部件414確定的方向調(diào)節(jié)拇指機具420的位置。
[0044]圖8-9顯示根據(jù)另一個實施例的連接到拇指機具載架402的拇指機具520。拇指機具520具有連接到刮板532的一對安裝架530。刮板532可以被操縱以執(zhí)行許多功能，例如包括與連接的鏟斗協(xié)同操作推動疏松土，從而類似于將污物推入簸箕中的掃帚而動作。當與齒形鏟斗配套時，可以通過相鄰于齒定位協(xié)同齒形鏟斗操作，以便在不需要移除齒形鏟斗的情況下便于使路基平整到平坦水平。齒形鏟斗和沒有齒的鏟斗的幾何結(jié)構(gòu)不同，使得每次使用拇指機具520必須需要拇指機具520在不同方向上連接到拇指機具載架。為了說明類似于具有僅在一個方向上對準的安裝部件414的拇指機具載架402的拇指機具載架，拇指機具520具有不是所有都在單條線上的安裝部件522。如圖9中所示，安裝部件522A和522B沿著軸線534對準，安裝部件522C和522D沿著軸線536對準。因此，將拇指機具載架402上的安裝部件414與安裝部件522A和522B對準使得沿著軸線534對準拇指機具520 (如圖9中所示)，同時將安裝部件522C和522D與安裝部件414對準使得沿著軸線536對準拇指機具520 (如圖8中所示)。因此，機具520具有在安裝到相同的安裝部件或給定機具載架時能夠在不同方向上的安裝部件。
[0045]拇指機具520還可以連接到拇指機具載架，例如具有同樣允許各個方向的安裝部件314的拇指機具載架302。圖10-11顯示連接到拇指機具載架302的拇指機具520。在圖10中，拇指機具載架302與拇指機具520之間的連接沿著拇指機具載架上的軸線332 (如圖4中所不)和姆指機具520上的軸線534 (如圖10中所不)。在圖11中，姆指機具載架302與拇指機具520之間的連接沿著拇指機具載架上的軸線330和拇指機具520上的軸線536。這些示例示出了當拇指機具載架和拇指機具中的每一個允許多個方向時在將拇指機具連接到拇指機具載架中可以獲得的靈活性。
[0046]圖12-14顯示一些另外的拇指機具和機具結(jié)構(gòu)。在圖12中公開了雙邊緣拇指機具620。拇指機具620固定到拇指機具載架302，抓斗機具612固定到機具載架202。雙邊緣拇指機具620具有連接到橫向構(gòu)件644的基本上平直的耙齒642。耙齒642中的每一個都具有能夠接合土壤或其它物質(zhì)的邊緣640。拇指機具620可以被連接成使得當一組邊緣640被磨損時，拇指機具620可以反向，而可以使用另一組邊緣640。圖13顯示具有鏟斗機具212的相同的拇指機具620。圖14顯示具有連接到拇指機具載架302的四個耙齒742的雙邊緣拇指機具720。較寬的鏟斗機具712固定到機具載架202。
[0047]現(xiàn)在參照圖15，顯示拇指機具載架902的一個可選實施例，所述拇指機具載架可以與如上所述的拇指機具一起使用，并且具有例如圖16-18中所示的可選拇指機具結(jié)構(gòu)。拇指機具載架902有點類似于如上所述的拇指機具載架802，但是拇指機具載架902具有一些另外的且不同的部件。與拇指機具載架802相似，拇指機具載架902具有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)在示例性實施例中包括基本上平行于彼此布置的一對主板。在用于將拇指機具載架902固定到機器臂的每一個主板的一端附近包括與對應(yīng)的安裝機構(gòu)204、403和803基本上相似的臂連接點或樞軸安裝件903。一個或多個橫向板905被定向成基本上垂直于主板904,并且從一個主板904延伸到另一個主板或者從一個主板904延伸到中心板或突出部906。在示例性實施例中，中心板906基本上平行于主板904，并且提供用于連接到致動器的一端(例如，用于接納圓筒210的端部)的連接點或機構(gòu)908 (例如，與808相似)。在一些實施例中，孔909被設(shè)置在主板904中的每一個中并與連接點908對準，以允許在主板之間延伸的銷插入或移除并且經(jīng)過連接點908以將致動器固定到拇指機具載架902。
