一種工程機(jī)械配有h型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置制造方法
【專利摘要】一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置，見圖1，是由車架、馬達(dá)、變速箱、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋、H型支腿、推土鏟和車輪等部分組成的。它們之間的位置連接關(guān)系是：車架通過螺栓布置在驅(qū)動橋上，變速箱通過螺栓與車架底面連接，變速箱與驅(qū)動橋之間通過萬向傳動裝置相連，驅(qū)動橋上有液壓轉(zhuǎn)向裝置，同時(shí)與車輪連接控制行駛方向，H型支腿固定在車架兩端，推土鏟與車架通過銷軸連接。在H型支腿和推土鏟的輔助下，提高了車輛的越障能力、通過性能以及作業(yè)穩(wěn)定性。
【專利說明】一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械底盤行走裝置，具體來說，是涉及一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置。屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，應(yīng)用到工程機(jī)械的底盤形式主要有履帶式、輪履復(fù)合式、輪胎式、輪腿式等。履帶底盤具有結(jié)構(gòu)成熟，動力強(qiáng)勁，接地比壓大、最大爬坡度大等優(yōu)點(diǎn)。但存在最大行駛速度小，無法在普通路面上實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)让黠@的缺陷。
[0003]輪履復(fù)合式底盤在一定程度上解決了履帶式行走方式的缺陷，卻又引入了底盤的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜沉重，車身尺寸過長或者過寬，成本增加的缺點(diǎn)，其應(yīng)用受到了限制。
[0004]輪胎式底盤，具有較高的行駛速度，運(yùn)動靈活，但在松軟路面上極易發(fā)生車輪下陷，從而無法繼續(xù)行駛，在無路或道路破壞嚴(yán)重的情況下，通過性和穩(wěn)定性也很難同時(shí)滿足要求。
[0005]輪腿式底盤是目前全世界最先進(jìn)的工程機(jī)械底盤之一，擁有較好的爬坡、跨溝、垂直越障、坡面作業(yè)等性能，但其結(jié)構(gòu)和驅(qū)動形式都較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1、目的:本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單易操作，它在保證普通輪式底盤較高運(yùn)動速度的前提下，兼具液力機(jī)械驅(qū)動、液壓轉(zhuǎn)向，同時(shí)在H型支腿和推土鏟的輔助下，提高了車輛的越障能力、通過性能以及作業(yè)穩(wěn)定性。
[0007]2、本發(fā)明一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置，見圖1，是由車架、馬達(dá)、變速箱、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋、H型支腿、推土鏟和車輪等部分組成的。它們之間的位置連接關(guān)系是:車架通過螺栓布置在驅(qū)動橋上，變速箱通過螺栓與車架底面連接，變速箱與驅(qū)動橋之間通過萬向傳動裝置相連，驅(qū)動橋上有液壓轉(zhuǎn)向裝置，同時(shí)與車輪連接控制行駛方向，H型支腿固定在車架兩端，推土鏟與車架通過銷軸連接。
[0008]所述車架是由鋼板焊接成的復(fù)雜箱體結(jié)構(gòu)，見圖2，其骨架主要由六個(gè)橫梁和兩個(gè)縱梁組成，其中六個(gè)橫梁101-106對稱布置，分別位于回轉(zhuǎn)支撐正下方、驅(qū)動橋正上方以及支腿正上方。兩個(gè)縱梁107、108分布于車架左右。
[0009]所述馬達(dá)是按需要選購的市購件，其型號為A6VE160HZ
[0010]所述變速箱是按需要選購的市購件，其型號為C152.2
[0011]所述驅(qū)動橋是按需要選購的市購件，其型號為482.85
[0012]所述萬向傳動裝置由兩個(gè)十字軸萬向節(jié)401、402和傳動軸403組成，見圖3。
[0013]所述H型支腿主要由固定腿箱701、伸展腿箱702、水平伸展油缸703、垂直支撐油缸704、護(hù)套705、底座706組成的，見圖4。其中固定腿箱701分別焊接在車架前后端，伸展腿箱702放置在固定腿箱701中，水平伸展油缸703通過銷軸與伸展腿箱702水平部分連接，垂直支撐油缸704通過銷軸與伸展腿箱702垂直部分連接，護(hù)套705通過螺栓與垂直支撐油缸704連接，底座706通過螺栓與垂直支撐油缸704連接。
[0014]所述推土鏟主要由推土板802、兩個(gè)連接梁801、803、一個(gè)橫梁806和兩個(gè)伸縮油缸804、805組成，見圖5。其中推土板802焊接在兩個(gè)連接梁801、803的一端，連接梁的另一端通過銷軸與車架連接，橫梁806焊接在兩個(gè)連接梁中間，兩個(gè)伸縮油缸804、805平行放置，一端通過銷軸與車架連接，另一端通過銷軸與橫梁連接。
[0015]所述車輪是按需要選購的市購件，其型號為14.00R24
