帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，包括液壓支架部分和切口開(kāi)挖機(jī)，所述液壓支架部分包括位于底部的底座和位于頂部水平設(shè)置的主梁，所述底座和主梁之間設(shè)有連接底座和主梁的立柱；所述主梁的下側(cè)設(shè)有滑槽；所述切口開(kāi)挖機(jī)包括從前向后設(shè)置的前擺臂、后擺臂、滑塊和固定裝置，前擺臂和后擺臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。用于綜采工作面兩端頂板支護(hù)和切口開(kāi)挖，實(shí)現(xiàn)了切口開(kāi)挖機(jī)械化，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全管理難度，提高綜采設(shè)備開(kāi)機(jī)率，減少材料消耗，解決影響綜采工作面高產(chǎn)高效的關(guān)鍵問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓支架，特別是用于綜采工作面兩端頂板支護(hù)和切口開(kāi)挖的機(jī)械化采煤設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦綜采工作面，位于工作面兩端的刮板輸送機(jī)機(jī)頭槽需要比中部槽高，以便安設(shè)電動(dòng)機(jī)和減速器，并能向運(yùn)輸巷中的設(shè)備上順利卸煤；又由于有些采煤機(jī)采用搖臂不對(duì)稱布置和端頭搖臂，以及其它結(jié)構(gòu)限制(如有鏈牽引采煤機(jī)的牽引鏈張緊裝置有相當(dāng)長(zhǎng)度)，采煤機(jī)滾筒難以截割到工作面兩端的煤壁。這一部分采煤機(jī)無(wú)法采到的煤壁，需要超前采掉，工作面才能正常推進(jìn)，使采煤作業(yè)連續(xù)不斷。這就是在工作面兩端開(kāi)挖切口。
[0003]為了縮短切口長(zhǎng)度，工作面刮板輸送機(jī)可以采用短機(jī)頭槽或矮機(jī)頭槽，在靠煤壁側(cè)的溜槽上不安裝電動(dòng)機(jī)和減速器，或者把電動(dòng)機(jī)和減速器垂直安裝在溜槽上，彎曲90°的輸送機(jī)機(jī)頭槽設(shè)在巷道里，可以最大限度地?cái)U(kuò)大采煤機(jī)的實(shí)際行程。搖臂布置在機(jī)身兩端的側(cè)面并具有適當(dāng)長(zhǎng)度，也可使?jié)L筒的截割范圍盡可能擴(kuò)大。但即使?jié)L筒能夠達(dá)到工作面的全部長(zhǎng)度，但還不能超越煤壁長(zhǎng)度時(shí)，為了使采煤機(jī)滾筒能切入煤壁，還需要開(kāi)挖切□。
[0004]可以采用斜切進(jìn)刀方式使采煤機(jī)滾筒切入煤壁，但采煤機(jī)需要在工作面一段相當(dāng)長(zhǎng)的距離內(nèi)往返行走，并要等待移動(dòng)輸送機(jī)機(jī)頭和重新支撐端頭支架，使綜采設(shè)備非生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間和停機(jī)時(shí)間增加，導(dǎo)致綜采設(shè)備生產(chǎn)效率降低，采煤量減少。
[0005]綜上所述，綜采工作面兩端的切口是保證采煤機(jī)正常工作、提高綜采設(shè)備生產(chǎn)率的一個(gè)重要因素。目前，基本上是采用人工打眼放炮落煤、人工攉煤開(kāi)挖切口的。存在作業(yè)效率低、材料消耗量大、安全隱患多等問(wèn)題，制約綜采設(shè)備高產(chǎn)高效性能的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，實(shí)現(xiàn)綜采工作面兩端頂板支護(hù)和切口開(kāi)挖的組合式液壓支架。