[0048]拇指機具載架902在主板904中的每一個上都具有成型表面918,所述主板被設(shè)計成能接納來自拇指機具的栓960(圖16-18中所示)，以幫助拇指機具上的孔與主板中的每一個中的三個孔914A、914B和914C中的兩個對準。在一個示例性實施例中，沿著成形或被構(gòu)造成為用作用于接納栓960的定位止動件的成型表面918具有三個位置920、922和924。在可選實施例中，另外的定位止動件和安裝孔可以形成到主板中，以使另外的安裝結(jié)構(gòu)也是有利。
[0049]通過選擇性地將拇指機具相對于拇指機具載架902定位成使得栓960在第一、第二和第三止動位置920、922和924中的一個處與拇指機具載架接合，使在各個不同的方向上將拇指機具安裝到拇指機具載架更容易。當栓被定位在止動件中的一個中時，栓960支撐機具的一些重量，從而使拇指機具旋轉(zhuǎn)到用于更容易地連接到拇指機具載架的位置。一旦第一安裝銷或多個銷(未示出)插入主板904中的每一個上的孔914A、914B或914C中(在大多數(shù)實施例中，第一安裝銷插入孔914A中)并對準拇指機具上的孔中，則拇指機具載架902支撐拇指機具。根據(jù)拇指機具的所需結(jié)構(gòu)，操作者可以接著根據(jù)需要更容易地將拇指機具旋轉(zhuǎn)以對準，并且第二銷可以插入對應(yīng)的另一組孔914A、914B或914C (在大多數(shù)實施例中為914B或914C)中并對準拇指機具上的孔。應(yīng)該認識到也可能不需要在每一個方向上將每一個拇指機具連接到拇指機具載架。因此，在一些實施例中，孔在拇指機具載架和拇指機具中的對準被設(shè)計成能防止拇指機具在特定位置連接到拇指機具載架，而這種特定位置的連接可能是不利的。在一些實施例中，安裝銷成形為允許僅沿著一個方向插入，例如通過拇指機具載架中的孔并接著通過拇指機具或反之亦然。
[0050]現(xiàn)在參照圖16，顯示了被構(gòu)造成連接到圖15中所示的拇指機具載架902的拇指機具940的一個不例性實施例。拇指機具940包括基本上平行于彼此布置的一對安裝板945和在安裝板945之間延伸的橫向板或構(gòu)件954。安裝板945中的每一個包括三個孔950A、950B和950C、以及栓960 (圖16中僅顯示一個)。栓960可以沿著拇指機具載架的成型表面918穿過，并且當定位在止動位置920、922和924中的一個中時，幫助將孔950A、950B和950C定位成與拇指機具載架中的孔914A、914B和914C的各種組合相匹配以獲得期望結(jié)構(gòu)。在圖16中，線952被顯示出延伸通過孔950A和950C中的每一個的中心，而在一些實施例中，孔不需要被對準，從而可以有利地允許以不同的姿勢或角度連接到機具載架。栓960略微偏離線952。該結(jié)構(gòu)可防止拇指機具940連接到拇指機具載架902，這是因為栓960與所述成型表面接合，以防止第二銷插入以將拇指機具牢固地固定到拇指機具載架902。這有利地防止使用者在例如可能使拇指機具接觸臂的位置或方向上錯誤地安裝拇指機具，其中在這種錯誤安裝中，拇指機具載架902以不期望的方式連接到所述臂?？蛇x地，在不會發(fā)生這種潛在問題的拇指機具上，如上所述，將不需要對準孔以防止在特定結(jié)構(gòu)中連接。
[0051]當栓960被定位成抵靠止動件920時，拇指機具940可以旋轉(zhuǎn)，直到孔950B與孔914A對準且安裝銷可以插入通過每一個孔為止。然而，在該位置處，孔950C與孔914B對準與孔914C對準，從而在該位置至少防止連接到拇指機具載架902上。在其它實施例中，其它拇指機具載架可以接納孔950B與孔914A的對準以及孔950C與孔914B或孔914C的對準。這允許相同的拇指機具用于具有不同尺寸的拇指機具載架的機器上。當栓960被定位成抵靠止動件922時，拇指機具940可以旋轉(zhuǎn)，直到孔950B與孔914A對準且安裝銷可以插入通過每一個孔為止。拇指機具940可以接著旋轉(zhuǎn)，使得孔950C可以與孔914B對準。當栓960被定位成抵靠止動件924且孔950A與孔914A對準時，拇指機具可以旋轉(zhuǎn)，使得孔950B可以與孔914B或914C對準?？?50A、950B和950C的結(jié)構(gòu)在設(shè)計階段可以被選擇為給操作者提供改變拇指機具相對于拇指機具載架的姿態(tài)以用于各種任務(wù)或者符合各種尺寸的機具的幾何結(jié)構(gòu)(例如，反鏟鏟斗)的能力。
