專利名稱：大坡度掘進機輔助爬坡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦機械，尤其是一種輔助掘進機爬坡的裝置。
背景技術：
掘進機是目前采煤作業(yè)中的常用機械之一，現(xiàn)有的掘進機通常包括機身、設置在機身頭部用于挖掘的截割臂、設置在機身尾部用于轉(zhuǎn)運物料的二運架。利用掘進機進行工作面的掘進是一種操作方便、安全性高的掘進方式。然而，當煤礦巷道的坡度較大時，很難使現(xiàn)有的掘進機順利到達工作面，即使能夠到達，也很難保證其運行的穩(wěn)定性，因此，對于大坡度的掘進作業(yè)，通常改為炮掘的方式進行。炮掘技術存在危險性高、操作難度大的缺點。因此，如何使掘進機順利到達工作面是目前需要解決的技術難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型需要解決的技術問題是提供一種大坡度掘進機輔助爬坡裝置，能夠提高掘進機的爬坡能力和運行穩(wěn)定性。為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是大坡度掘進機輔助爬坡裝置，包括設置在掘進機尾部的支撐裝置，所述支撐裝置包括頂板、支撐油缸、底座，所述支撐油缸設置在頂板和底座之間，底座通過推進油缸與掘進機后部的二運架連接。本實用新型的改進在于所述支撐裝置為兩組，分別為支撐裝置I和支撐裝置II，所述支撐裝置I和支撐裝置II依次設置在掘進機尾部，支撐裝置I的底座上和支撐裝置II的底座上均對稱設置有兩個位于底座外側(cè)的分別與掘進機后部的二運架連接的推進油缸，支撐裝置I的底座位于支撐裝置II的兩個推進油缸之間。本實用新型的進一步改進在于頂板下方對稱設置兩個支撐油缸。由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的技術進步為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、效果穩(wěn)定，能夠提高大坡度巷道中掘進機的爬坡能力和運行時的穩(wěn)定性，具有高效、安全的優(yōu)點。本實用新型的支撐裝置利用支撐油缸使頂板和底座向相反方向擴張，從而牢固地支撐在巷道中，并以此為支點，利用推進油缸推動掘進機沿巷道向前推進。一次推進完成后，支撐裝置收縮，并向掘進機靠近，更換支點位置，進行下一輪的擴張和推進。掘進機進行掘進作業(yè)時，使支撐裝置固定在巷道中，能夠?qū)蜻M機起到支撐作用，避免其因重力及反作用力沿巷道下滑。設置兩組支撐裝置能夠防止支撐裝置收縮時，掘進機由于重力作用沿巷道下滑，從而使掘進機能夠適應坡度更大的巷道。設置兩個支撐油缸，使支撐裝置能夠根據(jù)巷道內(nèi)壁的凹凸狀況，靈活調(diào)節(jié)壓力，使支撐更牢固。

[0012]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；其中1、掘進機，2、二運架，3、推進油缸，4、支撐油缸，5、頂板，6、底座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明如圖1、2所示，本實用新型的大坡度掘進機輔助爬 坡裝置，包括兩組設置在掘進機I尾部的支撐裝置，該支撐裝置包括頂板5、支撐油缸4、底座6，頂板和底座之間對稱設置有兩個支撐油缸，底座兩側(cè)各設置一個推進油缸3與掘進機后部的二運架2連接，靠近掘進機的支撐裝置為支撐裝置I，另一個為支撐裝置II。支撐裝置I的底座位于支撐裝置II的兩個推進油缸之間。需要爬坡時，支撐油缸使頂板和底座向相反方向擴張，從而牢固地支撐在巷道中，并以此為支點，利用推進油缸推動掘進機沿大坡度巷道向前推進。一次推進完成后，支撐裝置收縮，并向掘進機靠近，更換支點位置，進行下一輪的擴張和推進。支撐裝置I和支撐裝置II交替運行，可避免掘進機因重力作用沿巷道下滑。掘進機工作時，兩個支撐裝置同時支撐在巷道中，可避免掘進機因重力及掘進時的反作用力沿巷道下滑，從而保障了其運行穩(wěn)定性。
權利要求1.大坡度掘進機輔助爬坡裝置，其特征在于包括設置在掘進機(I)尾部的支撐裝置，所述支撐裝置包括頂板(5)、支撐油缸(4)、底座(6)，所述支撐油缸設置在頂板和底座之間，底座通過推進油缸(3 )與掘進機后部的二運架(2 )連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的大坡度掘進機輔助爬坡裝置，其特征在于所述支撐裝置為兩組，分別為支撐裝置I和支撐裝置II，所述支撐裝置I和支撐裝置II依次設置在掘進機尾部，支撐裝置I的底座上和支撐裝置II的底座上均對稱設置有兩個位于底座外側(cè)的分別與掘進機后部的二運架(2)連接的推進油缸，支撐裝置I的底座位于支撐裝置II的兩個推進油缸之間。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的大坡度掘進機輔助爬坡裝置，其特征在于頂板(5)下方對稱設置兩個支撐油缸(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種大坡度掘進機輔助爬坡裝置，包括設置在掘進機尾部的支撐裝置，所述支撐裝置包括頂板、支撐油缸、底座，所述支撐油缸設置在頂板和底座之間，底座通過推進油缸與掘進機的二運架連接。本實用新型能夠推動掘進機在大坡度巷道中前進，并能夠在掘進機工作時避免其因重力作用下滑。
文檔編號E21C29/02GK202767982SQ201220478419
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權日2012年9月19日
發(fā)明者張?zhí)m勝, 王彥海, 段軼, 高春芳, 吳闖, 薛雷光, 張彬, 韓健 申請人:石家莊煤礦機械有限責任公司