一種掘進的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掘進機，包括機架、刀盤、滾筒、用于驅(qū)動所述刀盤運轉(zhuǎn)的主傳動箱和用于驅(qū)動所述滾筒運轉(zhuǎn)的副傳動箱，其中主傳動箱設(shè)置在機架上，主傳動箱與機架之間連接有給進油缸，刀盤與主傳動箱的輸出端連接，滾筒與刀盤位于機架的同一端，滾筒與副傳動箱的輸出端連接，滾筒與機架之間還設(shè)置有用于推動滾筒移動的推動構(gòu)件，推動構(gòu)件包括驅(qū)動馬達、蝸桿、蝸輪和絲杠，絲杠的一端連接在機架的回轉(zhuǎn)座上，蝸輪軸向配合在絲杠上，副傳動箱通過螺旋傳動套連接在絲杠上，驅(qū)動馬達設(shè)置在副傳動箱上，蝸桿與驅(qū)動馬達的輸出端連接，蝸輪與蝸桿相嚙合在一起。其可全斷面開挖，實現(xiàn)掘進與錨固同時作業(yè)，連續(xù)作業(yè)，提高了掘進效率。
【專利說明】一種掘進機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及采煤巷道掘進機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全斷面掘進機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前煤礦巷道掘進工藝主要采用連續(xù)采煤機掘進、掘錨機掘進和綜掘機掘進。連續(xù)采煤機月平均進尺為1500m，掘錨機月平均進尺為800m，綜掘機月平均進尺400m。
[0003]目前這幾種工藝系統(tǒng)所使用的掘進機由于其自身結(jié)構(gòu)的缺陷，在掘進時效率低下。并且現(xiàn)有的掘進機不能實現(xiàn)大斷面一次成巷、掘進與支護不能平行同步作業(yè)，掘進與支護矛盾比較突出。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠便于操作、掘進效率高，能實現(xiàn)大斷面一次成巷、掘進與支護同步作業(yè)的掘進機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案提供一種掘進機，包括機架、刀盤、滾筒、用于驅(qū)動所述刀盤運轉(zhuǎn)的主傳動箱和用于驅(qū)動所述滾筒運轉(zhuǎn)的副傳動箱，其中所述主傳動箱設(shè)置在所述機架上，所述主傳動箱與所述機架之間連接有給進油缸，所述刀盤與所述主傳動箱的輸出端連接，所述滾筒與所述刀盤位于所述機架的同一端，所述滾筒與所述副傳動箱的輸出端連接，所述滾筒與所述機架之間還設(shè)置有用于推動所述滾筒移動的推動構(gòu)件，所述推動構(gòu)件包括驅(qū)動馬達、蝸桿、蝸輪和絲杠，所述絲杠的一端連接在所述機架的回轉(zhuǎn)座上，所述蝸輪軸向配合在所述絲杠上，所述副傳動箱通過螺旋傳動套連接在所述絲杠上，所述驅(qū)動馬達設(shè)置在所述副傳動箱上，所述蝸桿與所述驅(qū)動馬達的輸出端連接，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合在一起。
[0006]進一步地，所述主傳動箱包括主電機、傳動齒輪組和星形輪架，所述傳動齒輪組通過軸承組件定位在所述主傳動箱內(nèi)，所述傳動齒輪組的輸入端與所述主電機的輸出端連接，所述星形輪架連接在所述傳動齒輪組的輸出端上，所述刀盤連接在所述星形輪架上。
[0007]進一步地，所述刀盤包括與所述主傳動箱的輸出端連接的基盤和以所述基盤為中心呈放射性布置的三個齒盤。
[0008]進一步地，所述副傳動箱包括副電機和副傳動齒輪組，所述副傳動齒輪組的輸入端與所述副電機的輸出端連接，所述副傳動齒輪組的輸出端與所述滾筒的滾筒傳動軸組件相連接，所述滾筒傳動軸組件通過連接套組件與所述滾筒連接在一起。