[0052]現(xiàn)在參照圖17和圖18，顯示第一和第二立體圖，顯示了連接另一個示例性實施例的拇指機具970與拇指機具載架902的不同方向。拇指機具970包括基本上平行布置的一對安裝板975和在安裝板975之間延伸的橫向板或構(gòu)件985。刮板或切割邊緣980連接到機具安裝板975中的每一個。在該實施例中，拇指機具970具有雙孔結(jié)構(gòu)，所述雙孔結(jié)構(gòu)在每一個機具安裝板975中具有孔977A和977B?？?77A和977B被布置成使得所述孔允許拇指機具970在孔914A和914B處或者在孔914A和914C處連接到拇指機具載架902，以改變刮板或切割邊緣980相對于拇指機具載架的姿態(tài)。如在拇指機具940和970中可以看到，安裝板可以包括其端部上以執(zhí)行拇指相關(guān)任務(wù)的功能部件，或者可以連接到諸如刮板或切割邊緣以執(zhí)行拇指相關(guān)任務(wù)的部件。
[0053]以上顯示和說明的拇指機具整體被設(shè)計成協(xié)同主機具(例如，鏟斗)操作，以使用主機具和拇指機具執(zhí)行單個任務(wù)，例如抓住或夾持物體。在其它實施例中，拇指機具也可以被設(shè)計成本身不協(xié)同主機具操作，而是獨立于主機具的操作功能執(zhí)行第二操作功能。非協(xié)同操作的拇指機具的一些示例為土壤調(diào)節(jié)機具和壓實機具。術(shù)語非協(xié)同操作表示每一個機具可以獨立于另一個機具執(zhí)行任務(wù)。這些任務(wù)即使獨立執(zhí)行，也可以通常是相關(guān)的(例如，通過鏟斗挖掘以及稍后執(zhí)行土壤調(diào)節(jié)操作)。在不更換機具的情況下執(zhí)行這些任務(wù)的能力是該原理的重要優(yōu)勢。
[0054]在一些應(yīng)用中，即采用一些拇指機具，可以有利的允許拇指機具相對于其連接的臂浮動。在上述的各個實施例中，樞轉(zhuǎn)地連接到臂和機具載架的致動器(例如，圖2所示的致動器210)控制拇指機具的位置。通過給致動器提供動力，拇指機具相對于臂的位置積極改變。然而，如上所述，在特定應(yīng)用中，需要機具在不一定給致動器提供動力的情況下移動。該運動被稱為浮動狀態(tài)。允許機具相對于臂浮動的兩種方法在下面的實施例中說明。
[0055]允許機具浮動的第一方法是提供機具載架能夠相對于臂浮動的環(huán)境。在說明允許機具載架相對于臂浮動之前，說明用于控制所述類型的致動器(例如，致動器210)的系統(tǒng)，所述致動器可以樞轉(zhuǎn)地連接到臂(例如，臂200)和機具載架(例如，拇指機具載架302)，以用于相對于臂定位機具載架。
[0056]參照圖19，圖19是顯示根據(jù)一個示例性實施例的用于控制所述類型的動力機上的致動器1002的致動器控制系統(tǒng)1000的方框圖，所述致動器可以相對于起重臂1006定位機具載架1004或其它結(jié)構(gòu)。致動器控制系統(tǒng)1000被構(gòu)造成當致動器控制系統(tǒng)1000選擇性地引起致動器在動力下移動或響應(yīng)于操作者輸入保持一位置時以第一操作模式進行操作，和在第二模式下操作，在所述第二模式下，致動器被允許自由地移動，即，不需要動力而移動，這需要諸如機具載架的結(jié)構(gòu)浮動。致動器1002在方框圖中顯示為連接到起重臂1006和機具載架1004，使得當致動器被在動力下或以其它方式被致動時，機具載架1004相對于起重臂1006移動。雖然關(guān)于起重臂1006和機具載架1004說明了與致動器的控制相關(guān)的原理，但是這些原理也可以被結(jié)合到幾個其它起重臂、機具載架和致動器組合，包括上述的組合。致動器控制系統(tǒng)1000包括被構(gòu)造成提供動力信號1010以向致動器1002提供動力的輸入信號發(fā)送器1008。