大型清平的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高效、清平質(zhì)量好的自動化精確大型清平機。整機包括自行走機架、鏟刀組件、激光接收器、垂直調(diào)整組件、水平調(diào)整組件。本發(fā)明實施的自動化大型清平機在行走時接收水平激光信號，依據(jù)信號位置自動調(diào)節(jié)刀板組件完成清平工作。本發(fā)明可實現(xiàn)地表自動化清平，結(jié)構(gòu)簡單，清平精度高，清平效果好。
【專利說明】大型清平機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種地表平整設(shè)備，具體是用于地表精平的地面清平機械。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)農(nóng)田、廣場、體育場、草坪施工時，需要先將土質(zhì)地表清理水平。由于尚無專用清平機具，采用人工清平或借助相關(guān)輔助機械，清平效率低，清平質(zhì)量不易保證，因此急需一種自動化的大型精確清平設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種高效、清平質(zhì)量好的自動化精確大型清平機。本發(fā)明實施的自動化大型清平機在行走時接收水平激光信號，依據(jù)信號位置自動調(diào)節(jié)鏟刀組件完成清平工作。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:整機采用自行走式，工作部件為獨立模塊，通過調(diào)整裝置架安裝在整機中間的機架上。激光接收器實時接收水平激光信號，經(jīng)電氣控制信號處理，再控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件讓油缸動作，調(diào)整鏟刀組件的位置與角度。鏟刀組件可以在水平面內(nèi)傾斜調(diào)整，在垂直面內(nèi)上下調(diào)整與垂直面內(nèi)傾斜調(diào)整。在水平面內(nèi)傾斜調(diào)整組件包括水平旋轉(zhuǎn)托盤、水平轉(zhuǎn)盤座、水平轉(zhuǎn)盤、鏟刀組件連接盤、水平調(diào)整油缸；在垂直面內(nèi)調(diào)整組件包括垂直聯(lián)接盤、垂直轉(zhuǎn)盤、垂直轉(zhuǎn)套、垂直轉(zhuǎn)盤座、旋移座、導(dǎo)輪、垂直調(diào)整油缸，垂直調(diào)整油缸有兩個；垂直調(diào)整組件與水平調(diào)整組件通過垂直聯(lián)接盤連接，激光接收器固定在鏟刀組件的兩端。
[0005]本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，清平精度高，清平效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是清平機的主視圖，圖2是清平機調(diào)整部件的的右視圖，圖3是清平機調(diào)整部件的俯視圖。
[0007]圖中1.調(diào)整裝置架，2.垂直聯(lián)接盤，3.垂直轉(zhuǎn)盤，4.垂直轉(zhuǎn)套，5.垂直轉(zhuǎn)盤座，
6.水平旋轉(zhuǎn)托盤，7.水平轉(zhuǎn)盤座，8.水平轉(zhuǎn)盤，9.鏟刀組件連接盤，10.鏟刀組件，11.機架，12.激光接收器，13.垂直調(diào)整油缸，14.旋移座，15.導(dǎo)輪，16.水平調(diào)整油缸，17.液壓站，18.電氣控制箱。
[0008]實施方式
調(diào)整裝置架(1)與機架(11)固定連接，垂直聯(lián)接盤(2)—面與垂直轉(zhuǎn)套(4)固定連接，另一面與水平轉(zhuǎn)盤座(7)固定連接，垂直轉(zhuǎn)盤(3)與垂直轉(zhuǎn)套(4)的另一端固定連接，垂直轉(zhuǎn)套(4 )在垂直轉(zhuǎn)盤座(5 )內(nèi)可轉(zhuǎn)動，垂直轉(zhuǎn)盤座(5 )固定連接在旋移座(14 )上，水平旋轉(zhuǎn)托盤(6 )與水平轉(zhuǎn)盤座(7 )固定連接，水平轉(zhuǎn)盤(8 )與鏟刀組件連接盤(9 )固定連接，鏟刀組件(10)與鏟刀組件連接盤(9)固定連接，激光接收器(12)安裝在鏟刀組件(10)的兩端，垂直調(diào)整油缸(13)的缸筒一端安裝在調(diào)整裝置架(1)上，活塞桿一端安裝在垂直轉(zhuǎn)盤(3)的兩端，導(dǎo)輪(15)安裝在旋移座(14)上，水平調(diào)整油缸(16)的缸筒一端安裝在水平轉(zhuǎn)盤座(7 )上，活塞桿一端安裝在鏟刀組件(10 )上。液壓站(17 )與電氣控制箱(18 )裝在機架上。
工作時，整機行走，激光接收器(12)接收到激光掃平儀發(fā)射的信號，出現(xiàn)偏差時，通過控制器給液壓系統(tǒng)動作信號，垂直調(diào)整油缸(13)調(diào)整鏟刀組件(10)在垂直面內(nèi)傾斜或同步上下運動。鏟刀組件在水平面內(nèi)需要傾斜調(diào)整時，水平調(diào)整油缸(16)動作調(diào)整鏟刀組件
(10)在水平面傾斜一定角度。
【權(quán)利要求】
1.一種大型清平機，包括自行走機架、鏟刀組件、激光接收器、垂直調(diào)整組件、水平調(diào)整組件，其特征在于:鏟刀組件與水平調(diào)整組件相連接，垂直調(diào)整組件與水平調(diào)整組件相連接，激光接收器安裝在鏟刀組件的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清平機，其特征在于:垂直調(diào)整組件包括垂直聯(lián)接盤、垂直轉(zhuǎn)盤、垂直轉(zhuǎn)套、垂直轉(zhuǎn)盤座、旋移座、導(dǎo)輪、垂直調(diào)整油缸，兩個垂直調(diào)整油缸可實現(xiàn)鏟刀組件在垂直面內(nèi)上下調(diào)整與垂直面內(nèi)傾斜調(diào)整。
【文檔編號】E02F3/84GK104074216SQ201310107086
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】弋景剛, 張國彬, 張缺俊, 姜海勇, 邢雅周, 崔保健, 劉江濤 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué), 河北中農(nóng)博遠農(nóng)業(yè)裝備有限公司