專利名稱：作業(yè)機(jī)、作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等作業(yè)機(jī)、作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，便攜電話等便攜終端的技術(shù)得到發(fā)展，且開發(fā)出了將該便攜終端(便攜電話)應(yīng)用于拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)的領(lǐng)域這樣的各種技術(shù)。例如，作為使用便攜電話來改寫建設(shè)機(jī)械的控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)的例子，有專利文獻(xiàn)I所示的例子。專利文獻(xiàn)I的便攜電話對(duì)應(yīng)型建設(shè)機(jī)械具備控制裝置、與控制裝置連接的傳感器、存儲(chǔ)與基于傳感器的檢測(cè)輸出的勞作信息相關(guān)的數(shù)據(jù)以及能夠通過來自便攜電話機(jī)的數(shù)據(jù)改寫的改寫對(duì)象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部、和與便攜電話機(jī)經(jīng)由無線或者電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的發(fā)送接收裝置。該便攜電話對(duì)應(yīng)型建設(shè)機(jī)械在選擇了便攜電話的數(shù)據(jù)輸出模式時(shí)，在從建設(shè)機(jī)械的控制裝置將改寫對(duì)象數(shù)據(jù)輸入到便攜電話之后，將用于改寫改寫對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸出到建設(shè)機(jī)械的控制裝置，進(jìn)行數(shù)據(jù)的改寫。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種作業(yè)車輛，具備與便攜終端進(jìn)行通信的通信單元、以及根據(jù)從便攜終端輸入的認(rèn)證代碼和預(yù)先存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼進(jìn)行認(rèn)證處理的代碼認(rèn)證單元，其中，具備控制電源的0N/0FF的控制單元，如果所述代碼認(rèn)證單元對(duì)來自所述便攜終端的認(rèn)證代碼進(jìn)行了認(rèn)證，則使所述電源成為0N。另外，在挖掘裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)中，為了使作業(yè)機(jī)進(jìn)行期望的動(dòng)作，需要各種設(shè)定。一般，在駕駛席的周圍設(shè)置的顯示裝置中，進(jìn)行這樣的作業(yè)機(jī)的各種設(shè)定(例如，專利文獻(xiàn)3)。在專利文獻(xiàn)I中，在顯示裝置的顯示畫面中，顯示表示操作致動(dòng)器的操作部件的操作部件圖形，并且在與操作部件圖形對(duì)應(yīng)地顯示了通過操作部件的操作針對(duì)致動(dòng)器供排水的工作油的最大流量等級(jí)的基礎(chǔ)之上，能夠在觀察顯示畫面(設(shè)定畫面)的同時(shí)變更該最大流量等級(jí)。專利文獻(xiàn)1:日本專利第4554108號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2008 - 220337號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2009 - 235720號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)I中，僅通過使便攜電話成為數(shù)據(jù)輸出模式，就能夠改寫建設(shè)機(jī)械的控制裝置的數(shù)據(jù)，所以存在只要有便攜電話，用戶以外的不確定多數(shù)的第三者也能夠簡(jiǎn)單地改寫控制裝置的數(shù)據(jù)這樣的問題。即，專利文獻(xiàn)I存在雖然能夠使用便攜電話來改寫控制裝置的數(shù)據(jù)，但針對(duì)數(shù)據(jù)的改寫的保密性低、且能夠過于簡(jiǎn)單地改寫數(shù)據(jù)這樣的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，雖然能夠通過從便攜終端輸入的認(rèn)證代碼和預(yù)先存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼的認(rèn)證而使電源成為0N，但對(duì)于用于存儲(chǔ)到作業(yè)機(jī)的認(rèn)證代碼，使用者能夠在作業(yè)機(jī)中使用數(shù)字鍵等而自由地設(shè)定，所以能夠簡(jiǎn)單地變更認(rèn)證代碼。因此，如果使用數(shù)字鍵來變更作業(yè)機(jī)中存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼，則能夠使作業(yè)機(jī)的電源成為0N，與使用作業(yè)機(jī)的用戶不同的其他第三者等無法容易地使作業(yè)機(jī)工作。在上述專利文獻(xiàn)3中，通過就座于駕駛席的駕駛者(操作員)一邊觀察在顯示裝置中示出的設(shè)定畫面一邊操作該顯示裝置，能夠變更最大流量等級(jí)而方便。但是，近年來，存在希望通過在操作員的手邊進(jìn)行操作來進(jìn)行作業(yè)機(jī)的各種設(shè)定這樣的期望。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性而且能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。另外，其目的在于提供一種能夠可靠地防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作的作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)。另外，其目的在于提供一種能夠通過手邊操作簡(jiǎn)單地進(jìn)行作業(yè)機(jī)的設(shè)定的作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)。為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明包括接下來的單元。S卩，發(fā)明I提供一種作業(yè)機(jī)，其特征在于包括:控制裝置，能夠進(jìn)行與便攜終端的無線通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼，所述控制裝置具備:ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為所述便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端；ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。發(fā)明2的特征在于，在所述控制裝置中預(yù)先保存有登記代碼，對(duì)于所述ID代碼登記單元，從便攜終端被發(fā)送與所述便攜用ID代碼不同的登記代碼，在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述登記代碼的核對(duì)成立時(shí)，將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。發(fā)明3提供一種作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于包括:便攜終端；和控制裝置，能夠進(jìn)行與該便攜終端的數(shù)據(jù)通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼，所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)具備:ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端；ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。發(fā)明4的特征在于，在所述控制裝置中保存有登記代碼，所述便攜終端能夠?qū)⑴c所述便攜用ID代碼不同的登記代碼發(fā)送到所述控制裝置，所述ID代碼登記單元在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述控制裝置中保存的登記代碼的核對(duì)成立時(shí)將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。另外，發(fā)明5提供一種作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)，其特征在于包括:管理服務(wù)器，管理作業(yè)機(jī)；便攜終端，能夠與所述作業(yè)機(jī)以及管理服務(wù)器進(jìn)行無線通信；以及控制裝置，設(shè)置于所述作業(yè)機(jī)，所述管理服務(wù)器具備:ID代碼發(fā)送單元，在用戶登記的完成之后，將便攜用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端，所述便攜終端具備:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，保存從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述便攜用ID代碼發(fā)送到所述作業(yè)機(jī)，所述控制裝置具備:ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行從所述便攜終端發(fā)送的便攜用ID代碼和預(yù)先保存的工作用ID代碼的核對(duì)；以及控制限制單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，許可該控制裝置進(jìn)行的通?？刂?，并且在核對(duì)不成立時(shí)，不許可通?？刂?。發(fā)明6的特征在于，所述管理服務(wù)器的ID代碼發(fā)送單元構(gòu)成為將預(yù)先設(shè)定的工作許可時(shí)間與便攜用ID代碼一起發(fā)送到所述便攜終端，所述便攜終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元構(gòu)成為將從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間相互關(guān)聯(lián)并保存，所述便攜終端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元構(gòu)成為將便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間發(fā)送到作業(yè)機(jī)，所述控制裝置的控制限制單元構(gòu)成為在所述工作許可時(shí)間內(nèi)進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通常控制許可。另外，發(fā)明7提供一種作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置，其特征在于包括:內(nèi)容接收單元，接收在便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明8的特征在于，還包括:變更指令發(fā)送單元，通過無線通信，對(duì)能夠與所述控制裝置經(jīng)由無線通信進(jìn)行通信的便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)，所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明9的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。發(fā)明10的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將用于顯示設(shè)定畫面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送，所述設(shè)定畫面在所述便攜終端的顯示部中用于變更設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明11的特征在于，包括:內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)，所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明12提供一種作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于包括:作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置；以及便攜終端，能夠與所述控制裝置經(jīng)由無線通信進(jìn)行通信，所述作業(yè)機(jī)具備:內(nèi)容接收單元，接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明13的特征在于，所述作業(yè)機(jī)還具備:變更指令發(fā)送單元，對(duì)所述便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)，所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。發(fā)明14的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。發(fā)明15的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將用于在所述便攜終端的顯示部中顯示用于變更設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定畫面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送。發(fā)明16的特征在于，包括:內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)，所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。根據(jù)發(fā)明1，能夠提高作業(yè)機(jī)(控制裝置)和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性同時(shí)能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，能夠追加能夠?qū)μ囟ǖ淖鳂I(yè)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的便攜終端，能夠?qū)臺(tái)作業(yè)機(jī)使用多個(gè)便攜終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)發(fā)明2，能夠通過登記代碼的核對(duì)的許可來進(jìn)行作業(yè)機(jī)和便攜終端的相互關(guān)聯(lián)，所以能夠提高用于進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)的保密性。根據(jù)發(fā)明3，能夠提高作業(yè)機(jī)和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性同時(shí)能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，能夠追加能夠?qū)μ囟ǖ淖鳂I(yè)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的便攜終端，能夠?qū)臺(tái)作業(yè)機(jī)使用多個(gè)便攜終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)發(fā)明4，能夠通過登記代碼的核對(duì)的許可來進(jìn)行作業(yè)機(jī)和便攜終端的相互關(guān)聯(lián)，所以能夠提高用于進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)的保密性。根據(jù)發(fā)明5，如果不進(jìn)行用戶登記，則無法取得用于使作業(yè)機(jī)工作的ID代碼(便攜用ID代碼)，所以能夠防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作。根據(jù)發(fā)明6，能夠防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作，同時(shí)針對(duì)用戶也能夠?qū)ぷ魈峁l件(可工作時(shí)間)，所以能夠防止沒準(zhǔn)備的作業(yè)機(jī)的工作。根據(jù)發(fā)明7、8以及12、13，操作作業(yè)機(jī)的作業(yè)者能夠一邊在手邊手持便攜終端，一邊僅通過操作該便攜終端而簡(jiǎn)單地變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容。根據(jù)發(fā)明9以及14，作業(yè)者在進(jìn)行設(shè)定變更時(shí)，能夠一邊觀察變更前的設(shè)定內(nèi)容一邊進(jìn)行新的設(shè)定內(nèi)容的變更，所以易于建立從現(xiàn)狀如何變更設(shè)定內(nèi)容即可的方針，易于進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。根據(jù)發(fā)明10以及15，即使作業(yè)者所有的便攜終端不具有設(shè)定用控制程序，也能夠進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。根據(jù)發(fā)明11以及16，能夠提高利用便攜終端的設(shè)定內(nèi)容變更的可靠性。


