一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，在現(xiàn)有的液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增設(shè)了第二單向閥組、三位四通液控?fù)Q向閥、第三單向閥、梭閥、二位四通換向閥、蓄能器、儲(chǔ)氣筒；制動(dòng)時(shí)馬達(dá)變?yōu)楸脤⒂徒?jīng)第二單向閥組壓入蓄能器儲(chǔ)存；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)蓄能器供油經(jīng)三位四通液控?fù)Q向閥控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；蓄能器為活塞式，活塞處于低位時(shí)可推動(dòng)二位四通換向閥換位，打開或關(guān)閉先導(dǎo)閥到主控?fù)Q向閥的控制油路和主控?fù)Q向閥出口到三位四通液控?fù)Q向閥進(jìn)口的油路，當(dāng)蓄能器活塞處于高位時(shí)二位四通換向閥的所有油口關(guān)閉，當(dāng)蓄能器活塞下行至油將耗盡位置時(shí)活塞推動(dòng)二位四通換向閥閥桿打開，先導(dǎo)油打開主控?fù)Q向閥接替蓄能器供油；因而制動(dòng)能量得到回收和利用。
【專利說明】一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，液壓挖掘機(jī)主要由下車部分1、回轉(zhuǎn)裝置2、上部轉(zhuǎn)臺(tái)3及工作裝置4組成?；剞D(zhuǎn)裝置采用液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供液壓動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)上部轉(zhuǎn)臺(tái)3和工作裝置4旋轉(zhuǎn)。挖掘作業(yè)時(shí)一般回轉(zhuǎn)裝置處于液壓制動(dòng)狀態(tài)，以保證工作裝置在確定的位置進(jìn)行有效的挖掘作業(yè)。挖掘裝滿鏟斗后，需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)卸料位置卸料，卸料完成后，需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)返回挖掘位置。
[0003]如圖2所示，為液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)子系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)時(shí)，通過操作先導(dǎo)閥5，使主控?fù)Q向閥4移位到左位或右位，使主油路液壓油經(jīng)主控?fù)Q向閥4進(jìn)入并驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)6,驅(qū)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)繞齒圈7回轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí),主控?fù)Q向閥4回到中位,液壓馬達(dá)I在慣性力驅(qū)動(dòng)下變成泵，泵出的油打開過載閥3回油到油箱，另一側(cè)單向閥2打開補(bǔ)油進(jìn)入馬達(dá)I的進(jìn)口，此時(shí)的制動(dòng)壓力為過載閥3的調(diào)定壓力。
[0004]據(jù)統(tǒng)計(jì)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)所消耗的能量占作業(yè)液壓能量總消耗20%?30%。
[0005]為了充分節(jié)能和回收回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的能量，當(dāng)前研究熱點(diǎn)是采用混合動(dòng)力的方法，用發(fā)電/電動(dòng)機(jī)替換回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，制動(dòng)時(shí)，慣性能量經(jīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池和電容內(nèi)，啟動(dòng)時(shí)再放電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)，但制動(dòng)回收的電能不夠用于啟動(dòng)的需求，所以一般還需要利用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電補(bǔ)充回轉(zhuǎn)所需電能。油電混合動(dòng)力系統(tǒng)的缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，電池或超級(jí)電容壽命低，這在一定程度上抵消了采用這種技術(shù)所能取得的節(jié)能效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)。在保持現(xiàn)有挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)啟動(dòng)、制動(dòng)性能基本不變的同時(shí)，達(dá)到高效節(jié)能的目的。
