液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及礦井綜采液壓支架回撤、運(yùn)輸領(lǐng)域，具體為一種液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，適用于綜采工作面對(duì)液壓支架回撤時(shí)的調(diào)向、運(yùn)輸。該液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置為液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)和液壓支架運(yùn)輸車(chē)連接組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺(tái)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)采用整塊鋼板形成的車(chē)底板，車(chē)底板的上表面與矩形滑臺(tái)的上表面平齊。液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用牽引缸伸縮帶動(dòng)鏈條牽引液壓支架，在液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向；回撤液壓支架時(shí)，采用液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)配合絞車(chē)，通過(guò)液壓鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸車(chē)對(duì)液壓支架進(jìn)行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車(chē)及運(yùn)輸操作，解決液壓支架的調(diào)向、運(yùn)輸效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大和安全性較差等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦井綜采液壓支架回撤、運(yùn)輸領(lǐng)域，具體為一種液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，適用于綜采工作面對(duì)液壓支架回撤時(shí)的牽引、調(diào)向、運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采液壓支架是煤礦綜采成套設(shè)備中最重要的設(shè)備，液壓支架擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，液壓支架靠高壓液體為主動(dòng)力完成工作面的頂板支護(hù)、支架前移、推移輸送機(jī)和采空區(qū)處理等工作。在一個(gè)采煤工作面的采煤工作結(jié)束后，或當(dāng)煤礦某個(gè)開(kāi)采面一旦不再繼續(xù)開(kāi)采，要把綜采成套設(shè)備回撤，在綜采成套設(shè)備回撤工作中，要把每一個(gè)整體液壓支架分別從排列的液壓支架中拉出來(lái)，再轉(zhuǎn)向90度角后，沿液壓支架的排列方向把整體液壓支架轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]傳統(tǒng)回撤液壓支架的方法是利用人工使用滑輪、絞車(chē)等，將液壓支架拉出原位進(jìn)行調(diào)向，然后就地分解，分解后用絞車(chē)把各部分拉上裝車(chē)平臺(tái)，用手拉葫蘆將部件吊起，放到平板車(chē)上運(yùn)走。此方法工藝復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多，配件損失嚴(yán)重。
[0004]液壓支架的運(yùn)輸包括把整體液壓支架從平板車(chē)上卸下來(lái)，裝到液壓支架安裝運(yùn)輸車(chē)上，然后把整體液壓支架運(yùn)送到安裝位置，把整體液壓支架安裝在所需的工作位置。傳統(tǒng)技術(shù)中，液壓支架回撤時(shí)的調(diào)向、運(yùn)輸通常用人力配合絞車(chē)實(shí)現(xiàn)，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，在液壓支架的運(yùn)輸過(guò)程中，容易出現(xiàn)倒架和運(yùn)輸斷鏈等現(xiàn)象，安全隱患較多。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的液壓支架的調(diào)向、運(yùn)輸效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大和安全性較差等問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，該液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置為液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)和液壓支架運(yùn)輸車(chē)組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺(tái)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)采用整塊鋼板形成的車(chē)底板，車(chē)底板的上表面與矩形滑臺(tái)的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置在回撤及運(yùn)輸液壓支架時(shí)，在待撤支架頂梁下運(yùn)輸。
[0008]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，液壓支架運(yùn)輸車(chē)的車(chē)底板為可升降結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)底板與矩形滑臺(tái)平齊；當(dāng)液壓支架運(yùn)輸車(chē)降到最低時(shí)，車(chē)底板上表面與矩形滑臺(tái)上表面成一平面狀態(tài)，運(yùn)輸車(chē)底板下面與鐵軌枕相貼，采用厚10-20mm鐵板條形成的鐵軌枕。