[0009]進一步地，所述機架上設(shè)置有錨桿機，所述錨桿機包括鉆箱、鉆臂、立柱、鉆進油缸和調(diào)向油缸，所述鉆箱與所述鉆臂連接，所述鉆臂與所述立柱上的導(dǎo)軌連接，所述鉆臂能夠沿著所述導(dǎo)軌升降移動，所述鉆進油缸的底端連接在所述立柱上，所述鉆進油缸的輸出端與所述鉆臂連接，所述立柱的底端鉸接在所述機架上，所述調(diào)向油缸的輸出端鉸接在所述立柱上，所述調(diào)向油缸的底端鉸接在所述機架上。
[0010]進一步地，所述機架的下方設(shè)置有液壓行走履帶，所述液壓行走履帶包括驅(qū)動輪、履帶、從動輪和液壓動作筒，所述驅(qū)動輪與設(shè)置在所述機架下方的履帶驅(qū)動電機的輸出端連接，所述履帶套在兩個所述驅(qū)動輪上，所述從動輪和所述液壓動作筒位于所述履帶形成的空間內(nèi)，所述液壓動作筒與機架相接，所述液壓動作筒的下端所述從動輪相接，所述從動輪布置在下部的所述履帶上。
[0011]進一步地，所述機架上還設(shè)置有通風(fēng)機裝置，所述通風(fēng)機裝置包括通風(fēng)機和可伸縮風(fēng)筒，所述通風(fēng)機通過通風(fēng)機支座連接在所述機架上，所述可伸縮風(fēng)筒通過風(fēng)筒支座連接在所述機架上，所述通風(fēng)機與所述可伸縮風(fēng)筒連接。
[0012]進一步地，所述機架上還設(shè)置有收集器，所述收集器包括位于所述機架前端部的鏟板、耙爪、運輸槽、刮板鏈、鏈輪和驅(qū)動所述耙爪運轉(zhuǎn)的耙爪驅(qū)動電機，所述耙爪驅(qū)動電機設(shè)置在所述鏟板內(nèi)，所述耙爪通過齒輪傳動組件與所述耙爪驅(qū)動電機的輸出端連接，所述鏟板通過浮動油缸連接在所述機架上，所述運輸槽與所述鏟板連接，所述運輸槽通過銷軸連接在所述機架上，所述刮板鏈和所述鏈輪設(shè)置在所述運輸槽內(nèi)，所述刮板鏈與所述鏈輪嚙合在一起，所述鏈輪由所述耙爪驅(qū)動電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)。
[0013]進一步地，所述機架上還設(shè)置有用于掘進工作面除塵的除塵器。
[0014]進一步地，所述機架上設(shè)置有用于控制掘進機掘進、行走、裝運、錨固的集中控制系統(tǒng)。
[0015]采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0016]本實用新型提供的一種掘進機，其通過刀盤、滾筒可實現(xiàn)挖煤掘進，全斷面開挖，同時提供支撐與推進力。通過設(shè)置錨桿機，可以實現(xiàn)掘進與錨固同時作業(yè)，連續(xù)作業(yè)，盡量減少輔助作業(yè)時間。其液壓 式液壓行走履帶驅(qū)動減小對地面的壓力。其掘進、行走、裝運、錨固構(gòu)成成套設(shè)備，通過集中控制系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離遙控和智能化作業(yè)，降低工人的勞動強度，提供更安全的工作環(huán)境，顯著提高掘進效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的一種掘進機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的掘進機上滾筒部分和副傳動箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2所示的滾筒部分和副傳動箱部分結(jié)合在一起的側(cè)視圖；
[0020]圖4為圖1所示的掘進機上主傳動箱與刀盤連接的示意圖；