圖1是作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的整體圖。圖2是便攜用ID代碼的取得至ID代碼的核對(duì)為止的說明圖。圖3是對(duì)第I控制裝置寫入數(shù)據(jù)的說明圖。圖4是從第I控制裝置傳送(輸出)數(shù)據(jù)的說明圖。圖5是說明ID代碼的登記的說明圖。圖6是拖拉機(jī)的整體圖。圖7是作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)的整體圖。圖8是拖拉機(jī)的控制框圖。圖9是示出數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的信息的圖。圖10是示出在制造公司的管理服務(wù)器中進(jìn)行用戶登記的情況的登記用格式的圖。圖11是說明拖拉機(jī)的購(gòu)入至ID代碼的取得為止的流程的說明圖。圖12是第2實(shí)施方式中的拖拉機(jī)的控制框圖。圖13是示出在租賃公司的管理服務(wù)器中進(jìn)行用戶登記的情況的登記用格式的圖。圖14是示出支付計(jì)劃表的圖。圖15是拖拉機(jī)的整體圖。圖16是作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)的整體圖。圖17是顯示裝置的顯示部的正面圖。
圖18是變更臂角度的上限值或者下限值的設(shè)定值的情況下的顯示裝置的畫面推移圖。圖19是進(jìn)行使臂的角度控制成為有效或者無效的設(shè)定的變更的情況下的顯示裝置的畫面推移圖。圖20是Al控制中的變更空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況下的顯示裝置的畫面推移圖。圖21是示出控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)的交換的圖。圖22是示出便攜終端的設(shè)定畫面的圖。圖23是挖掘裝載機(jī)的整體圖。圖24是示出控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)的交換的其他圖。(符號(hào)說明)1:作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；2:作業(yè)機(jī)；3:便攜終端；10:行駛車體；11:引擎；12:變速裝置；13:控制裝置；14:3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)；15:作業(yè)裝置；16:機(jī)艙；17:駕駛席；18:顯示裝置；27:噴射器；28:共軌；29:供給泵；30:通信部(發(fā)送接收部)；31 第I控制裝置的存儲(chǔ)部；32:便攜終端的存儲(chǔ)部；40:ID代碼取得單元；41:ID代碼核對(duì)單元；42:數(shù)據(jù)通信單元；43:數(shù)據(jù)寫入單元；44:數(shù)據(jù)傳送單元；45:ID代碼登記單元；101:作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)；102:作業(yè)機(jī)；103:管理服務(wù)器；104:便攜終端；105:控制裝置；105A:第I控制裝置；105B:第2控制裝置；107: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；108:數(shù)據(jù)發(fā)送單元；110:行駛車體；111:引擎；112:變速裝置；114:3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)；115:作業(yè)裝置；116:機(jī)艙；117:駕駛席；118:顯示裝置；127:噴射器；128:共軌；129:供給泵；130:通信部(發(fā)送接收部)；140:ID代碼取得單元；141:ID代碼核對(duì)單元；142:控制限制單元；143:存儲(chǔ)部；150:用戶信息存儲(chǔ)單元；151:ID代碼發(fā)送單元；201:作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)；202:作業(yè)機(jī)；203:顯示裝置；204:便攜終端；210:行駛裝置；211:回轉(zhuǎn)體；212:行駛體；213:推土機(jī)；214:回轉(zhuǎn)軸承；215:回轉(zhuǎn)臺(tái)；216:作業(yè)裝置；217:駕駛席；218:顯示裝置；220:支承托架；221:擺動(dòng)托架；222:懸臂；223:臂；224:鏟斗；225:懸臂氣缸；226:臂氣缸；227:鏟斗氣缸；230:控制裝置；230A:第I控制裝置；230B:第2控制裝置；240:顯示裝置的顯示部；240a:固定顯示部；240b:液晶顯示部；241:開關(guān)；250:變更指令發(fā)送單元；251:內(nèi)容接收單元；253:內(nèi)容存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)部);260:設(shè)定畫面顯示單元；261:變更單元；262:設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元；M1:設(shè)定畫面；N:設(shè)定項(xiàng)目；Ql:第I區(qū)段；Q2 第2區(qū)段；Q3:第3區(qū)段；Q4 第4區(qū)段。
具體實(shí)施例方式[第I實(shí)施方式]以下，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示出作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的整體圖。作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)I是用于進(jìn)行拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等作業(yè)機(jī)2、和便攜終端3的數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)。便攜終端3是易于攜帶且可進(jìn)行無線通信的PDA (Personal Data Assistance)、平板PC (Tablet PC)等,包括具有電話功能的智能手機(jī)(Smartphone)、便攜電話。另外,便攜終端3能夠通過數(shù)據(jù)通信將作業(yè)機(jī)需要的控制程序、控制參數(shù)發(fā)送到作業(yè)機(jī)、或者取得作業(yè)機(jī)具有的信息。
首先，對(duì)于與便攜終端3進(jìn)行無線通信的作業(yè)機(jī)2，以拖拉機(jī)為例子而詳細(xì)地說明。如圖6所示，拖拉機(jī)2是在前后具有車輪的行駛車體10中搭載引擎(例如，柴油機(jī)引擎)11、變速裝置12、控制裝置13等而構(gòu)成的。在該行駛車體10的后部，可升降地設(shè)置有3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)14。在該3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)14上，各種作業(yè)裝置(圖例ii耕耘裝置)15裝卸自如。對(duì)該作業(yè)裝置15，經(jīng)由PTO軸傳遞來自引擎11的動(dòng)力。另外，在引擎11的后方，設(shè)置有獨(dú)立搭載型的機(jī)艙16，在機(jī)艙16內(nèi)設(shè)置有駕駛席17。在駕駛席17的周圍，設(shè)置有用于顯示拖拉機(jī)2的各種信息的顯示裝置18。該顯示裝置18與便攜終端3不同，固定于拖拉機(jī)2的駕駛席17的周圍，如果操作員就座于駕駛席17，則能夠從駕駛席17視覺辨認(rèn)顯示裝置18中顯示的內(nèi)容。換言之，是固定型的顯示裝置。這樣的拖拉機(jī)2能夠進(jìn)行行駛、利用作業(yè)裝置15的作業(yè)。控制裝置13在拖拉機(jī)2中進(jìn)行行駛系統(tǒng)的控制、作業(yè)系統(tǒng)的控制，由CPU等構(gòu)成。在拖拉機(jī)2中，行駛系統(tǒng)的控制、作業(yè)系統(tǒng)的控制由多個(gè)(例如，2個(gè))控制裝置13A、13B進(jìn)行。另外，在該實(shí)施方式中，由多個(gè)控制裝置13A、13B進(jìn)行拖拉機(jī)2的控制，但控制裝置13既可以是I臺(tái)也可以是多臺(tái)。第I控制裝置13A控制拖拉機(jī)2的整體，能夠通過CAN(ControlIer Area Network,控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))、FlexRay等車載用通信網(wǎng)絡(luò)，與其他控制裝置13B、即第2控制裝置13B進(jìn)行相互通信。對(duì)該第I控制裝置13A，輸入操作了油門踏板時(shí)的油門踏板的操作量、操作了變速用的換檔桿時(shí)的換檔桿位置等。第I控制裝置13A能夠根據(jù)油門踏板的操作量以使引擎11成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速的方式對(duì)第2控制裝置13B輸出控制指令，并且根據(jù)換檔桿位置控制(變速控制)變速裝置12。另外，對(duì)第I控制裝置13A，輸入引擎旋轉(zhuǎn)上限值、油門桿量、引擎轉(zhuǎn)速等。對(duì)于引擎旋轉(zhuǎn)上限值，能夠通過在駕駛席17的附近設(shè)置的電位器來設(shè)定，對(duì)于油門桿量，能夠通過在駕駛席17的附近設(shè)置的油門桿來設(shè)定。在輸入了引擎旋轉(zhuǎn)上限值的情況下，第I控制裝置13A以使引擎11的轉(zhuǎn)速不超過引擎旋轉(zhuǎn)上限值的方式，對(duì)第2控制裝置13B輸出控制指令。另外，在輸入了油門桿量的情況下，對(duì)于第I控制裝置13A，如果油門踏板的操作量成為油門桿量以上，則將與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的控制指令輸出到第2控制裝置13B，但在油門踏板的操作量小于油門桿量時(shí)，不進(jìn)行與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的控制指令，不進(jìn)行與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的引擎11的轉(zhuǎn)速控制。另外，第I控制裝置13A控制顯示引擎轉(zhuǎn)速、變速段、油溫等拖拉機(jī)2的各種信息的顯示裝置18，并且根據(jù)來自操作部件的輸入，控制3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)14的升降(3P升降控制)。第2控制裝置13B (引擎計(jì)算機(jī)組件)主要控制引擎11，根據(jù)經(jīng)由第I控制裝置13A輸出的油門踏板的操作量、曲柄位置、凸輪位置等的輸入，控制噴射器27、共軌28、供給泵29等。另外，第2控制裝置13B中的引擎控制與一般的柴油機(jī)引擎控制相同，例如，在噴射器27的控制中設(shè)定燃料噴射量、噴射時(shí)期、燃料噴射率，在供給泵29、共軌28的控制中設(shè)定燃料噴射壓。
能夠通過上述第I控制裝置13A、第2控制裝置13B，進(jìn)行拖拉機(jī)2的行駛系統(tǒng)以及作業(yè)系統(tǒng)的控制。另外，拖拉機(jī)2的行駛系統(tǒng)以及作業(yè)系統(tǒng)的控制不限于上述。在第I控制裝置13A中，設(shè)置有用于與便攜終端3通過無線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信部(發(fā)送接收部)30。在本發(fā)明中，成為判斷可否許可第I控制裝置13A和便攜終端3的數(shù)據(jù)通信，如果許可數(shù)據(jù)通信則進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如果不許可數(shù)據(jù)通信則不進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)。以下，詳細(xì)地說明作業(yè)機(jī)2的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)I。在作業(yè)機(jī)2的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)I中，進(jìn)行第I控制裝置13A中保存的作業(yè)機(jī)用ID代碼、和便攜終端3中保存的便攜用ID代碼的核對(duì)，如果兩者的ID代碼的核對(duì)成立，則進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如果ID代碼的核對(duì)不成立，則不進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。作業(yè)機(jī)用ID代碼是針對(duì)每個(gè)拖拉機(jī)2 (作業(yè)機(jī)2)分配的拖拉機(jī)2固有的代碼，例如，由制造拖拉機(jī)2的制造公司在拖拉機(jī)2的制造時(shí)在第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)(保存)。通過后述ID代碼登記單元45預(yù)先在便攜終端3的存儲(chǔ)部32中存儲(chǔ)了便攜用ID代碼。第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31、便攜終端3的存儲(chǔ)部32例如由非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。如圖1所示，第I控制裝置13A具備ID代碼取得單元40、ID代碼核對(duì)單元41、以及數(shù)據(jù)通信單元42。ID代碼取得單元40、ID代碼核對(duì)單元41以及數(shù)據(jù)通信單元42由第I控制裝置13A中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。ID代碼取得單元40從便攜終端3通過無線通信取得便攜用ID代碼。另外，ID代碼核對(duì)單元41進(jìn)行便攜用ID代碼、和作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)。數(shù)據(jù)通信單元42在通過ID代碼核對(duì)單元41而ID代碼的核對(duì)成立了時(shí)成為能夠進(jìn)行便攜終端3和第I控制裝置13A的數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)(可能狀態(tài))，并且在核對(duì)不成立時(shí)成為無法進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)(不能狀態(tài))。如圖2 (a)所示，為了第I控制裝置13A取得便攜用ID代碼，例如，通過顯示裝置18中設(shè)置的開關(guān)等的操作，在顯示裝置18中顯示“ID代碼取得”的菜單。然后，如果通過開關(guān)等選擇了 “ID代碼取得”的菜單，則如圖2 (b)所示，ID代碼取得單元40起動(dòng)。如果ID代碼取得單元40起動(dòng)，則首先，經(jīng)由發(fā)送接收部30向外部為了進(jìn)行ID代碼的要求而發(fā)送信號(hào)，搜索能夠進(jìn)行無線通信的便攜終端3。接下來，ID代碼取得單元40如果有來自便攜終端3的響應(yīng)，則對(duì)便攜終端3進(jìn)行便攜用ID代碼的要求，取得從便攜終端3發(fā)送的便攜用ID代碼。如圖2 (C)所示，在通過ID代碼取得單元40取得了便攜用ID代碼之后，ID代碼核對(duì)單元41起動(dòng)，通過ID代碼核對(duì)單元41，調(diào)出第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中保存的作業(yè)機(jī)用ID代碼。然后，ID代碼核對(duì)單元41進(jìn)行所調(diào)出的作業(yè)機(jī)用ID代碼和便攜用ID代碼的核對(duì)。另外，對(duì)于通過ID代碼核對(duì)單元41進(jìn)行ID代碼的核對(duì)的定時(shí)，在作業(yè)機(jī)2與便攜終端2之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信時(shí)進(jìn)行即可，不限于圖2所示的方法。例如，如果便攜用ID代碼是“M13510006”，作業(yè)機(jī)用ID代碼也是“M13510006”，則對(duì)于ID代碼核對(duì)單元41，由于便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼一致，所以判斷為ID代碼的核對(duì)成立。