[0009]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)的底板A和底板B對(duì)接組成矩形滑臺(tái)，矩形滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置液壓支架運(yùn)輸車(chē)，矩形滑臺(tái)的另一側(cè)安裝連接長(zhǎng)架，矩形滑臺(tái)與連接長(zhǎng)架通過(guò)連接長(zhǎng)架銷(xiāo)連接，連接長(zhǎng)架通過(guò)其上的連接頭與轉(zhuǎn)向平臺(tái)連接。
[0010]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，底板A和底板B通過(guò)折疊合頁(yè)折疊，減少體積方便運(yùn)輸。
[0011]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，底板A、底板B對(duì)接處的兩端分別設(shè)置底板連接架，每個(gè)底板連接架分別與底板A、底板B通過(guò)底板連接螺柱連接固定，兩個(gè)底板連接架之間通過(guò)連接杠連接，使底板A、底板B連接固定。
[0012]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，底板A上對(duì)稱(chēng)安裝動(dòng)力箱體，動(dòng)力箱體和底板A通過(guò)箱體與底板固定銷(xiāo)固定連接；每個(gè)動(dòng)力箱體的一端安裝牽引缸，牽引缸的一端伸入動(dòng)力箱體中，牽引缸伸入動(dòng)力箱體的一端，通過(guò)牽引缸頭銷(xiāo)與動(dòng)力箱體中滑輪架上的滑輪鉸接，起重鏈條一端自動(dòng)力箱體的另一端伸入動(dòng)力箱體中，所述起重鏈條伸入動(dòng)力箱體的一端繞過(guò)滑輪架上的滑輪固定于動(dòng)力箱體上，起重鏈條的另一端連接液壓支架。
[0013]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置,與底板A、底板B對(duì)接處對(duì)應(yīng)的底板B另一側(cè)上邊緣對(duì)稱(chēng)安裝連接架，每個(gè)連接架通過(guò)連接架軸分別與底板B和用于液壓支架沿著滑動(dòng)的斜坡連接，底板B通過(guò)斜坡過(guò)渡到液壓支架所在的地平面。
[0014]所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，液壓支架運(yùn)輸車(chē)的車(chē)底板頂部上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置:折疊車(chē)架A、折疊軸、折疊車(chē)架B，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間上部通過(guò)折疊軸鉸接，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間中部通過(guò)螺栓連接，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間下部通過(guò)車(chē)折疊連接銷(xiāo)鉸接；折疊車(chē)架車(chē)底板的底部平行設(shè)置兩條鐵軌，液壓支架運(yùn)輸車(chē)沿鐵軌運(yùn)動(dòng)，與液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)對(duì)齊，車(chē)底板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的折疊車(chē)架A —端通過(guò)平臺(tái)與車(chē)連接鏈分別連接底板A和底板B ;折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B中分別設(shè)置可調(diào)輪組，可調(diào)輪組設(shè)有車(chē)升降調(diào)節(jié)架、車(chē)行走輪，車(chē)升降缸的一端與車(chē)升降調(diào)節(jié)架鉸接，車(chē)升降調(diào)節(jié)架底部安裝車(chē)行走輪，車(chē)升降缸的另一端通過(guò)車(chē)升降缸安裝銷(xiāo)安裝于折疊車(chē)架中，車(chē)升降調(diào)節(jié)架通過(guò)車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)安裝于折疊車(chē)架中；折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B中分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置車(chē)升降缸和可調(diào)輪組。
[0015]所述液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置的使用方法，液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用牽引缸伸縮帶動(dòng)起重鏈條牽引液壓支架，在液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向；回撤液壓支架時(shí)，采用液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)配合絞車(chē)，通過(guò)液壓支架運(yùn)輸車(chē)對(duì)液壓支架進(jìn)行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車(chē)及運(yùn)輸操作。
[0016]所述液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置的使用方法，在回撤面三角點(diǎn)形成掩護(hù)支架兩組，將液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)安裝在掩護(hù)支架前端；由液壓動(dòng)力箱體提供液壓，伸出液壓動(dòng)力箱體的兩條起重鏈條，分別固定在液壓支架的左右兩側(cè)，撤除的液壓支架降架，液壓動(dòng)力箱體提供液壓，向外牽引拉出液壓支架到液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)上，改變起重鏈條固定點(diǎn)的位置，逐步實(shí)現(xiàn)液壓支架轉(zhuǎn)向90度；絞車(chē)的鋼絲繩拴在液壓支架的龍門(mén)架上，配合液壓動(dòng)力箱體直接將液壓支架拉到液壓支架運(yùn)輸車(chē)上，在液壓支架運(yùn)輸車(chē)上鎖緊液壓支架，并調(diào)節(jié)液壓支架運(yùn)輸車(chē)到適當(dāng)高度，將液壓支架轉(zhuǎn)運(yùn)；
