一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，包括對所調(diào)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置和根據(jù)支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)果對所監(jiān)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置，支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置包括多個監(jiān)測單元一和分別與多個監(jiān)測單元一相接的監(jiān)控器；所監(jiān)控液壓支架包括支護(hù)架和多個通過擺動支座安裝在液壓支架上的液壓支頂元件；支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置包括自適應(yīng)調(diào)整控制器以及參數(shù)設(shè)置單元、數(shù)據(jù)存儲單元和顯示單元。本發(fā)明設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應(yīng)部分的支護(hù)方向與支護(hù)力大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
【專利說明】一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)控裝置，尤其是涉及一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的作用在于改善圍巖穩(wěn)定狀態(tài)和控制圍巖運動的發(fā)展速度，以維護(hù)安全的工作空間。實際使用過程中，巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)中的頂板與兩幫錨桿為主要承力結(jié)構(gòu)，兩者相互影響，共同作為一個支護(hù)系統(tǒng)，保持煤幫的穩(wěn)定性，給頂板支護(hù)系統(tǒng)提供了強有力的支點，不會出現(xiàn)煤層片幫而引起巷道跨度增大，導(dǎo)致頂板下沉劇烈、失穩(wěn)和垮落等現(xiàn)象。同樣，頂板保持穩(wěn)定、完整也有利于煤幫的穩(wěn)定性和減少變形，兩者是相輔相成的，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都會影響巷道圍巖的整體穩(wěn)定性。實際使用過程中，隨著巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用時間逐漸增長，其支護(hù)能力將逐漸較弱，再加之由于圍巖的不斷運動，因而需對巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)狀態(tài)不斷進(jìn)行調(diào)整。綜上，現(xiàn)如今需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝布設(shè)方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控裝置，其能根據(jù)液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應(yīng)部分的支護(hù)方向與支護(hù)力大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，因而大幅度提高了巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應(yīng)部分的支護(hù)方向與支護(hù)力大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于:包括對所調(diào)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置和根據(jù)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)果對所監(jiān)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置包括多個分別布設(shè)在所監(jiān)控液壓支架上的監(jiān)測單元一和分別與多個所述監(jiān)測單元一相接的監(jiān)控器；所述監(jiān)測單元一包括分別對所布設(shè)位置處所述液壓支架的變形量以及所承受壓力的作用方向和大小進(jìn)行實時檢測的變形測量傳感器、方向傳感器和力傳感器，所述變形測量傳感器、方向傳感器和力傳感器均為模擬信號傳感器且二者均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊與監(jiān)控器相接；所監(jiān)控液壓支架包括對所支護(hù)巷道進(jìn)行整體支護(hù)的支護(hù)架和多個分別安裝在所述之護(hù)架上的液壓支頂元件，多個所述液壓支頂元件均通過分支液壓管路與主供油管相接，所述主供油管與液壓油箱相接；多個所述液壓支頂元件均通過安裝支座安裝在所監(jiān)控液壓支架上，且所述安裝支座為能在豎直方向上進(jìn)行左右擺動的擺動支座；所述主供油管上安裝有液壓泵，多個所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥；所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置包括自適應(yīng)調(diào)整控制器以及分別與自適應(yīng)調(diào)整控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元、數(shù)據(jù)存儲單元和顯示單元，所述自適應(yīng)調(diào)整控制器根據(jù)多個所述監(jiān)測單元一所監(jiān)測數(shù)據(jù)分別對液壓泵、多個所述擺動支座和多個所述電比例控制閥進(jìn)行控制；所述監(jiān)控器與自適應(yīng)調(diào)整控制器相接。
[0005]上述一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征是:所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置還包括多個分別對多個所述液壓管路的流量進(jìn)行實時檢測的流量檢測單元，多個所述流量檢測單元均與自適應(yīng)調(diào)整控制器相接。
[0006]上述一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征是:所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置還包括對液壓泵的泵送壓力進(jìn)行實時檢測的泵送壓力檢測單元，所述泵送壓力檢測單元與自適應(yīng)調(diào)整控制器相接。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0008]1、結(jié)構(gòu)簡單且投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0009]2、電路設(shè)計合理，電路簡單且接線方便。
[0010]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0011]4、使用效果好且實用價值高，各監(jiān)控點位置布設(shè)合理，能根據(jù)液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應(yīng)部分的支護(hù)方向與支護(hù)力大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，因而大幅度提高了液壓支架的支護(hù)穩(wěn)定性。。
[0012]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)液壓支架各位置處的受力變化情況對支架相應(yīng)部分的支護(hù)方向與支護(hù)力大小進(jìn)行自適應(yīng)
調(diào)整。
[0013]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]I一支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置； 1-11一變形測量傳感器；
