專利名稱：滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)，特別是涉及一種滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置。
背景技術(shù)：
大都采用的是徑向提升工作裝置，其動臂后端直接與車架鉸接，動臂油缸兩端分別與車架和動臂中部進(jìn)行鉸接，通過動臂油缸的推力，使動臂以其與車架后端的鉸點(diǎn)為圓心，以動臂后端與車架的鉸點(diǎn)到動臂與鏟斗的鉸點(diǎn)為半徑進(jìn)行畫圓弧提升，當(dāng)鏟斗提升到最高位置時，由于運(yùn)動軌跡呈圓弧狀，導(dǎo)致工作頭裝置在高位時卸載距離變小，裝卸貨物的距離較小，不容易裝車；當(dāng)動臂平伸時，物料的重心離前輪胎的軸心線較長，整機(jī)穩(wěn)定性較差；有鑒于此，業(yè)界針對上述缺陷，進(jìn)行改進(jìn)，申請公布號為CN 101956406A的中國發(fā)明專利公開了一種新的點(diǎn)位設(shè)計(jì)的垂直提升工作裝置，參見圖I 一圖3，包括動臂(I)、搖臂
(2)、連桿(3)和動臂油缸(5)，所述搖臂(2)上、下端分別與車架(4)上側(cè)和動臂(I)后端鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿(3)兩端分別與和動臂(I)中部和車架(4)上側(cè)鉸接于C、D兩點(diǎn)，所述動臂油缸(5)上、下端分別與車架(4)下側(cè)和動臂(I)中部鉸接于E、F兩點(diǎn)；所述搖臂(2)短于連桿(3)，所述搖臂(2)的兩個鉸接點(diǎn)A和B以及所述連桿(3)的兩個鉸接點(diǎn)C和D在水平方向上均位于履帶滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的履帶驅(qū)動輪￠)中心或輪式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的后驅(qū)動輪(9)中心的后側(cè)，鉸接點(diǎn)A和C點(diǎn)在分布在車架(5)的上側(cè)，鉸接點(diǎn)A、C至車架(4)底邊距離H1、H2均大于車架高度H的3/4，E點(diǎn)設(shè)置在車架(5)下端，E點(diǎn)到車架(4)底邊距離H3小于車架高度H的1/4，且E點(diǎn)位于A點(diǎn)前下側(cè)、C點(diǎn)后下側(cè)；B點(diǎn)位于A點(diǎn)后上側(cè)，D點(diǎn)位于A點(diǎn)前上側(cè)，且位于C點(diǎn)后上側(cè)，當(dāng)動臂油缸(5)處于收縮狀態(tài)時，動臂(I)處于最低位置；當(dāng)動臂油缸(5)活塞桿伸出通過鉸接點(diǎn)F推動動臂(I)繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動提升時，鉸接點(diǎn)F繞鉸接點(diǎn)E、鉸接點(diǎn)B繞鉸接點(diǎn)A逆時針轉(zhuǎn)動，鉸接點(diǎn)D繞鉸接點(diǎn)C順時針轉(zhuǎn)動。采用上述點(diǎn)位設(shè)計(jì)，使原有滑移裝載機(jī)提升工作裝置的運(yùn)動軌跡由圓弧狀運(yùn)動軌跡改變?yōu)閮啥问竭\(yùn)動軌跡(圓弧提升段M+垂直提升段N)，增加了裝載機(jī)工作頭在高位時的卸載距離，但該點(diǎn)位設(shè)計(jì)，由于搖臂2的長度短于連桿3，D點(diǎn)垂直高度高于C點(diǎn)，因此當(dāng)鉸接D點(diǎn)繞鉸接C點(diǎn)轉(zhuǎn)動時，動臂I即向外延伸，其動臂下鉸接點(diǎn)0即開始遠(yuǎn)離前橋軸心，這樣導(dǎo)致動臂在進(jìn)行垂直提升時其圓弧提升段M的行程過長，使得從圓弧提升段的離地最高距離LI 一般達(dá)到總提升高度L的1/2，當(dāng)滑移裝載機(jī)后方負(fù)重及工作頭裝置(如鏟斗)承載物一定的前提下，其動臂I下鉸接點(diǎn)0與履帶式滑移裝載機(jī)履帶前引導(dǎo)輪7或輪式滑移裝載機(jī)的前驅(qū)動輪10前橋軸心的水平投影的距離X越長，則整機(jī)的穩(wěn)定性就越差，同時工作頭裝置的所能承受的最大承載量的數(shù)值也會降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種垂直提升度高、穩(wěn)定性好的滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，包括車架、拉桿、搖臂、動臂、動臂油缸，所述的搖臂、動臂、拉桿及動臂油缸均左右對稱設(shè)置在車架的兩側(cè)，所述搖臂的長度大于拉桿；所述的動臂后部成Y字型，形成第一連接臂及第二連接臂，其中第一連接臂遠(yuǎn)離車架，第二連接臂靠近車架；所述搖臂的上端與動臂的第一連接臂尾端在B點(diǎn)鉸接，搖臂的下端與車架后部上端在A點(diǎn)鉸接，且鉸接點(diǎn)B與后橋軸心的水平投影距離大于鉸接點(diǎn)A與后橋軸心的水平投影距離；所述拉桿位于搖臂靠近后橋軸心的一側(cè)，其一端與動臂后部的第二連接臂尾端在D點(diǎn)鉸接，拉桿的另一端與車架在C點(diǎn)鉸接，所述鉸接點(diǎn)D的垂直高度低于鉸接點(diǎn)C ;所述動臂油缸的缸體鉸接在車架后部底端的E點(diǎn)上,動臂油缸的活塞桿的桿端鉸接在動臂第一連接臂與第二連接臂交叉點(diǎn)的后端F點(diǎn)上；所述的A點(diǎn)與B點(diǎn)的距離為L，B點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為:0. 