[0007]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括主控?fù)Q向閥4、過載補(bǔ)油閥組、液壓馬達(dá)1、先導(dǎo)操縱閥組、油箱13;
[0009]所述過載補(bǔ)油閥組由第一單向閥組和過載閥組構(gòu)成，所述第一單向閥組包括2個(gè)單向閥2，所述過載閥組包括2個(gè)過載閥3 ；
[0010]所述先導(dǎo)操縱閥組包括了 2個(gè)先導(dǎo)閥5 ；
[0011]所述第一單向閥組的2個(gè)單向閥2的進(jìn)口與2個(gè)過載閥3的出口共同連接在一起，并再與油箱13連接；該第一單向閥組的2個(gè)單向閥的出油口分別連接液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路；
[0012]所述2個(gè)過載閥3的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路連接；[0013]所述主控?fù)Q向閥4的P油口接油泵、O油口接油箱13;
[0014]所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)還包括第二單向閥組、三位四通液控?fù)Q向閥9、第三單向閥7、梭閥8、二位四通換向閥12、蓄能器11、儲(chǔ)氣筒10 ；
[0015]所述第二單向閥組由2個(gè)單向閥6構(gòu)成，該2個(gè)單向閥6的出口相連、并再與三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口和蓄能器11下腔油口連接，第二單向閥組的2個(gè)單向閥6的兩個(gè)進(jìn)口分別連接液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路；
[0016]所述三位四通液控?fù)Q向閥9的O油口連接油箱13，A油口、B油口分別與液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥9的兩側(cè)液控口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥5的出油口連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥9處于中位時(shí)其P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉。
[0017]所述梭閥8的2個(gè)進(jìn)油口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥5的出油口連接，梭閥8的出油口與二位四通換向閥12的O油口連接；
[0018]所述第三單向閥7進(jìn)口與主控?fù)Q向閥4 一側(cè)液控口連接，出口與梭閥8出口連接；
[0019]所述蓄能器11為活塞式蓄能器，包括缸筒16及其內(nèi)的活塞17，缸筒16內(nèi)以活塞17為界分為上腔15和下腔18，上腔15連通儲(chǔ)氣筒10，下腔18的油口與所述第二單向閥組的2個(gè)單向閥6的出口油路及三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口連接；
[0020]所述蓄能器11的活塞17下行過程中推動(dòng)二位四通換向閥12的閥桿19換位，該二位四通換向閥12的閥桿19被推移到另一個(gè)閥位，該另一個(gè)閥位為:P油口、A油口導(dǎo)通的閥位，B油口、O油口導(dǎo)通的閥位；當(dāng)活塞17上移脫離開二位四通換向閥12的閥桿19時(shí)，二位四通換向閥12的閥桿19上移恢復(fù)到閥的初始閥位，該初始閥位為P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉的閥位；
[0021 ] 所述二位四通換向閥12的A油口與三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口連接，二位四通換向閥12的B油口與主控?fù)Q向閥4 一側(cè)的液控油口連接，二位四通換向閥12的P油口與主控?fù)Q向閥4的A出口連接，二位四通換向閥12的O油口與梭閥8出油口相連；