輸入信號發(fā)生器1008響應(yīng)于操作者的動作(例如，操縱輸入裝置)提供輸入信號1010，其中所述操作者的動作被執(zhí)行以控制致動器1002。動力信號1010被提供給致動器1002，以使致動器1002致動或者不致動。可以由致動器控制系統(tǒng)1000控制的致動器的一個示例是液壓缸，例如圖2中所示的致動器210,但諸如電動機控制的線性致動器的其它致動器也可以采用圖19中所示和如上所述的通用框架中的致動器控制系統(tǒng)。在一個實施例中，動力源以加壓液壓流體的形式被提供?？蛇x地，動力源可以以電信號的形式被提供。
[0057]圖20是根據(jù)一個實施例的能夠控制為液壓缸形式的致動器1102的致動器控制系統(tǒng)1100的簡化方框圖，所述液壓缸能夠樞轉(zhuǎn)地連接到機具載架1104和臂1106。致動器控制系統(tǒng)1100是圖19中整體顯示的致動器控制系統(tǒng)的一個實施例以及選擇性地允許液壓提供動力的機具載架相對于樞轉(zhuǎn)連接到的臂浮動的致動器控制系統(tǒng)的一個示例性實施例。在不背離所述保護范圍的情況下也可以采用其它實施例。
[0058]動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1110包括將加壓液壓流體源提供給控制閥1114的泵1112，所述控制閥接著可操作地連接到致動器1102以用于選擇性地將液壓流體提供到致動器1102。致動器1102示例性地為具有缸體1116的缸，所述缸體在第一端部處具有用于能夠樞轉(zhuǎn)地將致動器連接到臂1106和機具載架1104中的一個的連接部件1118(連接部件1118在圖20中被顯示出連接到臂1106)?；钊?120被設(shè)置在缸體1116中的空腔1122內(nèi)并可在所述空腔內(nèi)移動，桿1124連接到活塞1120并從缸體的第二端部伸出。連接部件1126設(shè)置在桿1124的與活塞1120相對的端部上，以用于連接到臂1106和機具載架1104中的另一個。缸體1116具有靠近缸體1116的第一和第二端部定位的一對孔1128和1130，所述孔允許加壓液壓流體在活塞1120的任一側(cè)在動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1110的控制之下，更具體地，在圖20顯示的實施例中，在控制閥1114的控制之下，進入和離開空腔1122。通過允許加壓液壓流體經(jīng)由孔1128進入和經(jīng)由孔1130離開，活塞1120將被強制朝向空腔1122的第二端部，因此使桿1124從缸體1116伸出。相反，通過允許加壓液壓流體經(jīng)由孔1130進入和經(jīng)由孔1128離開，活塞1120將被強制朝向空腔1122的第一端部，因此使桿1124縮回到缸體1116中。桿1124的伸出和縮回引起機具載架1104相對于臂1106樞轉(zhuǎn)?？刂崎y1114通過管道1132和1134可操作地連接到致動器1102，以允許加壓液壓流體在控制閥1114與致動器1102之間流動。
[0059]如圖20中所示，控制閥1114可以在四個不同的操作位置操作:分別為第一、第二、第三和第四操作位置1136、1138、1140和1142。下面所述的前三個操作位置涉及將動力信號供應(yīng)給致動器1102，以使致動器移動或者將致動器1102保持在相對于致動器控制系統(tǒng)1000與上述第一操作模式相符的位置。控制閥1114的第四操作位置允許致動器1102相對于臂1106自由地移動或者浮動，這與上述第二操作模式相符。當控制閥1114處于第一操作位置1136時，控制閥1114被定位成阻止加壓液壓流體在控制閥1114與致動器1102之間的任何流動。因此，當控制閥1114處于第一操作位置1136時，致動器1102相對于臂1106將機具載架1104保持在基本上固定的位置。當控制閥1114移動到第二操作位置1138時，來自泵1112的加壓液壓流體經(jīng)由管道1132和孔1128通過控制閥1114提供，從而使活塞1120將液壓流體經(jīng)由管道1134和控制閥1114移動和排出到儲存器1144。