[0021]圖5為圖1所示的掘進機上刀盤和滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖1所示的掘進機上收集器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記對照表:
[0024]
1-機架;10-集中控制系統(tǒng);11-除塵器；
12-回轉(zhuǎn)座；2-主傳動箱；21-主電機；
[0025]22-給進油缸；23-輸出端；24-傳動齒輪組;
25-星形輪架；3-刀盤；31-基盤；
32-齒盤；33-齒盤截齒組件；4-滾筒；
41-滾筒傳動軸組件;42-連接套組件；43-齒輪組截件;
5-副齒輪箱;51-副電機；52-副傳動齒輪組；
53-驅(qū)動馬達;54-蝸桿；55-絲杠；
56-蝸輪;57-螺旋傳動套；58-導(dǎo)向桿；
6-錨桿機;61-鉆箱;62-鉆臂；
63-鉆進油缸；64-液壓支護件；65-立柱；
66-調(diào)向油缸;7-通風(fēng)機裝置;71-通風(fēng)機;
72-通風(fēng)機支座；73-可伸縮風(fēng)筒；74-風(fēng)筒支座;
8-收集器；814產(chǎn)板；82-運輸槽；
83-洋動油缸；84-銷軸;8 5-刮板鏈; 86-鏈輪;87-耙爪;88-耙爪驅(qū)動電機；
89-齒輪傳動組件；9-液壓行走履帶;91-驅(qū)動輪;
92-從動輪；93-液壓動作筒；94-履帶。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0027]本實用新型提供的掘進機主要用于煤炭開采工藝中，在采煤巷道中進行全斷面開采，也可稱之為全斷面掘進機。
[0028]如圖1-3所示，本實用新型提供的掘進機包括機架1、刀盤3、滾筒4、用于驅(qū)動刀盤3運轉(zhuǎn)的主傳動箱2和用于驅(qū)動滾筒4運轉(zhuǎn)的副傳動箱5，其中主傳動箱2設(shè)置在機架I上，主傳動箱2與機架I之間連接有給進油缸22，刀盤3與主傳動箱2的輸出端連接，滾筒4與刀盤3位于機架I的同一端，滾筒4與副傳動箱5的輸出端連接。
[0029]上述滾筒4與機架I之間還設(shè)置有用于推動滾筒4移動的推動構(gòu)件，該推動構(gòu)件包括驅(qū)動馬達53、蝸桿54、蝸輪56和絲杠55，絲杠55的一端連接在機架I的回轉(zhuǎn)座12上，蝸輪56軸向配合在絲杠55上，副傳動箱5通過螺旋傳動套57連接在絲杠55上，驅(qū)動馬達53設(shè)置在副傳動箱5上，蝸桿54與驅(qū)動馬達53的輸出端連接，蝸輪56與蝸桿54相嚙合在一起。
[0030]該掘進機其通過刀盤3和滾筒4進行切割掘進。刀盤3通過主傳動箱2內(nèi)的主電機驅(qū)動，滾筒4通過副傳動箱5內(nèi)的副電機驅(qū)動。主傳動箱2安裝在機架I上，并且在其后端連接有給進油缸22,通過給進油缸22推動主傳動箱2,并帶動刀盤3沿著掘進機的軸向方向給進，實現(xiàn)刀盤3截割的給進運動。[0031 ] 滾筒4與副傳動箱5的輸出端連接，通過副傳動箱5內(nèi)的副電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾筒4的截割主運動。滾筒4與機架I之間還設(shè)置有用于推動滾筒4前后移動的推動構(gòu)件。
[0032]上述推動構(gòu)件包括驅(qū)動馬達53、蝸桿54、蝸輪56和絲杠55。機架I與滾筒4相接的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)座12，絲杠55的一端連接在回轉(zhuǎn)座12內(nèi)。驅(qū)動馬達53設(shè)置在副傳動箱5，其輸出端連接有蝸桿54。蝸輪56軸向定位配合在絲杠55上，副傳動箱5通過螺旋傳動套57連接在絲杠55上，蝸桿54與蝸輪56嚙合在一起，滾筒4連接在副傳動箱5的輸出端上。