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，包括液壓支架部分和切口開(kāi)挖機(jī)，所述液壓支架部分包括位于底部的底座和位于頂部水平設(shè)置的主梁，所述底座和主梁之間設(shè)有連接底座和主梁的立柱；所述主梁的下側(cè)設(shè)有滑槽；所述切口開(kāi)挖機(jī)包括從前向后設(shè)置的前擺臂、后擺臂、滑塊和固定裝置，前擺臂和后擺臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前擺臂的前端鉸接有挖掘頭，挖掘頭前端連接有破碎桿，所述挖掘頭和前擺臂之間還設(shè)有用于使挖掘頭轉(zhuǎn)動(dòng)的前擺動(dòng)油缸，所述后擺臂上設(shè)有后擺動(dòng)油缸，后擺動(dòng)油缸的前端鉸接在前擺臂的后半部分上；滑塊的下側(cè)設(shè)有中軸和側(cè)軸，后擺臂與中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后擺臂和側(cè)軸之間設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸；所述滑塊和固定裝置之間鉸接有伸縮油缸，所述固定裝置固定連接在主梁的下側(cè)面上；所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接。[0009]所述立柱包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱的上端均連接在主梁上，前立柱和后立柱的下端均連接在底座的中部；所述液壓支架部分還包括掩護(hù)梁，掩護(hù)梁的上端與主梁的后端鉸接，掩護(hù)梁的下半部分和底座之間鉸接連接有前連桿和后連桿。
[0010]所述挖掘頭和前擺臂之間還設(shè)有前連接桿和后連接桿，前連接桿的下端鉸接在挖掘頭上，后連接桿的下端鉸接在前擺臂的前端，前連接桿和后連接桿的上端鉸接在前擺動(dòng)油缸的前端。
[0011]所述挖掘頭為液壓沖擊式，所述挖掘頭內(nèi)部有沖擊錘和配液裝置。
[0012]破碎桿的頭部為鏟板形狀。
[0013]所述固定裝置為固定銷。
[0014]所述主梁的下側(cè)面設(shè)有下蓋板，所述固定銷固定連接在主梁的下蓋板上。
[0015]所述主梁前端連接有前梁。
[0016]所述底座的前端連接有推移裝置。
[0017]所述主梁的下側(cè)設(shè)有下蓋板，所述滑槽固定連接在下蓋板上。
[0018]本發(fā)明涉及一種帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，特別是用于煤礦井下綜采工作面兩端頂板支護(hù)和切口開(kāi)挖的液壓支架，屬煤礦機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，包括:液壓支架和固定在液壓支架頂梁下蓋板的切口開(kāi)挖機(jī)，切口開(kāi)挖機(jī)帶有液壓沖擊式挖掘頭，挖掘頭與前擺臂和前連接桿通過(guò)銷軸連接，前擺動(dòng)油缸與前連接桿、后連接桿和前擺臂通過(guò)銷軸連接，前擺臂和后擺臂通過(guò)銷軸連接，后擺動(dòng)油缸與前擺臂和后擺臂通過(guò)銷軸連接，后擺臂套在滑塊軸上，回轉(zhuǎn)油缸與后擺臂和滑塊鉸接，滑塊在滑槽內(nèi)由伸縮油缸驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，滑槽固定在頂梁下蓋板上，伸縮油缸與滑塊和頂梁之間鉸接連接。本發(fā)明帶切口開(kāi)切機(jī)的組合式液壓支架用于綜采工作面兩端頂板支護(hù)和切口開(kāi)挖，實(shí)現(xiàn)了切口開(kāi)挖機(jī)械化，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全管理難度，提高綜采設(shè)備開(kāi)機(jī)率，減少材料消耗，解決影響綜米工作面聞廣聞效的關(guān)鍵問(wèn)題。
[0019]本發(fā)明組合式液壓支架，由液壓支架、切口開(kāi)挖機(jī)組成，液壓支架包括:底座、掩護(hù)梁、立柱、推移裝置，頂梁，切口開(kāi)挖機(jī)包括:挖掘頭、前擺臂、前擺動(dòng)油缸、后擺臂、后擺動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、滑塊、伸縮油缸、滑槽，切口開(kāi)挖機(jī)的挖掘頭、前擺臂、后擺臂通過(guò)銷軸連接，前擺動(dòng)油缸分別與挖掘頭(通過(guò)連接桿)和前擺臂鉸接，后擺動(dòng)油缸分別與前擺臂和后擺臂鉸接，回轉(zhuǎn)油缸分別與后擺臂和滑塊鉸接，伸縮油缸分別與滑塊和頂梁鉸接，后擺臂通過(guò)滑塊軸與滑塊連接，滑塊在伸縮油缸驅(qū)動(dòng)下在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。這樣，伸縮油缸、回轉(zhuǎn)油缸、后擺動(dòng)油缸、前擺動(dòng)油缸配合動(dòng)作，可以使挖掘頭開(kāi)挖出要求的尺寸的切口。