94L彡BD彡I. 14L，C點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為:0. 876L彡CD彡L，A點(diǎn)與C點(diǎn)的距離為1. 286L彡AC彡I. 486L。更優(yōu)化的點(diǎn)位設(shè)計(jì)是，AB=L,BD=L 04L, CD=O. 976L, AC=L 386L。 同時在搖臂沿鉸接點(diǎn)B處向外設(shè)有一延伸段，在該延伸段之間設(shè)有加強(qiáng)橫梁。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型中拉桿、搖臂及動臂構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，同時由于鉸接點(diǎn)D低于鉸接點(diǎn)C，其拉桿在繞鉸接點(diǎn)C時轉(zhuǎn)動時，拉桿會連同動臂先向內(nèi)縮再向外延伸，使得本實(shí)用新型工作裝置的運(yùn)動軌跡在圓弧提升段M過渡到垂直提升段N時，其圓弧提升段M離地的最高距離L 一般為總提升高度的同時確保動臂在垂直提升段N期間內(nèi)，動臂下鉸點(diǎn)距前輪胎邊緣的水平距離保證在37mm內(nèi)波動，而當(dāng)提升到最高位置時，卸載物料的卸載距離較大(比徑向提升的卸載距離大)；當(dāng)動臂平伸時(即動臂下鉸點(diǎn)和動臂上鉸點(diǎn)在同一水平線上時，鏟斗收斗)，物料的重心到前輪胎邊緣的距離比徑向提升工作裝置物料的重心到前橋的軸心的距離小，穩(wěn)定性好，并增大了提升力和額定載重量。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖I是背景技術(shù)履帶式滑移裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是背景技術(shù)輪式滑移裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是背景技術(shù)工作裝置運(yùn)動過程軌跡示意圖；圖4是本實(shí)用新型的軸測圖；圖5是本實(shí)用新型的正視圖；圖6是本實(shí)用新型去掉車架后的正視圖；圖7是本實(shí)用新型運(yùn)動過程曲線取點(diǎn)圖；圖8是本實(shí)用新型運(yùn)動過程曲線表；圖9是本實(shí)用新型拉桿從初始位置運(yùn)動至水平位置的運(yùn)動軌跡示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型是一種滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，它包括車架I、拉桿2、搖臂3、動臂4、動臂油缸5、快換架6、轉(zhuǎn)斗油缸7、鏟斗8，所述的搖臂3、動臂4、拉桿2及動臂油缸5均左右對稱設(shè)置在車架I的兩側(cè)，且搖臂3的長度大于拉桿2。[0021 ] 如圖4、圖6所示，所述的動臂后部成Y字型，形成第一連接臂41及第二連接臂42，其中第一連接臂41遠(yuǎn)離車架，第二連接臂42靠近車架；所述的搖臂3的上部與第一連接臂41的尾端在B點(diǎn)鉸接，搖臂3的下端與車架I后部上端在A點(diǎn)鉸接，且搖臂3沿鉸接點(diǎn)B處向外設(shè)有一延伸段31，在該延伸段31之間設(shè)有加強(qiáng)橫梁32，用于增加動臂4的整體剛性；所述拉桿2位于搖臂3靠近后橋軸心9的一側(cè)，所述的拉桿2的一端與第二連接臂42的尾端在D點(diǎn)鉸接，拉桿2的另一端與車架I在C點(diǎn)鉸接，且鉸接點(diǎn)D的垂直高度低于鉸接點(diǎn)C ；所述的動臂油缸5的缸體鉸接在車架I后部底端的E點(diǎn)上,動臂油缸5的活塞桿的桿端鉸接在第一連接臂41與第二連接臂42交叉點(diǎn)的后端F點(diǎn)上，同時由拉桿2、搖臂3、動臂4等構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，其相互之間的比例如下設(shè)A點(diǎn)與B點(diǎn)的距離為L，B點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為0. 94L彡BD彡I. 14L，C點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為:0. 876L彡CD彡L，A點(diǎn)與C點(diǎn)的距離為1. 286L彡AC彡I. 486L。更優(yōu)化的點(diǎn)位設(shè)計(jì)是，AB=L,BD=L 04L, CD=O. 976L, AC=L 386L。