這迫使桿1124從缸體1116伸出得更遠。在第三操作位置，控制閥1114通過控制閥1114經(jīng)由管道1134和孔1130從泵1112提供加壓液壓流體，從而使活塞1120將液壓流體經(jīng)由管道1132和控制閥1114移動和排出到儲存器1144。這迫使桿1124縮回到缸體1116中。在一些實施例中，加壓液壓流體在第二操作位置或第三操作位置從控制閥1114的流出可變化，以允許對不同的流量根據(jù)需要控制桿1124伸出或縮回的速度。當控制閥1114處于第四操作位置1142時，控制閥1114為管道1132和1134中的每一個提供至儲存器1144的路徑，從而允許活塞1120在空腔內(nèi)除了通過加壓液壓流體之外還根據(jù)所施加的力來移動。施加到活塞1120的力的一個示例是機具載架1136的重量,所述重量被通過桿1124傳遞到活塞1120。在該第四操作位置，機具載架1104因此沒有被致動器1102提供動力，而被允許例如浮動在地面上。
[0060]控制閥1114的更詳細變型顯示在圖21中，有關(guān)的部件如下所述。在一些實施例中，控制閥1114包括被罩在閥體1154中的閥芯1152。可選地，多個閥元件，例如多個滑閥或者筒形閥可以被組裝，以形成能夠如上所述提供控制閥1114的操作狀態(tài)的控制閥。閥芯1152可以為較大閥組件中的單個閥芯，或者可以為閥體1134中的獨立閥芯。在各個實施例中，動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1110可以具有與控制閥1114連通以執(zhí)行各種功能的其它部件(例如，安全閥和類似部件)。為了簡潔，僅顯示和說明了能夠在一個特定的實施例中實現(xiàn)上述特定操作狀態(tài)的部件。
[0061]閥芯1152分別顯示了如上所述的四個操作位置1136、1138、1140和1142。還顯示了為彈簧1146形式的定中心機構(gòu)，所述彈簧將閥芯偏壓到默認值，顯示了在此所述的原理所闡述的功能。在一個實施例中，滑閥通過借助一個或多個操作者輸入裝置1160選擇性地從動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1110提供加壓液壓流體來定位，以根據(jù)需要定位閥芯1152。一個或多個操作者輸入裝置1160可由操作者操縱，以根據(jù)需要將加壓液壓流體提供到四個閥位置中選定的一個?？蛇x地，可以設(shè)置電控致動器，以響應(yīng)于操作者輸入裝置的操縱在四個操作位置1136,1138,1140 和 1142 之間移動閥芯 1152。
[0062]允許機具相對于與機具可操作地連接的臂浮動或無動力地運動的第二方法是提供機具能夠相對于連接至其的機具載架浮動的環(huán)境。圖22顯示這種機具1200的一個實施例，所述機具連接到機具載架1204。機具載架1204與上述的機具載架902和1104相似。例如，機具載架1204在樞轉(zhuǎn)接頭1208處連接到臂1206，并且通過致動器1202提供動力以繞著臂1206樞轉(zhuǎn)。與上述的其它實施例一樣，主機具載架1210也在樞轉(zhuǎn)接頭1208處能夠樞轉(zhuǎn)地連接到臂1206。為反鏟鏟斗(但也可以使用其它機具)形式的機具1212被固定到主機具載架1210。
[0063]機具1200在接頭1214處連接到機具載架1202并被允許繞著接頭1214樞轉(zhuǎn)，使得定位栓1222可以在第一止動件1216與第二止動件1218之間移動，從而限定機具1200相對于機具載架1202的最大容許旋轉(zhuǎn)運動。如圖22中所示，機具1200能夠在弧1220顯示的運動范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)。機具載架1204能夠接納上述類型的機具。在這種情況中，機具沿著兩個不同接頭連接，以阻止機具相對于機具載架1204旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，為扭轉(zhuǎn)彈簧或其它類型的彈簧或偏壓機構(gòu)形式的偏壓裝置可以被設(shè)置成將機具相對于機具載架定位在默認位置，直到力例如可以抵抗偏壓機構(gòu)通過與支撐面接合來提供為止。當然，機具1200同樣可以通過機具載架1204的動力作用下的運動來定位。在機具1200連接到本身能夠相對于臂浮動的機具載架的情況下，如允許在上方浮動的第一方法所述，浮動可以通過使機具載架能夠相對于臂浮動且機具能夠相對于機具載架浮動的方式實現(xiàn)。