在便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼不一致的情況下，ID代碼核對(duì)單元41判斷為ID代碼的核對(duì)不成立。接下來，數(shù)據(jù)通信單元42在ID代碼的核對(duì)成立了的情況下，繼續(xù)第I控制裝置13A (發(fā)送接收部30)和便攜終端3的無線通信，并且使從第I控制裝置13A向便攜終端3的數(shù)據(jù)發(fā)送成為可能，并且使從便攜終端3發(fā)送的數(shù)據(jù)接收成為可能，成為能夠進(jìn)行兩者的數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)。另外，第I控制裝置13A和拖拉機(jī)2中搭載的其他控制裝置能夠通過CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互通信，所以在是能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)時(shí)，能夠經(jīng)由第I控制裝置13A將其他控制裝置的數(shù)據(jù)也發(fā)送到便攜終端3、或者其他控制裝置經(jīng)由第I控制裝置13A接收便攜終端3的數(shù)據(jù)。另一方面，數(shù)據(jù)通信單元42在ID代碼的核對(duì)不成立的情況下，切斷第I控制裝置13A (發(fā)送接收部30)和便攜終端3的無線通信，使從第I控制裝置13A向便攜終端3的數(shù)據(jù)發(fā)送成為不能，并且使從便攜終端3發(fā)送的數(shù)據(jù)接收成為不能，成為無法進(jìn)行兩者的數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)。換言之，數(shù)據(jù)通信單元42在核對(duì)不成立時(shí)，以使控制裝置13A與便攜終端3之間的雙向的數(shù)據(jù)的交換無法進(jìn)行的方式，鎖定數(shù)據(jù)通信。另外，優(yōu)選即使在由于一次ID代碼的核對(duì)不成立而鎖定了數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)下，僅通過便攜用ID代碼、登記代碼就能夠接收。進(jìn)而，第I控制裝置13A具備數(shù)據(jù)寫入單元43、數(shù)據(jù)傳送單元44、以及ID代碼登記單元45。數(shù)據(jù)寫入單元43、數(shù)據(jù)傳送單元44以及ID代碼登記單元45由第I控制裝置13A中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。數(shù)據(jù)寫入單元43在能夠通過數(shù)據(jù)通信單元42進(jìn)行便攜終端3和第I控制裝置13A的數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)下，進(jìn)行從便攜終端3發(fā)送的數(shù)據(jù)的寫入。另外，數(shù)據(jù)傳送單元44與數(shù)據(jù)寫入單元43同樣地在能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)下進(jìn)行向便攜終端3的數(shù)據(jù)的傳送(輸出)。如圖3 Ca)所示，在進(jìn)行拖拉機(jī)2的維護(hù)等時(shí)，在寫入數(shù)據(jù)的情況下，操作顯示裝置18的開關(guān)等，而顯示用于選擇數(shù)據(jù)寫入的內(nèi)容的寫入內(nèi)容選擇畫面。在該寫入內(nèi)容選擇畫面中，顯示用于選擇數(shù)據(jù)寫入的內(nèi)容的菜單，例如，顯示“控制程序的寫入”、“控制參數(shù)寫入”的菜單。如圖3 (b)所示，如果通過開關(guān)的操作選擇了“控制程序的寫入”或者“控制參數(shù)”，則顯示用于選擇控制程序、進(jìn)行控制參數(shù)的寫入的裝置(寫入對(duì)象裝置)的裝置選擇畫面。在裝置選擇畫面中，例如，顯示“第I控制裝置”、“第2控制裝置”、“顯示裝置”。如圖3 (C)所示，數(shù)據(jù)寫入單元43如果是能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)并且通過裝置選擇畫面選擇了裝置，則能夠?qū)⑴c在裝置選擇畫面中選擇的寫入對(duì)象裝置對(duì)應(yīng)的控制程序從便攜終端3向第I控制裝置13A (發(fā)送接收部30)接收，而且如果接收到從便攜終端3發(fā)送的控制程序，則改寫通過裝置選擇畫面選擇的裝置的控制程序。由此，如果將拖拉機(jī)2中搭載的裝置等的控制程序、控制參數(shù)預(yù)先儲(chǔ)存于便攜終端3，則能夠自如地改寫控制程序
坐寸ο另外，如圖4 (a)所示，為了進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送(輸出)，通過操作顯示裝置18的開關(guān)等，為了選擇數(shù)據(jù)的輸出內(nèi)容而顯示輸出內(nèi)容選擇畫面。在輸出內(nèi)容選擇畫面中，顯示用于選擇數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容的菜單。例如，如果設(shè)為運(yùn)行管理信息、故障歷史的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于控制裝置13的存儲(chǔ)部31，則顯示“運(yùn)行管理信息的輸出”、“故障歷史的輸出”的菜單。另外，運(yùn)行管理信息是指，針對(duì)每個(gè)日期記錄了拖拉機(jī)2的引擎的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的信息，故障歷史是指，將故障的時(shí)期和故障部位相互關(guān)聯(lián)記錄的信息。如圖4 (b)所示，數(shù)據(jù)傳送單元44在是能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)并且通過輸出內(nèi)容選擇畫面選擇了輸出內(nèi)容的狀態(tài)下，將通過輸出內(nèi)容選擇畫面選擇的內(nèi)容(運(yùn)行管理信息、故障信息)從第I控制裝置13A (發(fā)送接收部30)發(fā)送到便攜終端3。由此，能夠?qū)⑼侠瓩C(jī)2中保存的數(shù)據(jù)自如地發(fā)送到便攜終端3。另外，對(duì)于輸出內(nèi)容，不僅是運(yùn)行管理信息、故障歷史，只要是拖拉機(jī)2的數(shù)據(jù)，則可以是任意的數(shù)據(jù)。ID代碼登記單元45以使便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)成立的方式，將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到便攜終端3。換言之，ID代碼登記單元45進(jìn)行便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼的相互關(guān)聯(lián)，以使ID代碼的核對(duì)成立。如圖5 (a)所示，為了將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到便攜終端3，首先，通過操作顯示裝置18的開關(guān)等而顯示ID代碼登記畫面。ID代碼登記畫面首先，成為輸入用于許可登記的登記代碼的輸入模式。對(duì)于該登記代碼，與作業(yè)機(jī)用ID代碼、便攜用ID代碼獨(dú)立地，預(yù)先針對(duì)每個(gè)拖拉機(jī)2決定，如果不知登記代碼，則無法將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到便攜終端3。登記代碼預(yù)先存儲(chǔ)于第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31。登記代碼由制造拖拉機(jī)2的制造公司、進(jìn)行拖拉機(jī)2的銷售的銷售公司、進(jìn)行拖拉機(jī)2的租賃的租賃公司管理，在登記ID代碼的情況下，用戶等能夠從這些公司預(yù)先取得登記代碼。如圖5 (b)所示，如果在ID代碼登記畫面的輸入模式下輸入了登記代碼，則ID代碼登記單元45進(jìn)行所輸入的登記代碼和第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的登記代碼的核對(duì)。如圖5 (C)所示,對(duì)于ID代碼登記單元45,如果登記代碼的核對(duì)成立,貝U在ID代碼登記畫面中顯示了表示核對(duì)成立的“核對(duì)完成”之后，許可ID代碼的登記，將第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)用ID代碼以及登記許可信號(hào)經(jīng)由發(fā)送接收部30發(fā)送到便攜終端3。對(duì)于ID代碼登記單元45，如果登記代碼的核對(duì)不成立，則不將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到便攜終端3，無法進(jìn)行ID代碼的登記。另一方面，如圖5 Cd)所示，便攜終端3如果接收到從拖拉機(jī)2、即第I控制裝置13A發(fā)送的作業(yè)機(jī)用ID代碼以及登記許可信號(hào)，則將所發(fā)送的作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而存儲(chǔ)到便攜終端3的存儲(chǔ)部32。由此，通過特定的拖拉機(jī)I和特定的便攜終端3相互關(guān)聯(lián)，能夠使用便攜終端3進(jìn)行與特定的拖拉機(jī)I的數(shù)據(jù)通信。另外，也可以在便攜終端3的存儲(chǔ)部32中，存儲(chǔ)多個(gè)便攜用ID代碼。其結(jié)果，如果使用ID代碼登記單元45，針對(duì)I臺(tái)便攜終端3相互關(guān)聯(lián)多個(gè)拖拉機(jī)2，則能夠通過I臺(tái)便攜終端3與多臺(tái)拖拉機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。例如，設(shè)為有多臺(tái)(3臺(tái))拖拉機(jī)2，各個(gè)拖拉機(jī)2的作業(yè)機(jī)用ID代碼是“M13510006”、“M13510007”、“M1351008”。此處，在使用拖拉機(jī)2的用戶取得與“M13510006”對(duì)應(yīng)的拖拉機(jī)2的登記代碼、和與“M13510007”對(duì)應(yīng)的拖拉機(jī)2的登記代碼，使用2個(gè)登記代碼，通過ID代碼登記單元45進(jìn)行了 ID代碼的登記的情況下，能夠針對(duì)3臺(tái)拖拉機(jī)2中的2臺(tái)拖拉機(jī)2使用便攜終端3進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。另外，作為其他實(shí)施例，也可以代替將ID代碼登記畫面顯示于顯示裝置18而顯示于便攜終端3。例如，通過操作便攜終端3而在便攜終端3的顯示畫面中顯示ID代碼登記畫面。對(duì)于用于使ID代碼登記畫面顯示的程序，既可以預(yù)先存儲(chǔ)于便攜終端3，也可以在ID代碼登記時(shí)從拖拉機(jī)2通過無線通信取得。在其他實(shí)施例的情況下，如果操作便攜終端3，在ID代碼登記畫面的輸入模式下輸入了登記代碼，則從便攜終端3向拖拉機(jī)2 (第I控制裝置13A)發(fā)送所輸入的登記代碼。然后，如果輸入了從便攜終端3發(fā)送的登記代碼，則ID代碼登記單元45在進(jìn)行了所輸入的登記代碼和第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的登記代碼的核對(duì)之后，如果登記代碼的核對(duì)成立，則許可ID代碼的登記，將第I控制裝置13A的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)用ID代碼以及登記許可信號(hào)經(jīng)由發(fā)送接收部30發(fā)送到便攜終端3。對(duì)于ID代碼登記單元45，如果登記代碼的核對(duì)不成立，則不將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到便攜終端3，無法進(jìn)行ID代碼的登記。進(jìn)而，作為其他實(shí)施例，上述ID代碼取得單元40、ID代碼核對(duì)單元41、數(shù)據(jù)通信單元42、ID代碼登記單元45、數(shù)據(jù)寫入單元43、數(shù)據(jù)傳送單元44不僅是第I控制裝置13A而且也可以設(shè)置于拖拉機(jī)2中搭載的其他控制裝置、例如第2控制裝置。另外，并非將ID代碼取得單元40、ID代碼核對(duì)單元41、數(shù)據(jù)通信單元42、ID代碼登記單元45、數(shù)據(jù)寫入單元43、數(shù)據(jù)傳送單元44的全部設(shè)置于I臺(tái)控制裝置，而也可以分散設(shè)置于各個(gè)控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置具備ID代碼核對(duì)單元41、和數(shù)據(jù)通信單元42，所以能夠僅在ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，進(jìn)行作業(yè)機(jī)2和便攜終端3的數(shù)據(jù)通信，能夠提高作業(yè)機(jī)2中的數(shù)據(jù)通信的保密性。特別，如果特定的作業(yè)機(jī)2和特定的便攜終端3的核對(duì)(認(rèn)證)不成立，則兩者中的數(shù)據(jù)通信不被許可，所以能夠提高數(shù)據(jù)改寫、寫入的安全性，同時(shí)能夠針對(duì)特定的作業(yè)機(jī)2，使用便攜終端3自由地進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。另外，控制裝置具備ID代碼登記單元45，所以能夠追加能夠?qū)μ囟ǖ淖鳂I(yè)機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的便攜終端3，能夠?qū)臺(tái)作業(yè)機(jī)2使用多個(gè)便攜終端3來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，控制裝置具備數(shù)據(jù)寫入單元43、數(shù)據(jù)傳送單元44，所以能夠容易地進(jìn)行控制裝置的數(shù)據(jù)的寫入、改寫、傳送(輸出)。在上述實(shí)施方式中，通過作業(yè)機(jī)2的控制裝置進(jìn)行了 ID代碼的核對(duì)，但也可以通過便攜終端3進(jìn)行ID代碼的核對(duì)。例如，便攜終端3從控制裝置取得作業(yè)機(jī)用ID代碼，進(jìn)行所取得的作業(yè)機(jī)用ID代碼和便攜用ID代碼的核對(duì)。另外，也可以在便攜終端3中核對(duì)成立了時(shí)便攜終端3許可該便攜終端3和控制裝置的數(shù)據(jù)通信，在核對(duì)不成立時(shí)便攜終端3不進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的許可。即，也可以在便攜終端3中設(shè)置ID代碼核對(duì)單元41、數(shù)據(jù)通信單元42。登記代碼的取得方法雖然沒有特別限定，但也可以通過例如使用便攜終端3訪問制造公司、銷售公司、租賃公司中的某一個(gè)的管理服務(wù)器，對(duì)該管理服務(wù)器進(jìn)行用戶登記等，而從管理服務(wù)器取得登記代碼。另外，如上所述，對(duì)于作業(yè)機(jī)用ID代碼，優(yōu)選在制造公司制造了作業(yè)機(jī)2時(shí)在作業(yè)機(jī)側(cè)2 (控制裝置等)預(yù)先存儲(chǔ)，但也可以使用顯示裝置18等，在控制裝置等中通過手動(dòng)輸入來存儲(chǔ)。在上述實(shí)施方式中，將便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼的一致設(shè)為核對(duì)成立，但只要進(jìn)行了便攜終端3中保存的便攜用ID代碼和在作業(yè)機(jī)側(cè)保存的作業(yè)機(jī)用ID代碼的相互關(guān)聯(lián)，則也可以處理為核對(duì)成立。例如，也可以將在作業(yè)機(jī)側(cè)和便攜終端側(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)使用的加密代碼用作作業(yè)機(jī)用ID代碼、便攜用ID代碼，也可以將隨著時(shí)間變化的加密代碼用作作業(yè)機(jī)用ID代碼、便攜用ID代碼。對(duì)于為了進(jìn)行數(shù)據(jù)通信而使用的便攜用ID代碼，例如在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況(僅在進(jìn)行ID代碼的核對(duì)的情況)下臨時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部32。例如，如上所述，在通過ID代碼登記單元45，以能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼相互關(guān)聯(lián)的方式，登記到便攜終端3之后，在ID代碼的核對(duì)后，自動(dòng)地刪除所登記的便攜用ID代碼?；蛘撸瑢?duì)于便攜用ID代碼，也可以并非在ID代碼的核對(duì)后刪除，而在ID代碼的核對(duì)后(數(shù)據(jù)通信結(jié)束后)仍長(zhǎng)期地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部32。