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1、結(jié)構(gòu)簡單:本發(fā)明大多采用市購件，結(jié)構(gòu)簡單便于制造。
[0018]2、地面適應(yīng)能力強(qiáng):選用輪胎式底盤行駛速度高，同時(shí)配有H型支腿以及推土鏟，大大提高了越障能力、作業(yè)穩(wěn)定性及行駛通過性。
[0019]3、應(yīng)用范圍廣:該底盤可用于各種能夠用于各種工程機(jī)械、全地域軍民用車輛、移動機(jī)器人和各種特殊裝備移動平臺的行走機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的工程機(jī)械輪式底盤行走裝置正視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中車架俯視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的工程機(jī)械輪式底盤行走裝置俯視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明推土鏟俯視圖。
[0025]1-車架 101、102、103、104、105、106-橫梁 107、108-縱梁
[0026]2-馬達(dá)3-變速箱4-萬向傳動裝置401、402-十字軸萬向節(jié)403-傳動軸 [0027]5-驅(qū)動橋6-車輪7-H型支腿
[0028]701-固定腿箱702-活動腿箱703-水平伸展油缸
[0029]704-垂直支撐油缸 705-護(hù)套706-底座
[0030]8-推土鏟801、803-連接梁802-推土板
[0031]804、805_伸縮油缸 806-橫梁
【具體實(shí)施方式】
[0032]見圖1，本發(fā)明一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置，它是由車架1、馬達(dá)2、變速箱3、萬向傳動裝置4、驅(qū)動橋5、車輪6、H型支腿7、和推土鏟8等部分組成的。
[0033]如圖1所示,車架I通過螺栓布置在驅(qū)動橋5上,變速箱3通過螺栓與車架I底面連接，變速箱3與驅(qū)動橋5之間通過萬向傳動裝置4相連，驅(qū)動橋5上有液壓轉(zhuǎn)向裝置，同時(shí)與車輪6連接控制行駛方向，H型支腿7固定在車架兩端，推土鏟8與車架I通過銷軸連接。
[0034]如圖2所示，車架I是由鋼板焊接成的復(fù)雜箱體結(jié)構(gòu)，其骨架主要由六個(gè)橫梁101-106和兩個(gè)縱梁107、108組成，其中六個(gè)橫梁101-106對稱布置，分別位于回轉(zhuǎn)支撐正下方、驅(qū)動橋正上方以及支腿正上方。兩個(gè)縱梁107、108分布于車架I左右。
[0035]如圖3所示，萬向傳動裝置由兩個(gè)十字軸萬向節(jié)401、402和傳動軸403組成，其中十字軸萬向節(jié)的一端與變速箱輸出軸相連接，進(jìn)行動力傳輸。
[0036]如圖4所示，H型支腿主要由固定腿箱701、伸展腿箱702、水平伸展油缸703、垂直支撐油缸704、護(hù)套705、底座706組成的。其中固定腿箱701分別焊接在車架前后端，伸展腿箱702放置在固定腿箱701中，水平伸展油缸703通過銷軸與伸展腿箱702水平部分連接，垂直支撐油缸704通過銷軸與伸展腿箱702垂直部分連接，護(hù)套705通過螺栓與垂直支撐油缸704連接，底座706通過螺栓與垂直支撐油缸704連接。進(jìn)行支腿作業(yè)時(shí)，伸展腿箱702在水平伸展油缸703作用下伸出固定腿箱701，然后垂直支撐油缸704進(jìn)行伸展，同時(shí)護(hù)套705隨之下降對垂直支撐油缸704進(jìn)行保護(hù)，底座706接觸地面后，整個(gè)底盤上升。
[0037]如圖5所示，推土鏟主要由推土板802、兩個(gè)連接梁801、803、一個(gè)橫梁806和兩個(gè)伸縮油缸804、805組成。其中推土板802焊接在兩個(gè)連接梁801、803的一端，連接梁的另一端通過銷軸與車架連接，橫梁806焊接在兩個(gè)連接梁中間，兩個(gè)伸縮油缸804、805平行放置，一端通過銷軸與車架連接，另一端通過銷軸與橫梁連接。工作時(shí)，兩根伸縮油缸804、805進(jìn)行伸展，帶動其它部分下降。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械配有H型支腿和推土鏟的輪式底盤行走裝置，其特征在于:車架通過螺栓布置在驅(qū)動橋上，變速箱通過螺栓與車架底面連接，變速箱與驅(qū)動橋之間通過萬向傳動裝置相連，驅(qū)動橋上有液壓轉(zhuǎn)向裝置，同時(shí)與車輪連接控制行駛方向，H型支腿固定在車架兩端，推土鏟與車架通過銷軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式底盤行走裝置，其特征在于:車架配有H型支腿固定在車架兩端，推土鏟與車架通過銷軸連接。
【文檔編號】E02F9/06GK103967067SQ201310051847
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】秦權(quán), 劉紀(jì)權(quán), 陳利明 申請人:江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司