[0020]本發(fā)明帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架的效果是把切口開(kāi)挖和頂板支護(hù)功能組合為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。切口開(kāi)挖采用液壓沖擊方式，開(kāi)挖煤壁效果好，效率高。當(dāng)切口開(kāi)挖完成后，可以把開(kāi)挖機(jī)折疊、抬起貼向液壓支架頂梁下蓋板，為人員、設(shè)備提供作業(yè)空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明切口開(kāi)挖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明由液壓支架部分和切口開(kāi)挖機(jī)組成。
[0025]液壓支架部分包括前梁6、主梁11、滑槽12、固定銷15、平衡油缸17、掩護(hù)梁18、前連桿19、后連桿20、底座21、后立柱22、前立柱23、推移裝置25。底座21的中部與后立柱22、前立柱23通過(guò)銷軸連接，底座21的前端連接推移裝置25，后端通過(guò)銷軸分別連接前連桿19、后連桿20的下端，前連桿19、后連桿20的上端均通過(guò)銷軸連接在掩護(hù)梁18上，掩護(hù)梁18上設(shè)有平衡油缸17，掩護(hù)梁18的上端通過(guò)銷軸與主梁11連接，主梁11水平設(shè)置，主梁11前端連接前梁6。
[0026]滑槽12焊接在主梁11的下蓋板上，固定銷15焊接在主梁11下蓋板后部。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明的切口開(kāi)挖機(jī)包括破碎桿2、挖掘頭3、前連接桿4、后連接桿
5、前擺動(dòng)油缸7、前擺臂8、后擺動(dòng)油缸9、后擺臂10、回轉(zhuǎn)油缸16、滑塊13、伸縮油缸14?；瑝K13與滑槽12滑動(dòng)連接。
[0028]前擺臂8和后擺臂10通過(guò)銷軸連接，前擺臂8的前端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有挖掘頭3，挖掘頭3前端連接破碎桿2。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘頭3動(dòng)作的控制，在前擺臂8和挖掘頭3之間還設(shè)置了前連接桿4和后連接桿5，前連接桿4的下端與挖掘頭3鉸接，后連接桿5的下端與前擺臂8前端鉸接。前擺動(dòng)油缸7設(shè)在前擺臂8上，前擺動(dòng)油缸7的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前擺臂8的后半部分上，前擺動(dòng)油缸7的前端與前連接桿4、后連接桿5的上端鉸接，通過(guò)拉動(dòng)前連接桿4、后連接桿5使挖掘頭3擺動(dòng)。后擺動(dòng)油缸9沿后擺臂10的長(zhǎng)度方向設(shè)置，后擺動(dòng)油缸9的后端鉸接在后擺臂10的后端，后擺動(dòng)油缸9的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前擺臂8的后端，通過(guò)后擺動(dòng)油缸9的伸縮使前擺臂8上下擺動(dòng)。
[0029]如圖3所示，滑塊13下側(cè)設(shè)有中軸28和側(cè)軸29?；瑝K13的后側(cè)設(shè)有連接板27。
[0030]回轉(zhuǎn)油缸16設(shè)在后擺臂10的后端和滑塊13之間，可以使后擺臂10回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；伸縮油缸14設(shè)在滑塊13和固定銷15之間。
[0031]后擺臂10套在滑塊13的中軸28上，回轉(zhuǎn)油缸16的后端與滑塊13的側(cè)軸29鉸接，回轉(zhuǎn)油缸16的前端與后擺臂10鉸接，伸縮油缸14的前后兩端分別與滑塊13上的連接板27和固定銷15鉸接連接。
[0032]挖掘頭3是液壓沖擊式，內(nèi)部有沖擊錘和配液裝置，沖擊錘作用于破碎桿2沖擊破碎煤壁I ;破碎桿2的頭部是鏟板形狀。