[第2實(shí)施方式]圖7示出作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)的整體圖。作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)101具備管理作業(yè)機(jī)102的管理服務(wù)器103、能夠與作業(yè)機(jī)102以及管理服務(wù)器103進(jìn)行無線通信的便攜終端104、和作業(yè)機(jī)102中設(shè)置的控制裝置105。作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)101在使用作業(yè)機(jī)102的用戶等進(jìn)行了用戶登記時(shí)從管理服務(wù)器103經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將便攜用ID代碼發(fā)送到便攜終端104，使用發(fā)送到該便攜終端104的便攜用ID代碼，使作業(yè)機(jī)102的工作成為許可、或者使作業(yè)機(jī)102的工作成為不許可。便攜終端104是易于攜帶且可進(jìn)行無線通信的PDA(Personal Data Assistance)、平板PC (TabletPC)等,包括具有電話功能的智能手機(jī)(Smartphone)、便攜電話。便攜終端104具備:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107，用于保存從管理服務(wù)器103發(fā)送的便攜用ID代碼等；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元8，將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107中存儲(chǔ)的便攜用ID代碼發(fā)送到作業(yè)機(jī)102。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107由非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成，數(shù)據(jù)發(fā)送單元8由程序等構(gòu)成。接下來，以拖拉機(jī)為例子而詳細(xì)地說明作業(yè)機(jī)。如圖15所示，拖拉機(jī)102是在前后具有車輪的行駛車體110中，搭載引擎(例如，柴油機(jī)引擎)111、變速裝置112、控制裝置105等而構(gòu)成的。在該行駛車體110的后部，可升降地設(shè)置了 3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)114。在該3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)114上，各種作業(yè)裝置(圖例是耕耘裝置)115裝卸自如。對(duì)該作業(yè)裝置115，經(jīng)由PTO軸傳遞來自引擎111的動(dòng)力。另外，在引擎111的后方，設(shè)置了獨(dú)立搭載型的機(jī)艙116，在機(jī)艙116內(nèi)設(shè)置了駕駛席117。在駕駛席117的周圍，設(shè)置了用于顯示拖拉機(jī)102的各種信息的顯示裝置118。該顯示裝置118與便攜終端104不同，固定于拖拉機(jī)102的駕駛席117的周圍，如果操作員就座于駕駛席117，則能夠從駕駛席117視覺辨認(rèn)顯示裝置118中顯示的內(nèi)容。這樣的拖拉機(jī)102能夠進(jìn)行行駛、利用作業(yè)裝置115的作業(yè)。如圖8所示，控制裝置105在拖拉機(jī)102中進(jìn)行行駛系統(tǒng)的控制、作業(yè)系統(tǒng)的控制，由CPU等構(gòu)成。在拖拉機(jī)102中，行駛系統(tǒng)的控制、作業(yè)系統(tǒng)的控制由多個(gè)(例如，2個(gè))控制裝置105AU05B進(jìn)行。另外，在該實(shí)施方式中，設(shè)為由多個(gè)控制裝置105AU05B進(jìn)行拖拉機(jī)102的控制，但控制裝置105既可以是I臺(tái)也可以是多臺(tái)。
第I控制裝置105A控制拖拉機(jī)102的整體，能夠通過CAN (Controller AreaNetwork)、FlexRay等車載用通信網(wǎng)絡(luò)，與其他控制裝置105B、即第2控制裝置105B進(jìn)行相互通信。另外，第I控制裝置105A設(shè)置有易于攜帶且可進(jìn)行無線通信的PDA (PersonalData Assistance)等用于與便攜終端104進(jìn)行無線通信的通信部(發(fā)送接收部)130,通過該通信部能夠與便攜終端104進(jìn)行無線通信。進(jìn)而，對(duì)第I控制裝置105A，輸入操作了油門踏板時(shí)的油門踏板的操作量、操作了變速用的換檔桿時(shí)的換檔桿位置等。該第I控制裝置105A能夠根據(jù)油門踏板的操作量以使引擎11成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速的方式對(duì)第2控制裝置105B輸出控制指令，并且根據(jù)換檔桿位置控制(變速控制)變速裝置112。另外，對(duì)第I控制裝置105A，輸入引擎旋轉(zhuǎn)上限值、油門桿量、引擎轉(zhuǎn)速等。對(duì)于引擎旋轉(zhuǎn)上限值，能夠通過在駕駛席117的附近設(shè)置的電位器來設(shè)定，對(duì)于油門桿量，能夠通過在駕駛席117的附近設(shè)置的油門桿來設(shè)定。在輸入了引擎旋轉(zhuǎn)上限值的情況下，第I控制裝置105A以使引擎111的轉(zhuǎn)速不超過引擎旋轉(zhuǎn)上限值的方式對(duì)第2控制裝置105B輸出控制指令。另外，在輸入了油門桿量的情況下，對(duì)于第I控制裝置105A，如果油門踏板的操作量成為油門桿量以上，則將與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的控制指令輸出到第2控制裝置105B，但在油門踏板的操作量小于油門桿量時(shí)，不進(jìn)行與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的控制指令，不進(jìn)行與油門踏板的操作量對(duì)應(yīng)的引擎111的轉(zhuǎn)速控制。第I控制裝置105A控制顯示引擎轉(zhuǎn)速、變速段、油溫等拖拉機(jī)102的各種信息的顯示裝置18，并且根據(jù)來自操作部件的輸入控制3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)114的升降(3P升降控制)。第2控制裝置105B (引擎計(jì)算機(jī)組件)主要控制引擎111，根據(jù)經(jīng)由第I控制裝置105A輸出的油門踏板的操作量、曲柄位置、凸輪位置等的輸入，控制噴射器127、共軌128、供給泵129等。另外，第2控制裝置105B中的引擎控制與一般的柴油機(jī)引擎控制相同，例如在噴射器127的控制中設(shè)定燃料噴射量、噴射時(shí)期、燃料噴射率，在供給泵129、共軌128的控制中設(shè)定燃料噴射壓。能夠通過第I控制裝置105A、第2控制裝置105B，進(jìn)行拖拉機(jī)102的行駛系統(tǒng)以及作業(yè)系統(tǒng)的控制。另外，拖拉機(jī)102的行駛系統(tǒng)以及作業(yè)系統(tǒng)的控制不限于上述。在這樣的拖拉機(jī)102中，在從便攜終端104發(fā)送的便攜用ID代碼、和預(yù)先存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)成立了時(shí)，許可由控制裝置105執(zhí)行的控制而使該拖拉機(jī)102工作，另一方面，在核對(duì)不成立時(shí)，不許可控制而限制拖拉機(jī)102的工作。ID代碼的核對(duì)由第I控制裝置105A、第2控制裝置105B進(jìn)行。以下，參照?qǐng)D8，以第I控制裝置105A為例子而進(jìn)行說明。第I控制裝置105A具備ID代碼取得單元140、ID代碼核對(duì)單元141、以及控制限制單元142。ID代碼取得單元140、ID代碼核對(duì)單元141以及控制限制單元142由第I控制裝置105中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。ID代碼取得單元140從便攜終端104通過無線通信取得便攜用ID代碼。ID代碼核對(duì)單元141進(jìn)行從便攜終端104發(fā)送的便攜用ID代碼、和在拖拉機(jī)102側(cè)保存的作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)。作業(yè)機(jī)用ID代碼是針對(duì)每個(gè)拖拉機(jī)102 (作業(yè)機(jī))分配的拖拉機(jī)的固有的代碼，例如存儲(chǔ)(保存)于第I控制裝置105A的存儲(chǔ)部143。該存儲(chǔ)部143由例如非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。由制造拖拉機(jī)102的制造公司，在拖拉機(jī)102的制造時(shí)，預(yù)先對(duì)存儲(chǔ)部143寫入了該作業(yè)機(jī)用ID代碼。便攜用ID代碼存儲(chǔ)于便攜終端104的存儲(chǔ)部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107)，例如從管理服務(wù)器103 (ID代碼發(fā)送單元151)發(fā)送而寫入到存儲(chǔ)部107。例如，如果在拖拉機(jī)102的引擎111的啟動(dòng)時(shí)等，對(duì)第I控制裝置105A等接通電源，而發(fā)送接收部130和外部的通信(無線通信)成為可能，則ID代碼取得單元140起動(dòng)，而等待來自便攜終端104的便攜用ID代碼發(fā)送。在這樣的狀態(tài)下，如果通過操作便攜終端104，使便攜終端104成為發(fā)送便攜用ID代碼的ID代碼發(fā)送模式，從便攜終端104進(jìn)行了便攜用ID代碼的發(fā)送，則ID代碼取得單元140取得從便攜終端104發(fā)送的便攜用ID代碼。接下來，ID代碼核對(duì)單元141在通過ID代碼取得單元140取得了便攜用ID代碼之后，讀出第I控制裝置105A的存儲(chǔ)部143中保存的作業(yè)機(jī)用ID代碼，進(jìn)行所調(diào)出的作業(yè)機(jī)用ID代碼和所取得的便攜用ID代碼的核對(duì)。例如，如果設(shè)為便攜用ID代碼是“M13510006”，且作業(yè)機(jī)用ID代碼也是“M13510006”，則對(duì)于ID代碼核對(duì)單元141，由于便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼一致，所以判斷為ID代碼的核對(duì)成立。在便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼不一致的情況下，ID代碼核對(duì)單元141判斷為ID代碼的核對(duì)不成立。控制限制單元142在ID代碼的核對(duì)成立了的情況下，許可由控制裝置105執(zhí)行的控制，不進(jìn)行控制的限制而進(jìn)行通常進(jìn)行的控制(通?？刂?。具體而言，控制限制單元142在ID代碼的核對(duì)成立之后，對(duì)所有控制裝置105發(fā)送許可控制的許可信號(hào)，各控制裝置105根據(jù)拖拉機(jī)102的操作，進(jìn)行例如針對(duì)引擎111、變速裝置112、3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)116等的驅(qū)動(dòng)部的通常控制。另一方面，控制限制單元142在ID代碼的核對(duì)不成立的情況下，不許可由控制裝置105執(zhí)行的控制(有時(shí)稱為控制不許可)，對(duì)控制附加限制。具體而言，對(duì)于控制限制單元142，如果ID代碼的核對(duì)成為不成立，則對(duì)一部分或者所有控制裝置105發(fā)送不許可通常控制的不許可信號(hào)(發(fā)送表示控制不許可的信號(hào))。接收到不許可信號(hào)的控制裝置105使一部分或者全部的控制停止或者進(jìn)行限制。例如，即使經(jīng)由第I控制裝置105A對(duì)第2控制裝置105B輸入了油門踏板的操作量，接收到不許可信號(hào)的第2控制裝置105B仍使油門踏板的操作量成為零(未操作)。即，如果通過控制限制單元142成為控制不許可，則第2控制裝置105B不進(jìn)行與油門踏板對(duì)應(yīng)的通?？刂?，對(duì)引擎的動(dòng)作施加限制而使拖拉機(jī)102不能行駛。另外，當(dāng)然，由各控制裝置105執(zhí)行的動(dòng)作部的通?？刂频耐Ｖ埂⑾拗撇幌抻谏鲜?。例如，第I控制裝置105A根據(jù)換檔桿位置控制變速裝置(動(dòng)作部)，但該第I控制裝置105A也可以在成為控制不許可時(shí)，不進(jìn)行基于換檔桿位置的變速裝置12的通?？刂?、或者不進(jìn)行3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)(動(dòng)作部)116的通?？刂?。在進(jìn)行通?？刂频耐Ｖ埂⑾拗茣r(shí)，特別，優(yōu)選停止針對(duì)引擎的控制的一部分或者全部，而使拖拉機(jī)102不能行駛。在以上那樣的拖拉機(jī)102中，例如，在使拖拉機(jī)102的引擎啟動(dòng)時(shí)，從便攜終端104對(duì)拖拉機(jī)102將便攜用ID代碼發(fā)送到拖拉機(jī)102，進(jìn)行ID代碼的核對(duì)，如果核對(duì)成立，則能夠使拖拉機(jī)102動(dòng)作。此處，在ID代碼的核對(duì)不成立的情況下，能夠限定拖拉機(jī)102的引擎的動(dòng)作等。接下來，對(duì)于作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)101，與上述拖拉機(jī)102的動(dòng)作一起詳細(xì)地進(jìn)行說明。在作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)101中，為了取得上述便攜用ID代碼需要進(jìn)行用戶登記，而且在用戶登記的完成之后從管理服務(wù)器103對(duì)期望的便攜終端104發(fā)送ID代碼。此處，用戶登記是指:將使用拖拉機(jī)102的用戶、購(gòu)入了拖拉機(jī)102的用戶的信息登記(保存)到管理服務(wù)器103。管理服務(wù)器103設(shè)置于制造拖拉機(jī)102的制造商、進(jìn)行拖拉機(jī)102的銷售的銷售公司、進(jìn)行拖拉機(jī)102的租賃的租賃公司、代替用戶而支付拖拉機(jī)102的貨款的金融公司等。即，管理服務(wù)器103設(shè)置于需要用戶登記的公司。如圖7所示，在該實(shí)施方式中，設(shè)為管理服務(wù)器103設(shè)置于制造商而詳細(xì)地進(jìn)行說明。管理服務(wù)器103具備:用戶信息存儲(chǔ)單元150，保存有與用戶登記相關(guān)的各種信息；以及ID代碼發(fā)送單元151，在用戶登記完成之后將便攜用ID代碼發(fā)送到便攜終端104。用戶信息存儲(chǔ)單元150由數(shù)據(jù)庫(kù)等構(gòu)成，ID代碼發(fā)送單元151由管理服務(wù)器103中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。在數(shù)據(jù)庫(kù)150中，主要將與拖拉機(jī)102相關(guān)的信息(拖拉機(jī)信息)和與用戶相關(guān)的信息(用戶信息)相互關(guān)聯(lián)保存。如圖9所示，在數(shù)據(jù)庫(kù)150中，作為拖拉機(jī)信息，保存了用于確定拖拉機(jī)102的作業(yè)機(jī)用ID代碼。另外，在數(shù)據(jù)庫(kù)150中，作為用戶信息，保存了便攜用ID代碼、和用戶的姓名、住址、便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào))等。通過用戶登記，將拖拉機(jī)信息和用戶信息相互關(guān)聯(lián)。為了進(jìn)行用戶登記，在購(gòu)入了拖拉機(jī)102之后，用戶使用便攜終端104，訪問管理服務(wù)器103。在制造公司的管理服務(wù)器103側(cè)，預(yù)先準(zhǔn)備登記用格式R，以能夠在該登記用格式R中輸入所需的信息的方式，在便攜終端104的顯示畫面中顯示登記用格式R。具體而言，能夠如圖10所示，在登記用格式R中，預(yù)先輸入用戶購(gòu)入的拖拉機(jī)102的購(gòu)入日、拖拉機(jī)102的型號(hào)、拖拉機(jī)102的作業(yè)機(jī)用ID代碼、用戶的姓名、住址、便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào)。另外，對(duì)于拖拉機(jī)102的作業(yè)機(jī)用ID代碼，優(yōu)選在購(gòu)入了拖拉機(jī)102之后、即在支付了拖拉機(jī)102的貨款時(shí)從制造商通知，例如，作業(yè)機(jī)用ID代碼優(yōu)選預(yù)先記入所購(gòu)入的拖拉機(jī)102的操作說明書、保證書、用戶登記引導(dǎo)書。