[0022]所述主控?fù)Q向閥4的B油口封閉，主控?fù)Q向閥4的A油口與二位四通換向閥12的P油口連接，主控?fù)Q向閥4的一側(cè)液控口與二位四通換向閥12的B油口和第三單向閥7的進(jìn)油口連接，主控?fù)Q向閥4的另一側(cè)液控口接油箱13,當(dāng)所述主控?fù)Q向閥4在一側(cè)液控油的推動(dòng)下打開時(shí)，主控?fù)Q向閥4的P油口與A油口導(dǎo)通。
[0023]所述蓄能器11與二位四通換向閥12嵌接為一個(gè)整體，嵌接部位為密封配合；
[0024]所述二位四通換向閥12的閥桿19有一通心孔，該通心孔與蓄能器11的下腔18導(dǎo)通；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有挖掘機(jī)的構(gòu)造示意圖。
[0026]圖2為現(xiàn)有挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)的蓄能器11與二位四通換向閥12的組合結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例
[0031]如圖3、圖4所示。本發(fā)明液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括主控?fù)Q向閥4、過載補(bǔ)油閥組、液壓馬達(dá)1、先導(dǎo)操縱閥組、油箱13 ；
[0032]所述過載補(bǔ)油閥組由第一單向閥組和過載閥組構(gòu)成，所述第一單向閥組包括2個(gè)單向閥2，所述過載閥組包括2個(gè)過載閥3 ；
[0033]所述先導(dǎo)操縱閥組包括了 2個(gè)先導(dǎo)閥5 ；
[0034]所述第一單向閥組的2個(gè)單向閥2的進(jìn)口與2個(gè)過載閥3的出口共同連接在一起，并再與油箱13連接；該第一單向閥組的2個(gè)單向閥的出油口分別連接液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路；
[0035]所述2個(gè)過載閥3的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路連接；
[0036]所述主控?fù)Q向閥4的P油口接油泵、O油口接油箱13 ；
[0037]所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)還包括第二單向閥組、三位四通液控?fù)Q向閥9、第三單向閥7、梭閥8、二位四通換向閥12、蓄能器11、儲(chǔ)氣筒10 ；
[0038]所述第二單向閥組由2個(gè)單向閥6構(gòu)成，該2個(gè)單向閥6的出口相連、并再與三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口和蓄能器11下腔油口連接，第二單向閥組的2個(gè)單向閥6的兩個(gè)進(jìn)口分別連接液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路；
[0039]所述三位四通液控?fù)Q向閥9的O油口連接油箱13，A油口、B油口分別與液壓馬達(dá)I的進(jìn)出主油路連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥9的兩側(cè)液控口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥5的出油口連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥9處于中位時(shí)其P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉。
[0040]所述梭閥8的2個(gè)進(jìn)油口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥5的出油口連接，梭閥8的出油口與二位四通換向閥12的O油口連接；
[0041 ] 所述第三單向閥7進(jìn)口與主控?fù)Q向閥4 一側(cè)液控口連接，出口與梭閥8出口連接；
[0042]所述蓄能器11為活塞式蓄能器，包括缸筒16及其內(nèi)的活塞17，缸筒16內(nèi)以活塞17為界分為上腔15和下腔18，上腔15連通儲(chǔ)氣筒10，下腔18的油口與所述第二單向閥組的2個(gè)單向閥6的出口油路及三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口連接；