[0064]允許機具相對于與機具可操作地連接的臂浮動或無動力地運動的第三方法是提供諸如圖23中所示的機具1300的機具，所述機具具有在接頭1322能夠樞轉(zhuǎn)地安裝到機具載架1304 (與上面的機具載架1204相似)的第一部分1320、和在接頭1332處能夠樞轉(zhuǎn)地安裝到第一部分1320的第二部分1330。該結(jié)構(gòu)為機具提供額外的自由度。機具1300的第二部分1330的端部1334的可能運動范圍由曲線1326顯示。第二部分1330上的擋住部1336能夠接合第一部分1320，以限制第二部分1330在至少一個方向上相對于第一部分1320旋轉(zhuǎn)移動。在一些實施例中，擋住部可以限制在兩個方向上移動，或者第二擋住部可以限制在第二方向上移動。雖然顯示了擋住部在第二部分上，但在一些實施例中，擋住部設(shè)置在第一部分上。與以上公開的其它實施例相同，偏壓構(gòu)件可以相對于機具載架偏壓機具，并且同樣地，在一些實施例中，偏壓構(gòu)件也可以被設(shè)置成相對于第一部分偏壓機具的第二部分。在其它實施例中，機具載架1304能夠如上所述浮動。具有可相對于第一部分樞轉(zhuǎn)的第二部分的一些機具在兩個接頭處固定到機具載架，以阻止相對于機具載架樞轉(zhuǎn)。
[0065]圖24顯示連接到機具載架1404且具有第一部分1420和可相對于第一部分移動以產(chǎn)生不同長度的機具的第二部分1430的機具1400的另一個示例。第一部分1420在接頭1412處連接到機具載架1402。第二部分1430中形成的狹槽1450與一對銷或者突出部1442和1444接合。第二部分1430可以接著在第一曲線1452顯示的最小長度與曲線1454顯示的最大長度之間延伸。在一個實施例中，第二部分1430能夠在受到1450的限制下自由地移動?？蛇x地，第二部分1430可以被固定到狹槽1450的限制內(nèi)的位置。還可選地，諸如彈簧的拉伸機構(gòu)可以將第二部分偏壓到最大伸長范圍且還允許響應(yīng)于外力縮回。
[0066]在此公開的實施例提供重要的優(yōu)點。上面公開的類型的機具載架允許多個連接姿態(tài)，從而有利地允許不同的機具不同地定位在給定機器上且允許給定機具不同地定位在不同的機器上。對于該靈活性的一個示例，拇指機具載架和可以連接到在此公開類型的拇指機具載架的拇指機具為采用上述拇指機具載架的所述拇指機具的動力機的操作者提供靈活性。單個拇指機具可以沿著多個方向和位置布置，使得可以使用拇指機具以進行許多不同任務(wù)。提供多個不同的連接方向的拇指機具和/或如上所述的拇指機具載架提供增加的應(yīng)用和靈活性。通過允許機具相對于臂浮動，可以更有效地執(zhí)行特定任務(wù)。上述的對于浮動機構(gòu)的選擇中的任一個相對于現(xiàn)有技術(shù)提供了額外且改進的功能。
[0067]雖然已經(jīng)以結(jié)構(gòu)特征和/或方法作用的特定措辭說明了主題，但是將會理解的是所附權(quán)利要求中限定的主體不必須限制于如上所述的特定部件或者作用。相反，如上所述的特定部件和作用作為實施權(quán)利要求的示例形式來公開。例如，在各個實施例中，不同類型的動力機可以被構(gòu)造成采用公開的拇指機具組件。公開的原理的變型的其它示例在不背離公開原理的保護范圍的情況下也是可以的。
【權(quán)利要求】
