專利名稱：巷道掘進機移動支護支架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦開采技術領域，尤其涉及一種巷道掘進機移動支護支架。
背景技術：
目前，在煤炭的開采過程中，巷道的掘進是首先解決的問題，巷道在掘進后及未打錨桿之前這段距離非常危險，條件好的使用帶支護設備的掘進機，一般的是使用單元進行臨時支護，這樣頂板冒落時容易傷人，導致工況不安全且掘進速度比較慢。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種為掘進機在掘進過程中進行支護的巷道掘進機移動支護支架。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種巷道掘進機移動支護支架，包括前后并排設置的兩個支架單元，所述每個支架單元包括位于掘進機兩側(cè)的底座和位于掘進機上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機構(gòu)，所述頂梁的前端設有由伸縮梁直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設有由側(cè)護板直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護板，所述兩個支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述升降機構(gòu)包括連接底座與頂梁的前立柱、后立柱和升降裝置，所述升降裝置位于所述前立柱和所述后立柱之間，所述升降裝置包括設置于底座上的升降座，所述升降座內(nèi)插裝有滑桿，所述滑桿鉸接于頂梁上。作為一種優(yōu)選方案，所述頂梁上的伸縮梁并排設置有兩個，所述伸縮梁直線驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸一端連接在所述伸縮梁上，另一端連接于所述頂梁上。作為一種優(yōu)選方案，所述推移裝置包括推移油缸，所述推移油缸一端鉸接在前方支架單元的底座上，另一端鉸接于后方支架單元的底座上。作為一種優(yōu)選方案，所述側(cè)護板直線驅(qū)動機構(gòu)包括側(cè)護板油缸，所述側(cè)護板油缸一端連接于所述側(cè)護板上，另一端連接于所述頂梁上。作為一種改進，所述底座上鉸接有調(diào)整底座左右位置的底調(diào)千斤頂。由于采用了上述技術方案，通過頂梁、伸縮梁和側(cè)護板頂靠在頂板和巖壁上，對掘進的空間進行支護，防止頂板冒落，由于伸縮梁是可以移動的，可以及時的支護新掘進的空間，而且伸縮梁上設有鏟齒，可以將頂板鏟平，方便對頂板的支護，側(cè)護板滑動安裝在頂梁上并有動力裝置驅(qū)動，因此側(cè)護板的位置是可以移動的，從而可以適用不同寬度的巷道；移架時縮回前面的支架單元伸縮梁和側(cè)護板，降低前面的支架單元的頂梁，啟動推移裝置推動前面的支架單元前行到指定的位置，將前面的支架單元的頂梁支護到頂板上，然后將后面的支架單元用同樣的步驟移動，從而可以使整個支護支架可以跟隨掘進機的進度移動。由于所述頂梁上的伸縮梁并排設置有兩個，可以分別進行控制，更及時的對新掘進的空間進行支護，提高了使用的靈活性。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的斷面示意圖；圖3為伸縮梁在頂梁上的安裝布置示意圖；圖中1，掘進機；2，底座；3，底調(diào)千斤頂；4，推移油缸；5，伸縮梁；6，側(cè)護板；7，頂梁；8，前立柱；9，側(cè)護板油缸；10，升降裝置；11，后立柱；12，伸縮梁油缸；101，滑桿；102，
升降座。
具體實施方式
如
圖1、圖2和圖3共同所示，一種巷道掘進機移動支護支架，包括前后并排設置的兩個支架單元，所述每個支架單元包括位于掘進機I兩側(cè)的底座2和位于掘進機I上方的頂梁7，所述底座2和頂梁7之間連接有支撐頂梁7的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括連接底座2與頂梁7的前立柱8、后立柱11和升降裝置10，所述升降裝置10位于所述前立柱8和所述后立柱11之間，這樣既可以充分利用了空間，又可使頂梁7受力平衡，所述前立柱8和后立柱11是本領域常用的通過液壓控制升降的立柱，所述升降裝置10包括設置于底座2上的升降座102，所述升降座102內(nèi)插裝有滑桿101，所述滑桿101鉸接于頂梁7上，所述升降座102采用高強度板直接焊接成型，既保證了結(jié)構(gòu)強度又減小了外形尺寸，為增大后立柱11的拉力，所述后立柱11采用細活塞桿式立柱，當支護支架受力偏載時，可以利用后立柱11的拉力將頂梁7高度降下，由于前立柱8、后立柱11和升降座102的安裝空間較小，底座2可以采用窄的框型結(jié)構(gòu)，減少安裝空間，使底座2與掘進機I之間可以預留出供行人行走的空間；所述頂梁7的前端設有由伸縮梁5直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁5，所述伸縮梁5前端設有鏟齒，所述頂梁7上的伸縮梁5并排設置有兩個，所述伸縮梁5直線驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮梁油缸12，所述伸縮梁油缸12 —端連接在伸縮梁5上，另一端連接于頂梁7上，每個伸縮梁5可單獨控制，可以及時支護新掘進的空間；所述頂梁7的兩側(cè)分別滑動設有由側(cè)護板6直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護板6，所述側(cè)護板6直線驅(qū)動機構(gòu)包括側(cè)護板油缸9,所述側(cè)護板油缸9 一端連接與側(cè)護板6上,另一端連接于頂梁7上，所述兩個支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置，所述推移裝置包括推移油缸4，所述推移油缸4 一端鉸接在前方支架單元的底座2上，另一端鉸接于后方支架單元的底座2上，所述底座2上鉸接有調(diào)整底座2左右位置的底調(diào)千斤頂3，想在左右方向上移動底座2時，可以通過轉(zhuǎn)動底調(diào)千斤頂3的活動端頂靠在掘進機I或巷道側(cè)壁上，驅(qū)動底調(diào)千斤頂3移動底座2，通過上述的技術方案，增強了支架單元的經(jīng)濟性和對工作面的適應性，使支架更適合掘進工作面的安全、快速、高效的掘進。工作時，掘進機I掘進一個步距時及時伸出相應的伸縮梁5，當遇到頂板不平時，利用伸縮梁油缸12推動伸縮梁5前部的鏟齒鏟平頂板，當需要向前移架時，應該先調(diào)整前部支架單元收前立柱8和后立柱11使支架降低一定高度，再操控伸縮梁5千斤頂收回伸縮梁5，控制側(cè)護板油缸9收回側(cè)護板6，操控推移油缸4伸出，驅(qū)動前部支架單元向前移動，然后再控制前部支架單元伸出側(cè)護板6，控制前立柱8和后立柱11把前部支架單元升起，然后再控制后部支架單元，使后部支架單元降低一定高度，收回側(cè)護板6，收回推移油缸4，后部支架就會跟著前移，然后伸出后部支架單元的側(cè)護板6，再控制前立柱8和后立柱11升起后部支架單元，這樣整體支架的前移步驟就完成。
權利要求1.巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:包括前后并排設置的兩個支架單元，所述每個支架單元包括位于掘進機兩側(cè)的底座和位于掘進機上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機構(gòu)，所述頂梁的前端設有由伸縮梁直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設有由側(cè)護板直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護板，所述兩個支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置。
2.如權利要求1所述的巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括連接底座與頂梁的前立柱、后立柱和升降裝置，所述升降裝置位于所述前立柱和所述后立柱之間，所述升降裝置包括設置于底座上的升降座，所述升降座內(nèi)插裝有滑桿，所述滑桿鉸接于頂梁上。
3.如權利要求1或2所述的巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:所述頂梁上的伸縮梁并排設置有兩個，所述伸縮梁直線驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸一端連接在所述伸縮梁上，另一端連接于所述頂梁上。
4.如權利要求1或2所述的巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:所述推移裝置包括推移油缸，所述推移油缸一端鉸接在前方支架單元的底座上，另一端鉸接于后方支架單元的底座上。
5.如權利要求1或2所述的巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:所述側(cè)護板直線驅(qū)動機構(gòu)包括側(cè)護板油缸，所述側(cè)護板油缸一端連接與所述側(cè)護板上，另一端連接于所述頂梁上。
6.如權利要求1或2所述的巷道掘進機移動支護支架，其特征在于:所述底座上鉸接有調(diào)整所述底座左 右位置的底調(diào)千斤頂。
專利摘要本實用新型公開了一種巷道掘進機移動支護支架，包括前后并排設置的兩個支架單元，所述每個支架單元包括位于掘進機兩側(cè)的底座和位于掘進機上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機構(gòu)，所述頂梁的前端設有由伸縮梁直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設有由側(cè)護板直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護板，所述兩個支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置,采用這種結(jié)構(gòu)后，可以通過本機架支護掘進機，并可以隨著掘進機移動，及時支護新掘進的空間。
文檔編號E21D23/06GK202914117SQ20122061052
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者邱開坤, 趙蘭芳, 馮傳軍, 周愛亮, 李成林, 王紅青, 劉桂強, 高鵬, 張鳳超, 劉慧 , 吳昊, 秦香軍, 韓剛, 孟帥帥, 秦瑞川, 王宏星, 劉忠影, 遲志強, 戴立民, 王建祥, 李凱旋 申請人:山東礦機集團股份有限公司