[0043]所述蓄能器11的活塞17下行過程中推動(dòng)二位四通換向閥12的閥桿19換位，該二位四通換向閥12的閥桿19被推移到另一個(gè)閥位，該另一個(gè)閥位為:P油口、A油口導(dǎo)通的閥位，B油口、O油口導(dǎo)通的閥位；當(dāng)活塞17上移脫離開二位四通換向閥12的閥桿19時(shí)，二位四通換向閥12的閥桿19上移恢復(fù)到閥的初始閥位，該初始閥位為P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉的閥位；
[0044]所述二位四通換向閥12的A油口與三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口連接，二位四通換向閥12的B油口與主控?fù)Q向閥4 一側(cè)的液控油口連接，二位四通換向閥12的P油口與主控?fù)Q向閥4的A出口連接，二位四通換向閥12的O油口與梭閥8出油口相連；
[0045]所述主控?fù)Q向閥4的B油口封閉，主控?fù)Q向閥4的A油口與二位四通換向閥12的P油口連接，主控?fù)Q向閥4的一側(cè)液控口與二位四通換向閥12的B油口和第三單向閥7的進(jìn)油口連接，主控?fù)Q向閥4的另一側(cè)液控口接油箱13,當(dāng)所述主控?fù)Q向閥4在一側(cè)液控油的推動(dòng)下打開時(shí)，主控?fù)Q向閥4的P油口與A油口導(dǎo)通。
[0046]所述蓄能器11與二位四通換向閥12嵌接為一個(gè)整體，嵌接部位為密封配合；
[0047]所述二位四通換向閥12的閥桿19有一通心孔，該通心孔與蓄能器11的下腔18導(dǎo)通。
[0048]本發(fā)明工作原理是如下:
[0049]回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，如果蓄能器11的活塞17處于下位，即蓄能器11的下腔18內(nèi)無壓力油，二位四通換向閥12的閥桿19在活塞17推力下處于P、A油口導(dǎo)通和O油口、B油口導(dǎo)通的閥位，此時(shí)，打開先導(dǎo)操縱閥組其中一個(gè)先導(dǎo)閥5，先導(dǎo)油流打開三位四通液控?fù)Q向閥9，同時(shí)也打開主控?fù)Q向閥4，液壓泵(圖中未示出)供油經(jīng)主控?fù)Q向閥4、二位四通換向閥12、三位四通液控?fù)Q向閥9進(jìn)入液壓馬達(dá)1，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)I排出的油經(jīng)三位四通液控?fù)Q向閥9的O油口流回油箱13，如果油泵供油壓力大于蓄能器11的壓力，活塞17和閥桿19會(huì)上移，使二位四通換向閥12的閥口減小，經(jīng)閥流出的流量和壓力下降，而蓄能器11內(nèi)的油會(huì)流出，使閥桿19下降，因此保持了壓力和流量的平衡，使泵供油不會(huì)大量進(jìn)入蓄能器11 ;
[0050]如果蓄能器11的活塞17處于上位，即下腔18內(nèi)儲(chǔ)有壓力油，則二位四通換向閥6處于圖4所示閥位，二位四通換向閥12的P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉，使先導(dǎo)油不能通過二位四通換向閥12驅(qū)動(dòng)主控?fù)Q向閥4，因而主控?fù)Q向閥4保持中位狀態(tài)，蓄能器11內(nèi)的活塞17在儲(chǔ)氣筒10的壓縮氮?dú)馔苿?dòng)下下移，下腔18內(nèi)的油液經(jīng)出油口進(jìn)入三位四通液控?fù)Q向閥9的P油口，并在其控制下驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)I排出的油經(jīng)三位四通液控?fù)Q向閥9的O油口流回油箱13 ；
[0051]如果蓄能器11的下腔18的油逐步減少并接近用完時(shí)，活塞17會(huì)推動(dòng)閥桿19下移，則二位四通換向閥12逐步打開，其P油口、A油口 口接通，O油口、B油口 口接通，由先導(dǎo)閥5到主控?fù)Q向閥4液控口的油路導(dǎo)通，主控?fù)Q向閥4打開，液壓泵會(huì)接替蓄能器11繼續(xù)供油。
[0052]回轉(zhuǎn)制動(dòng)操縱時(shí)，先導(dǎo)閥5關(guān)閉，主控?fù)Q向閥4和三位四通液控?fù)Q向閥9都回到中位關(guān)閉油路，液壓馬達(dá)I變?yōu)楸?，泵出的油通過油路打開兩個(gè)單向閥6其中的一個(gè)單向閥進(jìn)入蓄能器11的下腔18將液壓能儲(chǔ)存起來，直至回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完全停止。
[0053]只要蓄能器11的下腔18內(nèi)有油，就會(huì)首先使用蓄能器11下腔18內(nèi)的油，如果蓄能器11的油用完，二位四通換向閥12的閥桿19就會(huì)換位，液壓泵的油就會(huì)接替蓄能器11供油，這個(gè)轉(zhuǎn)換過程是連續(xù)的。