[0033]由此，在驅(qū)動馬達53工作時，蝸桿54帶動蝸輪56轉(zhuǎn)動。蝸輪56定位在55上，副傳動箱5通過螺旋傳動套57連接在絲杠55上，蝸輪56與蝸桿54配合，推動驅(qū)動馬達53并帶動副傳動箱5、滾筒4沿著絲杠55所在的方向滑動，從而實現(xiàn)滾筒4截割給進運動。
[0034]在副傳動箱5上還設(shè)置有導(dǎo)向桿58,導(dǎo)向桿58的一端與機架I連接，其另一端通過軸承與副傳動箱5連接，便于對副傳動箱5給進運動提供導(dǎo)向作用。
[0035]該掘進機的機架I上設(shè)置有兩個在水平方向排列的刀盤3和兩個在垂直方向排列的滾筒4。
[0036]由此，該掘進機通過刀盤3和滾筒4實現(xiàn)截割掘進，可以適用于不同的巷道中，能夠在巷道全斷面上進行截割工作，提高了工作效率。
[0037]如圖1和圖4所示,主傳動箱2包括主電機21、傳動齒輪組24和星形輪架25,傳動齒輪組24通過軸承組件定位在主傳動箱2內(nèi)，傳動齒輪組25的輸入端與主電機21的輸出端23連接，星形輪架25連接在傳動齒輪組24的輸出端上，刀盤3連接在星形輪架25上。
[0038]上述傳動齒輪組24可以包括多個嚙合在一起的齒輪，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、變速功能。上述傳動齒輪組24通過軸承組件定位在主齒輪箱2內(nèi)。傳動齒輪組24的輸入端與主電機21的輸出端23連接，其輸出端上連接有星形輪架25，刀盤3安裝在星形輪架25上。由此，主電機21的扭矩順次通過傳動齒輪組24、星形輪架25傳遞至刀盤3，帶動刀盤3旋轉(zhuǎn)。
[0039]上述主傳動箱2可以設(shè)置兩套主電機21、傳動齒輪組24和星形輪架25，以分別驅(qū)動兩個刀盤3運轉(zhuǎn)。
[0040]如圖5所示，刀盤3包括與主傳動箱2的輸出端連接的基盤31和以基盤31為中心呈放射性布置的三個齒盤32?；P31用于與主傳動箱2的輸出端，即星形輪架25連接，由星形輪架25帶動基盤31和三個齒盤32旋轉(zhuǎn)工作。為了更好地實現(xiàn)截割功能，基盤31和三個齒盤32前端面上均設(shè)置有齒盤截齒組件33。
[0041]刀盤3由端齒盤、主齒盤、主齒盤座、傳動絲杠、端齒盤座等組成。端齒盤與端齒盤座定位連接、主齒盤與主齒盤座定位連接，傳動絲杠與端齒盤座軸向螺紋連接，可通過旋轉(zhuǎn)傳動絲杠，將端齒盤座收進主齒盤座中，實現(xiàn)刀盤3的徑向直徑的調(diào)整。
[0042]如圖2-3所示，副傳動箱5包括副電機51和副傳動齒輪組52，副傳動齒輪組52的輸入端與副電機51的輸出端連接,副傳動齒輪組52的輸出端與滾筒4的滾筒傳動軸組件41相連接，滾筒傳動軸41組件通過連接套組件42與滾筒4連接在一起。
[0043]上述副傳動齒輪組52可以包括多個嚙合在一起的齒輪，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、變速功能。上述副傳動齒輪組52通過軸承連接套組件定位在副傳動箱5內(nèi)。副電機51的輸出端與副傳動齒輪組52的輸入端連接，副傳動齒輪組52的輸出端與滾筒傳動軸組件41，滾筒傳動軸41組件通過連接套組件42與滾筒4連接。由此，副電機51的扭矩可順次通過副傳動齒輪組52和滾筒傳動軸組件41傳遞至滾筒4，實現(xiàn)滾筒4切割主運動。
[0044]滾筒4包括端滾筒、主滾筒和中間滾筒，相應(yīng)地滾筒傳動軸41包括主傳動軸、中間傳動軸和端傳動軸。副電機51通過副傳動箱5內(nèi)的副齒輪傳動組52以及主連接套,將動力傳遞給主傳動軸、中間傳動軸，再通過主傳動軸傳給端傳動軸，驅(qū)動端滾筒、主滾筒和中間滾筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾筒4截割運動。
