長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)及其步履式行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及樁工機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)及其步履式行走裝置。步履式行走裝置，包括履靴和一對(duì)行走輪部件，履靴上裝配一對(duì)導(dǎo)軌部件，各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型增加了各行走輪部件與導(dǎo)軌部件之間的接觸面積，提高了使用穩(wěn)定性和使用壽命。
【專利說明】 長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)及其步履式行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及樁工機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)及其步履式行走裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前，伴隨著高鐵及房地產(chǎn)的開發(fā)建設(shè)，樁工機(jī)械得到了迅猛的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)得到了空前的發(fā)展。專利號(hào)為201220566336.0的中國(guó)專利公布了一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，該長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的下部裝配有步履式行走裝置，該步履式行走裝置包括履靴和行走機(jī)構(gòu)，履靴通過行走機(jī)構(gòu)裝配于工作臺(tái)的下端，行走機(jī)構(gòu)包括裝配于履靴上的一對(duì)左右間隔并列設(shè)置的導(dǎo)軌部件，行走機(jī)構(gòu)還包括與各個(gè)導(dǎo)軌部件對(duì)應(yīng)設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于工作臺(tái)上的行走輪部件，行走輪部件通過車輪架裝配于工作臺(tái)上，導(dǎo)軌部件由工字型鋼軌構(gòu)成，工字型鋼軌的軌頭頂部均具有沿前后方向水平導(dǎo)向的導(dǎo)向面，行走輪部件的踏面均呈與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌部件的導(dǎo)向面適配導(dǎo)向滾壓配合的圓柱形，履靴為卡槽鋼結(jié)構(gòu)，行走輪部件位于卡槽鋼內(nèi)部，在工作臺(tái)與履靴之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)、履靴相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸，工作臺(tái)上裝配有液壓支撐腿。工作時(shí)，液壓支撐腿撐起工作臺(tái)和履靴，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)履靴前移，然后放下履靴，收起液壓支撐腿，液壓驅(qū)動(dòng)缸收縮帶動(dòng)工作臺(tái)前移，如此往復(fù)便可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的行走。由于該導(dǎo)軌部件為單軌結(jié)構(gòu)，行走輪部件為單輪結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌部件與行走輪部件之間的接觸面積小，穩(wěn)定性較差，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的使用壽命降低。此外，該行走輪部件的車輪架制作成本高，且裝配和維修不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型在于提供一種步履式行走裝置，以提高導(dǎo)軌部件與行走輪部件之間的接觸面積。本實(shí)用新型還提供了一種使用該步履式行走裝置的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的步履式行走裝置采用如下技術(shù)方案:步履式行走裝置，包括履靴和一對(duì)行走輪部件，履靴上裝配一對(duì)導(dǎo)軌部件，各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)。
[0005]所述履靴上設(shè)有用于與長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的工作臺(tái)上的懸掛結(jié)構(gòu)配合的懸掛配合結(jié)構(gòu)。
[0006]履靴上設(shè)有卡槽，所述懸掛配合結(jié)構(gòu)由卡槽構(gòu)成。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)采用如下技術(shù)方案:長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的下側(cè)設(shè)有步履式行走裝置，步履式行走裝置包括履靴，工作臺(tái)上裝配有一對(duì)行走輪部件，履靴上裝配一對(duì)導(dǎo)軌部件，各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)。
[0008]所述工作臺(tái)上設(shè)有懸掛履靴的懸掛結(jié)構(gòu)，履靴上設(shè)有與所述懸掛結(jié)構(gòu)配合的懸掛配合結(jié)構(gòu)。
[0009]所述懸掛結(jié)構(gòu)包括吊鉤。
[0010]所述履靴上設(shè)有卡槽，所述懸掛配合結(jié)構(gòu)由卡槽構(gòu)成。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:由于各行走輪部件包括兩個(gè)以上的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了各行走輪部件與導(dǎo)軌部件之間的接觸面積，提高了使用穩(wěn)定性和使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型中長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中懸掛結(jié)構(gòu)與懸掛配合結(jié)構(gòu)的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型中長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的實(shí)施例1，如圖1-2所示:長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的下側(cè)設(shè)有步履式行走裝置。步履式行走裝置包括履靴1，工作臺(tái)和履靴I之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)、履靴I相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸。工作臺(tái)上還安裝有液壓支撐腿。