[0054]如果在二位四通換向閥12的閥桿19移位過程中4個(gè)油口同時(shí)封閉的時(shí)候關(guān)閉先導(dǎo)閥5，主控?fù)Q向閥4的液控口有壓端可經(jīng)單向閥7回油，無壓端由油箱13補(bǔ)油，仍可以保證主控?fù)Q向閥4能自動(dòng)回到中位，保證了操縱安全。
[0055]如上所述便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0056]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括主控?fù)Q向閥、過載補(bǔ)油閥組、液壓馬達(dá)、先導(dǎo)操縱閥組、油箱； 所述過載補(bǔ)油閥組由第一單向閥組和過載閥組構(gòu)成，所述第一單向閥組包括2個(gè)單向閥，所述過載閥組包括2個(gè)過載閥； 所述先導(dǎo)操縱閥組包括了 2個(gè)先導(dǎo)閥； 所述第一單向閥組的2個(gè)單向閥的進(jìn)口與2個(gè)過載閥的出口共同連接在一起，并再與油箱連接；該第一單向閥組的2個(gè)單向閥的出油口分別連接液壓馬達(dá)的進(jìn)出主油路； 所述2個(gè)過載閥的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)的進(jìn)出主油路連接； 所述主控?fù)Q向閥的P油口接油泵、O油口接油箱； 其特征在于: 所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)還包括第二單向閥組、三位四通液控?fù)Q向閥、第三單向閥、梭閥、二位四通換向閥、蓄能器、儲(chǔ)氣筒； 所述第二單向閥組由2個(gè)單向閥構(gòu)成，該2個(gè)單向閥的出口相連、并再與三位四通液控?fù)Q向閥的P油口和蓄能器下腔油口連接，第二單向閥組的2個(gè)單向閥的兩個(gè)進(jìn)口分別連接液壓馬達(dá)的進(jìn)出主油路；所述三位四通液控?fù)Q向閥的O油口連接油箱，A油口、B油口分別與液壓馬達(dá)的進(jìn)出主油路連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥的兩側(cè)液控口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥的出油口連接，所述三位四通液控?fù)Q向閥處于中位時(shí)其P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉；所述梭閥的2個(gè)進(jìn)油口分別與先導(dǎo)操縱閥組的2個(gè)先導(dǎo)閥的出油口連接，梭閥的出油口與二位四通換向閥的O油口連接； 所述第三單向閥進(jìn)口與主控?fù)Q向閥一側(cè)液控口連接，出口與梭閥出口連接； 所述蓄能器為活塞式蓄能器，包括缸筒及其內(nèi)的活塞，缸筒內(nèi)以活塞為界分為上腔和下腔，上腔連通儲(chǔ)氣筒，下腔的油口與所述第二單向閥組的2個(gè)單向閥的出口油路及三位四通液控?fù)Q向閥的P油口連接； 所述蓄能器的活塞下行過程中推動(dòng)二位四通換向閥的閥桿換位，該二位四通換向閥的閥桿被推移到另一個(gè)閥位，該另一個(gè)閥位為:P油口、A油口導(dǎo)通的閥位，B油口、O油口導(dǎo)通的閥位；當(dāng)活塞上移脫離開二位四通換向閥的閥桿時(shí)，二位四通換向閥的閥桿上移恢復(fù)到閥的初始閥位，該初始閥位為P油口、O油口、A油口、B油口全部封閉的閥位； 所述二位四通換向閥的A油口與三位四通液控?fù)Q向閥的P油口連接，二位四通換向閥的B油口與主控?fù)Q向閥一側(cè)的液控油口連接，二位四通換向閥的P油口與主控?fù)Q向閥的A出口連接，二位四通換向閥的O油口與梭閥出油口相連； 所述主控?fù)Q向閥的B油口封閉，主控?fù)Q向閥的A油口與二位四通換向閥的P油口連接，主控?fù)Q向閥的一側(cè)液控口與二位四通換向閥的B油口和第三單向閥的進(jìn)油口連接，主控?fù)Q向閥的另一側(cè)液控口接油箱，當(dāng)所述主控?fù)Q向閥在一側(cè)液控油的推動(dòng)下打開時(shí)，主控?fù)Q向閥的P油口與A油口導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器與二位四通換向閥嵌接為一個(gè)整體，嵌接部位為密封配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述二位四通換向閥的閥桿有一通心孔，該通心孔與蓄能器的下腔導(dǎo)通。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103437393SQ201310390527
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】遲永濱, 丁問司 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)