[0045]上述副傳動箱5內(nèi)可設(shè)置兩套副電機51和副傳動齒輪組52，以分別驅(qū)動兩個滾筒4工作。
[0046]如圖1所不,機架I上設(shè)置有錨桿機6,錨桿機6包括鉆箱61、鉆臂62、立柱65、鉆進油缸63和調(diào)向油缸66，鉆箱61與鉆臂62連接，鉆臂62與立柱65上的導(dǎo)軌連接，鉆臂62能夠沿著導(dǎo)軌升降移動，鉆進油缸63的底端連接在立柱65上，鉆進油缸63的輸出端與鉆臂62連接，立柱65的底端鉸接在機架I上，調(diào)向油缸66的輸出端鉸接在立柱65上，調(diào)向油缸66的底端鉸接在機架I上。
[0047]立柱65上連接有液壓支護件64。鉆進油缸63帶動鉆臂62沿著立柱65上的導(dǎo)軌移動，以根據(jù)需要進行工作。調(diào)向油缸66的輸出端與立柱65鉸接，調(diào)向油缸66的底端和立柱65的底端分別鉸接在機架I上，由此，調(diào)向油缸66可以驅(qū)動立柱65根據(jù)需要轉(zhuǎn)動調(diào)向，立柱65帶動液壓支護件64、鉆進油缸63、鉆臂62、鉆箱61整體轉(zhuǎn)動調(diào)向，進行鉆孔打入錨桿，對巷道進行錨固。
[0048]由此，該掘進機可以實現(xiàn)掘進與錨固同時作業(yè)，減少了輔助作業(yè)時間，提高了工作效率。
[0049]如圖1所示,機架I的下方設(shè)置有液壓行走履帶9,液壓行走履帶9包括驅(qū)動輪91、履帶94、從動輪92和液壓動作筒93，驅(qū)動輪91與設(shè)置在機架I下方的履帶驅(qū)動電機的輸出端連接，履帶94套在兩個驅(qū)動輪91上，從動輪92和液壓動作筒93位于履帶94形成的空間內(nèi)，液壓動作筒93與所述機架I相接，液壓動作筒93的下端從動輪92相接，從動輪92布置在下部的履帶94上。
[0050]上述驅(qū)動輪91由履帶驅(qū)動電機驅(qū)動，驅(qū)動輪91轉(zhuǎn)動，并帶動從動輪92轉(zhuǎn)動,液壓動作筒93設(shè)置在從動輪92上，其可以根據(jù)地面的情況上下浮動，以使得從動輪92通過履帶94隨地面的起伏回轉(zhuǎn)運動，使履帶94充分與地面接觸，減少對地面的壓力。
[0051]液壓行走履帶9包括驅(qū)動輪91、履帶94、液壓動作筒93、從動輪92、履帶驅(qū)動電機等組成。液壓動作筒93與機架I連接，履帶驅(qū)動電機通過行走減速器、驅(qū)動軸與驅(qū)動輪91連接，履帶94與驅(qū)動輪91嚙合，從動輪92在履帶94上浮動。與液壓動作筒93連接的驅(qū)動輪91和從動輪92通過履帶94隨地面的起伏回轉(zhuǎn)運動，使履帶94充分與地面接觸，減少對地面的壓力。
[0052]如圖1所示，機架I上還設(shè)置有通風(fēng)機裝置7，通風(fēng)機裝置7包括通風(fēng)機71和可伸縮風(fēng)筒73，通風(fēng)機71通過通風(fēng)機支座72連接在機架I上，可伸縮風(fēng)筒73通過風(fēng)筒支座74連接在機架I上，通風(fēng)機71與可伸縮風(fēng)筒73連接，實現(xiàn)掘進工作面跟進通風(fēng)。
[0053]如圖1和圖6所示，機架I上還設(shè)置有收集器8，收集器8包括位于機架I前端部的鏟板81、耙爪87、運輸槽82、刮板鏈85、鏈輪86和驅(qū)動耙爪87運轉(zhuǎn)的耙爪驅(qū)動電機88，耙爪驅(qū)動電機88設(shè)置在鏟板81內(nèi)，耙爪87通過齒輪傳動組件89與耙爪驅(qū)動電機88的輸出端連接，鏟板81通過浮動油缸83連接在機架上，運輸槽82與鏟板81連接，運輸槽82通過銷軸84連接在機架I上，刮板鏈85和鏈輪86設(shè)置在運輸槽82內(nèi)，刮板鏈85和鏈輪86嚙合在一起，鏈輪86由耙爪驅(qū)動電機88驅(qū)動運轉(zhuǎn)。
