專利名稱：一種錨桿掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，特別是涉及一種錨桿掘進機。
背景技術：
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。隨著掘進機的不斷發(fā)展，在一些有特別要求的作業(yè)場景，在掘進機工作的過程中，需要使用錨桿鉆機配合掘進機工作，而人工打錨桿的方式安全性過差。目前，人們開始采用錨桿掘進機，在煤礦中進行相關的作業(yè)。如圖I、圖2所示，為現(xiàn)有的錨桿掘進機的結(jié)構示意圖，主要的就是把錨桿鉆機加到掘進機截割部的兩側(cè)或上部。通過這種錨桿掘進機的使用，可以很有效的提高工程作業(yè)的安全性。 然而現(xiàn)有技術中的錨桿掘進機，在鉆機工作的時候，需要掘進機的截割部進行相應的動作協(xié)調(diào)鉆機工作，這將導致鉆機定位的精確度受到很大程度的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供一種錨桿掘進機，以提高錨桿鉆機的定位精度，為此，本實用新型實施例采用如下技術方案一種錨桿掘進機，其特征在于，包括機身總成I、錨桿鉆機2、截割部3，其中機身總成I上安裝有導軌機構4 ；錨桿鉆機2安裝于導軌機構4上。優(yōu)選的，導軌機構4上設置有下導軌5 ；機身總成I上設置有導槽6 ；導軌機構4的下導軌5安裝于導槽6上，與導槽6滑動連接。優(yōu)選的，導槽6具有多段式結(jié)構，由至少兩段組成。優(yōu)選的，機身總成I上設置有鉆機底座7 ；導槽6固定于鉆機底座7上。優(yōu)選的，還包括推進油缸8，兩端分別與鉆機底座7和導軌機構4鉸接。優(yōu)選的，錨桿鉆機2包括滑車9，導軌機構4還包括上導軌10 ；滑車9安裝于導軌機構4的上導軌10上。優(yōu)選的，導軌機構(4)兩端設置有鏈條齒輪11 ；滑車9上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構4兩端繞過兩個鏈條齒輪11后，與鉆機底座7固定連接。優(yōu)選的，還包括二級推進油缸，兩端分別與導軌機構4和滑車9鉸接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例提供的錨桿掘進機，錨桿鉆機安裝于機身總成上，在錨桿鉆機工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨桿鉆機來完成，可以提高錨桿鉆機的定位精度。

圖I為現(xiàn)有技術提供的錨桿掘進機的結(jié)構示意圖之一；圖2為現(xiàn)有技術提供的錨桿掘進機的結(jié)構示意圖之二 ；圖3為本實用新型實施例提供的錨桿掘進機的結(jié)構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的錨桿掘進機中錨桿鉆機和導軌機構的結(jié)構示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的錨桿掘進機中機身總成和截割部的結(jié)構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的錨桿掘進機的局部結(jié)構示意圖。·圖例說明I、機身總成2、錨桿鉆機3、截割部4、導軌機構5、下導軌6、導槽7、鉆機底座8、推進油缸9、滑車10、上導軌11、鏈條齒輪12、第一鏈條連接點13、第二鏈條連接點14、第三鏈條連接點15、第四鏈條連接點。
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術方案和效果，以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細的描述。如圖3所示，為本實用新型實施例提供的錨桿掘進機，其特征在于，包括機身總成I、錨桿鉆機2、截割部3,其中機身總成I上安裝有導軌機構4 ;錨桿鉆機2安裝于導軌機構4上。將錨桿鉆機2通過導軌機構4安裝于機身總成I上，在錨桿鉆機2工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨桿鉆機2獨立完成，可以有效的提高錨桿鉆機2的定位精度。優(yōu)選的，如圖3、圖4所示，可以在導軌機構4上設置下導軌5，并在機身總成I上設置導槽6，將導軌機構4的下導軌5安裝于導槽6上，與導槽6滑動連接。具體的，可以在機身總成I頂部兩側(cè)分別設置導槽6,兩側(cè)導槽6槽口相對,處于同一水平面上,兩側(cè)導槽6之間的距離與導軌機構4的寬度相適應；相應的，導軌機構4的兩側(cè)各有一條下導軌5，兩條下導軌5位于同一平面。在作業(yè)過程中，導軌機構4在導槽6上滑動到作業(yè)位置時，可以通過相應的固定機構將導軌機構4的位置固定住，以使錨桿鉆機2能夠穩(wěn)定的進行作業(yè)。具體的，導槽6可以具有多段式結(jié)構，由至少兩段組成。通過這種結(jié)構，可以有效的減小導槽6與下導軌5的接觸面積，從而減小磨擦。根據(jù)導槽6的分段數(shù)，合理設定各段導槽6之間的距離(即設定各段導槽6之間的距離達到預設距離)，可以保證導軌機構4和錨桿鉆機2的穩(wěn)定性。