[0015]步履式行走裝置還包括一對(duì)左右間隔設(shè)置的行走輪部件，行走輪部件安裝于長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的工作臺(tái)上。步履式行走裝置還包括一對(duì)左右間隔設(shè)置的導(dǎo)軌部件，導(dǎo)軌部件安裝于履靴I上，各導(dǎo)軌部件的頂部具有沿前后方向水平導(dǎo)向的導(dǎo)向面，各行走輪部件的踏面與導(dǎo)向面滾動(dòng)配。各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪3，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，行走部件包括兩個(gè)滾輪3，各個(gè)滾輪3的踏面為圓柱形，導(dǎo)軌部件為雙軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌部件由兩個(gè)左右平行靠近設(shè)置的工字型鋼軌2構(gòu)成。在其它實(shí)施例中，行走輪部件還可以包括三個(gè)以上的滾輪，導(dǎo)軌部件還可以包括三個(gè)以上的軌道。滾輪3通過車輪架8裝配于工作臺(tái)上，在本實(shí)施例中，各行走輪部件中的兩個(gè)滾輪裝配于相應(yīng)的車輪架的左右兩端，該車輪架制造成本低，且便于裝配和維修。滾輪3的中心軸線左右延伸，同一行走輪部件中的兩個(gè)滾輪3之間通過左右延伸的連接軸4連接。在各滾輪3上還均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)工字型鋼軌2的軌頭側(cè)面限位配合以阻止對(duì)應(yīng)滾輪在行走過程中脫軌的輪緣31。履靴I呈U形結(jié)構(gòu)，履靴I包括位于底部的橫臂11和左右間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁12，導(dǎo)軌部件設(shè)置于履靴的橫臂11上，行走輪部件位于履靴的兩個(gè)側(cè)壁12之間。
[0016]工作臺(tái)上設(shè)有懸掛履靴I的懸掛結(jié)構(gòu)5，履靴I上設(shè)有與懸掛結(jié)構(gòu)5配合的懸掛配合結(jié)構(gòu)6。在液壓支撐腿伸出并支撐工作臺(tái)上移時(shí)，工作臺(tái)上的懸掛配合結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)履靴上移而離開地面；在液壓支撐腿帶動(dòng)工作臺(tái)下移時(shí)，工作臺(tái)上的懸掛配合結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)履靴下移而回到地面。
[0017]在本實(shí)施例中，懸掛結(jié)構(gòu)包括吊鉤，吊鉤包括鉤部51和桿部52，桿部52上下延伸，桿部52裝配于工作臺(tái)的下車架7上，懸掛配合結(jié)構(gòu)6由卡槽構(gòu)成，該卡槽設(shè)于履靴I側(cè)壁12的內(nèi)側(cè)面上，該吊鉤位于履靴側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面與相鄰的滾輪之間。在其它實(shí)施例中，卡槽還可以開設(shè)于履靴側(cè)壁的外側(cè)面上，吊鉤設(shè)于履靴的外部。在其它實(shí)施例中，懸掛配合結(jié)構(gòu)還可以為供吊鉤鉤掛的插入孔，插入孔位于履靴的側(cè)壁上。
[0018]工作時(shí)，液壓支撐腿撐起工作臺(tái)和履靴1，履靴I離開地面，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)履靴I前移，然后液壓支撐腿放下履靴1，收起液壓支撐腿，驅(qū)動(dòng)缸收縮帶動(dòng)工作臺(tái)前移，如此往復(fù)的實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的移動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型的步履式行走裝置的實(shí)施例，該步履式行走裝置的結(jié)構(gòu)與上述的本實(shí)用新型的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的實(shí)施例中的步履式行走裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)贅述。
【權(quán)利要求】
1.步履式行走裝置，包括履靴和一對(duì)行走輪部件，履靴上裝配一對(duì)導(dǎo)軌部件，其特征在于:各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)，步履式行走裝置還包括用于設(shè)于工作臺(tái)上的懸掛履靴的懸掛結(jié)構(gòu)，所述履靴上設(shè)有用于與懸掛結(jié)構(gòu)配合的懸掛配合結(jié)構(gòu)，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括吊鉤，吊鉤包括鉤部和桿部，桿部上下延伸，桿部裝配于工作臺(tái)的下車架上，履靴上設(shè)有卡槽，所述懸掛配合結(jié)構(gòu)由卡槽構(gòu)成。
2.長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的下側(cè)設(shè)有步履式行走裝置，步履式行走裝置包括履靴，工作臺(tái)上裝配有一對(duì)行走輪部件，履靴上裝配一對(duì)導(dǎo)軌部件，其特征在于:各個(gè)行走輪部件均包括兩個(gè)以上同軸設(shè)置的滾輪，各導(dǎo)軌部件為與行走輪部件對(duì)應(yīng)的多軌結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有懸掛履靴的懸掛結(jié)構(gòu)，履靴上設(shè)有與所述懸掛結(jié)構(gòu)配合的懸掛配合結(jié)構(gòu)，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括吊鉤，吊鉤包括鉤部和桿部，桿部上下延伸，桿部裝配于工作臺(tái)的下車架上，所述履靴上設(shè)有卡槽，所述懸掛配合結(jié)構(gòu)由卡槽構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK203808826SQ201320698791
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】陳彥東, 李輝 申請(qǐng)人:河南省三力機(jī)械制造有限公司