[0054]收集器8由鏟板81、耙爪87、耙爪驅(qū)動電機88、齒輪傳動組件89、浮動油缸83、運輸槽82、刮板鏈85、鏈輪86等組成。鏟板81和運輸草82連接，并通過銷軸84與機架I連接在一起。齒輪傳動組件89裝在鏟板81內(nèi)，耙爪驅(qū)動電機88的輸出軸與齒輪傳動組件89連接，齒輪傳動組件89的輸出端與耙爪87連接，耙爪87連接放置于鏟板81上。耙爪87由耙爪驅(qū)動電機88驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用以收集物料。浮動油缸84 —端與鏟板81連接，另一端與機架I連接，刮板鏈85與鏈輪86嚙合并放置于運輸槽82中，齒輪傳動組件89輸出軸與鏈輪86連接。耙爪驅(qū)動電機88通過齒輪傳動組件89將動力傳動到耙爪87和鏈輪86，實現(xiàn)裝料運輸。具體地，物料可經(jīng)鏟板81，通過刮板鏈85運輸。
[0055]如圖1所示，機架I上還設(shè)置有用于掘進工作面除塵的除塵器11。機架I上還設(shè)置有用于控制掘進機掘進、行走、裝運、錨固的集中控制系統(tǒng)10。除塵器11可為普通的除塵器安裝在機架I上，較佳地安裝在機架I的前端部。集中控制系統(tǒng)10為無線遠程操控系統(tǒng)，其由遠程無線控制器、掘進機定位信息接收系統(tǒng)、全站儀、掘進機控制系統(tǒng)、掘進機掘進和行走執(zhí)行機構(gòu)等組成。通過井下定位系統(tǒng)，接收GPS信號，并由遠程無線控制器控制掘進機執(zhí)行工作，實現(xiàn)了根據(jù)巷道設(shè)計路線遠距離無線操控掘進機掘進，實現(xiàn)了高效安全生產(chǎn)。
[0056]根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進行結(jié)合，以達到最佳技術(shù)效果。
[0057]該掘進機由機架1、主傳動箱2、刀盤3、滾筒4、副傳動箱5、錨桿機6、通風(fēng)機7、收集器8、液壓行走履帶9、集中控制系統(tǒng)10、除塵器11、液壓支承器等12個部件組成，各部分根據(jù)需要安裝在機架上不同或相同的位置，各部分相互獨立工作，不受干擾。其可以實現(xiàn)煤礦大斷面煤巷一次成型掘進，月掘進進尺達4000米以上，改變傳統(tǒng)了的掘進工藝，去除輔助作業(yè)。該掘進機可以掘進和錨固同時進行，更專業(yè)化。其掘進、行走、裝運、錨固等通過集中控制系統(tǒng)進行遙控控制，可實現(xiàn)遠距離遙控和智能化作業(yè)，降低工人的勞動強度，提供更安全的工作環(huán)境，顯著地提高掘進效率。
[0058]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進機，其特征在于，包括機架、刀盤、滾筒、用于驅(qū)動所述刀盤運轉(zhuǎn)的主傳動箱和用于驅(qū)動所述滾筒運轉(zhuǎn)的副傳動箱， 其中所述主傳動箱設(shè)置在所述機架上，所述主傳動箱與所述機架之間連接有給進油缸，所述刀盤與所述主傳動箱的輸出端連接，所述滾筒與所述刀盤位于所述機架的同一端，所述滾筒與所述副傳動箱的輸出端連接， 所述滾筒與所述機架之間還設(shè)置有用于推動所述滾筒移動的推動構(gòu)件，所述推動構(gòu)件包括驅(qū)動馬達、蝸桿、蝸輪和絲杠，所述絲杠的一端連接在所述機架的回轉(zhuǎn)座上，所述蝸輪軸向配合在所述絲杠上，所述副傳動箱通過螺旋傳動套連接在所述絲杠上，所述驅(qū)動馬達設(shè)置在所述副傳動箱上，所述蝸桿與所述驅(qū)動馬達的輸出端連接，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機,其特征在于,所述主傳動箱包括主電機、傳動齒輪組和星形輪架，所述傳