如果將這些信息輸入到登記用格式R而登記完成，則在管理服務(wù)器103中，將拖拉機(jī)102的購(gòu)入日、拖拉機(jī)102的型號(hào)、拖拉機(jī)102的作業(yè)機(jī)用ID代碼、用戶的姓名、住址、便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào)等相互關(guān)聯(lián)而保存。另外，管理服務(wù)器103通過ID代碼發(fā)送單元151，在用戶登記完成之后，對(duì)與作業(yè)機(jī)用ID代碼相互關(guān)聯(lián)的便攜終端104發(fā)送便攜用ID代碼。設(shè)為如圖11 (a)所示，在用戶A從制造商購(gòu)入了作業(yè)機(jī)用ID代碼是“M13510006”的拖拉機(jī)102之后，訪問管理服務(wù)器103，而進(jìn)行了用戶登記。由此，如圖11 (b)所示，管理服務(wù)器103的ID代碼發(fā)送單元151對(duì)用戶A通過用戶登記登記了的便攜終端104，發(fā)送與作業(yè)機(jī)用ID代碼相同的ID代碼(“M13510006”)。如圖11 (c)所示，便攜終端104如果接收到從管理服務(wù)器103發(fā)送的ID代碼(“M13510006”)，則取得該ID代碼而作為便攜用ID代碼，將所取得的便攜用ID代碼保存到存儲(chǔ)部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107)。對(duì)于從管理服務(wù)器103的便攜用ID代碼取得，也可以監(jiān)視與外部的通信而在送來了自己保存的便攜用ID代碼時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行。或者，也可以在便攜終端104中預(yù)先具備ID代碼取得模式，通過操作便攜終端104而成為ID代碼取得模式，僅在使便攜終端104成為ID代碼取得模式時(shí)，取得便攜用ID代碼。另外，便攜終端104能夠利用通過用戶登記輸入的便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào)來確定。在用戶登記中，在管理服務(wù)器103中，需要保存確定便攜終端104的信息，但只要是確定便攜終端104的信息，則不限于便攜終端104的郵件地址、電話編號(hào)，而可以是任意的信息。根據(jù)本發(fā)明，如果不對(duì)管理服務(wù)器103進(jìn)行用戶登記，則無法取得便攜用ID代碼，所以使用作業(yè)機(jī)102的用戶以外的第三者難以取得用于使作業(yè)機(jī)102工作的ID代碼，難以使作業(yè)機(jī)102簡(jiǎn)單地工作。例如，在如上所述從制造公司購(gòu)入了作業(yè)機(jī)102之后，使用便攜終端104等對(duì)制造公司等管理服務(wù)器103進(jìn)行訪問，如果并非可靠地進(jìn)行了用戶登記之后，則無法使作業(yè)機(jī)102動(dòng)作，所以在購(gòu)入作業(yè)機(jī)102之前使作業(yè)機(jī)102工作而是非常困難的，能夠可靠地防止銷售前(購(gòu)入前)的作業(yè)機(jī)102的被盜。在上述實(shí)施方式中，示出了對(duì)制造公司的管理服務(wù)器103進(jìn)行用戶登記的例子，但也可以對(duì)進(jìn)行作業(yè)機(jī)102的租賃的租賃公司的管理服務(wù)器103進(jìn)行用戶登記。[第3實(shí)施方式]在上述第2實(shí)施方式中，如果便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)成立，則任何時(shí)候都進(jìn)行通?？刂频脑S可，但在該第3實(shí)施方式中，預(yù)先決定進(jìn)行控制(通常動(dòng)作)的許可的工作許可時(shí)間，如果ID代碼的成立是工作許可時(shí)間內(nèi)，則進(jìn)行控制的許可。詳細(xì)地說明決定了工作許可時(shí)間的情況。ID代碼取得單元140在從便攜終端104發(fā)送了便攜用ID代碼時(shí)還取得工作許可時(shí)間。該工作許可時(shí)間是從管理服務(wù)器103發(fā)送的，且針對(duì)特定的每個(gè)拖拉機(jī)102決定。如圖12所示，第I控制裝置105A在所取得的工作許可時(shí)間是自己的作業(yè)機(jī)102(拖拉機(jī)102)的時(shí)間時(shí)，將所取得的工作許可時(shí)間保存到存儲(chǔ)部143。在從便攜終端104取得的工作許可時(shí)間是其他拖拉機(jī)102的時(shí)間時(shí)，在已經(jīng)取得工作許可時(shí)間而無需新取得工作許可時(shí)間時(shí)，第I控制裝置105A不保存工作許可時(shí)間。另外，工作許可時(shí)間有時(shí)被表示為剩余時(shí)間，有時(shí)被設(shè)定為期限、期限。此處，在工作許可時(shí)間成為剩余時(shí)間的情況下，第I控制裝置105A在取得了與自己的拖拉機(jī)102對(duì)應(yīng)的工作許可時(shí)間之后，每當(dāng)引擎111、變速裝置12、3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)16等的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，使工作許可時(shí)間減少，而更新存儲(chǔ)部143中保存的工作許可時(shí)間。例如，在最初取得了時(shí)的工作許可時(shí)間是100小時(shí)，且使引擎111工作了 30小時(shí)時(shí)，更新后的工作許可時(shí)間(剩余工作許可時(shí)間)成為70小時(shí)?？刂葡拗茊卧?42在第I控制裝置105A中保存的工作許可時(shí)間(剩余工作許可時(shí)間)未成為O小時(shí)時(shí)(是工作許可時(shí)間內(nèi)時(shí))，如果ID代碼的核對(duì)成立，則輸出許可信號(hào)，而使由各控制裝置105執(zhí)行的通?？刂颇軌蜻M(jìn)行。另一方面，控制限制單元142在第I控制裝置105A中保存的工作許可時(shí)間(剩余工作許可時(shí)間)是O小時(shí)(工作許可時(shí)間外)時(shí)，即使ID代碼的核對(duì)成立，也不輸出許可信號(hào)，而使由各控制裝置105執(zhí)行的通常控制不能進(jìn)行。另外，在工作許可時(shí)間成為期限的情況下，在取得了與自己的拖拉機(jī)102對(duì)應(yīng)的工作許可時(shí)間(期限)之后，直至工作許可時(shí)間(期限)到來，控制限制單元142進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通?？刂圃S可。另外，在工作許可時(shí)間成為期間的情況下，直至期間結(jié)束，控制限制單元142進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通?？刂圃S可。例如，在工作許可時(shí)間成為直至“2011年6月30日”的期限的情況下，控制限制單元142直至“2011年6月30日”不進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通?？刂圃S可，在工作許可時(shí)間成為“2011年6月I日 7月7日”之間的期間的情況下，直至作為期間的末日的“2011年7月7日”進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通常控制許可。在使用工作許可時(shí)間來限制拖拉機(jī)102的工作的情況下，優(yōu)選將管理服務(wù)器103設(shè)置于租賃公司、金融公司等。在租賃公司中設(shè)置了管理服務(wù)器103的情況下，用戶對(duì)租賃公司的管理服務(wù)器103進(jìn)行用戶登記。如圖13所示，用戶首先使用便攜終端104訪問租賃公司的管理服務(wù)器103，在登記用格式R中，輸入租賃的期間(租賃期間)、拖拉機(jī)102的型號(hào)、出租拖拉機(jī)102的店鋪(出租店鋪)等拖拉機(jī)信息。另外，用戶輸入用戶的姓名、住址、便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào)等用戶信息。如果拖拉機(jī)信息、和用戶信息的輸入結(jié)束，則租賃公司的管理服務(wù)器103從在用戶登記時(shí)輸入的登記用格式R的信息、和管理服務(wù)器103中保存的拖拉機(jī)102的信息，抽出可出租的拖拉機(jī)102的租賃信息(拖拉機(jī)102的型號(hào)、出租的作業(yè)機(jī)用ID代碼、租賃期間、出租店鋪等)。即，管理服務(wù)器103檢索是否存在滿足輸入到登記用格式R的條件的拖拉機(jī)102，如果存在符合于登記用格式R的條件的拖拉機(jī)102，則對(duì)用戶的便攜終端104等，通知除了作業(yè)機(jī)用ID代碼的租賃信息(拖拉機(jī)102的型號(hào)、租賃期間、出租店鋪等)。如果用戶確認(rèn)從管理服務(wù)器103通知到便攜終端104的租賃信息，將租賃的承諾經(jīng)由便攜終端104發(fā)送到管理服務(wù)器103，則用戶和租賃公司中的租賃契約成立。如果租賃契約成立，則管理服務(wù)器103的ID代碼發(fā)送單元151將與訂立了租賃契約的拖拉機(jī)102對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)用ID代碼(出租的作業(yè)機(jī)用ID代碼)作為便攜用ID代碼，發(fā)送到用戶的便攜終端104。另外，ID代碼發(fā)送單元151與便攜用ID代碼一起將租賃期間作為工作許可時(shí)間而發(fā)送。便攜終端104的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107將從租賃管理服務(wù)器103的ID代碼發(fā)送單元151發(fā)送的作業(yè)機(jī)用ID代碼(便攜用ID代碼)和工作許可時(shí)間相互關(guān)聯(lián)保存。例如，在租賃了作業(yè)機(jī)用ID代碼是“M13510006”，且租賃期間是“2011年6月I日 7月7日”的拖拉機(jī)102的情況下，便攜終端104的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元107將“M13510006”保存為便攜用ID代碼，并且將“2011年6月I日 7月7日”保存為工作許可時(shí)間。便攜終端104的數(shù)據(jù)發(fā)送單元8在使拖拉機(jī)102啟動(dòng)時(shí)，對(duì)第I控制裝置105A，作為便攜用ID代碼發(fā)送“M13510006”，并且作為工作許可時(shí)間發(fā)送“2011年6月I日 7月7日”。根據(jù)該實(shí)施方式，如果例如在2011年6月I日 7月7日的期間內(nèi)，ID代碼的核對(duì)成立，則能夠使租賃中的拖拉機(jī)102工作。如果租賃的期間超過或者ID代碼的核對(duì)不成立，則能夠可靠地限制拖拉機(jī)102的工作。[第4實(shí)施方式]
在第3實(shí)施方式中，以租賃公司為例子而進(jìn)行了說明，但在該第4實(shí)施方式中，以代替用戶而一并對(duì)銷售者支付拖拉機(jī)102的購(gòu)入貨款的金融公司為例子進(jìn)行說明。在從金融公司向制造公司一并支付購(gòu)入貨款之前，如圖14所示，制作用于用戶對(duì)金融公司進(jìn)行分期付款的支付計(jì)劃表。在該支付計(jì)劃表中，示出了用戶對(duì)金融公司進(jìn)行分期支付的次數(shù)、支付期限、支付金額等貨款支付信息。在金融公司中，進(jìn)行用戶登記。例如，在金融公司、即金融公司的管理服務(wù)器103中，在登記用格式R中，除了用戶購(gòu)入了拖拉機(jī)102的拖拉機(jī)102的購(gòu)入日、拖拉機(jī)102的型號(hào)、拖拉機(jī)102的作業(yè)機(jī)用ID代碼、用戶的姓名、住址、便攜終端104的郵件地址、便攜終端104的電話編號(hào)以外，還輸入在支付計(jì)劃表中示出的支付信息，用戶登記完成。如果最初用戶登記完成，則金融公司的管理服務(wù)器103的ID代碼發(fā)送單元151將第I次的支付期限作為工作許可時(shí)間而發(fā)送到便攜終端104，并且將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼發(fā)送。便攜終端104如果如上所述接收到便攜用ID代碼以及工作許可時(shí)間，則將便攜用ID代碼以及工作許可時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。對(duì)于金融公司的管理服務(wù)器103，如果用戶在支付期限之前支付了規(guī)定的貨款，則視為再次進(jìn)行了用戶登記(實(shí)際上未進(jìn)行)，將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼發(fā)送，并且將新的支付期限作為工作許可時(shí)間發(fā)送到便攜終端104。便攜終端104如果接收到新的工作許可時(shí)間，則更新已經(jīng)保存的工作許可時(shí)間。根據(jù)該實(shí)施方式，在用戶反復(fù)進(jìn)行支付的期間中，如果ID代碼的核對(duì)成立，則能夠使持續(xù)支付的拖拉機(jī)102工作。如果拖延支付而超過支付期間或者ID代碼的核對(duì)不成立，則能夠可靠地限制拖拉機(jī)102的工作。另外，在最后的支付完成了時(shí)，金融公司的管理服務(wù)器103優(yōu)選通過使工作許可時(shí)間成為非常的值(例如，幾百年以上)，與支付無關(guān)地使拖拉機(jī)102能夠長(zhǎng)期使用。以上，根據(jù)本發(fā)明，在制造作業(yè)機(jī)的制造公司、租賃作業(yè)機(jī)的租賃公司、代替用戶對(duì)作業(yè)機(jī)的貨款進(jìn)行一并付款等的金融公司中的任意一個(gè)中，如果不進(jìn)行用戶登記而未取得使作業(yè)機(jī)工作的ID代碼，則使作業(yè)機(jī)無法工作，所以能夠防止用戶以外的第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作。特別，使作業(yè)機(jī)工作的ID代碼被發(fā)送到用戶所有的便攜終端，所以能夠防止第三者使用ID代碼而使作業(yè)機(jī)工作。進(jìn)而，在還賦予了使作業(yè)機(jī)工作的工作許可時(shí)間的情況下，即使是用戶，也僅能夠使作業(yè)機(jī)工作許可的時(shí)間。在該情況下，特別，在租賃公司對(duì)用戶租賃作業(yè)機(jī)、或者金融公司代替用戶支付了作業(yè)機(jī)的貨款的狀況下，對(duì)用戶也能夠附加工作的條件。在上述實(shí)施方式中，以拖拉機(jī)為例子進(jìn)行說明，但作業(yè)機(jī)也可以是挖掘裝載機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等。對(duì)于進(jìn)行由ID代碼核對(duì)單元141執(zhí)行的ID代碼核對(duì)的定時(shí)，優(yōu)選在使用作業(yè)機(jī)102時(shí)、例如進(jìn)行引擎111的啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行，但在用戶等使用作業(yè)機(jī)102時(shí)進(jìn)行ID代碼核對(duì)即可，定時(shí)不限于引擎111的啟動(dòng)時(shí)。[第5實(shí)施方式]圖16是示出作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)的整體圖的圖。在作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)201中，能夠經(jīng)由作業(yè)機(jī)202中設(shè)置的顯示裝置203通過后述控制裝置230進(jìn)行作業(yè)機(jī)202的各種設(shè)定以及設(shè)定變更，并且即使使用與該顯示裝置203不同的便攜終端204也能夠通過控制裝置230進(jìn)行作業(yè)機(jī)202的各種設(shè)定以及設(shè)定變更。便攜終端204能夠與顯示裝置203等進(jìn)行無線通信。該便攜終端204是能夠通過與顯示裝置203的相互的無線通信，將便攜終端204的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示裝置203、或者從顯示裝置203接收數(shù)據(jù)的無線裝置。通過便攜終端204和顯示裝置203的數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)⒗蔑@示裝置203設(shè)定的作業(yè)機(jī)202的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到便攜終端204、或者將代替顯示裝置203而利用便攜終端204設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到顯示裝置203。另外，對(duì)顯示裝置203連接了用于進(jìn)行與便攜終端204的無線通信的通信部(發(fā)送接收部)228，能夠經(jīng)由發(fā)送接收部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這樣的便攜終端204是例如易于攜帶且可進(jìn)行無線通信的PDA (Personal DataAssistance)、平板PC (TabletPC)等,包括具有電話功能的智能手機(jī)(Smartphone)、便攜電話。接下來，對(duì)于作業(yè)機(jī)202，以挖掘裝載機(jī)為例子而詳細(xì)地說明。如圖23所示，挖掘裝載機(jī)202具備下部的行駛裝置210、和上部的回轉(zhuǎn)體211。