1.一種機具載架，包括: 安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)具有第一安裝結(jié)構(gòu)表面和第二安裝結(jié)構(gòu)表面； 第一多個安裝部件，所述第一多個安裝部件沿著所述第一安裝結(jié)構(gòu)表面定位；和 第二多個安裝部件，所述第二多個安裝部件沿著所述第二安裝結(jié)構(gòu)表面定位，所述第二多個安裝部件中的每一個與所述第一多個安裝部件中的一個對準； 其中所述安裝結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成以第一位姿態(tài)和不同于所述第一姿態(tài)的第二姿態(tài)接收機具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機具載架，其中，所述第一多個安裝部件包括第一安裝部件、第二安裝部件和第三安裝部件，所述第一安裝部件、所述第二安裝部件和所述第三安裝部件布置在所述機具載架的第一表面上，使得所述第一安裝部件不與所述第二安裝部件和所述第三安裝部件對準。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機具載架，其中，所述安裝結(jié)構(gòu)包括能夠被所述機具上的定位部件接合的表面，并且使得所述定位部件沿著能夠被所述機具上的定位部件接合的所述表面的運動有助于所述機具上的安裝部件與所述第一安裝結(jié)構(gòu)表面上的所述第一安裝部件、所述第二安裝部件和所述第三安裝部件中的一個對準。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機具載架，其中，能夠被所述機具上的定位部件接合的所述表面包括被構(gòu)造成接合所述定位部件的多個定位止動件，其中當所述定位部件與所述多個定位止動件中不同的定位止動件接合時，所述機具上的所述安裝部件能夠與所述第一多個安裝部件中的不同安裝部件對準。
5.一種機具，所述機具與根據(jù)權(quán)利要求2所述的機具載架協(xié)同操作，所述機具包括: 第一機具表面，所述第一機具表面具有第一機具安裝部件；和 第二機具表面，所述第二機具表面具有第二機具安裝部件； 其中當所述機具連接到所述機具載架時，所述第一機具表面鄰近于所述安裝結(jié)構(gòu)的所述第一表面，并且所述第一機具安裝部件與所述第一機具載架安裝部件中的一個接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合，其中，當所述機具連接到所述機具載架時，所述第二機具表面鄰近于所述第二多個安裝部件中的一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合，其中，所述機具包括定位部件，所述安裝結(jié)構(gòu)包括成型表面，并且當所述機具未連接到所述機具載架時，所述成型表面能夠被所述機具上的所述定位部件接合，并且使得所述定位部件沿著所述成型表面的運動有助于所述機具上的所述第一安裝部件與所述第一安裝結(jié)構(gòu)表面上的所述第一安裝部件和所述第二安裝部件中的一個對準。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合，其中，所述成型表面具有第一止動件和第二止動件，其中當所述機具未連接到所述機具載架且所述定位部件與所述第一止動件接合時，所述機具上的所述第一安裝部件能夠與所述第一安裝結(jié)構(gòu)表面上的所述第一安裝部件對準。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合，還包括第三止動件，其中當所述機具未連接到所述機具載架且所述定位部件與所述第三止動件接合時，所述機具上的所述第一安裝部件能夠與所述第一安裝結(jié)構(gòu)表面上的所述第二安裝部件對準。