動齒輪組通過軸承組件定位在所述主傳動箱內(nèi)，所述傳動齒輪組的輸入端與所述主電機的輸出端連接，所述星形輪架連接在所述傳動齒輪組的輸出端上，所述刀盤連接在所述星形輪架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述刀盤包括與所述主傳動箱的輸出端連接的基盤和以所述基盤為中心呈放射性布置的三個齒盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述副傳動箱包括副電機和副傳動齒輪組， 所述副傳動齒輪組的輸入端與所述副電機的輸出端連接，所述副傳動齒輪組的輸出端與所述滾筒的滾筒傳動軸組 件相連接，所述滾筒傳動軸組件通過連接套組件與所述滾筒連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有錨桿機，所述錨桿機包括鉆箱、鉆臂、立柱、鉆進油缸和調(diào)向油缸， 所述鉆箱與所述鉆臂連接，所述鉆臂與所述立柱上的導(dǎo)軌連接，所述鉆臂能夠沿著所述導(dǎo)軌升降移動，所述鉆進油缸的底端連接在所述立柱上，所述鉆進油缸的輸出端與所述鉆臂連接，所述立柱的底端鉸接在所述機架上，所述調(diào)向油缸的輸出端鉸接在所述立柱上，所述調(diào)向油缸的底端鉸接在所述機架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架的下方設(shè)置有液壓行走履帶，所述液壓行走履帶包括驅(qū)動輪、履帶、從動輪和液壓動作筒， 所述驅(qū)動輪與設(shè)置在所述機架下方的履帶驅(qū)動電機的輸出端連接，所述履帶套在兩個所述驅(qū)動輪上，所述從動輪和所述液壓動作筒位于所述履帶形成的空間內(nèi)，所述液壓動作筒與機架相接，所述液壓動作筒的下端所述從動輪相接，所述從動輪布置在下部的所述履帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有通風(fēng)機裝置，所述通風(fēng)機裝置包括通風(fēng)機和可伸縮風(fēng)筒，所述通風(fēng)機通過通風(fēng)機支座連接在所述機架上，所述可伸縮風(fēng)筒通過風(fēng)筒支座連接在所述機架上，所述通風(fēng)機與所述可伸縮風(fēng)筒連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有收集器，所述收集器包括位于所述機架前端部的鏟板、耙爪、運輸槽、刮板鏈、鏈輪和驅(qū)動所述耙爪運轉(zhuǎn)的耙爪驅(qū)動電機，所述耙爪驅(qū)動電機設(shè)置在所述鏟板內(nèi)，所述耙爪通過齒輪傳動組件與所述耙爪驅(qū)動電機的輸出端連接， 所述鏟板通過浮動油缸連接在所述機架上， 所述運輸槽與所述鏟板連接，所述運輸槽通過銷軸連接在所述機架上，所述刮板鏈和所述鏈輪設(shè)置在所述運輸槽內(nèi)，所述刮板鏈與所述鏈輪嚙合在一起，所述鏈輪由所述耙爪驅(qū)動電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有用于掘進工作面除塵的除塵器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有用于控制掘進機掘進、行走、裝 運、錨固的集中控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E21C25/06GK203685177SQ201320833966
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】張子飛, 賀安民, 張劍華 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責(zé)任公司