行駛裝置210具備具有橡膠制履帶的左右一對(duì)行駛體212，采用了通過行駛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行駛體212的履帶式行駛裝置。另外，在該行駛裝置210的前部，設(shè)置有推土機(jī)213?；剞D(zhuǎn)體211具有:回轉(zhuǎn)臺(tái)215，在行駛裝置210上經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承214繞上下方向的回轉(zhuǎn)軸左右回轉(zhuǎn)自如地被支承；以及作業(yè)裝置216 (挖掘裝置)，設(shè)置于該回轉(zhuǎn)臺(tái)215的前部。在回轉(zhuǎn)臺(tái)215上，設(shè)置有引擎、水箱、駕駛席217、燃料罐、工作油罐等。在駕駛席217的前方，設(shè)置(固定)有能夠顯示挖掘裝載機(jī)的各種信息并且能夠進(jìn)行挖掘裝載機(jī)的各種設(shè)定 的顯示裝置203。作業(yè)裝置216具備:擺動(dòng)托架221，在回轉(zhuǎn)臺(tái)215的前部從左右方向的中央部稍微靠右偏置設(shè)置的支承托架220上繞上下方向的軸心左右搖動(dòng)自如地被支承；懸臂222，在該擺動(dòng)托架221上使基部側(cè)繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝而上下?lián)u動(dòng)自如地被支承；臂223，在該懸臂222的前端側(cè)繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝且前后搖動(dòng)自如地被支承；以及鏟斗224，在該臂223的前端側(cè)可舉起？?jī)A倒動(dòng)作地設(shè)置。擺動(dòng)托架221通過在回轉(zhuǎn)臺(tái)215內(nèi)具備的擺動(dòng)氣缸的伸縮而搖動(dòng)，懸臂222通過在該懸臂222與擺動(dòng)托架221之間介裝的懸臂氣缸225的伸縮而搖動(dòng)，臂223通過在該臂223與懸臂222之間介裝的臂氣缸226的伸縮而搖動(dòng)，鏟斗224通過在該鏟斗224與臂223之間介裝的鏟斗氣缸227的伸縮而進(jìn)行舉起 傾倒動(dòng)作。另外，擺動(dòng)氣缸、懸臂氣缸224、臂氣缸226、鏟斗氣缸227等的各種致動(dòng)器通過能夠?qū)Ω鱾€(gè)致動(dòng)器供給工作油的控制閥(控制閥門)而動(dòng)作。另外，通過利用后述操作部件的操作以及電磁比例閥等來調(diào)整向控制閥的指引壓，向該控制閥的工作油的流量變化。如圖16所示，在挖掘裝載機(jī)202中，設(shè)置有用于控制該挖掘裝載機(jī)202的控制裝置230，該控制裝置230和顯示裝置203能夠通過CAN(Controller Area Network),FlexRay等車載用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信(數(shù)據(jù)交換)。在該實(shí)施方式中的控制裝置230中，進(jìn)行自動(dòng)空轉(zhuǎn)控制(Al控制)、流量控制、懸臂的高度控制、臂高度控制等各種控制。在顯示裝置203中，能夠變更控制裝置230中的是否使各控制工作的設(shè)定內(nèi)容(有無控制的設(shè)定)、各控制中的上限值、下限值等的設(shè)定值的變更等已經(jīng)設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容(有無控制、設(shè)定值)。接下來，說明控制裝置230中的各控制、顯示裝置203中的設(shè)定內(nèi)容的變更。另外，在挖掘裝載機(jī)202等作業(yè)機(jī)202中控制裝置230進(jìn)行的各控制不限于下述說明。Al控制、流量控制由由CPU等構(gòu)成的I個(gè)控制裝置(稱為第I控制裝置)230A進(jìn)行。對(duì)第I控制裝置230A，輸入操作擺動(dòng)氣缸、懸臂氣缸224、臂氣缸226、鏟斗氣缸227等的各種致動(dòng)器的操作部件(例如，操作桿233、操作開關(guān))的操作量、來自調(diào)速器傳感器的調(diào)速器角度(調(diào)速器位置)、油門桿的操作量(角度)、空轉(zhuǎn)開關(guān)(Al - SW)的ON信號(hào)/OFF信號(hào)、來自引擎旋轉(zhuǎn)傳感器的引擎轉(zhuǎn)速等各種控制信號(hào)。在Al控制中，在操作臂223 (臂氣缸226)、懸臂220 (懸臂氣缸224)等的操作部件被操作了時(shí)，根據(jù)油門桿的操作量使引擎轉(zhuǎn)速增減，在操作部件未被操作時(shí)，將引擎轉(zhuǎn)速固定為空閑狀態(tài)。具體而言，在由第I控制裝置230A執(zhí)行的Al控制中，如果以操作桿233為中立位置而輸入空轉(zhuǎn)開關(guān)的ON信號(hào)，則不依賴于油門桿的操作量，而對(duì)自動(dòng)空轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出空轉(zhuǎn)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)自動(dòng)空轉(zhuǎn)馬達(dá)，使引擎轉(zhuǎn)速成為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。另外，在由第I控制裝置230A執(zhí)行的Al控制中，如果使操作桿233前后或者左右搖動(dòng)而輸入了空轉(zhuǎn)開關(guān)的OFF信號(hào)，則根據(jù)油門位置的信號(hào)對(duì)自動(dòng)空轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出工作信號(hào)來驅(qū)動(dòng)自動(dòng)空轉(zhuǎn)馬達(dá)。如果驅(qū)動(dòng)了自動(dòng)空轉(zhuǎn)馬達(dá)，則調(diào)速器桿工作，引擎轉(zhuǎn)速成為與油門桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于流量控制，根據(jù)操作部件的操作量而使致動(dòng)器動(dòng)作。在由第I控制裝置230A執(zhí)行的流量控制中，例如，如果使操作桿233比中立位置向一方(左側(cè))搖動(dòng)而輸入了左側(cè)的操作量，則對(duì)與所操作的致動(dòng)器對(duì)應(yīng)的電磁比例閥的螺線管輸出規(guī)定值的電流(工作信號(hào))。由此，電磁比例閥根據(jù)電流值打開，控制與所操作的致動(dòng)器對(duì)應(yīng)的控制閥的指引壓，致動(dòng)器向一方動(dòng)作。另外，如果使操作桿233比中立位置向與上述相反的一側(cè)搖動(dòng)來輸入右側(cè)的操作量，則使致動(dòng)器向與向左側(cè)搖動(dòng)了時(shí)相反的一側(cè)動(dòng)作。懸臂的高度控制、臂的角度控制(臂角度控制)由與第I控制裝置230A不同的控制裝置(第2控制裝置)230B進(jìn)行。對(duì)第2控制裝置230B，輸入臂的角度、懸臂的角度等各種控制信號(hào)。對(duì)于懸臂的高度控制，在懸臂222的高度成為預(yù)先設(shè)定的懸臂的高度的上限值時(shí)，不依賴于操作桿233的操作，而使懸臂222的上揚(yáng)動(dòng)作停止。在第2控制裝置230B的控制中，懸臂222的高度被置換為懸臂角度，通過懸臂角度判定懸臂222的高度。詳細(xì)而言，在由第2控制裝置230B執(zhí)行的懸臂的高度控制中，在通過操作桿233使懸臂222進(jìn)行了上揚(yáng)動(dòng)作時(shí)，懸臂的角度被輸入到第2控制裝置230B。然后，在輸入到第2控制裝置230B的懸臂的角度達(dá)到上限值時(shí)，第2控制裝置230B通過使針對(duì)對(duì)懸臂氣缸224供給工作油的控制閥供給指引壓(指引油)的電磁比例閥或者電磁閥的螺線管消磁而停止懸臂的上揚(yáng)動(dòng)作。對(duì)于臂的角度控制，在臂的角度成為預(yù)先設(shè)定的臂的角度(臂角度)的上限值或者下限值時(shí)，不依賴于操作桿233的操作而停止臂223的扒摟動(dòng)作。詳細(xì)而言，在由第2控制裝置230B執(zhí)行的臂角度控制中，在通過操作桿233進(jìn)行臂223的扒摟動(dòng)作時(shí)，將臂角度輸入到第2控制裝置230B。然后，在輸入到第2控制裝置230B的臂角度達(dá)到上限值或者下限值時(shí)，第2控制裝置230B通過使針對(duì)對(duì)臂氣缸226供給工作油的控制閥供給指引壓(指引油)的電磁比例閥或者電磁閥的螺線管消磁而停止臂223的扒摟動(dòng)作。對(duì)顯示裝置203，輸入與作業(yè)機(jī)202相關(guān)的信息(數(shù)據(jù))。即，將輸入到第I控制裝置230A、第2控制裝置230B的數(shù)據(jù)經(jīng)由CAN通信而輸入到顯示裝置203，并且另外輸入顯示、設(shè)定所需的設(shè)定值等數(shù)據(jù)。圖17是從正面觀察了顯示裝置203的顯示部的圖。顯示裝置203的顯示部240包括:固定顯示部240a,通過LED等燈的點(diǎn)亮或者熄滅來表示挖掘裝載機(jī)202的狀態(tài)；以及液晶顯示部(可變顯示部)240b,由液晶等構(gòu)成而通過使顯示可變來顯示各種信息。另外，在顯示部240中，設(shè)置了多個(gè)開關(guān)241，能夠通過操作該開關(guān)241來進(jìn)行各種操作。在顯示裝置203中，具備在操作員等操作挖掘裝載機(jī)202時(shí)觀察的通常畫面模式、和在操作員等進(jìn)行挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定時(shí)觀察的設(shè)定畫面模式。設(shè)為通常畫面模式、設(shè)定畫面模式的程序儲(chǔ)存于控制裝置230、即第I控制裝置230A、第2控制裝置230B，通過程序的執(zhí)行而顯示裝置203動(dòng)作。由此，能夠經(jīng)由顯示裝置203通過控制裝置230進(jìn)行設(shè)定變更。另外，設(shè)為通常畫面模式、設(shè)定畫面模式的程序、即用于進(jìn)行設(shè)定變更的程序也可以儲(chǔ)存于顯示裝置203。在是通常畫面模式時(shí)，如圖17所示，在顯示裝置203的液晶顯示部240b中，顯示從燃料傳感器輸出的燃料(殘量)、從水溫傳感器輸出的水溫、引擎轉(zhuǎn)速等挖掘裝載機(jī)202的信息(驅(qū)動(dòng)信息)。另外，在通常畫面模式中，顯示在操作挖掘裝載機(jī)202時(shí)操作員需要的信息即可，當(dāng)然，不限于圖17所示。例如，在是通常畫面模式時(shí)，也可以在液晶顯示部240b中，顯示表示所安裝的附件的圖形、操作了操作桿時(shí)的致動(dòng)器中流過的流量。另外，圖18 20是將顯示裝置203切換為設(shè)定畫面模式，而例示了挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定內(nèi)容的變更方法的圖。圖18是示出變更在臂的角度控制中使用的臂角度的上限值或者下限值的設(shè)定值的情況下的顯示裝置203的畫面推移的圖。為了變更臂角度的上限值或者下限值，首先，如圖18 (a)所示，在使顯示裝置203成為通常畫面模式的狀態(tài)下按壓第I開關(guān)241a。由此，顯示裝置203從通常畫面模式切換為設(shè)定畫面模式，如圖18 (b)所示，液晶顯示部240b切換為用于進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定畫面Ml。在該設(shè)定畫面Ml中，顯示多個(gè)所設(shè)定的項(xiàng)目(設(shè)定項(xiàng)目)N，每當(dāng)按壓第2開關(guān)241b時(shí)，能夠通過滾動(dòng)變更選擇的設(shè)定項(xiàng)目，如果按壓第5開關(guān)241e，則能夠決定設(shè)定項(xiàng)目N。此處，在變更臂角度的上限值或者下限值的情況下，如圖18 (C)所示，在設(shè)定畫面Ml中選擇“臂限制設(shè)定”這樣的設(shè)定項(xiàng)目N。由此，如圖18 (d)所示，在設(shè)定畫面Ml中，進(jìn)行以帶到希望新設(shè)定臂的位置(限制位置)的方式引導(dǎo)的引導(dǎo)顯示，如果通過操作桿操作臂而帶到期望的上限位置或者下限位置，并按下第3開關(guān)241c，則能夠變更臂角度的上限值、下限值。如果臂角度的上限值、下限值等的設(shè)定完成，則如圖18(e)所示，在設(shè)定畫面Ml中顯示臂限制的設(shè)定完成。將變更了的設(shè)定值(臂角度的上限值、下限值)存儲(chǔ)于第I控制裝置230A、第2控制裝置230B、顯示裝置203中的某一個(gè)中設(shè)置的存儲(chǔ)部253?？刂蒲b置230(30B)依照存儲(chǔ)部253中存儲(chǔ)的臂角度的上限值、下限值變更臂角度的設(shè)定。
圖19是示出進(jìn)行使臂的角度控制成為有效或者無效的設(shè)定的情況下的顯示裝置203的畫面推移的圖。在使臂的角度控制成為有效或者無效的情況下，首先，進(jìn)行在按壓第I開關(guān)241a的同時(shí)使挖掘裝載機(jī)202中設(shè)置的引擎啟動(dòng)用的氣缸旋轉(zhuǎn)而使點(diǎn)火鑰匙從OFF成為ON這樣的特殊操作。由此，如圖19 (a)所示，顯示裝置203成為設(shè)定畫面模式，液晶顯示部240b切換為設(shè)定畫面M1，在設(shè)定畫面Ml中顯示多個(gè)設(shè)定項(xiàng)目N。然后，從設(shè)定項(xiàng)目N中選擇“臂限制變更”，按壓第5開關(guān)241e。由此，如圖19 (b)所示，在設(shè)定畫面Ml中，顯示使臂的角度控制成為有效的項(xiàng)目和無效的項(xiàng)目。通過在該設(shè)定畫面Ml中，選擇“有效”或者“無效”，而按壓第5開關(guān)241e，能夠使臂的角度控制成為有效或者無效。臂的角度控制的有效或者無效的設(shè)定存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部253?？刂蒲b置230 (30B)依照存儲(chǔ)部253中存儲(chǔ)的臂的角度控制的有效或者無效的設(shè)定來變更臂角度的設(shè)定。圖20是示出Al控制中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變更的情況下的顯示裝置203的畫面推移的圖。為了變更空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，首先，如圖20 (a)所示，在使顯示裝置203成為通常畫面模式的狀態(tài)下按壓第I開關(guān)241a，將顯示裝置203從通常畫面模式切換為設(shè)定畫面模式，如圖20 (b)所示，使液晶顯示部240b成為設(shè)定畫面Ml。然后，如圖20 (c)所示，在設(shè)定畫面Ml中選擇“Al控制”這樣的設(shè)定項(xiàng)目N。由此，如圖20 (d)所示，設(shè)定畫面Ml成為設(shè)定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的畫面，通過開關(guān)241等的操作，變更設(shè)定畫面Ml中顯示的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的值(增減)。此處，如果按壓第3開關(guān)241c，則設(shè)定畫面Ml中顯示的變更后的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的值(設(shè)定值)成為新的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。如果通過設(shè)定畫面Ml進(jìn)行了空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的變更，則如圖20 (e)所示，設(shè)定畫面Ml顯示使油門(油門桿)成為最大(MAX)的位置的引導(dǎo)。然后，如果使油門成為最大位置，則如圖20 (f)所示，在設(shè)定畫面Ml中顯示使油門成為空閑位置的引導(dǎo)。如果使油門成為空閑位置，則如圖20 (g)所示，在設(shè)定畫面Ml中，顯示空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定完成。將變更了的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(設(shè)定值)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部253?？刂蒲b置230 (230A)依照存儲(chǔ)部253中存儲(chǔ)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來變更Al控制的設(shè)定。這樣，在顯示裝置203中，能夠進(jìn)行臂角度的上限值或者下限值的變更、臂的角度控制的有效或者無效的切換、Al控制中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的變更等挖掘裝載機(jī)202中的各種設(shè)定內(nèi)容的變更。換言之，通過執(zhí)行控制裝置230中儲(chǔ)存的程序如上所述使顯示裝置203動(dòng)作，能夠利用控制裝置230變更挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定內(nèi)容。如上所述，在本發(fā)明中，不僅是顯示裝置203，而且經(jīng)由便攜終端204也能夠進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。對(duì)于該點(diǎn)，使用顯示裝置203以及便攜終端204來詳細(xì)地說明。如圖16所示，在控制裝置230 (第I控制裝置230A或者第2控制裝置230B)中，具備用于經(jīng)由顯示裝置203變更設(shè)定內(nèi)容的單元。詳細(xì)而言，作為用于變更設(shè)定內(nèi)容的單元，變更指令發(fā)送單元250和內(nèi)容接收單元251設(shè)置于第I控制裝置230A。另外，存儲(chǔ)變更了的設(shè)定內(nèi)容的內(nèi)容存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)部)253設(shè)置于第I控制裝置230A。這些變更指令發(fā)送單元250以及內(nèi)容接收單元251由第I控制裝置230A中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。