[0017]回撤液壓支架時(shí)，將起重鏈條固定在液壓支架上，將液壓支架運(yùn)至轉(zhuǎn)向矩形滑臺(tái)上；將絞車(chē)的鋼絲繩連接到液壓支架運(yùn)輸車(chē)上，操作牽引缸牽引拉動(dòng)液壓支架；將液壓支架拉至液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)中心，并使液壓支架轉(zhuǎn)角90度，然后絞車(chē)牽引使液壓支架前移，拉到液壓支架運(yùn)輸車(chē)上；再通過(guò)絞車(chē)將液壓支架運(yùn)輸車(chē)?yán)?，借助掩護(hù)支架和絞車(chē)將轉(zhuǎn)向平臺(tái)前移一個(gè)架位。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]1、本實(shí)用新型液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置是礦井綜采液壓支架回撤、運(yùn)輸?shù)膶?zhuān)用設(shè)備，液壓油缸牽引控制圓環(huán)鏈滑輪傳動(dòng)，由活動(dòng)定位滑輪改變牽引方向，回柱絞車(chē)和專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)配合完成液壓支架的牽引、調(diào)向、運(yùn)輸、工作。
[0020]2、本實(shí)用新型由底板A、底板B組成矩形滑臺(tái)、液壓動(dòng)力箱體、牽引圓環(huán)鏈、液壓控制系統(tǒng)等構(gòu)成液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)。該設(shè)備采用液壓油缸伸縮帶動(dòng)圓環(huán)鏈牽引液壓支架在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向，圓環(huán)鏈與鏈輪傳動(dòng)、行程放大兩倍，平臺(tái)工作時(shí)借助液壓?jiǎn)误w支柱進(jìn)行固定，回撤液壓支架時(shí)采用液壓轉(zhuǎn)向平臺(tái)配合慢速絞車(chē)，專(zhuān)用支架運(yùn)輸車(chē)對(duì)液壓支架進(jìn)行裝車(chē)、及運(yùn)輸。
[0021]3、本實(shí)用新型液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)的面板(矩形滑臺(tái))厚度20-110mm，液壓支架運(yùn)輸車(chē)(液壓運(yùn)輸車(chē)，車(chē)本身可以獨(dú)立)距其沿著移動(dòng)的鐵軌面較矮，鐵軌為10-20mm厚由鐵板條制成鐵軌枕，回撤及運(yùn)輸支架可在待撤支架頂梁下運(yùn)輸。對(duì)回撤工作面斷面要求較窄，高度較低。另外，對(duì)撤除幫頂條件較差的工作面尤為適合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為綜采工作面對(duì)液壓支架回撤時(shí)的調(diào)向、運(yùn)輸整體布置示意圖。
[0023]圖2-圖3為本實(shí)用新型液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2為主視圖；圖3為圖1中液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)的俯視圖。
[0024]圖4-圖6為液壓支架運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4為主視圖；圖5為側(cè)視圖；圖6為俯視圖。
[0025]圖7為液壓支架運(yùn)輸車(chē)中車(chē)行走輪工作狀態(tài)示意圖。
[0026]圖中，I轉(zhuǎn)向平臺(tái)；2液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)；3液壓支架；4液壓支架運(yùn)輸車(chē)；5牽引缸；6牽引缸頭銷(xiāo)；7滑輪架；8動(dòng)力箱體；9連接頭；10連接長(zhǎng)架；11連接長(zhǎng)架銷(xiāo)；12箱體與底板固定銷(xiāo)；13起重鏈條；14底板A ; 15連接杠；16底板B ; 17底板連接架；18底板連接螺柱；19平臺(tái)與車(chē)連接鏈；20鐵軌；21連接架軸；22車(chē)升降缸；23連接架；24可調(diào)輪組；25折疊車(chē)架A ；26折疊軸；27折疊車(chē)架B ；28車(chē)底板；29車(chē)升降調(diào)節(jié)架；30車(chē)折疊連接銷(xiāo)；31車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)；32車(chē)升降缸安裝銷(xiāo)；33車(chē)行走輪；34螺栓；35絞車(chē)；36折疊合頁(yè)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置為液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)和液壓支架運(yùn)輸車(chē)連接組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺(tái)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)采用整塊鋼板形成的車(chē)底板，車(chē)底板的上表面與矩形滑臺(tái)的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置在回撤及運(yùn)輸液壓支架時(shí)，在待撤支架頂梁下運(yùn)輸。