[0017]1-12一力傳感器；1-13 —A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；
[0018]1-14 一方向傳感器；1-2—監(jiān)控器；
[0019]2—支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置；
[0020]2-1—自適應(yīng)調(diào)整控制器；2-2—參數(shù)設(shè)置單元；
[0021]2-3一數(shù)據(jù)存儲單兀；2-4—顯不單兀；
[0022]2-5—泵送壓力檢測單元；2-6—流量檢測單元；
[0023]3一液壓泵；4一擺動支座；5—電比例控制閥。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括對所調(diào)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置I和根據(jù)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)果對所監(jiān)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置2，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置I包括多個分別布設(shè)在所監(jiān)控液壓支架上的監(jiān)測單元一 1-1和分別與多個所述監(jiān)測單元一 1-1相接的監(jiān)控器1-2 ；所述監(jiān)測單元一 1-1包括分別對所布設(shè)位置處所述液壓支架的變形量以及所承受壓力的作用方向和大小進(jìn)行實時檢測的變形測量傳感器1-11、方向傳感器1-14和力傳感器1-12,所述變形測量傳感器1-11、方向傳感器1-14和力傳感器1-12均為模擬信號傳感器且二者均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊1-13相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊1-13與監(jiān)控器1_2相接；所監(jiān)控液壓支架包括對所支護(hù)巷道進(jìn)行整體支護(hù)的支護(hù)架和多個分別安裝在所述之護(hù)架上的液壓支頂元件，多個所述液壓支頂元件均通過分支液壓管路與主供油管相接，所述主供油管與液壓油箱相接；多個所述液壓支頂元件均通過安裝支座安裝在所監(jiān)控液壓支架上，且所述安裝支座為能在豎直方向上進(jìn)行左右擺動的擺動支座4 ;所述主供油管上安裝有液壓泵3，多個所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥5 ;所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置2包括自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1以及分別與自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1相接的參數(shù)設(shè)置單元2-2、數(shù)據(jù)存儲單元2-3和顯示單元2-4，所述自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1根據(jù)多個所述監(jiān)測單元一 1-1所監(jiān)測數(shù)據(jù)分別對液壓泵3、多個所述擺動支座4和多個所述電比例控制閥5進(jìn)行控制；所述監(jiān)控器1-2與自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1相接。
[0025]本實施例中，所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置2還包括多個分別對多個所述液壓管路的流量進(jìn)行實時檢測的流量檢測單2-6，多個所述流量檢測單2-6均與自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1相接。
[0026]本實施例中，所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置2還包括對液壓泵3的泵送壓力進(jìn)行實時檢測的泵送壓力檢測單元2-5，所述泵送壓力檢測單元2-5與自適應(yīng)調(diào)整控制器2-1相接。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括對所調(diào)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置（I)和根據(jù)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)果對所監(jiān)控液壓支架的支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置（2)，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測裝置（I)包括多個分別布設(shè)在所監(jiān)控液壓支架上的監(jiān)測單元一（1-1)和分別與多個所述監(jiān)測單元一（1-1)相接的監(jiān)控器（1-2);所述監(jiān)測單元一（1-1)包括分別對所布設(shè)位置處所述液壓支架的變形量以及所承受壓力的作用方向和大小進(jìn)行實時檢測的變形測量傳感器（1-11)、方向傳感器（1-14)和力傳感器（1-12)，所述變形測量傳感器（1-11)、方向傳感器（1-14)和力傳感器（1-12)均為模擬信號傳感器且二者均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊（1-13)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊（1-13)與監(jiān)控器（1-2)相接； 所監(jiān)控液壓支架包括對所支護(hù)巷道進(jìn)行整體支護(hù)的支護(hù)架和多個分別安裝在所述之護(hù)架上的液壓支頂元件，多個所述液壓支頂元件均通過分支液壓管路與主供油管相接，所述主供油管與液壓油箱相接；多個所述液壓支頂元件均通過安裝支座安裝在所監(jiān)控液壓支架上，且所述安裝支座為能在豎直方向上進(jìn)行左右擺動的擺動支座（4);所述主供油管上安裝有液壓泵（3)，多個所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥（5);所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置（2)包括自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)以及分別與自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)相接的參數(shù)設(shè)置單元（2-2)、數(shù)據(jù)存儲單元（2-3)和顯示單元（2-4)，所述自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)根據(jù)多個所述監(jiān)測單元一（1-1)所監(jiān)測數(shù)據(jù)分別對液壓泵（3)、多個所述擺動支座（4)和多個所述電比例控制閥（5 )進(jìn)行控制；所述監(jiān)控器（1-2 )與自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置（2 )還包括多個分別對多個所述液壓管路的流量進(jìn)行實時檢測的流量檢測單（2-6)，多個所述流量檢測單（2-6)均與自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種巷道液壓支架用自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述支護(hù)狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整裝置（2)還包括對液壓泵（3)的泵送壓力進(jìn)行實時檢測的泵送壓力檢測單（2-5 )，所述泵送壓力檢測單（2-5 )與自適應(yīng)調(diào)整控制器（2-1)相接。
【文檔編號】E21D23/16GK103835739SQ201210476852
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司