構(gòu)成變更指令發(fā)送單元250以及內(nèi)容接收單元251的程序不僅是第I控制裝置230A而且也可以儲(chǔ)存于第2控制裝置230B、顯示裝置203。換言之，第2控制裝置230B、顯示裝置203也可以具備變更指令發(fā)送單元250和內(nèi)容接收單元251。以下，與圖16—起還參照?qǐng)D21，說明經(jīng)由顯示裝置203進(jìn)行設(shè)定變更。變更指令發(fā)送單元250對(duì)便攜終端204發(fā)送指令設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)。如圖21所示，在操作便攜終端204從該便攜終端204經(jīng)由顯示裝置203 (發(fā)送接收部)對(duì)控制裝置230通過無線通信進(jìn)行了進(jìn)行設(shè)定變更的要求時(shí)，變更指令發(fā)送單元250根據(jù)來自便攜終端204的設(shè)定變更的要求，如果是能夠進(jìn)行設(shè)定變更的狀況，則發(fā)送變更指令信號(hào)。例如，在操作桿233是操作中或者油門桿是操作中、且通過操作員對(duì)挖掘裝載機(jī)202操作中時(shí)，變更指令發(fā)送單元250不將變更指令信號(hào)經(jīng)由發(fā)送接收部發(fā)送到便攜終端204。另一方面，變更指令發(fā)送單元250在操作桿233是未操作、或者油門桿是未操作的狀況、即挖掘裝載機(jī)202并非操作中時(shí)，將變更指令信號(hào)發(fā)送到便攜終端204。另外，對(duì)于挖掘裝載機(jī)202是否為操作中，能夠通過輸入到控制裝置230的傳感器等的信息來判斷。此處，在將變更指令信號(hào)發(fā)送到便攜終端204時(shí)，變更指令發(fā)送單元250也可以將在內(nèi)容存儲(chǔ)單元253中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與變更指令信號(hào)一起發(fā)送。例如，在顯示裝置203中，在臂的角度控制是“有”、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是“1050rpm”等設(shè)定內(nèi)容已經(jīng)存儲(chǔ)于內(nèi)容存儲(chǔ)單元253 (顯示裝置203的存儲(chǔ)部)的情況下，將在內(nèi)容存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的與設(shè)定內(nèi)容相同的設(shè)定內(nèi)容(臂的角度控制是“有”、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是“ 1050rpm”)發(fā)送到便攜終端204。由此，能夠在便攜終端204側(cè)確認(rèn)挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定值，能夠一邊觀察已經(jīng)在挖掘裝載機(jī)202側(cè)設(shè)定的設(shè)定值，一邊進(jìn)行設(shè)定值的變更。另外，在便攜終端204不具有用于顯示變更設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定畫面Ml的程序(設(shè)定用控制程序)的情況下，變更指令發(fā)送單元250也可以將設(shè)定用控制程序經(jīng)由顯示裝置203與變更指令信號(hào)一起發(fā)送。例如，如果設(shè)為在從便攜終端204經(jīng)由顯示裝置203對(duì)控制裝置230(第I控制裝置230A、第2控制裝置230B)進(jìn)行了進(jìn)行設(shè)定變更的要求時(shí)，對(duì)變更指令發(fā)送單元250通知了便攜終端204不具有設(shè)定用控制程序，則變更指令發(fā)送單元250接收通知而將設(shè)定用控制程序發(fā)送到便攜終端204。由此，即使便攜終端204不具有設(shè)定用控制程序，也能夠進(jìn)行挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定。另外，也可以在將設(shè)定用控制程序發(fā)送到便攜終端204時(shí)還發(fā)送內(nèi)容存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容。內(nèi)容接收單元251 (內(nèi)容取得單元)響應(yīng)變更指令信號(hào)而接收(取得)在便攜終端204側(cè)變更的設(shè)定內(nèi)容。例如，在便攜終端204側(cè)顯示設(shè)定畫面M1，挖掘裝載機(jī)202的設(shè)定完成，而在便攜終端204側(cè)變更的設(shè)定內(nèi)容被發(fā)送到內(nèi)容接收單元251時(shí)，如圖21所示，內(nèi)容接收單元251經(jīng)由顯示裝置203接收從便攜終端204發(fā)送的變更后的設(shè)定內(nèi)容，臨時(shí)保持設(shè)定內(nèi)容。此處，在接收從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容時(shí)，在例如挖掘裝載機(jī)202是操作中、且控制裝置的控制處理、顯示裝置203中的顯示處理的負(fù)荷處于高的狀況下時(shí)，內(nèi)容接收單元251為了使控制處理、顯示處理優(yōu)先，不連續(xù)地接收設(shè)定內(nèi)容的全部而進(jìn)行分割，隔開時(shí)間間隔而間歇地接收?；蛘撸诳刂铺幚?、顯示處理的負(fù)荷高的狀況下，內(nèi)容接收單元251臨時(shí)中斷設(shè)定內(nèi)容的接收，在處理的負(fù)荷變低時(shí)，在對(duì)便攜終端204要求了設(shè)定內(nèi)容的發(fā)送之后，再次接收從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容。內(nèi)容存儲(chǔ)單元253將在便攜終端204側(cè)變更的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。例如，在挖掘裝載機(jī)202并非操作中時(shí)、即控制處理、顯示處理的負(fù)荷是低的狀況時(shí)，如圖21所示，內(nèi)容存儲(chǔ)單元253從已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容改寫為由內(nèi)容接收單元251取入的新的設(shè)定內(nèi)容。另外，在設(shè)定內(nèi)容的改寫中，優(yōu)選使挖掘裝載機(jī)202臨時(shí)成為不能操作。此處，在通過內(nèi)容存儲(chǔ)單元253將由內(nèi)容接收單元251接收的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容的情況下，優(yōu)選進(jìn)行由內(nèi)容接收單元251接收的設(shè)定內(nèi)容和從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)。例如，在通過內(nèi)容接收單元251接收到設(shè)定內(nèi)容之后，將所接收的設(shè)定內(nèi)容經(jīng)由顯示裝置203從控制裝置230回送(發(fā)送)到便攜終端204。為便于說明，將從顯示裝置203 (控制裝置230)回送的設(shè)定內(nèi)容稱為核對(duì)用設(shè)定內(nèi)容。在便攜終端204側(cè)，進(jìn)行從顯示裝置203 (控制裝置230)發(fā)送的核對(duì)用設(shè)定內(nèi)容、和通過該便攜終端204設(shè)定并發(fā)送到顯示裝置203的設(shè)定內(nèi)容(發(fā)送用設(shè)定內(nèi)容)的核對(duì)，如果兩者的內(nèi)容一致，則從便攜終端204經(jīng)由顯示裝置203向控制裝置230發(fā)送表示內(nèi)容一致的一致信號(hào)。在內(nèi)容存儲(chǔ)單元253側(cè)，如果接收到一致信號(hào)，則將已經(jīng)從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。在核對(duì)用設(shè)定內(nèi)容和發(fā)送用設(shè)定內(nèi)容不一致的情況下，便攜終端204將表示內(nèi)容不一致的不一致信號(hào)經(jīng)由顯示裝置203發(fā)送到控制裝置230。在控制裝置230側(cè)，如果接收到不一致信號(hào)，則已經(jīng)從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容不被存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容，再次，通過內(nèi)容接收單元251，對(duì)便攜終端204要求設(shè)定內(nèi)容的發(fā)送(重發(fā)要求)，便攜終端204根據(jù)重發(fā)要求重新提供設(shè)定內(nèi)容。即，在顯示裝置203 (控制裝置230)與便攜終端204之間，進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容是否一致的核對(duì)，直至核對(duì)一致反復(fù)處理。另外，在圖21中，從便攜終端204對(duì)控制裝置230進(jìn)行設(shè)定變更的要求，控制裝置230根據(jù)來自該便攜終端204的要求發(fā)送變更指令信號(hào)，進(jìn)而，在便攜終端204側(cè)，響應(yīng)從控制裝置230發(fā)送的變更指令信號(hào)，將在便攜終端204側(cè)設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到控制裝置230。但是，也可以如圖24所示，不進(jìn)行從便攜終端204向控制裝置230的設(shè)定變更的要求、基于該要求的來自控制裝置230的變更指令信號(hào)的向便攜終端204的發(fā)送、針對(duì)從便攜終端204向控制裝置230的變更指令信號(hào)的響應(yīng)，而控制裝置230直接接收從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容。例如，在從便攜終端204發(fā)送到控制裝置230的設(shè)定內(nèi)容的數(shù)據(jù)量少的情況下，進(jìn)行圖24所示那樣的方法即可。接下來，參照?qǐng)D16、22，說明利用便攜終端204輸入的內(nèi)容設(shè)定。如圖16所示，便攜終端204具備設(shè)定畫面顯示單元260、變更單元261、以及設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262。設(shè)定畫面顯示單元260、變更單元261以及設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262由便攜終端204中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。另外，便攜終端204具有用于顯示設(shè)定畫面Ml的顯示部263。另外，對(duì)于顯示部263，只要能夠顯示各種信息，則也可以如后所述是觸摸面板式，并且，也可以并非觸摸面板式。設(shè)定畫面顯示單元260響應(yīng)變更指令信號(hào)而使變更設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定畫面Ml顯示于顯示部263。例如，如果經(jīng)由顯示裝置203接收到從控制裝置230發(fā)送的變更指令信號(hào)，則設(shè)定畫面顯示單元260使用于顯示設(shè)定畫面Ml的設(shè)定用控制程序起動(dòng)，在便攜終端204的顯示部263中顯示設(shè)定畫面Ml。此處，設(shè)定畫面顯示單元260在已經(jīng)在便攜終端204中存儲(chǔ)了設(shè)定用控制程序的情況下，使所儲(chǔ)存的設(shè)定用控制程序起動(dòng)而使設(shè)定畫面Ml顯示于顯示部。另一方面，在不具有設(shè)定用控制程序的情況下，設(shè)定畫面顯示單元260下載從顯示裝置203(控制裝置230)與變更指令信號(hào)一起發(fā)送的設(shè)定用控制程序，使所下載的設(shè)定用控制程序起動(dòng)而使設(shè)定畫面Ml顯示于顯示部。對(duì)于便攜終端204中的設(shè)定畫面Ml，也可以如上所述，設(shè)為與顯示裝置203的設(shè)定畫面Ml完全相同的畫面(文字、數(shù)值、圖樣、大小、顯示范圍等完全相同)，但也可以設(shè)為將在顯示裝置203的設(shè)定畫面Ml中分成多個(gè)的顯示集中的畫面。具體而言，例如如圖22所示，在便攜終端204的設(shè)定畫面Ml中，在左側(cè)的部分顯示所有設(shè)定項(xiàng)目N的一覽表，在中央部分顯示各設(shè)定項(xiàng)目N的已經(jīng)設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容(既存的設(shè)定內(nèi)容)，在右側(cè)部分顯示變更后的設(shè)定內(nèi)容(在便攜終端204中設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容)，在下側(cè)部分顯示引導(dǎo)(消息)。即，便攜終端204將I個(gè)設(shè)定畫面Ml分割為多個(gè)區(qū)段，在所分割的各區(qū)段，顯示設(shè)定項(xiàng)目的一覽、既存的設(shè)定內(nèi)容、變更后的設(shè)定內(nèi)容、消息等。為便于說明，將顯示設(shè)定項(xiàng)目的一覽的部分稱為第I區(qū)段Q1、將顯示既存的設(shè)定內(nèi)容的部分稱為第2區(qū)段Q2、將顯示變更后的設(shè)定內(nèi)容的部分稱為第3區(qū)段Q3、將顯示引導(dǎo)的部分稱為第4區(qū)段Q4。另外，設(shè)定畫面顯示單元260在從控制裝置230與變更指令信號(hào)一起接收到在內(nèi)容存儲(chǔ)單元253中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容的情況下，使所接收的既存的內(nèi)容顯示于第2區(qū)段Q2，在未接收到設(shè)定內(nèi)容的情況下，在第2區(qū)段Q2中，不顯示既存的設(shè)定內(nèi)容。變更單元261變更設(shè)定畫面Ml中顯示的設(shè)定內(nèi)容。例如，在便攜終端204的顯示部是觸摸面板式的情況下，如果用手指觸碰(觸摸)了第3區(qū)段中顯示的與設(shè)定項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的設(shè)定內(nèi)容，則變更單元261使與所觸摸的設(shè)定項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的設(shè)定內(nèi)容在設(shè)定畫面Ml上彈出，能夠通過彈出畫面變更設(shè)定內(nèi)容。例如，如果在第3區(qū)段中觸摸了空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定內(nèi)容，則通過變更單元261使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯示于彈出畫面。在該彈出畫面中，變更單元261使用于變更空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的數(shù)值的數(shù)字鍵自動(dòng)地顯示。通過利用顯示了數(shù)字鍵的彈出畫面來操作數(shù)字鍵，能夠變更空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。另外，如果在第3區(qū)段中觸摸了臂限制設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容(有效、或者無效)，則臂的角度控制的有效或者無效通過變更單元261顯示于彈出畫面。在該彈出畫面中，變更單元261在已經(jīng)顯示了“有效”的情況下，如果觸摸“有效”，則將設(shè)定變更為“無效”，在已經(jīng)顯示了 “無效”的情況下，如果觸摸了 “無效”，則將設(shè)定變更為“有效”。這樣，變更單元261能夠自由地變更設(shè)定畫面Ml中顯示的設(shè)定內(nèi)容。