[0028]如圖1-圖7所示，本實(shí)用新型液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置為液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2和液壓支架運(yùn)輸車(chē)4連接組合結(jié)構(gòu)；其中，液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2主要包括:牽引缸5、牽引缸頭銷(xiāo)6、滑輪架7、動(dòng)力箱體8、連接頭9、連接長(zhǎng)架10、連接長(zhǎng)架銷(xiāo)11、箱體與底板固定銷(xiāo)12、起重鏈條13、底板A14、連接杠15、底板B16、底板連接架17、底板連接螺柱18、平臺(tái)與車(chē)連接鏈19、連接架軸21、連接架23等，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4主要包括:鐵軌20、車(chē)升降缸22、可調(diào)輪組24、折疊車(chē)架A25、折疊軸26、折疊車(chē)架B27、車(chē)底板28、車(chē)升降調(diào)節(jié)架29、車(chē)折疊連接銷(xiāo)30、車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)31、車(chē)升降缸安裝銷(xiāo)32、車(chē)行走輪33、螺栓34等，具體結(jié)構(gòu)如下:[0029]如圖2-圖3所示，底板A14的一側(cè)和底板B16的一側(cè)通過(guò)折疊合頁(yè)對(duì)接，組成矩形滑臺(tái)。矩形滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置液壓支架運(yùn)輸車(chē)4，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的車(chē)底板28為可升降結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)底板28的高度與矩形滑臺(tái)平齊。矩形滑臺(tái)的另一側(cè)安裝連接長(zhǎng)架10，矩形滑臺(tái)與連接長(zhǎng)架10通過(guò)連接長(zhǎng)架銷(xiāo)11連接，連接長(zhǎng)架10通過(guò)其上的連接頭9與轉(zhuǎn)向平臺(tái)I連接。底板A14、底板B16對(duì)接處的兩端分別設(shè)置底板連接架17，每個(gè)底板連接架17分別與底板A14、底板B16通過(guò)底板連接螺柱18連接固定，兩個(gè)底板連接架17之間通過(guò)連接杠15連接，使底板A14、底板B16連接固定。
[0030]底板A14上對(duì)稱(chēng)安裝動(dòng)力箱體8，動(dòng)力箱體8和底板A14通過(guò)箱體與底板固定銷(xiāo)12固定連接。每個(gè)動(dòng)力箱體8的一端安裝牽引缸5,牽引缸5的一端伸入動(dòng)力箱體8中,牽引缸5伸入動(dòng)力箱體8的一端，通過(guò)牽引缸頭銷(xiāo)6與動(dòng)力箱體8中滑輪架7上的滑輪鉸接，起重鏈條13 —端自動(dòng)力箱體8的另一端伸入動(dòng)力箱體8中，所述起重鏈條13伸入動(dòng)力箱體8的一端繞過(guò)滑輪架7上的滑輪固定于動(dòng)力箱體8上，起重鏈條13的另一端連接液壓支架3。從而，動(dòng)力箱體8為牽引缸5提供液壓，通過(guò)起重鏈條13將液壓支架3拉到矩形滑臺(tái)上。
[0031]與底板A14、底板B16對(duì)接處對(duì)應(yīng)的底板B16另一側(cè)上邊緣對(duì)稱(chēng)安裝連接架23，每個(gè)連接架23通過(guò)連接架軸21分別與底板B16和用于液壓支架3沿著滑動(dòng)的斜坡連接，底板B16通過(guò)斜坡過(guò)渡到液壓支架3所在的地平面。
[0032]如圖4-圖6所示，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的車(chē)底板28頂部上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置:折疊車(chē)架A25、折疊軸26、折疊車(chē)架B27，折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27之間上部通過(guò)折疊軸26鉸接，折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27之間中部通過(guò)螺栓34連接，折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27之間下部通過(guò)車(chē)折疊連接銷(xiāo)30鉸接；工作完成后，將車(chē)折疊連接銷(xiāo)30和螺栓34拆掉，可將折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27和車(chē)底板28繞折疊軸26折疊。折疊車(chē)架車(chē)底板28的底部平行設(shè)置兩條鐵軌20，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4沿鐵軌20運(yùn)動(dòng)，與液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2對(duì)齊，車(chē)底板28上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的折疊車(chē)架A25 —端通過(guò)平臺(tái)與車(chē)連接鏈19分別連接底板A14和底板B16。折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27中分別設(shè)置可調(diào)輪組24，可調(diào)輪組24設(shè)有車(chē)升降調(diào)節(jié)架29、車(chē)行走輪33，車(chē)升降缸22的一端與車(chē)升降調(diào)節(jié)架29鉸接，車(chē)升降調(diào)節(jié)架29底部安裝車(chē)行走輪33，車(chē)升降缸22的另一端通過(guò)車(chē)升降缸安裝銷(xiāo)32安裝于折疊車(chē)架(折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27)中，車(chē)升降調(diào)節(jié)架29通過(guò)車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)31安裝于折疊車(chē)架(折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27)中。