[0033]前擺動(dòng)油缸7的伸縮可以使挖掘頭3上下擺動(dòng)，使破碎桿2以不同角度沖擊煤壁；后擺動(dòng)油缸9的伸縮可以使挖掘頭3和前擺臂8上下擺動(dòng)，以破碎不同高度位置的煤壁I ;回轉(zhuǎn)油缸16可以使挖掘頭3、前擺臂8、后擺臂10 —起在垂直紙面方向擺動(dòng)，以挖出與液壓支架寬度基本一致的切口 ；伸縮油缸14可以使挖掘頭3、前擺臂8、后擺臂10 —起在前后方向滑動(dòng)，以挖出一定深度的切口?？偠灾皵[動(dòng)油缸7、后擺動(dòng)油缸9、回轉(zhuǎn)油缸16、伸縮油缸14四者配合動(dòng)作，可以使破碎桿2在煤壁I上開(kāi)挖出要求的尺寸的切口，同時(shí)可以把破碎的煤扒到工作面刮板輸送機(jī)上。
[0034]挖掘頭3、前擺動(dòng)油缸7、后擺動(dòng)油缸9、回轉(zhuǎn)油缸16和伸縮油缸14可以與液壓支架一起使用綜采工作面乳化液泵站作為動(dòng)力源。各油缸的結(jié)構(gòu)和工作原理及其液壓系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:包括液壓支架部分和切口開(kāi)挖機(jī)，所述液壓支架部分包括位于底部的底座和位于頂部水平設(shè)置的主梁，所述底座和主梁之間設(shè)有連接底座和主梁的立柱；所述主梁的下側(cè)設(shè)有滑槽；所述切口開(kāi)挖機(jī)包括從前向后設(shè)置的前擺臂、后擺臂、滑塊和固定裝置，前擺臂和后擺臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前擺臂的前端鉸接有挖掘頭，挖掘頭前端連接有破碎桿，所述挖掘頭和前擺臂之間還設(shè)有用于使挖掘頭轉(zhuǎn)動(dòng)的前擺動(dòng)油缸，所述后擺臂上設(shè)有后擺動(dòng)油缸，后擺動(dòng)油缸的前端鉸接在前擺臂的后半部分上；滑塊的下側(cè)設(shè)有中軸和側(cè)軸，后擺臂與中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后擺臂和側(cè)軸之間設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸；所述滑塊和固定裝置之間鉸接有伸縮油缸，所述固定裝置固定連接在主梁的下側(cè)面上；所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述立柱包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱的上端均連接在主梁上,前立柱和后立柱的下端均連接在底座的中部；所述液壓支架部分還包括掩護(hù)梁，掩護(hù)梁的上端與主梁的后端鉸接，掩護(hù)梁的下半部分和底座之間鉸接連接有前連桿和后連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述挖掘頭和前擺臂之間還設(shè)有前連接桿和后連接桿，前連接桿的下端鉸接在挖掘頭上，后連接桿的下端鉸接在前擺臂的前端，前連接桿和后連接桿的上端鉸接在前擺動(dòng)油缸的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述挖掘頭為液壓沖擊式，所述挖掘頭內(nèi)部有沖擊錘和配液裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:破碎桿的頭部為鏟板形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述固定裝置為固定銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述主梁的下側(cè)面設(shè)有下蓋板，所述固定銷固定連接在主梁的下蓋板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述主梁前端連接有前梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述底座的前端連接有推移裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一條所述的帶切口開(kāi)挖機(jī)的組合式液壓支架，其特征在于:所述主梁的下側(cè)設(shè)有下蓋板，所述滑槽固定連接在下蓋板上。
【文檔編號(hào)】E21D23/04GK203441515SQ201320535395
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】李建中, 王裕清, 白瑋, 張高峰, 李夏, 陳競(jìng) 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)