另外，根據(jù)導槽6的分段數(shù)，合理設定各段導槽6的長度(即預先設定導槽的長度)，可以在保證穩(wěn)定性的基礎上，更大程度的減小導槽6與下導軌5的接觸面積，以減小磨擦。具體的，如圖5所不,可以在機身總成I上設置鉆機底座7,并將導槽6固定于鉆機底座7上。如圖6所示(圖6為圖3中虛線圈內(nèi)部分的放大視圖)，可以通過螺栓連接的方式將兩側(cè)的導槽6固定于鉆機底座7上。優(yōu)選的，可以采用推進油缸8推拉導軌機構4運動，推進油缸8的兩端分別與鉆機底座7和導軌機構4鉸接。具體的，可以將推進油缸8設置在鉆機底座7與導軌機構4之間的位置，可以在導軌機構4底部靠前的位置以及鉆機底座7頂部靠后的位置分別設置油缸耳板，將推進油缸8的兩端分別與兩個油缸耳板鉸接。具體的，如圖4所示，錨桿鉆機2包括滑車9，導軌機構4還可以包括上導軌10，可以將滑車9安裝于導軌機構4的上導軌10上。錨桿鉆機2主體部分安裝于滑車9上，可以在滑車9的帶動下運動?？梢栽诨?的兩側(cè)也設置導槽，通過導槽與上導軌10的滑動連接，將滑車9安裝在導軌機構4上。 在作業(yè)過程中，滑車9在導軌機構4上滑動到作業(yè)位置時，可以通過相應的固定機構將滑車9的位置固定住，以使錨桿鉆機2能夠穩(wěn)定的進行作業(yè)。優(yōu)選的，可以通過以下的結(jié)構控制滑車9的運動和固定導軌機構4兩端設置有鏈條齒輪11 ;滑車9上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構4兩端繞過兩個鏈條齒輪11后，與鉆機底座7固定連接。具體的，如圖4所示，可以在滑車9底部設置第一鏈條連接點12和第二鏈條連接點13，如圖5所示，可以在鉆機底座7的頂部設置第三鏈條連接點14和第四鏈條連接點15。如圖3所示，一條鏈條一端與第一鏈條連接點12固定連接，并繞過導軌機構4前端的鏈條齒輪11，另一端與第三鏈條連接點14固定連接；另一條鏈條一端與第二鏈條連接點13固定連接，并繞過導軌機構4后端的鏈條齒輪11，另一端與第四鏈條連接點15固定連接。兩條鏈條分別與兩個鏈條齒輪11相嚙合。在作業(yè)過程中，以錨桿鉆機2向前運動為例，操作人員控制推進油缸8伸長，推動導軌機構4向前運動，這時，通過鏈條可以帶動錨桿鉆機2以導軌機構4運動速度兩倍的速度向前運動。錨桿鉆機2向后運動的過程與向前運動的過程原理相同，在此不做累述。另外，除了可以采用上述的鏈條機構控制滑車9的運動和固定，還可以通過設置二級推進油缸控制滑車9的運動和固定，二級推進油缸的兩端分別與導軌機構4和滑車9鉸接。具體的，可以將二級推進油缸設置在滑車9與導軌機構4之間的位置，可以在導軌機構4頂部靠前的位置以及滑車9底部靠后的位置分別設置油缸耳板，將二級推進油缸的兩端分別與兩個油缸耳板鉸接。在作業(yè)過程中，可以通過推進油缸8和二級推進油缸協(xié)同動作，控制導軌機構4和滑車9帶動錨桿鉆機2運動。本實用新型實施例中，錨桿鉆機安裝于機身總成上，在錨桿鉆機工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨桿鉆機來完成，可以提高錨桿鉆機的定位精度。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種錨桿掘進機，其特征在于，包括機身總成(I)、錨桿鉆機(2)、截割部(3)，其中 機身總成(I)上安裝有導軌機構(4)； 錨桿鉆機(2)安裝于導軌機構(4)上。
2.如權利要求I所述的錨桿掘進機，其特征在于， 導軌機構(4)上設置有下導軌(5)； 機身總成(I)上設置有導槽(6); 導軌機構(4)的下導軌(5)安裝于導槽(6)上，與導槽(6)滑動連接。
3.如權利要求2所述的錨桿掘進機，其特征在于，導槽(6)具有多段式結(jié)構，由至少兩段組成。
4.如權利要求2所述的錨桿掘進機，其特征在于， 機身總成(I)上設置有鉆機底座(7); 導槽(6)固定于鉆機底座(7)上。
5.如權利要求4所述的錨桿掘進機，其特征在于，還包括推進油缸(8)，兩端分別與鉆機底座(7 )和導軌機構(4 )鉸接。
6.如權利要求5所述的錨桿掘進機，其特征在于，錨桿鉆機(2)包括滑車(9)，導軌機構(4)還包括上導軌(10)； 滑車(9)安裝于導軌機構(4)的上導軌(10)上。
7.如權利要求6所述的錨桿掘進機，其特征在于，導軌機構(4)兩端設置有鏈條齒輪(11)； 滑車(9)上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構(4)兩端繞過兩個鏈條齒輪(11)后，與鉆機底座(7)固定連接。
8.如權利要求6所述的錨桿掘進機，其特征在于，還包括二級推進油缸，兩端分別與導軌機構(4)和滑車(9)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種錨桿掘進機，該錨桿掘進機包括機身總成1、錨桿鉆機2、截割部3，其中機身總成1上安裝有導軌機構4；錨桿鉆機2安裝于導軌機構4上。采用本實用新型，在錨桿鉆機工作時，無需掘進機協(xié)助工作，定位可以由錨桿鉆機獨立完成，可以提高錨桿鉆機的定位精度。
文檔編號E21D20/00GK202560214SQ20122003090
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月31日 優(yōu)先權日2012年1月31日
發(fā)明者楊國棟, 劉峰, 李健 申請人:三一重型裝備有限公司