本實(shí)用新型中，折疊車(chē)架A25、折疊車(chē)架B27中分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置車(chē)升降缸22和可調(diào)輪組24。如圖7所示，根據(jù)需要車(chē)升降缸22帶動(dòng)車(chē)升降調(diào)節(jié)架29繞車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)31轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)行走輪33逐漸收起，使車(chē)底板28下降至與液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2的矩形滑臺(tái)平齊，從而可通過(guò)絞車(chē)35拉動(dòng)轉(zhuǎn)移到液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2上的液壓支架3，使液壓支架3移動(dòng)到車(chē)底板28上運(yùn)走。
[0033]如圖1-圖7所示，本實(shí)用新型液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2采用牽引缸5 (液壓油缸)伸縮帶動(dòng)起重鏈條13 (圓環(huán)鏈)牽引液壓支架3，在液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2上實(shí)現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向?；爻芬簤褐Ъ?時(shí)，采用液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2配合慢速絞車(chē)35，通過(guò)液壓支架運(yùn)輸車(chē)4對(duì)液壓支架3進(jìn)行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車(chē)及運(yùn)輸?shù)炔僮鳌?br> [0034]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0035]在回撤面三角點(diǎn)形成掩護(hù)支架兩組，將液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2安裝在掩護(hù)支架前端；由液壓動(dòng)力箱體8提供液壓，伸出液壓動(dòng)力箱體8的兩條起重鏈條13，分別固定在液壓支架3的左右兩側(cè)，撤除的液壓支架3降架，液壓動(dòng)力箱體8提供液壓，向外牽引拉出液壓支架3到液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2的適合位置，改變起重鏈條13固定點(diǎn)的位置，逐步實(shí)現(xiàn)液壓支架3轉(zhuǎn)向90度；慢速絞車(chē)35的鋼絲繩拴在液壓支架3的龍門(mén)架上，配合液壓動(dòng)力箱體8直接將液壓支架3拉到液壓支架運(yùn)輸車(chē)4上，在液壓支架運(yùn)輸車(chē)4上鎖緊液壓支架3，并調(diào)節(jié)液壓支架運(yùn)輸車(chē)4到適當(dāng)高度，將液壓支架3轉(zhuǎn)運(yùn)；
[0036]由于該液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的軌距較寬(2060mm)，運(yùn)輸時(shí)工作平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)常見(jiàn)的翻車(chē)脫軌等事故。運(yùn)輸坡度不大時(shí)，可用壓把兒絞車(chē)加快運(yùn)輸速度，提高工作效率。液壓支架3撤出后，兩個(gè)掩護(hù)支架借助平臺(tái)連接杠實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。
[0037]回撤時(shí)，要將起重鏈條13固定在液壓支架3上，將液壓支架3運(yùn)至轉(zhuǎn)向矩形滑臺(tái)上；將絞車(chē)35的鋼絲繩連接到液壓支架運(yùn)輸車(chē)4上，操作牽引缸5牽引拉動(dòng)液壓支架3 ;將液壓支架3拉至液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2中心，并使液壓支架3轉(zhuǎn)角90度，然后慢速絞車(chē)35牽引使液壓支架3前移，拉到液壓支架運(yùn)輸車(chē)4上；再通過(guò)絞車(chē)35將液壓支架運(yùn)輸車(chē)4拉走，借助掩護(hù)支架和慢速絞車(chē)35將轉(zhuǎn)向平臺(tái)I前移一個(gè)架位。
[0038]本實(shí)用新型液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2的面板(矩形滑臺(tái))厚度20-100mm(優(yōu)選為55mm),液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的車(chē)底板28由整塊鋼板(厚度和平臺(tái)相近)形成，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4距其下沿著移動(dòng)的鐵軌面較矮。當(dāng)液壓支架運(yùn)輸車(chē)4降到最低時(shí)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的車(chē)底板28上表面與液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)2的矩形滑臺(tái)上表面呈一平面狀態(tài)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)4的車(chē)底板28與鐵軌面相貼，鐵軌為10-20mm厚由鐵板條制成鐵軌枕，回撤及運(yùn)輸支架可在待撤支架頂梁下運(yùn)輸。對(duì)回撤工作面斷面要求較窄，高度較低，對(duì)撤除幫頂條件較差的工作面尤為適合。