本實(shí)用新型的工作原理 如圖6、圖7所示，在地面位置動臂油缸I鎖定，轉(zhuǎn)斗油缸7小腔進(jìn)油，鏟斗8繞0點(diǎn)繞轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)收斗；然后，動臂油缸5大腔進(jìn)油，提升動臂4繞B點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，搖臂3繞鉸點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)，采用液壓調(diào)平，鏟斗8自動平移性好，在舉升過程中，動臂4下鉸點(diǎn)0運(yùn)動至圓弧提升段M離地高度的最高距離L后，動臂油缸5繼續(xù)提升動臂4，其后動臂4下鉸點(diǎn)0開始垂直于地面上升即動臂4下鉸點(diǎn)0至前輪胎邊緣的水平距離在37mm內(nèi)波動；接著鎖定動臂油缸5，轉(zhuǎn)斗油缸7大腔進(jìn)油，鏟斗8繞0點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至一定的角度，實(shí)現(xiàn)卸料功能；最后，動臂油缸5小腔進(jìn)油，動臂4繞A點(diǎn)下降至地面，搖臂3繞鉸點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)，鏟斗8靠液壓調(diào)平自動放平，完成四個工況的運(yùn)動過程。本實(shí)用新型滑移裝載機(jī)工作頭裝置處于I、II、III、IV、V五個工作位置，動臂下鉸點(diǎn)0距地面高度和動臂下鉸點(diǎn)0距前輪胎邊緣距離如表I所示表I :
權(quán)利要求1.一種滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，其特征在于它包括車架、拉桿、搖臂、動臂、動臂油缸，所述的搖臂、動臂、拉桿及動臂油缸均左右對稱設(shè)置在車架的兩側(cè)，所述搖臂的長度大于拉桿；所述的動臂后部成Y字型，形成第一連接臂及第二連接臂，其中第一連接臂遠(yuǎn)離車架，第二連接臂靠近車架；所述搖臂的上端與動臂的第一連接臂尾端在B點(diǎn)鉸接，搖臂的下端與車架后部上端在A點(diǎn)鉸接，且鉸接點(diǎn)B與后橋軸心的水平投影距離大于鉸接點(diǎn)A與后橋軸心的水平投影距離；所述拉桿位于搖臂靠近后橋軸心的一側(cè)，其一端與動臂后部的第二連接臂尾端在D點(diǎn)鉸接，拉桿的另一端與車架在C點(diǎn)鉸接，所述鉸接點(diǎn)D的垂直高度低于鉸接點(diǎn)C ;所述動臂油缸的缸體鉸接在車架后部底端的E點(diǎn)上,動臂油缸的活塞桿的桿端鉸接在動臂第一連接臂與第二連接臂交叉點(diǎn)的后端F點(diǎn)上；所述的A點(diǎn)與B點(diǎn)的距離為L，B點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為:0. 94L彡BD彡I. 14L，C點(diǎn)與D點(diǎn)的距離為:0. 876L彡CD彡L，A點(diǎn)與C點(diǎn)的距離為:1. 286L彡AC彡I. 486L。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，其特征在于所述的AB=L,BD=L 04L, CD=O. 976L, AC=L 386L。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，其特征在于所述的搖臂沿鉸接點(diǎn)B處向外設(shè)有一延伸段。
4.據(jù)權(quán)利要求3所述的滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，其特征在于所述的搖臂延伸段之間設(shè)有加強(qiáng)橫梁。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滑移裝載機(jī)垂直提升工作裝置，它包括車架、拉桿、搖臂、動臂、動臂油缸、快換架、轉(zhuǎn)斗油缸、鏟斗；所述的車架、拉桿、搖臂、動臂相互鉸接在一起，動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸安裝在上述部件上。由于本實(shí)用新型中由拉桿、搖臂、動臂等構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)采用合理的比例關(guān)系，使得本實(shí)用新型當(dāng)動臂下鉸點(diǎn)提升到特定位置時，動臂油缸繼續(xù)推動動臂，動臂下鉸點(diǎn)距前輪胎邊緣的水平距離保證在37mm內(nèi)波動，故，本實(shí)用新型具有卸載距離較大、穩(wěn)定性好、提升力大和額定載重量大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E02F3/42GK202543988SQ201220124940
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者林慶鉆, 郭濤, 陳長春, 黃陽印 申請人:廈門廈工機(jī)械股份有限公司