另外，以觸摸面板為例子進(jìn)行了說明，但也可以用變更單元261通過開關(guān)等的操作來變更設(shè)定畫面Ml中顯示的設(shè)定內(nèi)容，也可以通過聲音等變更設(shè)定內(nèi)容，只要能夠變更設(shè)定內(nèi)容，則變更單元261沒有限制。設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262將在設(shè)定畫面Ml中變更了的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到顯示裝置203(控制裝置230)。例如，在便攜終端204中，如果觸摸了設(shè)定畫面Ml中顯示的表示設(shè)定完成的顯示，則將由變更單元261變更的設(shè)定內(nèi)容經(jīng)由顯示裝置203發(fā)送到控制裝置230。該設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262是如果有設(shè)定完成的指示，則向顯示裝置203 (控制裝置230)發(fā)送設(shè)定內(nèi)容的單元。另外，設(shè)定完成的指示方法既可以是如上所述觸摸表示設(shè)定完成的顯示的方法，也可以是通過開關(guān)等進(jìn)行的方法，也可以是通過聲音等進(jìn)行的方法。如上所述，便攜終端204也可以具備進(jìn)行從顯示裝置203 (控制裝置230)發(fā)送的核對(duì)用設(shè)定內(nèi)容、和從該便攜終端204側(cè)發(fā)送的發(fā)送用設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)的內(nèi)容核對(duì)單元。在該情況下，對(duì)于便攜終端204，如果設(shè)定內(nèi)容一致，則對(duì)顯示裝置203 (控制裝置230)發(fā)送表示內(nèi)容一致的一致信號(hào)，如果設(shè)定內(nèi)容不一致，則將表示內(nèi)容不一致的不一致信號(hào)發(fā)送到顯示裝置203 (控制裝置230)。在設(shè)定內(nèi)容不一致的情況下，根據(jù)從顯示裝置203 (控制裝置230)發(fā)送的重發(fā)要求，設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262重新提供設(shè)定內(nèi)容。設(shè)定內(nèi)容發(fā)送單元262直至設(shè)定內(nèi)容一致，發(fā)送設(shè)定內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明，具備變更指令發(fā)送單元250、內(nèi)容接收單元251、以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元253，所以操作作業(yè)機(jī)202的作業(yè)者能夠在手邊手持便攜終端204，同時(shí)僅通過操作該便攜終端204來簡(jiǎn)單地變更作業(yè)機(jī)202的設(shè)定內(nèi)容。另外，變更指令發(fā)送單元250成為將在作業(yè)機(jī)202側(cè)已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到便攜終端204的結(jié)構(gòu)，所以作業(yè)者在進(jìn)行設(shè)定變更時(shí)，能夠一邊觀察變更前的設(shè)定內(nèi)容一邊進(jìn)行新的設(shè)定內(nèi)容的變更，所以易于建立從現(xiàn)狀如何變更設(shè)定內(nèi)容即可的方針，從該點(diǎn)也能夠易于進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)而，變更指令發(fā)送單元250成為將用于顯示設(shè)定畫面Ml的程序(設(shè)定用控制程序)發(fā)送到便攜終端204的結(jié)構(gòu)，所以即使作業(yè)者所有的便攜終端204不具有設(shè)定用控制程序,也能夠進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。另外，根據(jù)本發(fā)明，具備進(jìn)行核對(duì)用設(shè)定內(nèi)容和從該便攜終端204側(cè)發(fā)送的發(fā)送用設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)的內(nèi)容核對(duì)單元，內(nèi)容存儲(chǔ)單元253構(gòu)成為在設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立了時(shí)將從便攜終端204發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容，所以能夠防止例如顯示裝置203(控制裝置230)與便攜終端204之間的通信錯(cuò)誤所致的設(shè)定內(nèi)容的不一致，能夠提高利用便攜終端204的設(shè)定內(nèi)容的變更的可靠性。在上述實(shí)施方式中，以挖掘裝載機(jī)202為例子進(jìn)行了說明，但作業(yè)機(jī)202也可以是拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等。在上述實(shí)施方式中，變更指令發(fā)送單元250、內(nèi)容接收單元251以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元253設(shè)置于作業(yè)機(jī)202中設(shè)置的控制裝置230，但不限于控制裝置230，也可以設(shè)置于進(jìn)行設(shè)定變更的操作以及顯示等的顯示裝置203自身。即，也可以將上述控制裝置的功能設(shè)置于顯示裝置203。在該情況下，也可以將通信部(發(fā)送接收部)228并非顯示裝置203而連接于控制裝置230，便攜終端不經(jīng)由顯示裝置203而與控制裝置230直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。另外，在便攜終端204中設(shè)置了內(nèi)容核對(duì)單元，但也可以設(shè)置于顯示裝置203或者控制裝置。另外，上述便攜終端204為了進(jìn)行作業(yè)機(jī)202的內(nèi)容設(shè)定而顯示設(shè)定畫面Ml，但也可以作為顯示裝置203的輔助顯示通常畫面等。例如，將與顯示裝置203的通常畫面完全相同的畫面顯示于便攜終端204、或者將在顯示裝置203中在I個(gè)畫面中無法顯示的內(nèi)容代替顯示裝置203而在便攜終端204中在I個(gè)畫面中顯示?；蛘?，也可以作業(yè)者在便攜終端204中自由地選擇希望在I個(gè)畫面中顯示的顯示項(xiàng)目(引擎轉(zhuǎn)速、燃料、油溫、警告)，針對(duì)所選擇的顯示項(xiàng)目在便攜終端204側(cè)顯示。
對(duì)于便攜終端204的設(shè)定用控制程序，也可以通過經(jīng)由因特網(wǎng)從制造作業(yè)機(jī)202的制造商等服務(wù)器下載到便攜終端204而取得。存儲(chǔ)設(shè)定變更等的值等的存儲(chǔ)部253設(shè)置于作業(yè)機(jī)側(cè)即可，也可以設(shè)置于第I控制裝置230A以外的第2控制裝置230B、顯示裝置203
坐寸o另外，本次公開的實(shí)施方式僅為例示而不限于此。本發(fā)明的范圍并非上述說明而基于權(quán)利要求書，包括權(quán)利要求的范圍和其均等意義以及范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)，其特征在于包括: 控制裝置，能夠進(jìn)行與便攜終端的無線通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼， 所述控制裝置具備: ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為所述便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端； ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于: 在所述控制裝置中預(yù)先保存有登記代碼， 對(duì)于所述ID代碼登記單元，從便攜終端被發(fā)送與所述便攜用ID代碼不同的登記代碼，在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述登記代碼的核對(duì)成立時(shí)，將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。
3.—種作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于包括: 便攜終端；和 控制裝置，能夠進(jìn)行與該便攜終端的數(shù)據(jù)通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼， 所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)具備: ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端; ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于: 在所述控制裝置中保存有登記代碼，所述便攜終端能夠?qū)⑴c所述便攜用ID代碼不同的登記代碼發(fā)送到所述控制裝置， 所述ID代碼登記單元在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述控制裝置中保存的登記代碼的核對(duì)成立時(shí)將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。
5.一種作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)，其特征在于包括: 管理服務(wù)器，管理作業(yè)機(jī)； 便攜終端，能夠與所述作業(yè)機(jī)以及管理服務(wù)器進(jìn)行無線通信；以及 控制裝置，設(shè)置于所述作業(yè)機(jī)， 所述管理服務(wù)器具備: ID代碼發(fā)送單元，在用戶登記的完成之后，將便攜用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端， 所述便攜終端具備: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，保存從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼；以及 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述便攜用ID代碼發(fā)送到所述作業(yè)機(jī)， 所述控制裝置具備: ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行從所述便攜終端發(fā)送的便攜用ID代碼和預(yù)先保存的工作用ID代碼的核對(duì)；以及控制限制單元，在通過所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，許可該控制裝置進(jìn)行的通?？刂?，并且在核對(duì)不成立時(shí)，不許可通?？刂?。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)機(jī)的 工作系統(tǒng)，其特征在于: 所述管理服務(wù)器的ID代碼發(fā)送單元構(gòu)成為將預(yù)先設(shè)定的工作許可時(shí)間與便攜用ID代碼一起發(fā)送到所述便攜終端， 所述便攜終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元構(gòu)成為將從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間相互關(guān)聯(lián)并保存，所述便攜終端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元構(gòu)成為將便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間發(fā)送到作業(yè)機(jī)， 所述控制裝置的控制限制單元構(gòu)成為在所述工作許可時(shí)間內(nèi)進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通?？刂圃S可。
7.—種作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置，其特征在于包括: 內(nèi)容接收單元，接收在便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及 內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于還包括: 變更指令發(fā)送單元，通過無線通信，對(duì)能夠與所述控制裝置經(jīng)由無線通信進(jìn)行通信的便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)， 所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:所述變更指令發(fā)送單元將用于顯示設(shè)定畫面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送，所述設(shè)定畫面在所述便攜終端的顯示部中用于變更設(shè)定內(nèi)容。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于包括:內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)， 所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
12.—種作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于包括: 作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置；以及 便攜終端，能夠與所述控制裝置經(jīng)由無線通信進(jìn)行通信， 所述作業(yè)機(jī)具備: 內(nèi)容接收單元，接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及 內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于: 所述作業(yè)機(jī)還具備: 變更指令發(fā)送單元，對(duì)所述便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)， 所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于:所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或者14所述的作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于:所述變更指令發(fā)送單元將用于在所述便攜終端的顯示部中顯示用于變更設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定畫面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
16.根據(jù)權(quán)利要求12 15中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于包括: 內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)， 所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的 設(shè)定內(nèi)容。
全文摘要
能夠提高控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性而且能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明的作業(yè)機(jī)具備能夠進(jìn)行與保存有便攜用ID代碼的便攜終端(3)的無線通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼的控制裝置，控制裝置具備ID代碼核對(duì)單元(41)，進(jìn)行由ID代碼取得單元(40)取得的便攜用ID代碼和作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；數(shù)據(jù)通信單元(42)，在通過核對(duì)單元而ID代碼的核對(duì)成立時(shí)許可便攜終端(3)與控制裝置的數(shù)據(jù)通信，并且在核對(duì)不成立時(shí)不許可數(shù)據(jù)通信；以及ID代碼登記單元，將作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼登記到便攜終端(3)。
文檔編號(hào)E02F9/24GK103209866SQ201280003478
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者三浦敬典, 梅本享, 荒木浩之, 魚谷安久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田