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，該液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置為液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)和液壓支架運(yùn)輸車(chē)組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺(tái)，液壓支架運(yùn)輸車(chē)采用整塊鋼板形成的車(chē)底板，車(chē)底板的上表面與矩形滑臺(tái)的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置在回撤及運(yùn)輸液壓支架時(shí)，在待撤支架頂梁下運(yùn)輸。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，液壓支架運(yùn)輸車(chē)的車(chē)底板為可升降結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)底板與矩形滑臺(tái)平齊；當(dāng)液壓支架運(yùn)輸車(chē)降到最低時(shí)，車(chē)底板上表面與矩形滑臺(tái)上表面成一平面狀態(tài)，運(yùn)輸車(chē)底板下面與鐵軌枕相貼，采用厚10-20mm鐵板條形成的鐵軌枕。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)的底板A和底板B對(duì)接組成矩形滑臺(tái)，矩形滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置液壓支架運(yùn)輸車(chē)，矩形滑臺(tái)的另一側(cè)安裝連接長(zhǎng)架，矩形滑臺(tái)與連接長(zhǎng)架通過(guò)連接長(zhǎng)架銷(xiāo)連接，連接長(zhǎng)架通過(guò)其上的連接頭與轉(zhuǎn)向平臺(tái)連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，底板A和底板B通過(guò)折疊合頁(yè)折疊。
5.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，底板A、底板B對(duì)接處的兩端分別設(shè)置底板連接架，每個(gè)底板連接架分別與底板A、底板B通過(guò)底板連接螺柱連接固定，兩個(gè)底板連接架之間通過(guò)連接杠連接，使底板A、底板B連接固定。
6.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，底板A上對(duì)稱(chēng)安裝動(dòng)力箱體，動(dòng)力箱體和底板A通過(guò)箱體與底板固定銷(xiāo)固定連接；每個(gè)動(dòng)力箱體的一端安裝牽引缸，牽引缸的一端伸入動(dòng)力箱體中，牽引缸伸入動(dòng)力箱體的一端，通過(guò)牽引缸頭銷(xiāo)與動(dòng)力箱體中滑輪架上的滑輪鉸接，起重鏈條一端自動(dòng)力箱體的另一端伸入動(dòng)力箱體中，所述起重鏈條伸入動(dòng)力箱體的一端繞過(guò)滑輪架上的滑輪固定于動(dòng)力箱體上，起重鏈條的另一端連接液壓支架。
7.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，與底板A、底板B對(duì)接處對(duì)應(yīng)的底板B另一側(cè)上邊緣對(duì)稱(chēng)安裝連接架，每個(gè)連接架通過(guò)連接架軸分別與底板B和用于液壓支架沿著滑動(dòng)的斜坡連接，底板B通過(guò)斜坡過(guò)渡到液壓支架所在的地平面。
8.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運(yùn)輸裝置，其特征在于，液壓支架運(yùn)輸車(chē)的車(chē)底板頂部上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置:折疊車(chē)架A、折疊軸、折疊車(chē)架B，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間上部通過(guò)折疊軸鉸接，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間中部通過(guò)螺栓連接，折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B之間下部通過(guò)車(chē)折疊連接銷(xiāo)鉸接；折疊車(chē)架車(chē)底板的底部平行設(shè)置兩條鐵軌，液壓支架運(yùn)輸車(chē)沿鐵軌運(yùn)動(dòng)，與液壓鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)向平臺(tái)對(duì)齊，車(chē)底板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的折疊車(chē)架A —端通過(guò)平臺(tái)與車(chē)連接鏈分別連接底板A和底板B ;折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B中分別設(shè)置可調(diào)輪組，可調(diào)輪組設(shè)有車(chē)升降調(diào)節(jié)架、車(chē)行走輪，車(chē)升降缸的一端與車(chē)升降調(diào)節(jié)架鉸接，車(chē)升降調(diào)節(jié)架底部安裝車(chē)行走輪，車(chē)升降缸的另一端通過(guò)車(chē)升降缸安裝銷(xiāo)安裝于折疊車(chē)架中，車(chē)升降調(diào)節(jié)架通過(guò)車(chē)升降調(diào)節(jié)架安裝銷(xiāo)安裝于折疊車(chē)架中；折疊車(chē)架A、折疊車(chē)架B中分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置車(chē)升降缸和可調(diào)輪組。
【文檔編號(hào)】E21D23/16GK203640753SQ201320739756
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】曹鳳奎, 王寶民, 孟維峰, 陳桂娟, 盧立新, 孟慶林, 曹曉亮 申請(qǐng)人:遼寧威躍集團(tuán)機(jī)械制造有限公司