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合，其中，當所述機具連接到所述機具載架時，所述機具能夠在第一連接位置與第二連接位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在所述第一連接位置，所述定位部件與所述第一止動件接合，在所述第二連接位置，所述定位部件與所述第二止動件接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合，其中，當所述機具連接到所述機具載架時，所述第一機具部件樞轉(zhuǎn)地與所述第一安裝面上的所述第一安裝部件和所述第二安裝部件中的一個接合，并且其中所述組合還包括拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)能夠限制所述機具相對于所述機具載架的樞轉(zhuǎn)運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合，其中，所述機具包括連接到所述機具載架的第一部分和樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一部分的第二部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合，其中，所述機具能夠以所述第一姿態(tài)和所述第二姿態(tài)中的一個連接到所述安裝結(jié)構(gòu)，而不能以所述第一姿態(tài)和所述第二姿態(tài)中的另一個連接到所述安裝結(jié)構(gòu)。
14.一種動力機，所述動力機具有框架和能夠操作地連接到所述框架的臂，所述動力機包括:機具連接設(shè)備，所述機具連接設(shè)備連接到所述臂以用于在所述臂上接納主機具；和 機具載架，所述機具載架連接到所述臂以用于接納第二機具，所述機具載架包括被構(gòu)造成在第一位置和第二位置接收所述第二機具的安裝結(jié)構(gòu)，其中接收的所述第二機具相對于所述安裝結(jié)構(gòu)在所述第二位置以不同于在所述第一位置的姿態(tài)定向。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動力機，還包括: 致動器，所述致動器能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述機具載架和所述臂，以用于選擇性地提供動力以使所述機具載架相對于所述臂樞轉(zhuǎn)；和 致動器控制系統(tǒng)，所述致動器控制系統(tǒng)用于在第一控制模式和第二控制模式下控制致動器，其中在所述第一控制模式下，所述致動器控制系統(tǒng)控制所述致動器以在動力下選擇性地移動所述機具載架，在所述第二控制模式下，所述致動器控制系統(tǒng)允許所述致動器自由地移動并允許所述機具載架浮動。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動力機，其中，所述機具連接設(shè)備繞著一軸線樞轉(zhuǎn)地連接到所述臂，所述機具載架繞著相同的軸線連接到所述臂。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動力機，其中，用于接納所述主機具的所述機具連接設(shè)備為機具載架。
18.一種動力機，包括: 框架； 起重臂，所述起重臂安裝到所述框架； 機具載架，所述機具載架樞轉(zhuǎn)地連接到所述起重臂；和 致動器，所述致動器連接到所述起重臂和所述機具載架，以用于選擇性地使所述機具載架相對于所述起重臂樞轉(zhuǎn)； 其中所述致動器被構(gòu)造成選擇性地在第一操作模式下向所述機具載架提供動力以相對于所述起重臂樞轉(zhuǎn)和在第二操作模式下允許所述機具載架相對于所述起重臂浮動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動力機，其中，所述機具載架被構(gòu)造成接納第一機具，并且還包括機具連接設(shè)備，所述機具連接設(shè)備連接到所述臂以用于接納第二機具。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動力機，其中，所述機具連接設(shè)備在動力下能夠選擇性地受控以獨立于所述機具載架移動。
【文檔編號】E02F3/36GK104136689SQ201380010702
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】吉姆·M·布魯爾, 凱文·J·澤恩特 申請人:克拉克設(shè)備公司